CN201988908U

CN201988908U - 螺丝送拧设备

Info

Publication number: CN201988908U
Application number: CN2011200480782U
Authority: CN
Inventors: 陈仕军; 饶梅贵; 李中翔
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2011-02-25
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2021-02-25

Abstract

本实用新型提供了一种螺丝送拧设备。所述螺丝送拧设备包括底座、传送工件的工件传送装置、传送螺丝的螺丝传送装置、从所述螺丝传送装置吸取螺丝并在所述工件上拧紧螺丝的自动螺丝刀、以及调整所述自动螺丝刀的三维位置的调位装置，所述工件传送装置和所述螺丝传送装置固定在所述底座上，所述调位装置具有设置在所述底座上方的支撑框架，所述自动螺丝刀通过所述支撑框架可移动地安装在所述底座的上方。与传统的螺丝送拧设备相比，本实用新型的螺丝送拧设备包括底座、工件传送装置、螺丝传送装置、自动螺丝刀、以及调位装置，由此，能够自动化程度更高地送拧螺丝。

Description

螺丝送拧设备

技术领域

本实用新型属于自动拧紧螺丝的技术领域。具体而言，本实用新型涉及螺丝送拧设备，尤其是完全自动地送拧螺丝的设备。

背景技术

中国专利申请CN01251054公开了一种半自动拧螺丝器，它包括手柄、壳体、转轴和转卡，其中，在壳体的空腔内组装可窜动的轮轴，轮轴上固接有一定距离并相对的两个主动伞齿轮，在两个主动伞齿轮之间固定棘轴，在棘轴上套装带扳手的棘齿圈，在棘轴与棘齿圈之间组装千斤件，扳手与手柄之间装有弹簧；转轴的内端固接与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮；轮轴的一端设置定位槽，壳体上组装可插入定位槽的定位杆，其优点是：手动操作即能快速拧装螺丝，省时省力，提高劳动效率，施工不受有无电源的限制，产品价格比较便宜。然而，手工拧螺丝生产效率较低，且通常扭力不均匀。

实用新型内容

本实用新型为解决传统螺丝送拧设备自动化程度低的技术问题，提供一种螺丝送拧设备，其能够自动化程度更高地送拧螺丝。

本实用新型解决上述技术问题采用以下技术方案。

螺丝送拧设备，包括底座、传送工件的工件传送装置、传送螺丝的螺丝传送装置、从所述螺丝传送装置吸取螺丝并在所述工件上拧紧螺丝的自动螺丝刀、以及调整所述自动螺丝刀的三维位置的调位装置，所述工件传送装置和所述螺丝传送装置固定在所述底座上，所述调位装置具有设置在所述底座上方的支撑框架，所述自动螺丝刀通过所述支撑框架可移动地安装在所述底座的上方。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述螺丝送拧设备还包括检测所述自动螺丝刀是否吸取螺丝的传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述传感器为磁感应传感器，且所述传感器靠近所述螺丝传送装置并位于所述自动螺丝刀的运动轨迹上。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述调位装置包括沿螺丝送拧设备的长度方向调整所述自动螺丝刀的位置的长度方向调位器、沿螺丝送拧设备的宽度方向调整所述自动螺丝刀的位置的宽度方向调位器以及沿螺丝送拧设备的高度方向调整所述自动螺丝刀的位置的高度方向调位器。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述长度方向调位器、所述宽度方向调位器以及所述高度方向调位器均包括伺服电机、与所述伺服电机动力联接的丝杆传动机构、与所述丝杆传动机构螺纹联接并驱动所述自动螺丝刀的滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述工件传送装置包括伺服电机、与所述伺服电机动力联接的丝杆传动机构、与所述丝杆传动机构螺纹联接并驱动所述工件的滑块。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述螺丝送拧设备还包括测试前对所述自动螺丝刀进行扭力测试的扭力测试仪，所述扭力测试仪安装在所述底座上。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述螺丝传送装置为电磁振动送料器。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述工件为车辆空调驱动器。

作为本实用新型的优选技术方案，在上述的螺丝送拧设备中，所述螺丝送拧设备还包括控制所述工件传送装置、所述螺丝传送装置、以及所述调位装置的控制装置，所述控制装置为PLC数控系统。

与传统的螺丝送拧设备相比，本实用新型的螺丝送拧设备包括底座、工件传送装置、螺丝传送装置、自动螺丝刀、以及调位装置，由此，能够自动化程度更高地送拧螺丝。

通过结合附图，阅读以下对本实用新型的具体实施例的详细描述，可以进一步理解本实用新型的其它优点、特征以及方面。

附图说明

图1为根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备的重要部分的立体示意图；

图2为根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备的调位装置的重要部分的立体示意图；

图3为根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备的传感器周围的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。本文中，相同附图标记表示相同组成部分。本文中，长度方向X、宽度方向Y以及高度方向Z分别表示螺丝送拧设备的长度方向、宽度方向以及高度方向，其中，高度方向Z也为竖直方向，参照图1和图2。

