CN108745930A - 航空精密轴件的质检分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空轴件领域，特别涉及航空精密轴件的质检分离装置，包括机架、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，送料组件包括上下端均开口的送料箱、送料气缸和送料板，长度分选组件包括千分表和第一收纳盒，移料组件包括能够在机架上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪和一个用于承托轴件的测试托架，下料组件包括倾斜设置的下料板和水平移动的第二收纳盒，本发明的航空精密轴件的质检分离装置，能够自动对精密轴进行批量质检，并根据检测结果对该批次轴件自动分类，极大的提高了工作效率，并且准确度更高。

Description

航空精密轴件的质检分离装置

技术领域

本发明涉及航空轴件领域，特别涉及航空精密轴件的质检分离装置。

背景技术

航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步，社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就，迄今为止的航空航天活动，虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步，但它的作用已远远超出科学技术领域，对政治、经济、军事以至人类社会生活都产生了广泛而深远的影响，在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控机床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类，或分为实心轴、空心轴等，其中许多用于航天航空领域的轴类零件，对其本身有着较高的质量要求，如对长度的精确要求，对轴两端直径的精确要求，这些参数误差需处于一个合理的误差范围值之内，通常对精密轴件的测量质检，质检员通过游标卡尺和直尺对其进行测量，费时费力，不适合批量化的质检，因此有必要设计一种能够自动对航空轴件进行质检并分类的设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种航空精密轴件的质检分离装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：航空精密轴件的质检分离装置，包括机架、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架的顶部，移料组件位于机架的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱、送料气缸和送料板，长度分选组件包括千分表和第一收纳盒，移料组件包括能够在机架上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪和一个用于承托轴件的测试托架，下料组件包括倾斜设置的下料板和水平移动的第二收纳盒，第二收纳盒的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓，送料板贴合设置在送料箱的下端开口处，第一收纳盒位于送料箱的前侧下方，送料气缸与送料板连接用于将从送料箱落下的轴件推送至第一收纳盒的正上方，千分表设置在第一收纳盒的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪并排设置并且排列方向垂直于送料气缸的输出方向，测试托架位于两个单向测径仪的测量间隙内，第二收纳盒的移动方向平行于送料气缸的输出方向；

两个所述单向测径仪的外侧分别设置有两个第二推杆，两个第二推杆的轴线重合并且二者相向设置，测试托架位于两个第二推杆之间，两个推杆的输出端均连接有一个用于抵触轴件的抵触杆；

所述测试托架的顶部设置有用于容纳轴件的V型槽，测试托架的顶部一侧设置有一个供抵触杆穿过的定位板，定位板上设有一个供抵触杆穿过的穿孔；所述测试托架远离定位板的一侧设置有抵触杆穿过的固定座，固定座固定安装在机架的顶部，两个第二推杆分别通过两个L型支架设置在两个单向测径仪的外侧。

优选的，所述下料板位于第二收纳盒与直径测量组件之间，并且下料板的下端位于第二收纳盒的正上方，机架的顶部设置有两个分别与第二收纳盒两侧贴合的第二限位条，第二收纳盒的旁侧水平设置有一个第三推杆，第三推杆固定安装在机架的顶部，第三推杆的输出端与第二收纳盒的侧壁固定连接，第三推杆的输出方向平行于第二限位条的长度方向。

有益效果：本发明的航空精密轴件的质检分离装置，能够自动对精密轴进行批量质检，并根据检测结果对该批次轴件自动分类，极大的提高了工作效率，并且准确度更高。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图；

图2所示为本发明的俯视图；

图3所示为本发明的正视图；

图4所示为本发明的立体结构分解示意图；

图5所示为移料组件的立体结构分解示意图；

图6所示为本发明的局部立体结构分解示意图；

图7所示为直径测量组件的立体结构示意图；

图8所示为测试托架的立体结构示意图；

附图标记说明：机架1，送料箱2，送料气缸3，送料板4，千分表5，第一收纳盒6，夹爪7，单向测径仪8，测试托架9，下料板10，第二收纳盒11，收纳仓12，T型支撑板13，条形孔14，缺口15，条形槽16，第一限位条17，滑条18，支撑槽19，第一推杆20，导杆21，支撑架22，滑块23，条形支撑块24，升降气缸25，条形连接板26，滑轨27，第二推杆28，抵触杆29，V型槽30，定位板31，穿孔32，固定座33，L型支架34，第二限位条35，第三推杆36，滑套37。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的航空精密轴件的质检分离装置，包括机架1、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件；机架1呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架1的顶部，移料组件位于机架1的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱2、送料气缸3和送料板4，长度分选组件包括千分表5和第一收纳盒6，移料组件包括能够在机架1上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪7，直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪8和一个用于承托轴件的测试托架9，下料组件包括倾斜设置的下料板10和水平移动的第二收纳盒11，第二收纳盒11的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓12；送料板4贴合设置在送料箱2的下端开口处，第一收纳盒6位于送料箱2的前侧下方，送料气缸3与送料板4连接用于将从送料箱2落下的轴件推送至第一收纳盒6的正上方，千分表5设置在第一收纳盒6的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪8并排设置并且排列方向垂直于送料气缸3的输出方向，测试托架9位于两个单向测径仪8的测量间隙内，第二收纳盒11的移动方向平行于送料气缸3的输出方向。

