KR20090046632A - 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치 - Google Patents
자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (14)
- 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치에 있어서,피용접물인 써포트힌지(이하,"힌지"라고함)를 투입 및 배출시키기 위한 공급및 배출컨베이어장치;상기 컨베이어부에 투입된 힌지를 용접부로 이송하기 위한 용접이송수단;용접부에 이송된 힌지에 너트를 자동으로 공급하는 너트피더기;상기 너트를 힌지의 볼트구멍에 자동으로 용접하는 용접부;상기 너트가 용접된 힌지를 용접부에서 비전부로 이송 및 비전부에서 배출컨베어어장치로 이송하기 위한 비전이송수단; 및상기 너트가 용접위치에 제대로 용접되었는지를 검사하기 위한 비전부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 공급 및 배출컨베이어장치는 좌우에 일정한 간격으로 평행하게 배치되어 힌지의 공급 및 배출이 별개로 이루어지며, 공급컨베이어장치는 힌지가 뒤쪽에서 앞쪽으로 진행하도록 작동하고, 배출컨베이어장치는 앞쪽에서 뒤쪽으로 진행하도록 작동하는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장 치.
- 청구항 2에 있어서,상기 공급컨베이어장치는 컨베이어벨트가 모터에 의해 회전하는 구조로 설치되고, 상기 컨베이어벨트의 앞쪽 양측에 힌지를 그립핑할 수 있는 거리를 확보하기 위해 앞뒤로 일정한 간격을 두고 설치된 스토퍼용 실린더를 포함하고, 상기 스토퍼용 실린더의 앞쪽에서 피스톤이 전진하여 앞으로 이동하던 힌지를 막아 세우는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 2에 있어서,상기 배출컨베이어장치는 컨베이어벨트가 모터에 의해 회전하는 구조로 설치되고, 상기 컨베이어벨트의 뒤쪽 하부에 양호한 힌지와 불량인 힌지를 구분하기 위한 양부판별패널이 회전축을 통해 회전가능하게 설치되고, 양부판별패널의 중심부가 회전축에 접선방향으로 결합되어 양부판별패널이 비전부의 양부판별에 따라 정방향 또는 역방향으로 일정한 경사각을 유지하도록 회전되며, 상기 컨베이어벨트에 의해 후방향으로 이송된 힌지가 일정한 경사각이 유지된 양부판별패널에 의해 양호 또는 불량제품으로 구분되는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 용접이송수단은 공급컨베이어장치의 전단에 위치한 힌지를 그립핑하여 제1회전이송부에 전후방향으로 이송시켜주는 로봇암;상기 로봇암에 의해 힌지가 안착되도록 상단부에 힌지안착부가 설치되며, 힌지를 수평회전 및 전후방향으로 이송하여 용접이송기에 공급하는 제1회전이송부; 및상기 제1회전이송부에서 공급된 힌지를 좌우 및 전후방향으로 이송하여 용접부에 로딩시켜주는 용접이송기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 로봇암은 가이드레일을 따라 전후방향으로 이송되는 전후이송프레임과, 상기 전후이송프레임에 상하방향으로 설치된 실린더와, 상기 실린더 하부에 연결된 그립부에 의해 힌지를 그립핑하여 전후 및 상하방향으로 이송하는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 제1회전이송부는 실린더에 의해 가이드레일을 따라 전후방향으로 이송되고, 회전실린더에 의해 좌우방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 5에 있어서,상기 용접이송기는 상단에 설치된 클램핑부에 의해 힌지안착부에 안착된 힌지의 일단부를 그립핑하고, 하단에 설치된 가이드레일을 따라 좌우로 이송되며, 실린더에 의해 전후방향으로 이송되는 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 용접부는 용접이송기에 의해 로딩된 힌지를 지지하는 용접받침대와, 상기 힌지에 너트가 부착되는 힌지 구멍을 관통하는 용접돌기와, 상기 용접돌기의 상부에서 상하방향으로 이동하여 너트를 힌지에 용접하는 용접봉을 포함하고, 상기 용접봉은 프로젝션 용접에 의해 너트를 용접하는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 9에 있어서,상기 용접받침대에는 너트 용접시 힌지가 용접받침대에 융착되지 않도록 용접돌기를 사이에 두고 탈착가이드블럭이 설치되고, 상기 탈착가이드블럭은 실린더에 의해 상하방향으로 이동하여 힌지를 용접받침대에서 탈착시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 9에 있어서,상기 너트피더기는 용접부의 뒤쪽에 경사지게 설치되고, 내부에 너트로딩부가 설치되며, 상기 너트로딩부는 전기신호를 받아 자기장에 의해 너트피더기 내부에서 외부로 출입하면서 너트 로딩시 너트가 힌지구멍의 설치자리면 위로 이동하고, 상기 자기장이 없어지면 안착되는 구조로 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 비전이송수단은 용접이송기에 의해 힌지가 안착되도록 상부에 힌지안착부가 설치되고, 하단부가 실린더에 의해 수평방향으로 회전되는 제2회전이송부; 및상기 제2회전이송부에 안착된 힌지를 좌우방향으로 직선이송 및 좌우방향으로 회전이송하는 비전이송기를 포함하고, 상기 비전이송기는 하단부에 설치된 가이드레일을 따라 좌우방향으로 직선이송되고, 실린더에 의해 좌우방향으로 회전이송되는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 5 또는 청구항 12에 있어서,상기 제1회전이송부 및 제2회전이송부의 힌지안착부에는 두개의 힌지 구분용 센서가 설치되고, 상기 센서의 상단에 구분돌기가 상하 이동가능하게 설치되며, 상기 힌지안착부에 힌지가 안착될 경우에 트렁크리드의 좌측 또는 우측에 사용되는 위치에 따라 용접위치가 다른 힌지구멍으로 상기 센서 중 어느 하나의 구분돌기가 삽입되어 힌지의 종류를 구분하는 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
- 청구항 1에 있어서,상기 비전부는 상부에 설치되어 용접너트의 누락 및 편심도를 촬영하는 카메라;상기 카메라를 통해 획득된 영상과 양품으로 선정된 힌지의 영상을 패턴매칭(pattern matching)법으로 비교하여 양부를 판별하는 제어부; 및상기 제어부로부터 검사결과를 표시하는 표시수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 써포트힌지용 너트의 용접 및 비전장치.
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