CN110744295A - 一种自动拧紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动拧紧机构，涉及螺纹装配技术领域，该自动拧紧机构包括动力机构和批头机构，且批头机构包括上旋转轴、下旋转轴和夹持组件，其中动力机构与上旋转轴传动连接，且用于驱动上旋转轴转动；下旋转轴与上旋转轴同轴设置且下旋转轴通过弹性组件与上旋转轴传动连接；夹持组件设置于下旋转轴上且用于夹持工件。该自动拧紧机构中，上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴，实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中，螺纹受到的瞬时扭矩过大而损坏，提高了工作效率，保证了产品的合格率。

Description

一种自动拧紧机构

技术领域

本发明涉及螺纹装配技术领域，具体涉及一种自动拧紧机构。

背景技术

在产品的组装中螺纹连接是一种常用的零部件连接方式，如有对中不好或是螺纹初始啮合时引导不好，会造成螺纹拧紧装配的失效，从而影响产品的设计质量。现有技术中的自动拧紧机构绝大多数为针对普通的螺栓和螺纹进行自动化拧紧并不适用软质细牙的螺纹，且拧紧过程中驱动电机一同做上下运动，在进行拧紧的过程中的瞬时扭矩较大，尤其在电机启动的瞬间，容易造成螺纹破损甚至失效，导致产品合格率下降，使装配质量下降。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拧紧机构，能够解决现有技术中的自动拧紧机构对软质细牙的螺纹不适用的情况，并在进行拧紧的过程中实现扭矩的柔性传递。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动拧紧机构，其中包括动力机构和批头机构，所述批头机构包括：

上旋转轴,所述动力机构与所述上旋转轴传动连接，且用于驱动所述上旋转轴转动；

下旋转轴，所述下旋转轴与所述上旋转轴同轴设置且所述下旋转轴通过弹性组件与所述上旋转轴传动连接；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述下旋转轴上且用于夹持工件。

可选地，所述弹性组件包括第一弹性件，所述第一弹性件沿所述上旋转轴的径向方向且连接所述上旋转轴和所述下旋转轴。

可选地，所述上旋转轴的下端设有容纳槽，所述下旋转轴顶端设有连接头，所述连接头设置于所述容纳槽中，所述连接头的端面上设有插槽，所述容纳槽的槽壁上设有安装槽，所述弹性组件还包括销柱和压簧，所述压簧设置于所述安装槽，所述销柱与所述安装槽插接且与所述压簧抵接，所述销柱具有伸出所述安装槽并与所述插槽插接的第一状态和与所述连接头抵接且位于所述安装槽中的第二状态。

可选地，所述第一弹性件和所述销柱分别设置于所述连接头轴向方向的两侧。

可选地，所述连接头的上表面呈球面，所述容纳槽的底壁呈平面，所述连接头的上表面与所述容纳槽的底壁相对设置，所述容纳槽的底壁上设有第一槽，所述连接头的上表面设有第二槽，所述第一弹性件插接于所述第一槽和所述第二槽。

可选地，所述工件上设有沉槽，所述夹持组件包括：

多个相对设置的夹持块，多个所述夹持块之间形成锥形的插孔，多个所述夹持块能够伸入至所述沉槽中；

多个第二弹性件，多个所述第二弹性件与多个所述夹持块一一对应设置，所述第二弹性件连接对应的所述夹持块和所述下旋转轴，且多个所述第二弹性件用于驱动多个所述夹持块相互靠拢。

可选地，所述批头机构还包括张紧销，所述张紧销与所述插孔插接配合，所述张紧销的外径大于所述插孔的最小孔径，且小于所述插孔的最大孔径。

可选地，所述批头机构还包括驱动件，所述驱动件被配置为与所述上旋转轴固接且与所述张紧销连接，所述驱动件用于驱动所述张紧销插入或退出所述插孔，当所述张紧销插入所述插孔时，多个所述夹持块能够抵紧于所述工件的所述沉槽的内周面。

可选地，所述上旋转轴内设有第一通槽，所述下旋转轴内设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽连通，所述张紧销穿设于所述第一通槽和所述第二通槽，多个所述夹持块均设置于所述下旋转轴的底部。

可选地，所述自动拧紧机构还包括升降机构，所述升降机构与所述上旋转轴连接，且用于驱动所述批头机构沿拧紧方向升降。

本发明的有益效果：本发明提供的自动拧紧机构，上旋转轴将动力机构的动力通过弹性组件柔性地传递给下旋转轴，并通过夹持组件将工件夹持后，由下旋转件的转动进行工件的拧紧，在这过程中，实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行螺纹自动拧紧的过程中，螺纹受到的瞬时扭矩过大(尤其在电机启动的瞬间)而损坏，提高了工作效率，保证了产品的合格率。