所述第一收纳盒6贴合设置在机架1的顶部，第一收纳盒6的上方水平设置有一个T型支撑板13，T型支撑板13的底部拐角处均通过竖直设置的支撑柱与机架1的顶部连接，T型板的大端边缘处设置有一个供轴件落下的条形孔14，条形孔14的长度方向垂直于机架1的长度方向，推送气缸水平设置在T型支撑板13的小端，并且其输出轴与送料板4固定连接，送料板4远离推送气缸的一端中部设置有一个供轴件落入条形孔14的缺口15，送料板4的顶部还设置有与轴件形状匹配的条形槽16，条形槽16的长度方向垂直于缺口15长度边的中垂线，送料箱2的纵截面形状为三角形结构并且其下端开口的宽度等于一根轴件的直径，送料箱2内的轴件经过底部出口落入下方送料板4上的条形槽16内，在推送气缸的带动下，送料板4带着落下的轴件移动至条形孔14的正上方供夹爪7抓取，长度过短的轴件到达条形孔14时，会从条形孔14内落下进入第一收纳盒6中，千分表5为数显千分表5，当正常轴件移动至T型板的端部时，千分表5检测出轴件长度供质检员观察和记录，从而统计出误差范围。

所述T型连接板的顶部两端设置有两个互相平行的第一限位条17，第一限位条17的长度方向垂直于条形孔14的长度方向，两个第一限位条17分别与送料板4的两侧贴合，T型支撑板13的边缘处固定连接有一个滑条18，滑条18上卡设有一个滑套37，千分表5水平设置并且其底部与滑套37的顶部铰接，靠近千分表5的一个第一限位条17上开设有一个供千分表5的测头搭设的支撑槽19，千分表5的测头与条形槽16共轴线设置，两个第一限位条17保证了送料板4能够稳定的进行水平移动而不会发生偏移。

所述移料组件包括第一推杆20、两个导杆21和支撑架22，支撑架22为竖直设置的倒U型结构，支撑架22的底部与机架1的顶部固定连接，两个导杆21互相平行，两个导杆21均呈水平状态设置在支撑架22靠近直径测量组件的一侧，第一推杆20呈水平设置在支撑架22远离直径测量组件的一侧，夹取机构能够滑动的设置在两个导杆21上，第一推杆20的输出端与夹取机构连接，通过第一推杆20带动夹取机构沿着导杆21的轴线方向横向移动，从而夹取机构将送料板4上的轴件和测试托架9上的轴件同时抓取，并将两个轴件分别移动至测试托架9和下料板10中。

所述夹取机构还包括滑块23、两个条形支撑块24和一个升降气缸25，滑块23能够滑动的套设在两个导杆21上，两个条形支撑块24均呈竖直设置并且二者通过一根水平设置的条形连接板26固定连接，升降气缸25设置在滑块23的顶部并且其输出端竖直向下连接至条形连接板26的中部，两个夹爪7分别设置在两个条形支撑块24的底部，两个夹爪7分别位于条形孔14和测试托架9的正上方，滑块23的侧壁上设置有两个分别供两个条形支撑块24在竖直方向滑动的滑轨27，升降气缸25通过条形连接板26带动两个夹爪7竖直升降，从而将轴件夹取之后升起，在进行横向移动。

两个所述单向测径仪8的外侧分别设置有两个第二推杆28，两个第二推杆28的轴线重合并且二者相向设置，测试托架9位于两个第二推杆28之间，两个推杆的输出端均连接有一个用于抵触轴件的抵触杆29，轴件置于测试托架9上后，两个第二推杆28带动抵触杆29伸出并与轴件的两端抵触，使轴件的两端稳定的处于两台单向测径仪8的测量间隙内，便于单向测径仪8对轴件的端部直径进行测量，单向测径仪8与外部控制计算机通讯连接，外部控制计算机根据单向检测仪的检测结果来控制第三推杆36的伸缩。

所述测试托架9的顶部设置有用于容纳轴件的V型槽30，测试托架9的顶部一侧设置有一个供抵触杆29穿过的定位板31，定位板31上设有一个供抵触杆29穿过的穿孔32，V型槽30供轴件稳定的置于测试托架9的顶部以便单向测径仪8进行检测。

所述测试托架9远离定位板31的一侧设置有抵触杆29穿过的固定座33，固定座33固定安装在机架1的顶部，两个第二推杆28分别通过两个L型支架34设置在两个单向测径仪8的外侧，一个抵触杆29穿过定位板31，另一个抵触杆29穿过支撑座，共同与轴件的两端抵触，避免机架1意外晃动从而影响测量结果。

