CN108907691A - 一种螺纹副自动拧紧装置 - Google Patents

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钱潇科
刘海斌
解成光
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Abstract

本发明属于工业装配技术领域，特别涉及一种螺纹副自动拧紧装置，包括连接套，所述的连接套上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套内设有滑动轴，所述的连接套内壁上设有滑槽，所述的滑动轴上固定有与滑槽匹配的滑块，所述的滑动轴下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套与滑动轴之间设有弹性装置，本发明可以对工装夹具上的螺纹副进行拧紧，在螺纹副较多的情况下，只需将工件固定在工装夹具上，然后拧紧装置运动到相应的位置进行拧紧，工作效率高。

Description

一种螺纹副自动拧紧装置
技术领域
本发明属于工业装配技术领域，特别涉及一种螺纹副自动拧紧装置。
背景技术
现有技术中拧丝机有以下结构形式：专利号为CN206326541U的专利公开了一种自动旋拧螺母装置，是通过预先将螺母放在轴套6的槽内，在进行拧紧，专利号为CN203426688U的专利公开了一种螺纹自动拧丝机，将内螺纹零件放在平台8上并套置在磁力联轴器上的圆柱形凸台上，将外螺纹零件通过工艺孔与联轴器的圆柱形凸台上端面的柱销配合，安装在圆柱形凸台的上端面，这两种结构形式都需要将螺钉或螺母预先安装在设定位置，如果螺纹较多的情况下就不太适用，且不能实现直接对工装夹具上的螺纹副进行拧紧。
发明内容
为了解决现有技术中拧丝机不能直接对工装夹具上的螺纹副进行拧紧的问题，本发明提供一种可直接对工装夹具上的螺纹副进行自动拧紧的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种螺纹副自动拧紧装置，包括连接套，所述的连接套上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套内设有滑动轴，所述的连接套内壁上设有滑槽，所述的滑动轴上固定有与滑槽匹配的滑块，所述的滑动轴下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套与滑动轴之间设有弹性装置。
进一步的，所述的第一驱动装置包括电机和减速机，所述的电机的输出轴和减速机输入轴固定，所述的减速机的输出轴和连接套固定连接。
进一步的，所述的第二驱动装置包括驱动连接套运动的X方向线性模组、Y方向线性模组和Z方向线性模组。
进一步的，所述的连接套中心开设有与减速机输出轴匹配的通孔，所述的减速机输出轴和通孔之间通过键连接，所述的连接套一端顶在减速机的机体上，连接套的通孔外端设有一个吊板，所述的减速机输出轴端部设有第一螺纹孔，所述的吊板外部设有一个与第一螺纹孔配合的第一螺钉，所述的第一螺钉将吊板顶在连接套上。
进一步的，所述的弹性装置为第一弹簧。
作为本发明的一个实施例，所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具为与螺母配合的螺母扭紧模具。
作为本发明的另一个实施例，所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具包括棘轮头，所述的棘轮头下方卡接有与螺母相匹配的套筒。
进一步的，所述的滑动轴下方固定有固定套，所述的棘轮头位于固定套内部，所述的固定套侧壁开设有若干第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有用于抵在棘轮头的齿轮槽内的第二螺钉。
进一步的，所述的固定套下方固定连接有压盖，所述的压盖侧壁上开设有第三螺纹孔，所述的第三螺纹孔内连接有第三螺钉，所述的第三螺钉和套筒之间设有第二弹簧，所述的第三螺纹孔在压盖上左右对称设置或周向均布设置。
进一步的，所述的棘轮头上端具有第一阶梯，所述的棘轮头下端具有第二阶梯，所述的固定套内壁设有与第一阶梯匹配的第一阶梯槽，所述的压盖上端设有与第二阶梯相匹配的第二阶梯槽。
进一步的，所述的滑动轴底端上设有第三阶梯，所述的连接套下方固定有中心开孔的压板，所述的压板的上端设有用于与第三阶梯匹配来限制滑动轴位置的第三阶梯槽。
有益效果：
(1)本发明可以对工装夹具上的螺纹副进行拧紧，在螺纹副较多的情况下，只需将工件固定在工装夹具上，然后拧紧装置运动到相应的位置进行拧紧，工作效率高；