附图说明

图1是本发明提供的自动拧紧机构的结构示意图；

图2是本发明提供的自动拧紧机构的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是本发明提供的自动拧紧机构的批头机构第一视角的剖视图；

图5是本发明提供的自动拧紧机构的批头机构第二视角的剖视图。

图中：

1-动力机构；101-主动齿轮；

2-批头机构；20-上旋转轴；201-容纳槽；202-安装槽；203-销柱；204-第一槽；21-下旋转轴；211-连接头；212-第二槽；213-插槽；214-插销；22-夹持组件；220-夹持块；221-插孔；222-第二弹性件；23-第一弹性件；24-工件；25-从动齿轮；26-下盖板；27-弹性环；28-导向套；29-张紧销，30-驱动件；301-活塞缸；302-活塞杆；

3-升降机构；4-基板；5-滑座；6-导套；7-导杆；8-第一安装座；9-第二安装座；10-第三安装座；11-滑动板；12-第四安装座；13-平衡机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本发明的技术方案。

如图1-3所示，该自动拧紧机构包括动力机构1、批头机构2、升降机构3、平衡机构13和基板4，其中动力机构1固定于基板4上且与批头机构2传动连接，用于驱动批头机构2转动；批头机构2与基板4滑动连接且在动力机构1的驱动下带着工件24转动；升降机构3与批头机构2连接且与基板4滑动连接，用于驱动批头机构2升降实现工件24的拧入；平衡机构13与批头机构2连接，用于平衡批头机构2的重量，保证拧紧的顺利。

具体地，如图1-3所示，该自动拧紧机构还包括滑座5、导套6、导杆7、第一安装座8、第三安装座10、第四安装座12和滑动板11；其中滑座5通过螺栓与基板4固定连接，该自动拧紧机构通过基板4能够沿着与滑座5滑动配合的导轨运动；批头机构2通过两个轴承座固定在滑动板11上，滑动板11通过螺栓与导套6固定连接，导套6与导杆7滑动配合，导杆7通过第一安装座8和第四安装座12与基板4固定连接，能够实现批头机构2相对于基板4滑动连接；升降机构3通过活动接头与第三安装座10连接，第三安装座10通过螺栓固定在滑动板11上，通过升降机构3驱动滑动板11在导杆7的导向下进行上下运动，进而带动批头机构2上下运动。

具体地，如图1-3所示，动力机构1包括电机(图中未画出)，与电机的输出轴传动连接的主动齿轮101，其中主动齿轮101通过与其啮合的从动齿轮25与批头机构2连接，主动齿轮101和从动齿轮25的轴线均沿同一方向。可以理解的是，主动齿轮101在电机的驱动下带动从动齿轮25转动，从动齿轮25带动批头机构2同步转动，实现动力的传递。本实施例中，主动齿轮101选用厚齿轮且从动齿轮25选用薄齿轮，在批头机构2上下运动的过程中，从动齿轮25在主动齿轮101的轴向做运动，且啮合驱动关系保持不变，通过旋转运动和上下运动的组合，满足螺纹拧紧作业时的批头机构2边旋转边下降的要求，通过传动系统(齿轮副)的动力传递实现了电机的偏置和无需上下随动，有利于突破对电机的选择的限制，可以选用尺寸比较大的防爆伺服电机，从而实现该机构在防爆环境中的使用。

可选地，如图4和图5所示，批头机构2包括上旋转轴20、下旋转轴21和夹持组件22，其中动力机构1与上旋转轴20传动连接，且用于驱动上旋转轴20转动；下旋转轴21与上旋转轴20同轴设置且下旋转轴21通过弹性组件与上旋转轴20传动连接；夹持组件22设置于下旋转轴21上且用于夹持工件24。可以理解的是，上旋转轴20将动力机构1的动力通过弹性组件传递给下旋转轴21，带动下旋转轴21转动，下旋转轴21上的夹持组件22对工件24进行夹持后，放置于待拧位置后由下旋转轴21将工件24拧入，实现工件24的自动拧紧。在这过程中，使用弹性组件实现了扭矩的柔性传递，能够避免在进行自动拧紧的过程中，工件24受到的瞬时扭矩过大而损坏，同时弹性组件的使用降低了工件24与拧入螺纹同轴度的要求，降低了对拧入螺纹零件产品质量一致性以及产品定位夹具一致性的要求，提高了工件24拧入的成功率、工作效率，保证了产品的合格率。

