CN206989900U - 一种轴承内径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承制造领域,特别涉及一种轴承内径检测装置,包括工作台和传送装置,所述工作台上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱正下方的移料装置,工作台上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板,所述移料装置设有与导向板平行的联动板,联动板和导向板构成供待检测的轴承横向运动的导向槽,联动板朝向导向板的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块,移料装置还设有用以驱动联动板沿着垂直于导向板方向运动的纵向驱动器和用以驱动联动板沿着导向板延伸方向运动的横向驱动器,本实用新型循环往复的检测,实现了自动化的检测,提高了工作效率,增大了检测参数的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承制造领域,特别涉及一种轴承内径检测装置。
背景技术
在现有技术轴承的制造过程中,都需要对轴承的内径进行检测,轴承是各类机电设备转动的关键部件,在轴承生产后,为了得到高精度的轴承,需要对轴承的各项技术参数进行检测,例如轴承轴向和径向游隙,轴承是机械行业中广泛应用的一种重要部件,其质量好坏在一定程度上影响整个机械系统的性能,现在的轴承内径检测大多数都还为人工手动检测,这样的检测方式直接影响检测的参数,导致检测参数的不准确,从而影响轴承的质量,还会影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种轴承内径检测装置,通过自动化的上料动作、检测动作和排料动作,从而提供整体的工作效率。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种轴承内径检测装置,包括工作台和传送装置,所述工作台上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱正下方的移料装置,工作台上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板,所述移料装置设有与导向板平行的联动板,联动板和导向板构成供待检测的轴承横向运动的导向槽,联动板朝向导向板的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块,移料装置还设有用以驱动联动板沿着垂直于导向板方向运动的纵向驱动器和用以驱动联动板沿着导向板延伸方向运动的横向驱动器,传送装置的传送方向垂直于联动板的延伸方向,传送装置的末端与导向槽的进料口对接。
进一步的,所述工作台上还包括定位板,所述定位板的截面为倒L型,定位板设有与工作台上端面呈平行状态的上面板,该上面板的顶部安装有竖直设置的第一气缸,上面板上设有供第一气缸输出端穿过的通孔,第一气缸的输出端上固定安装有套筒,该套筒内插接设有滑块并与其滑动配合,套筒内设有供滑块在垂直方向滑动的滑槽,滑槽内设有弹簧,滑块的上端面抵触在弹簧的底部,检测柱自滑槽的底部开口处竖直向上插接在滑槽内,检测柱的顶部与滑块的底部固定连接,套筒内还设有光栅传感器,该光栅传感器安装在套筒的内部对应于滑块和滑槽之间的位置设置。
进一步的,所述定位板还设有与工作台上端面呈竖直状态的侧面板,该侧面板的下半部分设有通孔,该通孔的截面为矩形,通孔内固定设有第二气缸,第二气缸输出端的左右两侧分别设有卡位板,两个卡位板之间的距离大于检测柱的直径。
进一步的,所述联动板背部设有两个导向杆,两个导向杆分别位于纵向驱动器的左右两侧,对应每个导向杆均设置有一个导向套。
进一步的,所述移料装置还包括固定安装在工作台上的滑轨,滑轨上设有与其滑动连接的滑台,两个导向套和纵向驱动器均固定安装在滑台上,工作台上位于滑轨的侧部固定安装有横向驱动器,横向驱动器的输出端与滑台固定连接。
进一步的,所述传送装置上延其输送方向的两侧设有挡板,两侧挡板之间的距离大于待检测轴承的直径,挡板上对应于移料装置设有开口。
进一步的,所述滑台的下端面对应滑轨设有两个滑槽,每个滑槽的长度方向平行于滑台的长度方向。
进一步的,所述定位块左右两侧之间的距离大于待检测轴承的直径。
有益效果:本实用新型的一种轴承内径检测装置,通过传送装置将待检测轴承传送至上料位通过移料装置的搬运将待检测轴承移送至检测柱的正下方,进行检测作业,当检测完成后,移料装置将检测完成后的轴承移送至出料口,将传送装置上另一个未检测的轴承进行检测,这样的循环往复的检测,实现了自动化的检测,提高了工作效率,增大了检测参数的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的立体结构示意图二;
