CN205732023U - 一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，解决了自动孔检机更改型号耗料耗时，以及轴承制造过程中，对连续运行中的套圈进行内孔全方位检测后自动进行正次品分检存储的问题，包括分选机构、储存机构，其特征是分选机构中设有分类小车，分类小车设有开口向上的接料座，并在接料座沿轴承套圈孔方向两边设有穿料槽；储存机构中设有水平布置的若干支装料杆，装料杆的直径与穿料槽配合，若干支装料杆中包括正品杆和次品杆。保证了产品的质量安全，并完成正品和次品的分类挂杆，实现分捡、统计自动化，且卸货方便；节省工装配件耗费，更改规格型号方便、快捷。

Description

一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置

技术领域

本实用新型涉及轴承检测装备技术，尤其是一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置。

背景技术

内外径尺寸精度是轴承质量合格标准指标，生产过程中轴承套圈的检验方法比较多，如专利公告号为CN204388829U，提出的一种轴承内径测量仪，包括底座、限位板、移动板、测量器、中控装置，限位板固定在底座上，底座上有移动槽，移动槽边缘有刻度，移动板呈L形，移动板一个折边安装在移动槽内，移动板另一个折边与底座垂直，移动板底部有齿条，底座上装有一调节轴，调节轴伸入底座内部，调节轴末端有一齿轮，齿轮与齿条啮合，限位板的转折处有一竖直调节杆，竖直调节杆顶部有一水平调节杆，水平调节杆与移动槽平行，水平调节杆上有刻度，水平调节杆一端有测量器，测量器与中控装置相连。又如专利公告号为CN2492830Y，一种全自动轴承内孔测量分选仪，包括气电量仪、A/D转换电路和PLC控制器，测量分选机构构成，其中测量分选机械结构包括:测杆的夹持及插退装置和料圈的输入及料圈推动装置，测杆的夹持及插退装置是：测杆设在底板上部与导轨配合的测杆主架上，设有测位气缸臂连接测杆主架，测杆下部设有定位用导板，料圈分选装置包括导板的下部设有活动分选板和分选气缸，料圈的输入及料圈推动装置包括底板上部的料推料滑床，设有推料杆和挡料板插进进料槽内，推料杆在挡料板的下部，推料杆在滑床上部，这种装置在于轴承处于自由状态下测量。这些装置在工件测量后对不合格产品基本上还是由人工进行分类。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动孔检机更改型号耗料耗时、出料容易翻转影响产品质量，以及轴承制造过程中，对连续运行中的套圈进行内孔全方位检测后自动进行正次品分检存储的问题，提供一种结构设计合理的轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，包括分选机构、储存机构，其特征是所述的分选机构中设有分类小车，分类小车设有开口向上的接料座，并在接料座沿轴承套圈孔方向两边设有穿料槽；所述的储存机构中设有水平布置的若干支装料杆，装料杆的直径与穿料槽配合，若干支装料杆中包括正品杆和次品杆。本技术方案通过弧面导件体对水平放置检测后的轴承套圈，进行摆置方向的改变，即使轴承套圈的内孔朝储存机构中的装料杆，由分类小车进行合格品和不合格品的分类挂杆，分类小车由三个方向的动力驱动控制，并与测量仪表信息连动，当检测到不合格品时把数据传递给三项移动动力装置，命令分类小车把不合格品移动到次品杆位置进行挂件。由于采用轴承套圈内孔挂杆，整个分捡过程工件还会相互摩擦或和移动装置之间的硬磨损，保证产品的质量安全。

作为优选，所述的分选机构的分类小车设有上下、水平X方向、水平Y方向共三个方向的三项移动动力装置。在实际应用时，可以设置多个联动驱动器，也可以由单一驱动通过机械装置完成三个方向的动作。