参照图1和图2，本实用新型的螺丝送拧设备包括底座120、工件传送装置140、螺丝传送装置200、自动螺丝刀160、以及调位装置。工件传送装置140用于自动地传送工件。本实施例中，所述工件300为车辆的空调驱动器，且该螺丝送拧设备用于通过送拧螺丝将车辆的空调驱动器的盖板固定在其本体上。显然，本实用新型的螺丝送拧设备还可用于紧固其它的各种机械结构。螺丝传送装置200用于自动地传送螺丝，供自动螺丝刀160吸引。自动螺丝刀160从所述螺丝传送装置200吸取螺丝，并在所述工件300上拧紧螺丝，进而对放置妥当的工件进行螺纹紧固。调位装置用于调整所述自动螺丝刀160的三维位置。其中，三维位置包括自动螺丝刀160在长度方向X、宽度方向Y以及高度方向Z上的位置。通过调整自动螺丝刀160在长度方向X、宽度方向Y以及高度方向Z上的位置，准确地吸取螺丝和拧紧螺丝。

如图1所示，所述工件传送装置140和所述螺丝传送装置200固定在所述底座120上。所述调位装置具有设置在所述底座120上方的支撑框架700。该支撑框架可以由许多块板件构成。所述自动螺丝刀160通过所述支撑框架700可移动地安装在所述底座120上方，尤其是所述工件传送装置140和所述螺丝传送装置200的上方。

根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述螺丝送拧设备还包括检测所述自动螺丝刀160是否吸取螺丝的传感器182。如图3所示，所述传感器182可以为磁感应传感器182，且所述传感器182优选为靠近所述螺丝传送装置200设置，并位于所述自动螺丝刀160的运动轨迹上。传感器180通过定位件180固定在底座120上。另外，可以在螺丝传送装置200的周围安装有多个传感器182。通过传感器182感应自动螺丝刀160是否吸取到螺丝，能够减少因未吸取螺丝导致的失误，减少误操作时间。若感应到有螺丝时，则开始下步的运动。若感应到没有螺丝，则继续回取螺丝。其中传感器182与后述的控制装置连接，从而实现相互通讯。

其中，所述调位装置包括沿螺丝送拧设备的长度方向X调整所述自动螺丝刀160的位置的长度方向调位器400、沿螺丝送拧设备的宽度方向Y调整所述自动螺丝刀160的位置的宽度方向调位器500以及沿螺丝送拧设备的高度方向Z调整所述自动螺丝刀160的位置的高度方向调位器600。在本实施例中，螺丝送拧设备在水平面上具有长度、宽度（底座120为矩形），但在螺丝送拧设备整体呈圆柱状的情况下，所述长度方向、宽度方向指水平面内经过该圆柱中心的相互垂直的两个方向。

根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述长度方向调位器400包括伺服电机420、与所述伺服电机420动力联接的丝杆传动机构440、与所述丝杆传动机440螺纹联接并驱动所述自动螺丝刀160的滑块460。其中，伺服电机420作为动力源发挥作用，并受到后述的控制装置的控制，从而精确地输出动力。丝杆传动机构440可以为公知的任何丝杆传动机构，只要能够将伺服电机420输出的旋转运动转换为滑块460的直线运动即可。滑块460与自动螺丝刀460固定连接，从而带动自动螺丝刀460沿螺丝送拧设备的长度方向X运动。所述宽度方向调位器500包括伺服电机520、与所述伺服电机520动力联接的丝杆传动机构540、与所述丝杆传动机构540螺纹联接并驱动所述自动螺丝刀160的滑块560。所述宽度方向调位器500的工作原理与所述长度方向调位器400相同，不作赘述。应注意，所述宽度方向调位器500还包括导轨522、与所述导轨522滑动配合的滑块542、以及与滑块542固定连接的固定块562。该固定块562与所述长度方向调位器400固定连接。所述高度方向调位器600均包括伺服电机620、与所述伺服电机620动力联接的丝杆传动机构640、与所述丝杆传动机构640螺纹联接并驱动所述自动螺丝刀160的滑块660。所述高度方向调位器600的工作原理与所述长度方向调位器400相同。这里给出了调位装置的一个实施例，但本领域技术人员能够容易地构思出其它实施方式，例如液压传动机构、齿轮传动机构、链传动机构、气压传动机构等。

