CN107598522A - 一种自动供料装置及铰链压轴系统 - Google Patents
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Abstract
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动供料装置及铰链压轴系统，所述的自动供料装置包括供料盒，在供料盒内形成轴通道，所述的轴通道的长度方向为X轴方向，所述的轴通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴通道的长度大于轴的长度，所述的轴通道在上下方向上倾斜设置，所述的轴通道包括供轴进入的上部开口及供轴排出的下部开口。轴通道仅能够供一个轴通过，轴在轴通道内沿上下方向依次排列，轴能够依次排出，不会造成一次掉落多个和没有轴排出的现象。
Description
技术领域
本申请涉及一种自动供料装置及铰链压轴系统。
背景技术
在现有技术中，铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置。通常包括相转动连接的公铰链和母铰链，所述的公铰链和母铰链之间通过轴相互连接。轴通常放置在一供料盒内，供料盒内的轴不能一个个依次排出，有时会出现很多轴一起排出的现象，有时由于供料盒的轴相互挤压，造成堵塞的现象，造成轴不能顺利排出。
申请内容
本申请要解决的技术问题是提供一种自动供料装置及铰链压轴系统。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种自动供料装置，所述的自动供料装置包括供料盒，在供料盒内形成轴通道，所述的轴通道的长度方向为X轴方向，所述的轴通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴通道的长度大于轴的长度，所述的轴通道在上下方向上倾斜设置，所述的轴通道包括供轴进入的上部开口及供轴排出的下部开口。
优选地，所述的自动供料装置还包括一接料装置，所述的接料装置位于所述的轴通道的下部开口的下侧，所述的接料装置上设置有沿X轴方向延伸的用于承接轴的凹槽。
优选地，所述的自动供料装置还包括一推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的轴推送头，所述的轴推送头位于所述的轴通道的下部开口的下侧用于将从轴通道下部开口排出的轴推入所述的凹槽内。
优选地，所述的轴通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向衍射的出料部。
本申请还公布一种铰链压轴系统，所述的铰链压轴系统包括所述的自动供料装置。
优选地，铰链压轴系统包括机台、安装在机台上的用于放置母铰链的母铰链安装座、用于安装公铰链的公铰链安装座、用于安装轴的压轴装置，所述的压轴装置包括轴压头、用于驱动所述的轴压头沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的压轴汽缸安装在压轴汽缸安装座上，所述的压轴汽缸安装座安装在所述的机台上。
优选地，所述的接料装置的凹槽与所述的压轴装置的轴压头相对齐。
本申请所述的一种自动供料装置及铰链压轴系统，轴通道仅能够供一个轴通过，轴在轴通道内沿上下方向依次排列，轴能够依次排出，不会造成一次掉落多个和没有轴排出的现象。
附图说明
图1是本申请所述的一种铰链压轴系统的结构示意图；
图2是本申请所述的一种铰链压轴系统的结构示意图；
图3是本申请所述的自动供料装置的结构示意图；
图4是本申请所述的旋转下压装置的结构示意图，
其中：1、机台；21、母铰链安装座；22、公铰链安装座；23、滑轨；3、旋转下压装置；4、自动供料装置；51、第一镶套汽缸；52、第二镶套汽缸；511、第一镶套压头；521、第二镶套压头；6、限位装置；61、限位块；71、压轴汽缸；72、轴压头；73、压轴汽缸安装座；81、第一镶套汽缸安装座；82、第二镶套汽缸安装座；31、旋转下压汽缸；32、旋转下压轴；33、旋转下压头；41、供料盒；42、轴通道；43、推送汽缸；431、轴推送头；44、接料装置；100、轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。
如图1和2所示，本申请所述的一种铰链压轴系统包括机台1、安装在机台1上的用于放置母铰链的母铰链安装座21、用于安装公铰链的公铰链安装座22、用于将镶套安装至所述的公铰链的轴孔上的第一镶套装置和第二镶套装置、用于安装轴100的压轴装置，所述的母铰链安装座21和公铰链安装座22沿Y轴方向排列在所述的机台1上，所述的公铰链安装座22安装在滑轨23上，所述的滑轨23沿Y轴方向延伸设置，所述的铰链压轴系统还包括用于驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23滑动的公铰链安装座22驱动汽缸。所述的公铰链安装座22具有用于安装镶套的第一位置及用于安装轴100的第二位置，所述的公铰链安装座22驱动汽缸用于驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23在第一位置和第二位置滑动。所述的铰链压轴系统还包括设置在所述的公铰链安装座22上的旋转下压装置3，所述的旋转下压装置3用于将所述的公铰链固定在所述的公铰链安装座22上。所述的第一镶套装置包括第一镶套压头511及用于驱动所述的第一镶套压头511沿X方向移动的第一镶套汽缸51，所述的第二镶套装置包括第二镶套压头521及用于驱动所述的第二镶套压头521沿X轴方向移动的第二镶套汽缸52。所述的第一镶套汽缸51设置在第一镶套汽缸安装座81上，所述的第二镶套汽缸52设置在第二镶套汽缸安装座82上，所述的第一镶套汽缸安装座81和第二镶套汽缸安装座82设置在所述的机台1上。所述的压轴装置包括轴压头72、用于驱动所述的轴压头72沿X轴方向移动的压轴汽缸71，所述的压轴汽缸71安装在压轴汽缸安装座73上，所述的压轴汽缸安装座73安装在所述的机台1上。所述的铰链压轴系统还包括自动供料装置4，所述的自动供料装置4设置在所述的母铰链安装座21和压轴装置之间。所述的机台1上还设置有上顶汽缸，所述的上顶汽缸设置在所述的母铰链安装座21的下侧，所述的上顶汽缸用于将安装了轴100的铰链从安装座向上顶起。由于在母铰链安装座21的下侧安装了上顶汽缸，在铰链安装完成后，开启上顶汽缸，能够将铰链从安装座中顶出，不需要人工扣出铰链，操作更加方便。所述的机台1上还设置有一用于将所述的母铰链限位在所述的母铰链安装座21上的限位装置6，所述的限位装置6包括限位架，所述的限位架上安装有限位块61、用于驱动所述的限位块61沿Z轴方向移动的限位汽缸。限位汽缸能够将母铰链限位在母铰链安装座21上，不发生位移，防止在压轴的过程中轴100的损坏。
