CN109332217A - 一种轴承自动化测试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承自动化测试装置，包括传送带，所述传送带的上方设置有可上下移动的检测板，所述检测板的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针，所述检测板的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针数量、位置相对应的检测传感器。通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。

Description

一种轴承自动化测试装置
技术领域
本发明涉及了一种轴承自动化测试装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
轴承通常如图4所示，包括轴承座203和设置在轴承座203内的保持架200，保持架200上设置有多个可相对其自由转动的钢珠201，在轴承座203与保持架200之间设置有刹车片202，当轴承在组装完成后需要对其进行检测，保证每一个组装完成的轴承的保持架200上每一个钢珠放置孔内都放置了对应的钢珠，现有的检测方式通常是采用人工手动检测的方式，不仅需要人力成本，而且检测效率相对低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种轴承自动化测试装置，通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种轴承自动化测试装置，包括传送带，所述传送带的上方设置有可上下移动的检测板，所述检测板的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针，所述检测板的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针数量、位置相对应的检测传感器。
前述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板前端的传送带上方设置有两片可向两侧移动的轴承定位板，所述两片轴承定位板拼接后可形成用于定位的三角形定位槽。
前述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述轴承定位板前端的传送带两侧设置有挡板，所述轴承可从所述挡板下方通过，且轴承上的定位凸条可从两块挡板之间的间隙通过。
前述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述挡板与轴承定位板之间的传送带两侧设置有导向板，所述轴承可从所述导向板下方通过，且两块导向板之间的间隙可且仅可供所述定位凸条通过，所述两块导向板的进料方向形成三角形导料槽。
前述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板处的传送带一侧设置有与传感器的驱动装置电气连接的光电传感器，所述轴承定位板通过第一气缸驱动其张合，所述第一气缸与所述光电传感器电气连接。
前述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板后端的传感器一侧设置有排废盒，且排废盒出的传送带上设置有可相对其横向水平移动的排废刮板，所述排废刮板通过第二气缸驱动，且所述第二气缸与所述光电传感器、检测传感器电气连接。
本发明的有益效果是：通过在传送带进料处设置多个轴承定位装置，实现对轴承位置的调整，当光电传感器检测到有产品达到检测板下方时，控制传送带停止运动，并驱动检测板下压，从而带动钢珠检测探针和检测传感器同步下压，若钢珠检测探针下方设置有对应的钢珠，则钢珠检测探针被顶起，与其上方的检测传感器接触，表面该位置钢珠安装到位，如果钢珠检测探针未被顶起，则检测传感器无法采集到钢珠检测探针的信号，表明该轴承有钢珠未安装到位，为NG产品，并触发排废刮板进行排废处理。
附图说明
图1是本发明一种轴承自动化测试装置的第一视角的结构示意图；
图2是本发明一种轴承自动化测试装置的第二视角的结构示意图；
图3是图2中C的放大示意图；
图4是本发明轴承的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图4所示，一种轴承自动化测试装置，包括传送带90，所述传送带90的上方设置有可上下移动的检测板97，所述检测板97的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针96，所述检测板97的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针96数量、位置相对应的检测传感器98。当待检测的轴承被传送带90移送至检测板97下方时，触发检测板97下压，从而带动钢珠检测探针和检测传感器同步下压，若钢珠检测探针下方设置有对应的钢珠，则钢珠检测探针被顶起，与其上方的检测传感器接触，表面该位置钢珠安装到位，如果钢珠检测探针未被顶起，则检测传感器无法采集到钢珠检测探针的信号，表明该轴承有钢珠未安装到位，为NG产品。
其中，所述检测板97前端的传送带90上方设置有两片可向两侧移动的轴承定位板94，所述两片轴承定位板94拼接后可形成用于定位的三角形定位槽，在轴承进入检测工位的之前，通过三角形定位槽对轴承上的定位凸条204进行定位，从而实现对轴承的定位，便于检测过程中，钢珠检测探针与钢珠的位置相对应，在轴承定位完成后，控制两片轴承定位板94张开，进行检测，其中，轴承定位板94通过第一气缸93驱动其张合。
所述轴承定位板94前端的传送带90两侧设置有挡板91，所述轴承可从所述挡板下方通过，且轴承上的定位凸条204可从两块挡板91之间的间隙通过。所述挡板91与轴承定位板94之间的传送带90两侧设置有导向板92，所述轴承可从所述导向板92下方通过，且两块导向板92之间的间隙可且仅可供所述定位凸条204通过，所述两块导向板92的进料方向形成三角形导料槽。
进料的轴承上的定位凸条204从两块挡板91之间的间隙通过，实现对其位置的初次定位，在利用导向板92形成的三角形导料槽，配合轴上的定位凸条204实现对其位置的再次定位，保证后期检测时，钢珠检测探针与钢珠位置相对应。
所述检测板97处的传送带90一侧设置有与传感器90的驱动装置电气连接的光电传感器95，所述，所述第一气缸93与所述光电传感器95电气连接，当产品到达光电传感器95处时触发第一气缸93将两片轴承定位板94张开，并同时触发检测板97下压进行检测。
所述检测板97后端的传感器90一侧设置有排废盒100，且排废盒100出的传送带90上设置有可相对其横向水平移动的排废刮板99，所述排废刮板99通过第二气缸101驱动，且所述第二气缸101与所述光电传感器95、检测传感器98电气连接。
当钢珠检测探针检测到轴承上的钢珠都安装到位时，产品离开光电传感器95时，第二气缸101不做任何动作，轴承顺利通过，当当钢珠检测探针检测到轴承上有钢珠未安装到位时，产品离开光电传感器95时，触发第二气缸101驱动排废刮板99将产品收入排废盒100中，完成排废。
综上所述，本发明提供的一种轴承自动化测试装置，通过钢珠检测探针的下压，检测对应的钢珠是否安装到位，实现了自动化检测，并将检测到的不合格产品作排废处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (6)

1.一种轴承自动化测试装置，其特征在于：包括传送带（90），所述传送带（90）的上方设置有可上下移动的检测板（97），所述检测板（97）的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针（96），所述检测板（97）的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针（96）数量、位置相对应的检测传感器（98）。
2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板（97）前端的传送带（90）上方设置有两片可向两侧移动的轴承定位板（94），所述两片轴承定位板（94）拼接后可形成用于定位的三角形定位槽。
3.根据权利要求2所述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述轴承定位板（94）前端的传送带（90）两侧设置有挡板（91），所述轴承可从所述挡板下方通过，且轴承上的定位凸条（204）可从两块挡板（91）之间的间隙通过。
4.根据权利要求3所述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述挡板（91）与轴承定位板（94）之间的传送带（90）两侧设置有导向板（92），所述轴承可从所述导向板（92）下方通过，且两块导向板（92）之间的间隙可且仅可供所述定位凸条（204）通过，所述两块导向板（92）的进料方向形成三角形导料槽。
5.根据权利要求2所述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板（97）处的传送带（90）一侧设置有与传感器（90）的驱动装置电气连接的光电传感器（95），所述轴承定位板（94）通过第一气缸（93）驱动其张合，所述第一气缸（93）与所述光电传感器（95）电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种轴承自动化测试装置，其特征在于：所述检测板（97）后端的传感器（90）一侧设置有排废盒（100），且排废盒（100）出的传送带（90）上设置有可相对其横向水平移动的排废刮板（99），所述排废刮板（99）通过第二气缸（101）驱动，且所述第二气缸（101）与所述光电传感器（95）、检测传感器（98）电气连接。
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