此外，根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述工件传送装置140包括伺服电机142、与所述伺服电机142动力联接的丝杆传动机构144、与所述丝杆传动机构螺纹联接并驱动所述工件300的滑块146。其中，伺服电机142作为动力源发挥作用，并受到后述控制装置的控制。该伺服电机142将其自身的旋转运动传递给丝杆传动机构144。然后，丝杆传动机构144输出直线运动，使滑块146直线运动。由于工件固定在滑块146上，所以能够带动工件146直线运动，实现工件的精确进给。

根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述螺丝送拧设备还包括测试前对所述自动螺丝刀160进行扭力测试的扭力测试仪，所述扭力测试仪安装在所述底座120上。由此，能够保证每次拧的螺纹的扭力达到要求且一致。每次开机启动后，进行一次扭力测试，验证自动螺丝刀160是否能够达到规定扭力（例如9N·M）。其中扭力测试仪通过垫块固定在底座120上。

根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述螺丝传送装置200为电磁振动送料器。电磁振动送料器为市售产品，其优选为深圳市星迅电子科技有限公司生产的sf-709型号电磁振动送料器。

根据本实用新型的一个实施例的螺丝送拧设备，所述螺丝送拧设备还包括控制所述工件传送装置、所述螺丝传送装置、传感器、以及所述调位装置的控制装置，所述控制装置为PLC数控系统。

操作时，首先，接通电源，控制装置的各程序清零，工件传送装置140、螺丝传送装置200、自动螺丝刀160回初始位置，将工件固定在滑块146上。然后，自动螺丝刀160自动取螺丝，并移动到扭力测试仪器进行扭力测试。然后，工件传送装置140将工件300送至预定点。然后，螺丝传送装置200开始送料，将螺纹送至指定位置。通过调位装置将自动螺丝刀160移动到螺纹位置，使自动螺丝刀160吸住螺纹，并与安装螺纹孔对齐，并拧紧螺丝。当完成所有的螺纹后，自动螺丝刀160退回，工件300退回。

本实用新型涉的螺丝送拧设备可以用于拧紧车辆的空调驱动器上盖板周边螺丝，从而保证空调驱动器的质量。而且，本实用新型涉的螺丝送拧设备能够快速准确送拧螺纹，且能够达到扭力一致，提高产品质量。与传统的螺丝送拧设备相比，本实用新型的螺丝送拧设备包括底座、工件传送装置、螺丝传送装置、自动螺丝刀、以及调位装置，由此，能够自动化程度更高地送拧螺丝。

本领域技术人员容易知道，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围由权利要求书确定。

Claims

1.螺丝送拧设备，其特征在于，所述螺丝送拧设备包括底座、传送工件的工件传送装置、传送螺丝的螺丝传送装置、从所述螺丝传送装置吸取螺丝并在所述工件上拧紧螺丝的自动螺丝刀、以及调整所述自动螺丝刀的三维位置的调位装置，所述工件传送装置和所述螺丝传送装置固定在所述底座上，所述调位装置具有设置在所述底座上方的支撑框架，所述自动螺丝刀通过所述支撑框架可移动地安装在所述底座的上方。

2.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述螺丝送拧设备还包括检测所述自动螺丝刀是否吸取螺丝的传感器。

3.根据权利要求2所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述传感器为磁感应传感器，且所述传感器靠近所述螺丝传送装置并位于所述自动螺丝刀的运动轨迹上。

4.根据权利要求3所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述调位装置包括沿螺丝送拧设备的长度方向调整所述自动螺丝刀的位置的长度方向调位器、沿螺丝送拧设备的宽度方向调整所述自动螺丝刀的位置的宽度方向调位器以及沿螺丝送拧设备的高度方向调整所述自动螺丝刀的位置的高度方向调位器。

5.根据权利要求4所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述长度方向调位器、所述宽度方向调位器以及所述高度方向调位器均包括伺服电机、与所述伺服电机动力联接的丝杆传动机构、与所述丝杆传动机构螺纹联接并驱动所述自动螺丝刀的滑块。

6.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述工件传送装置包括伺服电机、与所述伺服电机动力联接的丝杆传动机构、与所述丝杆传动机构螺纹联接并驱动所述工件的滑块。

7.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述螺丝送拧设备还包括测试前对所述自动螺丝刀进行扭力测试的扭力测试仪，所述扭力测试仪安装在所述底座上。

8.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述螺丝传送装置为电磁振动送料器。

9.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述工件为车辆空调驱动器。

10.根据权利要求1所述的螺丝送拧设备，其特征在于，所述螺丝送拧设备还包括控制所述工件传送装置、所述螺丝传送装置、以及所述调位装置的控制装置，所述控制装置为PLC数控系统。