CN207358518U - 一种用于铰链安装的系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于铰链安装的系统，所述的压轴装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。

Description

一种用于铰链安装的系统

技术领域

本申请涉及一种用于铰链安装的系统，尤其涉及一种具有自动供料组件的铰链安装系统。

背景技术

在现有技术中，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。通常包括相转动连接的公铰链和母铰链，所述的公铰链和母铰链之间通过轴相互连接，轴通常放置在一供料盒内，供料盒内的轴不能一个个依次排出，有时会出现很多轴一起排出的现象，有时由于供料盒的轴相互挤压，造成堵塞的现象，造成轴不能顺利排出。并且供料装置在承接下落的轴时，下楼的轴会在供料装置的上表面滚动，当轴滚动至离开出料区时，供料盒内的轴会继续下落，无法完成轴一个个依次排出的效果。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于铰链安装的系统。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于铰链安装的系统，所述的系统包括机台、安装在机台上的用于放置母铰链的母铰链安装座、用于安装公铰链的公铰链安装座、用于安装轴的压轴装置，所述的母铰链安装座和公铰链安装座沿Y轴方向排列在所述的机台上，所述的公铰链安装座安装在滑轨上，所述的滑轨沿Y轴方向延伸设置，所述的系统还包括用于驱动所述的公铰链安装座沿滑轨滑动的公铰链安装座驱动汽缸，所述的系统还包括自动供料组件，所述的自动供料组件包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴的凹槽，所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，所述的压轴装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。

优选地，所述的系统还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料组件还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的第二斜面所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。

优选地，所述的系统还包括用于将镶套安装至所述的公铰链的轴孔上的第一镶套装置和第二镶套装置。

优选地，所述的自动供料组件还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。

优选地，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。

优选地，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。

优选地，所述的第一镶套装置包括第一镶套压头及用于驱动所述的第一镶套压头沿X方向移动的第一镶套汽缸，所述的第二镶套装置包括第二镶套压头及用于驱动所述的第二镶套压头沿X轴方向移动的第二镶套汽缸，所述的第一镶套汽缸设置在第一镶套汽缸安装座上，所述的第二镶套汽缸设置在第二镶套汽缸安装座上，所述的第一镶套汽缸安装座和第二镶套汽缸安装座设置在所述的机台上。

优选地，所述的系统还包括旋转下压装置，所述的旋转下压装置安装在公铰链安装座上，所述的旋转下压装置包括两个旋转下压汽缸及分别被所述的旋转下压汽缸驱动的两个旋转下压轴、及分别设置在两个旋转下压轴上端部的旋转下压头，所述的旋转下压汽缸驱动所述的旋转下压轴沿自身轴线转动同时驱动所述的旋转下压轴沿Z轴方向移动，所述的旋转下压头用于将公铰链固定在所述的公铰链安装座上。

优选地，所述的机台上还设置有上顶汽缸，所述的上顶汽缸设置在所述的母铰链安装座的下侧，所述的上顶汽缸用于将安装了轴的铰链从安装座向上顶起。

优选地，所述的机台上还设置有一用于将所述的母铰链限位在所述的母铰链安装座上的限位装置，所述的限位装置包括限位架，所述的限位架上安装有限位块、用于驱动所述的限位块沿Z轴方向移动的限位汽缸，所述的系统还包括自动供料装置，所述的自动供料装置设置在所述的母铰链安装座和压轴装置之间。

本申请的一种用于铰链安装的系统，在所述的接料装置和压轴装置上分别设置了倾斜的承接面，将下落的轴卡在推送头与承接面之间，防止轴离开接料区，将上部即将掉落的轴阻挡在出料区内，完成供料装置的轴一个个排出的效果，并且承接面为一斜面，当推送头沿Y轴方向推送轴时，能够使轴沿承接面滑动抬升。

