CN107777344A - 一种基片底座多供料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基片底座多供料机构，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。本发明能够稳定且可靠的供给多个基片底座，便于快速组装。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件制备领域，具体涉及一种基片底座多供料机构。
背景技术
自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。
接线盒是光伏行业中必不可少的配件之一，接线盒自动贴片生产线用于接线盒的自动化生产，是在导电片上依次进行焊锡印刷、点红胶、贴片二极管等工序，基片上料是接线盒贴片生产的第一道工序，其上料效率直接影响贴片生产的效率和质量。目前，接线盒贴片行业里都是以人工上料为主，手工上料效率低，上料的主观因素多，最终影响贴片产品的效率和质量，也存在一些辅助设备自动上料，但是其只能够单个供料，导致加工效率无法提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基片底座多供料机构，能够稳定且可靠的供给多个基片底座，便于快速组装。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基片底座多供料机构，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。
进一步的，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部。
进一步的，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部。
进一步的，所述限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面。
进一步的，所述移栽动力平台包括移栽无杆气缸和两个平行设置的导向轨道，所述移栽连接臂通过移栽滑动座与两个导向轨道连接，所述移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接。
进一步的，所述导向轨道两端上还设置有缓冲器。
本发明的有益效果：
通过中转平台将基片底板推送至转载载具的两个或者多个限位槽内，使得转载载具具有同时存储多个基片底座的效果，然后通过气缸夹手一并抓取存储的多个基片底座，实现多供料的效果，效率高，速度快，并且制备成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的中转平台与转载载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1和图2所示，本发明的基片底座多供料机构的一实施例，包括震动供料部，震动供料部的出料端上设置有中转平台1，中转平台上设置有入料槽2，基片底座通过震动供料部一个一个的进入入料槽内；入料槽的两侧边上设置有推料板3和出料口4，出料口一侧设置有转载载具5，推料板动作，从基片底座一侧推向另一侧，即出料口方向，并推入转载载具内；转载载具上设置有两个限位槽6，转载载具底部设置有平移气缸7，基片底座推动后进入限位槽内，由于平移气缸的动作，能够先将一个限位槽移动在出料口上，当基片底座进入后再将另一个限位槽移动到出料口上，实现两个基片底座同时放置到转载载具上的效果；此处限位槽的数量还可以为3个或者更多，以实现不同数量基片底座同时放置到转载载具上；
转载载具上方设置有移栽机械手8，移栽机械手包括移栽安装平台9，移栽安装平台底部设置有两个气缸夹手10，移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸11，移栽伸缩气缸通过移栽连接臂12与移栽动力平台13连接，此处气缸夹手设置数量与限位槽数量一致，保证一次抓取将限位槽内的基片底座全部取出，抓取时，伸缩气缸带动两个气缸夹手下行至基片底座两侧上，然后气缸夹手抓取基片底座，抓取后伸缩气缸带动两个气缸夹手上行复位，此时即可通过移栽动力平台将两个基片底座移栽至加工区域内，实现双供料的效果，整体结构简单，操作快捷，利于快速上料。
限位槽的底边上设置有第一避让口14，推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口15，推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，基片底座能够稳定的定位在第一封闭腔内，第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。在中转平台一侧还设置有延伸护板16，延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，基片底座能够稳定的定位在第二封闭腔内，延伸护板上设置有第三避让口17，第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部，气缸夹手抓取时，具有足够的抓取空间。
上述方式以保证基片底座四周以及底部的限位，能够有效定位，便于气缸夹手精准抓取。
在限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面，基片底座进入时，能够定向移动，顺畅可靠，不会被阻挡。
上的移栽动力平台包括移栽无杆气缸20和两个平行设置的导向轨道18，移栽连接臂通过移栽滑动座19与两个导向轨道连接，移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接，两个导向导轨的设置，使得移栽滑动座能够更稳定的滑动，并且移栽无杆气缸以保证具有足够的移动距离，设置体积小。
其中，导向轨道两端上还设置有缓冲器21，以提供良好的减速效果，使得移栽滑动座能够高速运动。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种基片底座多供料机构，其特征在于，包括震动供料部，所述震动供料部的出料端上设置有中转平台，所述中转平台上设置有入料槽，所述入料槽的两侧边上设置有推料板和出料口，所述出料口一侧设置有转载载具，所述转载载具上设置有至少两个限位槽，所述转载载具底部设置有平移气缸，所述转载载具上方设置有移栽机械手，所述移栽机械手包括移栽安装平台，所述移栽安装平台底部设置有多个气缸夹手，所述移栽安装平台顶部设置有移栽伸缩气缸，所述移栽伸缩气缸通过移栽连接臂与移栽动力平台连接。
2.如权利要求1所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述限位槽的底边上设置有第一避让口，所述推料板位于限位槽一侧的侧边上设置有第二避让口，所述推料板与限位槽配合形成第一半封闭腔，所述第一避让口和第二避让口配合避让气缸夹手的指部。
3.如权利要求2所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述中转平台一侧还设置有延伸护板，所述延伸护板与限位槽配合形成第二半封闭腔，所述延伸护板上设置有第三避让口，所述第三避让口第一避让口配合避让气缸夹手的指部。
4.如权利要求1所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述限位槽和入料槽的槽口上均设置有导向斜面。
5.如权利要求1所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述移栽动力平台包括移栽无杆气缸和两个平行设置的导向轨道，所述移栽连接臂通过移栽滑动座与两个导向轨道连接，所述移栽滑动座还与移栽无杆气缸连接。
6.如权利要求5所述的基片底座多供料机构，其特征在于，所述导向轨道两端上还设置有缓冲器。
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