(2)本发明拧紧过程由电机驱动，可以精确控制拧紧位置或最大扭矩；
(3)套筒可以相对棘轮头晃动，当定位具有细小偏差时，套筒中心和螺母中心不完全对正，拧紧时，套筒可以向螺母位置偏移一定的距离，以保证能够顺利完成拧紧工序；
(4)当拧紧动作完成，套筒从螺母上拔下之后，在第二弹簧的作用下，套筒会回到中心位置，以方便下一次拧紧动作的顺利进行。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明自动拧紧装置实施例1的剖视图；
图2为图1中C处的局部放大图；
图3为本发明自动拧紧装置实施例2的俯视图；
图4为图3中沿A-A处的剖视图；
图5为图4中D处的局部放大图；
图6为图3中沿B-B处的剖视图；
图7为图6中E处的局部放大图；
图8为本发明自动拧紧装置使用状态示意图。
其中，1、电机，2、减速机，3、连接套，31、滑槽，4、滑动轴，41、滑块，42、第三阶梯，5、吊板，6、第一螺钉，7、第一弹簧，8、螺母扭紧模具，81、第四阶梯，9、棘轮头，91、第一阶梯，92、第二阶梯，10、套筒，11、固定套，111、第一阶梯槽，12、第二螺钉，13、压盖，131、第二阶梯槽，14、第三螺钉，15、第二弹簧，16、压板，161、第三阶梯槽，17、X方向线性模组，18、Y方向线性模组，19、Z方向线性模组。
具体实施方式
如图1-7，一种螺纹副自动拧紧装置，包括连接套3，连接套3上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，连接套3内设有滑动轴4，连接套3内壁上设有滑槽31，滑动轴4上固定有与滑槽31匹配的滑块41，滑动轴4下端固定连接有拧紧工具，连接套3与滑动轴4之间设有弹性装置。本发明中，弹性装置为第一弹簧7。
本发明中，第一驱动装置包括电机1和减速机2，电机1的输出轴和减速机2输入轴固定，减速机2的输出轴和连接套3固定连接。
本发明中，第二驱动装置包括驱动连接套3运动的X方向线性模组17、Y方向线性模组18和Z方向线性模组19。
连接套3中心开设有与减速机2输出轴匹配的通孔，减速机2输出轴和通孔之间通过键连接，连接套3一端顶在减速机2的机体上，连接套3的通孔外端设有一个吊板5，减速机2输出轴端部设有第一螺纹孔，吊板5外部设有一个与第一螺纹孔配合的第一螺钉6，第一螺钉6将吊板5顶在连接套3上。
实施例1：
如图1-2，螺纹副包括螺栓和螺母，拧紧工具为与螺母配合的螺母扭紧模具8。
螺母扭紧模具8上设有第四阶梯81，连接套3下方固定有中心开孔的压板16，具体的，连接套3和压板16通过螺钉连接，压板16的上端设有用于与第四阶梯81匹配来限定螺母扭紧模具8极限位置的第三阶梯槽161。
实施例2：
如图3-7，螺纹副包括螺栓和螺母，拧紧工具包括棘轮头9，棘轮头9下方卡接有与螺母相匹配的套筒10。
滑动轴4下方固定有固定套11，棘轮头9位于固定套11内部，固定套11侧壁开设有若干第二螺纹孔，第二螺纹孔内连接有用于抵在棘轮头9的齿轮槽内的第二螺钉12。
固定套11下方固定连接有压盖13，压盖13侧壁上开设有第三螺纹孔，第三螺纹孔内连接有第三螺钉14，第三螺钉14和套筒10之间设有第二弹簧15，第三螺纹孔在压盖13上左右对称设置或周向均布设置。
棘轮头9上端具有第一阶梯91，棘轮头9下端具有第二阶梯92，固定套11内壁设有与第一阶梯91匹配的第一阶梯槽111，压盖13上端设有与第二阶梯92相匹配的第二阶梯槽131。第一阶梯槽111和第二阶梯槽131将棘轮头9在X，Y,Z三个方向移动和绕X和Y方向转动的自由度限制住，第二螺钉12将棘轮头9沿Z轴转动的自由度限制住，这样，棘轮头9不会相对于滑动轴4移动或转动。
滑动轴4底端上设有第三阶梯42，连接套3下方固定有中心开孔的压板16，压板16的上端设有用于与第三阶梯42匹配来限定滑动轴4极限位置的第三阶梯槽161。
棘轮头9和套筒10都是可以直接购买到的，棘轮头9侧壁上具有可伸缩的弹珠，套筒10内壁上具有与弹珠匹配的凹槽，且套筒10和棘轮头9之间具有一定的间隙，这样，套筒10可以相对棘轮头9晃动，当定位具有细小偏差时，套筒10中心和待拧紧的螺母中心不完全对正，拧紧时，套筒10可以向螺母位置偏移一定的距离，以保证能够完成拧紧工序，当拧紧动作完成，套筒10从螺母上拔下之后，在第二弹簧15的作用下，套筒10会回到中心位置，以方便下一次拧紧动作的顺利进行。
工作过程：