作为优选，所述的分检机构的进料端设有弧面导件体，弧面导件体的工作弧长小于等于一个圆的四分之一长。弧面导件体完成工件从水平放置转换为垂直放置，适合挂件方向需要。

作为优选，所述的分类小车的接料座内设有光电感应装置。通过光电感应装置判断工件是否到位。

作为优选，所述的储存机构中所有的装料杆平行等距布置。使分类小车等距或倍距挂件的程序简易化。

作为优选，所述的储存机构中的装料杆一端固定在固定架上，装料杆待料一端凌空设置。配合分类小车完成挂杆作业，充分利用装料杆空间。

作为优选，所述的装料杆位于固定架一端的端部设有取杆手柄。方便卸料。

本实用新型的有益效果是：整个分捡过程避免了轴承套圈之间的磨损或轴承套圈与分捡装置的磨擦，保证了产品的质量安全，并完成正品和次品的分类挂杆，实现分捡、统计自动化，且卸货方便；节省工装配件耗费，更改规格型号方便、快捷。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是本实用新型的一种使用状态结构示意图。

图3是本实用新型的一种分检机构局部放大结构示意图。

图4是本实用新型的一种储存机构局部放大结构示意图。

图中：1. 进料装置，2. 检验仪表架，3. 步进机构，4. 分检机构，41. 三项移动动力装置，42. 分类小车，43. 弧面导件体，5. 储存机构，51. 装料杆，52. 固定架，53. 取杆手柄，6. 轴承套圈。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

本实施例一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，应用在自动测孔机上，如图2所示，产品轴承套圈6通过进料装置1、步进机构3、检验仪表架2的测量仪到弧面导件体43，弧面导件体43位于分检机构4的进料端，弧面导件体43的工作弧长为一个圆的四分之一长。

本装置包括分选机构4和储存机构5两部分，参见图1，其中分选机构4中设有分类小车42，分类小车42设有开口向上的接料座，接料座沿轴承套圈6孔方向两边设有穿料槽421，如图3所示，分类小车42设有上下移动、水平X方向往复移动、水平Y方向往复移动，共三个方向的三项移动动力装置41。三项移动动力装置41由三个独立的驱动器完成，并把三个驱动器的信息联接由控制系统控制。分类小车42的接料座内设有光电感应装置，当轴承套圈6进入接料座或离开接料座均发出信号，告知控制系统进行不同工位作业。

储存机构5中设有水平布置的一排装料杆51，装料杆51的直径小于穿料槽421的槽宽，一排装料杆51中包括一支次品杆，其它为正品杆，次品杆位于一排装料杆51的最边部，并远离弧面导件体43的部位，一排装料杆51平行等距布置。所有装料杆51的一端都固定在一个固定架52上，如图4所示，装料杆51待料一端处于凌空状态，装料杆51位于固定架52一端的端部设有取杆手柄53。

工作时，由弧面导件体43实现轴承套圈6从水平放置状态转换为垂直放置状态，使轴承套圈6内孔朝向装料杆51，由分类小车42对轴承套圈6接料，接料后朝装料杆51方向外移，当装料杆51穿过轴承套圈6内孔时，即挂件后分类小车42下行，再回移到接料位置底部，然后又上行至接料位置，进行下一次接料动作。当测量仪系统告知分类小车42动力控制系统出现不合格品时，分类小车42即把不合格品挂至次品杆上。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，包括分选机构（4）、储存机构（5），其特征是所述的分选机构中设有分类小车（42），分类小车设有开口向上的接料座，并在接料座沿轴承套圈（6）孔方向两边设有穿料槽（421）；所述的储存机构中设有水平布置的若干支装料杆（51），装料杆的直径与穿料槽配合，若干支装料杆（51）中包括正品杆和次品杆。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征在于所述的分选机构（4）的分类小车（42）设有上下、水平X方向、水平Y方向共三个方向的三项移动动力装置（41）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征在于所述的分检机构（4）的进料端设有弧面导件体（43），弧面导件体的工作弧长小于等于一个圆的四分之一长。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征在于所述的分类小车（42）的接料座内设有光电感应装置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征是所述的储存机构（5）中所有的装料杆平行等距布置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征在于所述的储存机构（5）中的装料杆（51）一端固定在固定架（52）上，装料杆待料一端凌空设置。

7.根据权利要求6所述的一种轴承内圈自动孔检机的通用型移料出料装置，其特征在于所述的装料杆（51）位于固定架（52）一端的端部设有取杆手柄（53）。