附图说明

图1是本申请所述的一种用于铰链安装的系统的结构示意图；

图2是本申请所述的一种用于铰链安装的系统的结构示意图；

图3是本申请所述的自动供料组件的结构示意图；

图4是本申请所述的自动供料组件的结构示意图。

其中：1、机台；21、母铰链安装座；22、公铰链安装座；23、滑轨；3、旋转下压装置；51、第一镶套汽缸；52、第二镶套汽缸；511、第一镶套压头；521、第二镶套压头；6、限位装置；61、限位块；71、压轴汽缸；72、推送杆； 74、压轴头；73、压轴汽缸安装座；721、第二斜面；81、第一镶套汽缸安装座； 82、第二镶套汽缸安装座；31、旋转下压汽缸；32、旋转下压轴；33、旋转下压头；4、自动供料组件；41、轴容纳通道；42、进料部；43、倾斜部；44、出料部；45、出料区；46、接料装置；461、凹槽；47、推送汽缸；471、推送头； 462、转动轴；463、承接面；464、第一斜面；100、轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

如图1和2所示，本申请所述的一种用于铰链安装的系统包括机台1、安装在机台1上的用于放置母铰链的母铰链安装座21、用于安装公铰链的公铰链安装座22、用于将镶套安装至所述的公铰链的轴孔上的第一镶套装置和第二镶套装置、用于安装轴100的压轴装置，所述的母铰链安装座21和公铰链安装座 22沿Y轴方向排列在所述的机台1上，所述的公铰链安装座22安装在滑轨23 上，所述的滑轨23沿Y轴方向延伸设置，所述的系统还包括用于驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23滑动的公铰链安装座22驱动汽缸。所述的公铰链安装座22具有用于安装镶套的第一位置及用于安装轴100的第二位置，所述的公铰链安装座22驱动汽缸用于驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23在第一位置和第二位置滑动。所述的系统还包括设置在所述的公铰链安装座22上的旋转下压装置3，所述的旋转下压装置3用于将所述的公铰链固定在所述的公铰链安装座22上。所述的第一镶套装置包括第一镶套压头511及用于驱动所述的第一镶套压头511沿X方向移动的第一镶套汽缸51，所述的第二镶套装置包括第二镶套压头521及用于驱动所述的第二镶套压头521沿X轴方向移动的第二镶套汽缸52。所述的第一镶套汽缸51设置在第一镶套汽缸安装座81上，所述的第二镶套汽缸52设置在第二镶套汽缸安装座82上，所述的第一镶套汽缸安装座 81和第二镶套汽缸安装座82设置在所述的机台1上。

所述的机台1上还设置有上顶汽缸，所述的上顶汽缸设置在所述的母铰链安装座21的下侧，所述的上顶汽缸用于将安装了轴100的铰链从安装座向上顶起。由于在母铰链安装座21的下侧安装了上顶汽缸，在铰链安装完成后，开启上顶汽缸，能够将铰链从安装座中顶出，不需要人工扣出铰链，操作更加方便。所述的机台1上还设置有一用于将所述的母铰链限位在所述的母铰链安装座21 上的限位装置6，所述的限位装置6包括限位架，所述的限位架上安装有限位块61、用于驱动所述的限位块61沿Z轴方向移动的限位汽缸。限位汽缸能够将母铰链限位在母铰链安装座21上，不发生位移，防止在压轴的过程中轴100 的损坏。