图4为本实用新型的装配结构示意图一;
图5为本实用新型的剖视图;
图6为本实用新型的装配结构示意图二;
图7为本实用新型移料装置的立体结构示意图;
图8为本实用新型移料装置的装配结构示意图;
附图标记说明:工作台1,定位板1a,上面板1a1,第一气缸1a2,套筒1a3,滑块1a4,弹簧1a5,检测柱1a6,侧面板1a7,第二气缸1a71,卡位板1a72,导向板1b,传送装置2,挡板2a,移料装置3,联动板3a,定位块3b,纵向驱动器3c,横向驱动器3d,导向杆3e,导向套3f,滑轨3g,滑台3h。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图8所示的一种轴承内径检测装置,包括工作台1和传送装置2,所述工作台1上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱1a6和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱1a6正下方的移料装置3,工作台1上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板1b,所述移料装置3设有与导向板1b平行的联动板3a,联动板3a和导向板1b构成供待检测的轴承横向运动的导向槽,联动板3a朝向导向板1b的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块3b,移料装置3还设有用以驱动联动板3a沿着垂直于导向板1b方向运动的纵向驱动器3c和用以驱动联动板3a沿着导向板1b延伸方向运动的横向驱动器3d,传送装置2的传送方向垂直于联动板3a的延伸方向,传送装置2的末端与导向槽的进料口对接,传送装置2和移料装置3的配合使用,使得待检测轴承可以准确的移送到检测柱1a6的下方进行检测作业,移料装置3上横向驱动器3d和纵向驱动器3c的设置满足待检测轴承的多工位的操作,实现了所有工序的自动化。
所述工作台1上还包括定位板1a,所述定位板1a的截面为倒L型,定位板1a设有与工作台1上端面呈平行状态的上面板1a1,该上面板1a1的顶部安装有竖直设置的第一气缸1a2,上面板1a1上设有供第一气缸1a2输出端穿过的通孔,第一气缸1a2的输出端上固定安装有套筒1a3,该套筒1a3内插接设有滑块1a4并与其滑动配合,套筒1a3内设有供滑块1a4在垂直方向滑动的滑槽,滑槽内设有弹簧1a5,滑块1a4的上端面抵触在弹簧1a5的底部,检测柱1a6自滑槽的底部开口处竖直向上插接在滑槽内,检测柱1a6的顶部与滑块1a4的底部固定连接,套筒1a3内还设有光栅传感器,该光栅传感器安装在套筒1a3的内部对应于滑块1a4和滑槽之间的位置设置,第一气缸1a2提供了检测时的动力输出,滑块1a4和滑槽的滑动配合实现了检测柱1a6的运动行程,光栅传感器的设置实现检测过程中能够的轴承的数据,证明轴承内径尺寸是否合格的重要因素。
所述定位板1a还设有与工作台1上端面呈竖直状态的侧面板1a7,该侧面板1a7的下半部分设有通孔,该通孔的截面为矩形,通孔内固定设有第二气缸1a71,第二气缸1a71输出端的左右两侧分别设有卡位板1a72,两个卡位板1a72之间的距离大于检测柱1a6的直径,第二气缸1a71能够将检测的轴承进行限位,不会导致轴承和检测柱1a6卡合在一起,两者一起移动,使得轴承在检测后可以顺利的进行下一步的操作。
所述联动板3a背部设有两个导向杆3e,两个导向杆3e分别位于纵向驱动器3c的左右两侧,对应每个导向杆3e均设置有一个导向套3f,导向杆3e和导向套3f的配合使用使得联动板3a和横向驱动器3d做同步移动,能够准确的控制轴承的移动位置,提高了轴承检测过程的准确性。
所述移料装置3还包括固定安装在工作台1上的滑轨3g,滑轨3g上设有与其滑动连接的滑台3h,两个导向套3f和纵向驱动器3c均固定安装在滑台3h上,工作台1上位于滑轨3g的侧部固定安装有横向驱动器3d,横向驱动器3d的输出端与滑台3h固定连接,滑轨3g和滑台3h的配合使用满足了纵向驱动器3c能够控制整个移料装置3在同一个平面内做运动。
所述传送装置2上延其输送方向的两侧设有挡板2a,两侧挡板2a之间的距离大于待检测轴承的直径,挡板2a上对应于移料装置3设有开口,两侧挡板2a位置和之间距离的设计控制了轴承的运动轨迹,使得轴承准确的运送到待夹持位,从而也提高了后面检测工序检测的准确性。
所述滑台3h的下端面对应滑轨3g设有两个滑槽,每个滑槽的长度方向平行于滑台3h的长度方向,两个滑槽充分限定了滑台3h的运动轨迹,满足了移料装置3准确的移料过程,提高了移动轴承位置的准确性。