如图8，首先将需要拧紧的螺纹副进行预定位，比如螺栓和螺母，先进行定位并预拧，然后固定在位于拧紧工具下方的工装夹具上，电机1转动，扭矩从减速机2传递给连接套3，连接套3通过滑块41将扭矩传递给滑动轴4，最后滑动轴4带动固定在其上面的拧紧工具转动，同时，滑动轴4和拧紧工具可以上下滑动。
开启电机1后，拧紧装置在第二驱动装置驱动下下降，这样拧紧工具一边旋转一边下降，如果一开始拧紧工具和待拧紧件没有完全配合，拧紧工具可以在第一弹簧的作用下缩回并顶在待拧紧件上，随着电机的旋转，当旋转到某一个位置时，拧紧工具和待拧紧件正好可以配合，此时拧紧工具下降并配合在待拧紧件上，开始拧紧，拧紧时，电机1驱动拧紧工具按照螺旋线下降，实际使用时，拧紧工具可以是螺丝刀，对应的待拧紧件是内六角螺钉等，本发明实施例1中，拧紧工具是螺母扭紧模具8，待拧紧件是六角头螺母，本发明实施例2中，拧紧工具是套筒10，待拧紧件是六角头螺母。拧紧到预定位置或达到预设扭矩，电机1停转，拧紧装置在第二驱动装置驱动下整体上升。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：包括连接套(3)，所述的连接套(3)上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套(3)内设有滑动轴(4)，所述的连接套(3)内壁上设有滑槽(31)，所述的滑动轴(4)上固定有与滑槽(31)匹配的滑块(41)，所述的滑动轴(4)下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套(3)与滑动轴(4)之间设有弹性装置。
2.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的第一驱动装置包括电机(1)和减速机(2)，所述的电机(1)的输出轴和减速机(2)输入轴固定，所述的减速机(2)的输出轴和连接套(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的第二驱动装置包括驱动连接套(3)运动的X方向线性模组(17)、Y方向线性模组(18)和Z方向线性模组(19)。
4.根据权利要求2所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的连接套(3)中心开设有与减速机(2)输出轴匹配的通孔，所述的减速机(2)输出轴和通孔之间通过键连接，所述的连接套(3)一端顶在减速机(2)的机体上，连接套(3)的通孔外端设有一个吊板(5)，所述的减速机(2)输出轴端部设有第一螺纹孔，所述的吊板(5)外部设有一个与第一螺纹孔配合的第一螺钉(6)，所述的第一螺钉(6)将吊板(5)顶在连接套(3)上。
5.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的弹性装置为第一弹簧(7)。
6.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具为与螺母配合的螺母扭紧模具(8)。
7.根据权利要求1所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的螺纹副包括螺栓和螺母，所述的拧紧工具包括棘轮头(9)，所述的棘轮头(9)下方卡接有与螺母相匹配的套筒(10)。
8.根据权利要求7所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的滑动轴(4)下方固定有固定套(11)，所述的棘轮头(9)位于固定套(11)内部，所述的固定套(11)侧壁开设有若干第二螺纹孔，所述的第二螺纹孔内连接有用于抵在棘轮头(9)的齿轮槽内的第二螺钉(12)。
9.根据权利要求8所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的固定套(11)下方固定连接有压盖(13)，所述的压盖(13)侧壁上开设有第三螺纹孔，所述的第三螺纹孔内连接有第三螺钉(14)，所述的第三螺钉(14)和套筒(10)之间设有第二弹簧(15)，所述的第三螺纹孔在压盖(13)上左右对称设置或周向均布设置。
10.根据权利要求9所述的一种螺纹副自动拧紧装置，其特征在于：所述的棘轮头(9)上端具有第一阶梯(91)，所述的棘轮头(9)下端具有第二阶梯(92)，所述的固定套(11)内壁设有与第一阶梯(91)匹配的第一阶梯槽(111)，所述的压盖(13)上端设有与第二阶梯(92)相匹配的第二阶梯槽(131)。
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