如图3和4所示，自动供料组件4，所述的自动供料组件4包括轴容纳通道41、设置在所述的轴容纳通道41下侧的用于承接从所述的轴容纳通道41内掉落的轴100的接料装置46、用于将接料装置46内的轴100压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料组件4还包括一转动轴462，所述的接料装置46 绕所述的转动轴462转动连接，所述的接料装置46靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面464，所述的推送装置靠近所述的接料装置46的一侧设置有与所述的第一斜面464相对应的第二斜面721，所述的接料装置46具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置46没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置46处于第一位置；当第二斜面721沿X轴方向推动第一斜面464时，所述的第二斜面721所述的接料装置46沿所述的转动轴462转动至第二位置。所述的自动供料组件4还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置46 离开第一位置时产生一使所述的接料装置46回到第一位置的恢复力。所述的弹性件为套设在所述的转动轴462上的扭簧，所述的接料装置46与所述的扭簧固定连接。所述的接料装置46的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于承接所述的轴100的凹槽461。所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴100的压轴头74、与所述的压轴头74相连接的推送杆72、用于驱动所述的推送杆72 沿X轴方向移动的压轴汽缸71，所述的推送杆72的靠近所述的压轴头74的一端面为所述的第二斜面721。所述的第二斜面721为一截顶圆锥面。所述的轴容纳通道41的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴100容纳通道41的长度大于轴100的长度。所述的轴容纳通道41从上至下依次包括沿Z 轴方向延伸的进料部42、倾斜设置的倾斜部43、沿Z轴方向延伸的出料部44。所述的出料部44的下部开口与所述的接料装置46的上表面之间形成出料区 45。所述的自动供料组件4还包括一推送汽缸47，所述的推送汽缸47设置有一沿Y轴方向移动的推送头471，所述的推送头471位于所述的出料区45的一侧用于将轴100从出料区45推入所述的接料装置46的凹槽461内。所述的接料装置46靠近推送装置的一侧具有一承接面463，所述的承接面463位于所述的出料口的下侧，所述的承接面463为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头471与所述的承接面463之间形成用于放置所述的轴100的放置区。在所述的接料装置和压轴装置上分别设置了倾斜的承接面463，将下落的轴100卡在推送头471 与承接面463之间，防止轴100离开接料区，将上部即将掉落的轴100阻挡在出料区内，完成供料装置的轴100一个个排出的效果，并且承接面463为一斜面，当推送头471沿Y轴方向推送轴100时，能够使轴100沿承接面463滑动抬升。

本申请的一种系统的自动供料组件4，在所述的接料装置46和压轴装置上分别设置了相匹配的第一斜面464和第二斜面721，当第二斜面721沿X轴方向推动第一斜面464时，所述的接料装置46能够沿转动轴462翻转，以避开所述的压轴装置，压轴头74顺利将轴100压入铰链装置中。

一种旋转下压装置3，所述的旋转下压装置3安装在公铰链安装座22上，所述的旋转下压装置3包括两个旋转下压汽缸31及分别被所述的旋转下压汽缸 31驱动的两个旋转下压轴32、及分别设置在两个旋转下压轴32上端部的旋转下压头33，所述的旋转下压汽缸31驱动所述的旋转下压轴32沿自身轴线转动同时驱动所述的旋转下压轴32沿Z轴方向移动，所述的旋转下压头33用于将公铰链固定在所述的公铰链安装座22上。

本申请所述的系统的工作原理如下：

在母铰链安装座21和公铰链安装座22上分别安装母铰链和公铰链，此时公铰链位于第一位置；在第一镶套压头511和第二镶套压头521上分别安装橡套；旋转下压装置3启动，旋转下压头33压在所述的公铰链上，限位装置6 的限位块61向下运动压在所述的母铰链上；第一镶套汽缸51和第二镶套汽缸 52启动，将橡套压入公铰链的两个轴孔内；公铰链安装座22驱动汽缸启动，驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23向母铰链安装座21滑动，公铰链和母铰链的轴孔对齐，此时公铰链处于第二位置；自动供料组件4的推送汽缸47启动，将轴100推入接了装置的凹槽461内；压轴汽缸71启动，驱动压轴头72，将凹槽461内的轴压入公铰链和母铰链的轴孔内，完成压轴；压轴汽缸71驱动压轴头72回到初始位置，限位块61回到初始位置，所述的旋转下压装置3旋转并抬升，上顶汽缸启动，向上推动铰链，将铰链推出安装座，工作人员将铰链取出；公铰链安装座22驱动汽缸驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23滑动至第一位置。

本申请的压轴系统，能够先将公铰链的轴孔镶套，将公铰链和母铰链的轴孔对齐后，再进行压轴，该生产方式能够使用一个机台1完成镶套和压轴的过程，并且生产出的铰链机构的橡套能够在轴100与轴孔之间起到缓冲的作用，防止公铰链和母铰链在转动时发出噪音。

在本申请中，如图3所示的上下方向为Z轴方向，左右方向为Y轴方向，图4中的左右方向为X轴方向。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统包括机台、安装在机台上的用于放置母铰链的母铰链安装座、用于安装公铰链的公铰链安装座、用于安装轴的压轴装置，所述的母铰链安装座和公铰链安装座沿Y轴方向排列在所述的机台上，所述的公铰链安装座安装在滑轨上，所述的滑轨沿Y轴方向延伸设置，所述的系统还包括用于驱动所述的公铰链安装座沿滑轨滑动的公铰链安装座驱动汽缸，