如图3所示，所述的自动供料装置4包括供料盒41，在供料盒41内形成轴通道42，所述的轴通道42的长度方向为X轴方向，所述的轴通道42的宽度大于轴100的直径且小于轴100的直径的两倍，所述的轴通道42的长度大于轴100的长度，所述的轴通道42在上下方向上倾斜设置，所述的轴通道42包括供轴100进入的上部开口及供轴100排出的下部开口。轴通道42仅能够供一个轴100通过，轴100在轴通道42内沿上下方向依次排列，轴100能够依次排出，不会造成一次掉落多个和没有轴100排出的现象。所述的自动供料装置4还包括一接料装置44，所述的接料装置44位于所述的轴通道42的下部开口的下侧，所述的接料装置44上设置有沿X轴方向延伸的用于承接轴100的凹槽。所述的自动供料装置4还包括一推送汽缸43，所述的推送汽缸43设置有一沿Y轴方向移动的轴推送头431，所述的轴推送头431位于所述的轴通道42的下部开口的下侧用于将从轴通道42下部开口排出的轴100推入所述的凹槽内。所述的轴通道42从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向衍射的出料部。所述的接料装置44的凹槽与所述的压轴装置的轴压头72相对齐。
如图4所示，为一种旋转下压装置3，所述的旋转下压装置3安装在公铰链安装座22上，所述的旋转下压装置3包括两个旋转下压汽缸31及分别被所述的旋转下压汽缸31驱动的两个旋转下压轴32、及分别设置在两个旋转下压轴32上端部的旋转下压头33，所述的旋转下压汽缸31驱动所述的旋转下压轴32沿自身轴线转动同时驱动所述的旋转下压轴32沿Z轴方向移动，所述的旋转下压头33用于将公铰链固定在所述的公铰链安装座22上。
本申请所述的铰链压轴系统的工作原理如下：
在母铰链安装座21和公铰链安装座22上分别安装母铰链和公铰链，此时公铰链位于第一位置；在第一镶套压头511和第二镶套压头521上分别安装橡套；旋转下压装置3启动，旋转下压头33压在所述的公铰链上，限位装置6的限位块61向下运动压在所述的母铰链上；第一镶套汽缸51和第二镶套汽缸52启动，将橡套压入公铰链的两个轴孔内；公铰链安装座22驱动汽缸启动，驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23向母铰链安装座21滑动，公铰链和母铰链的轴孔对齐，此时公铰链处于第二位置；自动供料装置4的推送汽缸43启动，将轴100推入接了装置的凹槽内；压轴汽缸71启动，驱动轴压头72，将凹槽内的轴压入公铰链和母铰链的轴孔内，完成压轴；压轴汽缸71驱动轴压头72回到初始位置，限位块61回到初始位置，所述的旋转下压装置3旋转并抬升，上顶汽缸启动，向上推动铰链，将铰链推出安装座，工作人员将铰链取出；公铰链安装座22驱动汽缸驱动所述的公铰链安装座22沿滑轨23滑动至第一位置。
本申请的压轴系统，能够先将公铰链的轴孔镶套，将公铰链和母铰链的轴孔对齐后，再进行压轴，该生产方式能够使用一个机台1完成镶套和压轴的过程，并且生产出的铰链机构的橡套能够在轴100与轴孔之间起到缓冲的作用，防止公铰链和母铰链在转动时发出噪音。
以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。
Claims (7)
1.一种自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置包括供料盒，在供料盒内形成轴通道，所述的轴通道的长度方向为X轴方向，所述的轴通道的宽度大于轴的直径且小于轴的直径的两倍，所述的轴通道的长度大于轴的长度，所述的轴通道在上下方向上倾斜设置，所述的轴通道包括供轴进入的上部开口及供轴排出的下部开口。
2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括一接料装置，所述的接料装置位于所述的轴通道的下部开口的下侧，所述的接料装置上设置有沿X轴方向延伸的用于承接轴的凹槽。
3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述的自动供料装置还包括一推送汽缸，所述的推送汽缸设置有一沿Y轴方向移动的轴推送头，所述的轴推送头位于所述的轴通道的下部开口的下侧用于将从轴通道下部开口排出的轴推入所述的凹槽内。
4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于，所述的轴通道从上至下依次包括沿Z轴方向延伸的进料部、倾斜设置的倾斜部、沿Z轴方向衍射的出料部。
5.一种铰链压轴系统，其特征在于：所述的铰链压轴系统包括权利要求1～4任意一项所述的自动供料装置。
6.如权利要求5所述的铰链压轴系统，其特征在于：铰链压轴系统包括机台、安装在机台上的用于放置母铰链的母铰链安装座、用于安装公铰链的公铰链安装座、用于安装轴的压轴装置，所述的压轴装置包括轴压头、用于驱动所述的轴压头沿X轴方向移动的压轴汽缸，所述的压轴汽缸安装在压轴汽缸安装座上，所述的压轴汽缸安装座安装在所述的机台上。
7.如权利要求6所述的铰链压轴系统，其特征在于：所述的接料装置的凹槽与所述的压轴装置的轴压头相对齐。
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