所述下料板10位于第二收纳盒11与直径测量组件之间，并且下料板10的下端位于第二收纳盒11的正上方，机架1的顶部设置有两个分别与第二收纳盒11两侧贴合的第二限位条35，第二收纳盒11的旁侧水平设置有一个第三推杆36，第三推杆36固定安装在机架1的顶部，第三推杆36的输出端与第二收纳盒11的侧壁固定连接，第三推杆36的输出方向平行于第二限位条35的长度方向，第二收纳盒11的若干个收纳仓12用于收纳不同检测结果的轴件，端部直径合格的轴件与端部直径误差较大的轴件分别收纳在不同的收纳仓12中，通过第三推杆36带动第二收纳盒11进行移动，从而使不同类型的收纳仓12位于下料板10的下料端的正下方，实现分类收集。

工作原理：工作时将同一批次的轴件放置在送料箱2中，送料箱2内的轴件经过底部出口落入下方送料板4上的条形槽16内，在推送气缸的带动下，送料板4带着落下的轴件移动至条形孔14的正上方供夹爪7抓取，长度过短的轴件到达条形孔14时，会从条形孔14内落下进入第一收纳盒6中，千分表5为数显千分表5，当正常轴件移动至T型板的端部时，千分表5检测出轴件长度供质检员观察和记录，从而统计出误差范围，通过第一推杆20带动夹取机构沿着导杆21的轴线方向横向移动，从而夹取机构将送料板4上的轴件和测试托架9上的轴件同时抓取，并将两个轴件分别移动至测试托架9和下料板10中，V型槽30供轴件稳定的置于测试托架9的顶部以便单向测径仪8进行检测，升降气缸25通过条形连接板26带动两个夹爪7竖直升降，从而将轴件夹取之后升起，在进行横向移动，轴件置于测试托架9上后，两个第二推杆28带动抵触杆29伸出并与轴件的两端抵触，使轴件的两端稳定的处于两台单向测径仪8的测量间隙内，便于单向测径仪8对轴件的端部直径进行测量，第二收纳盒11的若干个收纳仓12用于收纳不同检测结果的轴件，端部直径合格的轴件与端部直径误差较大的轴件分别收纳在不同的收纳仓12中，通过第三推杆36带动第二收纳盒11进行移动，从而使不同类型的收纳仓12位于下料板10的下料端的正下方，从而实现分类收集。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (2)

1.航空精密轴件的质检分离装置，其特征在于：包括机架（1）、送料组件、长度分选组件、移料组件、直径测量组件和下料组件，机架（1）呈竖直设置，送料组件、长度分选组件、直径测量组件和下料组件呈直线依次排列设置在机架（1）的顶部，移料组件位于机架（1）的正上方，送料组件包括上下端均开口的送料箱（2）、送料气缸（3）和送料板（4），长度分选组件包括千分表（5）和第一收纳盒（6），移料组件包括能够在机架（1）上方横向移动的夹取机构，夹取机构包括两个能够竖直移动的夹爪（7），直径测量组件包括两个用于测量轴件端部直径的单向测径仪（8）和一个用于承托轴件的测试托架（9），下料组件包括倾斜设置的下料板（10）和水平移动的第二收纳盒（11），第二收纳盒（11）的顶部设有并排若干个用于存放不同类型轴件的收纳仓（12），送料板（4）贴合设置在送料箱（2）的下端开口处，第一收纳盒（6）位于送料箱（2）的前侧下方，送料气缸（3）与送料板（4）连接用于将从送料箱（2）落下的轴件推送至第一收纳盒（6）的正上方，千分表（5）设置在第一收纳盒（6）的上方一侧用于检测轴件的长度，两个单向测径仪（8）并排设置并且排列方向垂直于送料气缸（3）的输出方向，测试托架（9）位于两个单向测径仪（8）的测量间隙内，第二收纳盒（11）的移动方向平行于送料气缸（3）的输出方向；

两个所述单向测径仪（8）的外侧分别设置有两个第二推杆（28），两个第二推杆（28）的轴线重合并且二者相向设置，测试托架（9）位于两个第二推杆（28）之间，两个推杆的输出端均连接有一个用于抵触轴件的抵触杆（29）；

所述测试托架（9）的顶部设置有用于容纳轴件的V型槽（30），测试托架（9）的顶部一侧设置有一个供抵触杆（29）穿过的定位板（31），定位板（31）上设有一个供抵触杆（29）穿过的穿孔（32）；所述测试托架（9）远离定位板（31）的一侧设置有抵触杆（29）穿过的固定座（33），固定座（33）固定安装在机架（1）的顶部，两个第二推杆（28）分别通过两个L型支架（34）设置在两个单向测径仪（8）的外侧。

2.根据权利要求1所述的航空精密轴件的质检分离装置，其特征在于：所述下料板（10）位于第二收纳盒（11）与直径测量组件之间，并且下料板（10）的下端位于第二收纳盒（11）的正上方，机架（1）的顶部设置有两个分别与第二收纳盒（11）两侧贴合的第二限位条（35），第二收纳盒（11）的旁侧水平设置有一个第三推杆（36），第三推杆（36）固定安装在机架（1）的顶部，第三推杆（36）的输出端与第二收纳盒（11）的侧壁固定连接，第三推杆（36）的输出方向平行于第二限位条（35）的长度方向。