所述的系统还包括自动供料组件，所述的自动供料组件包括轴容纳通道、设置在所述的轴容纳通道下侧的用于承接从所述的轴容纳通道内掉落的轴的接料装置，所述的接料装置的上表面设置有一沿X轴方向延伸的用于放置所述的轴的凹槽，

所述的轴容纳通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向延伸出料部，所述的出料部的下部开口与所述的接料装置的上表面之间形成出料区，

所述的自动供料组件包括推送装置，所述的推送装置包括推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的推送头，所述的推送头位于所述的出料部的下部开口的一侧用于将轴从出料区推入所述的接料装置的凹槽内，

所述的接料装置靠近推送装置的一侧具有一承接面，所述的承接面位于所述的出料区的下部开口的下侧，所述的承接面为一从远离所述的推送装置的一侧至靠近所述的推送装置的一侧逐渐向下倾斜的斜面，所述的推送装置的推送头与所述的承接面之间形成用于放置所述的轴的放置区。

2.如权利要求1所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括用于将接料装置内的轴压入铰链的轴孔的推送装置，所述的自动供料组件还包括一转动轴，所述的接料装置绕所述的转动轴转动连接，所述的接料装置靠近所述的推送装置的一侧设置有第一斜面，所述的推送装置靠近所述的接料装置的一侧设置有与所述的第一斜面相对应的第二斜面，所述的接料装置具有第一位置和第二位置，当所述的接料装置没有被所述的推送装置推动时，所述的接料装置处于第一位置；当第二斜面沿X轴方向推动第一斜面时，所述的第二斜面所述的接料装置沿所述的转动轴转动至第二位置。

3.如权利要求2所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括用于将镶套安装至所述的公铰链的轴孔上的第一镶套装置和第二镶套装置。

4.如权利要求3所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的自动供料组件还包括一弹性件，所述的弹性件用于当所述的接料装置离开第一位置时产生一使所述的接料装置回到第一位置的恢复力，所述的弹性件为套设在所述的转动轴上的扭簧，所述的接料装置与所述的扭簧固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的推送装置包括用于送X轴方向推送轴的压轴头、与所述的压轴头相连接的推送杆、用于驱动所述的推送杆沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的推送杆的靠近所述的压轴头的一端面为所述的第二斜面。

6.如权利要求5所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的轴容纳通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴容纳通道的长度大于轴的长度。

7.如权利要求6所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的第一镶套装置包括第一镶套压头及用于驱动所述的第一镶套压头沿X方向移动的第一镶套汽缸，所述的第二镶套装置包括第二镶套压头及用于驱动所述的第二镶套压头沿X轴方向移动的第二镶套汽缸，所述的第一镶套汽缸设置在第一镶套汽缸安装座上，所述的第二镶套汽缸设置在第二镶套汽缸安装座上，所述的第一镶套汽缸安装座和第二镶套汽缸安装座设置在所述的机台上。

8.如权利要求7所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的系统还包括旋转下压装置，所述的旋转下压装置安装在公铰链安装座上，所述的旋转下压装置包括两个旋转下压汽缸及分别被所述的旋转下压汽缸驱动的两个旋转下压轴、及分别设置在两个旋转下压轴上端部的旋转下压头，所述的旋转下压汽缸驱动所述的旋转下压轴沿自身轴线转动同时驱动所述的旋转下压轴沿Z轴方向移动，所述的旋转下压头用于将公铰链固定在所述的公铰链安装座上。

9.如权利要求8所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的机台上还设置有上顶汽缸，所述的上顶汽缸设置在所述的母铰链安装座的下侧，所述的上顶汽缸用于将安装了轴的铰链从安装座向上顶起。

10.如权利要求9所述的一种用于铰链安装的系统，其特征在于，所述的机台上还设置有一用于将所述的母铰链限位在所述的母铰链安装座上的限位装置，所述的限位装置包括限位架，所述的限位架上安装有限位块、用于驱动所述的限位块沿Z轴方向移动的限位汽缸，所述的系统还包括自动供料装置，所述的自动供料装置设置在所述的母铰链安装座和压轴装置之间。