所述定位块3b左右两侧之间的距离大于待检测轴承的直径,在移料过程中可将整个待检测轴承稳定的加持住,提高了移料过程中移料位置的准确性。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种轴承内径检测装置,其特征在于:包括工作台(1)和传送装置(2),所述工作台(1)上设置有竖直设置并且能够垂直升降的检测柱(1a6)和用以将待检测的轴承横向搬运至检测柱(1a6)正下方的移料装置(3),工作台(1)上还安装有一个沿待检测的轴承运动方向延伸的导向板(1b),所述移料装置(3)设有与导向板(1b)平行的联动板(3a),联动板(3a)和导向板(1b)构成供待检测的轴承横向运动的导向槽,联动板(3a)朝向导向板(1b)的一侧间隔设置有两个带有U型槽的定位块(3b),移料装置(3)还设有用以驱动联动板(3a)沿着垂直于导向板(1b)方向运动的纵向驱动器(3c)和用以驱动联动板(3a)沿着导向板(1b)延伸方向运动的横向驱动器(3d),传送装置(2)的传送方向垂直于联动板(3a)的延伸方向,传送装置(2)的末端与导向槽的进料口对接。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述工作台(1)上还包括定位板(1a),所述定位板(1a)的截面为倒L型,定位板(1a)设有与工作台(1)上端面呈平行状态的上面板(1a1),该上面板(1a1)的顶部安装有竖直设置的第一气缸(1a2),上面板(1a1)上设有供第一气缸(1a2)输出端穿过的通孔,第一气缸(1a2)的输出端上固定安装有套筒(1a3),该套筒(1a3)内插接设有滑块(1a4)并与其滑动配合,套筒(1a3)内设有供滑块(1a4)在垂直方向滑动的滑槽,滑槽内设有弹簧(1a5),滑块(1a4)的上端面抵触在弹簧(1a5)的底部,检测柱(1a6)自滑槽的底部开口处竖直向上插接在滑槽内,检测柱(1a6)的顶部与滑块(1a4)的底部固定连接,套筒(1a3)内还设有光栅传感器,该光栅传感器安装在套筒(1a3)的内部对应于滑块(1a4)和滑槽之间的位置设置。
3.根据权利要求2所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述定位板(1a)还设有与工作台(1)上端面呈竖直状态的侧面板(1a7),该侧面板(1a7)的下半部分设有通孔,该通孔的截面为矩形,通孔内固定设有第二气缸(1a71),第二气缸(1a71)输出端的左右两侧分别设有卡位板(1a72),两个卡位板(1a72)之间的距离大于检测柱(1a6)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述联动板(3a)背部设有两个导向杆(3e),两个导向杆(3e)分别位于纵向驱动器(3c)的左右两侧,对应每个导向杆(3e)均设置有一个导向套(3f)。
5.根据权利要求4所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述移料装置(3)还包括固定安装在工作台(1)上的滑轨(3g),滑轨(3g)上设有与其滑动连接的滑台(3h),两个导向套(3f)和纵向驱动器(3c)均固定安装在滑台(3h)上,工作台(1)上位于滑轨(3g)的侧部固定安装有横向驱动器(3d),横向驱动器(3d)的输出端与滑台(3h)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述传送装置(2)上延其输送方向的两侧设有挡板(2a),两侧挡板(2a)之间的距离大于待检测轴承的直径,挡板(2a)上对应于移料装置(3)设有开口。
7.根据权利要求5所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述滑台(3h)的下端面对应滑轨(3g)设有两个第二滑槽,每个滑槽的长度方向平行于滑台(3h)的长度方向。
8.根据权利要求1所述的一种轴承内径检测装置,其特征在于:所述定位块(3b)左右两侧之间的距离大于待检测轴承的直径。
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CN109332217A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-02-15 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种轴承自动化测试装置 |
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