可选地，如图4和图5所示，弹性组件包括第一弹性件23，第一弹性件23沿上旋转轴20的轴向方向连接上旋转轴20和下旋转轴21。可以理解的是，在上旋转轴20的轴向方向上通过第一弹性件23连接上旋转轴20与下旋转轴21，通过第一弹性件23实现扭矩的柔性传递。本实施例中，第一弹性件23为弹簧，为使弹簧的扭矩传递满足该自动拧紧机构的要求，弹簧设置为四个，沿上旋转轴20的周向间隔布置，在其他实施例中，第一弹性件23还可以为弹性柱等其他弹性件，至于第一弹性件23的数量，只需满足该自动拧紧机构的扭矩传递的要求即可。

可选地，上旋转轴20的下端设有容纳槽201，下旋转轴21顶端设有连接头211，连接头211设置于容纳槽201中，连接头211的端面上设有插槽213，容纳槽201的槽壁上设有安装槽202，弹性组件还包括销柱203和压簧(图中未画出)，压簧设置于安装槽202，销柱203与安装槽202插接且与压簧抵接，销柱203具有伸出安装槽202并与插槽213插接的第一状态和与连接头211抵接且位于安装槽202中的第二状态。本实施例中，为方便连接头211和容纳槽201的拆装方便，容纳槽201还包括上盖板(图中未示出)和下盖板26，其中上盖板置于容纳槽201的顶部，并与槽壁固接，下盖板26通过紧固件和槽壁的底部连接，且下盖板26活动套设于下旋转轴21上，安装槽202设置于下盖板26上，下盖板26通过销柱203和压簧与连接头211配合。为保证扭矩传递的可靠性，销柱203和压簧设置为四组且沿上旋转轴20的圆周方向均布，可以理解的是，第一弹性件23实现上旋转轴20和下旋转轴21之间的扭矩传递，通过销柱203和压簧的配合进一步增加在上旋转轴20和下旋转轴21之间的扭矩传递。在上旋转轴20带动下旋转轴21转动的过程中，销柱203具有第一状态，此时销柱203部分伸出安装槽202并与插槽213插接；在上旋转轴20带动下旋转轴21转动的过程中销柱203还具有第二状态，此时销柱203与连接头211抵接且全部位于安装槽202中。在其他实施例中，销柱203和压簧可以设置为三组或者五组等，还可以采用其他组合方式。

可选地，第一弹性件23和销柱203分别设置于连接头211轴向方向的两侧。本实施例中，由于上旋转轴20和下旋转轴21通过容纳槽201和连接头211之间的配合实现扭矩的传递，将第一弹性件23和销柱203分别设置于连接头211轴向方向的两侧能够保证扭矩传递的更加顺利，在其他实施例中，也可以根据容纳槽201和连接头211结构的不同，将第一弹性件23和销柱203均设置于连接头211的一侧。

可选地，连接头211的上表面呈球面，容纳槽201的底壁呈平面，连接头211的上表面与容纳槽201的底壁相对设置，容纳槽201的底壁上设有第一槽204，连接头211的上表面设有第二槽212，第一弹性件23插接于第一槽204和第二槽212。可以理解的是，当工件24在拧入配合螺纹时，为保证拧入的顺利，需使二者的轴线重合，并且要保持工件24和扭矩传递的轴线重合，因此在拧紧过程中对工件24的轴心垂直度有较高的要求，这就增加了拧紧的难度且容易造成工件24以及与工件24配合的螺纹损坏，而该自动拧紧机构通过表面呈球面的连接头211和容纳槽201的配合能够使下旋转轴21和上旋转轴20在拧紧的过程中进行角度的自适应，降低了对工件24和与其配合拧入螺纹之间的垂直度的要求。本实施例中，连接头211通过弹性环27与容纳槽201的内侧壁定心配合，保证无外力作用在工件24的情况下(拧紧完成或拾取工件24时)，上旋转轴20和下旋转轴21自动对中。为方便第一弹性件23的拆装和更换，第一槽204设置为通槽，且通过上盖板对第一弹性件23的位置进行固定，在其他实施例中，也可以不使用上盖板，仅需将第一弹性件23的位置固定于第一槽204内即可，或者不将第一槽204设置为通槽。

可选地，如图4所示，工件24上设有沉槽(图中未示出)，夹持组件22包括多个相对设置的夹持块220和多个第二弹性件222，其中多个夹持块220之间形成锥形的插孔221，多个夹持块220能够伸入至沉槽中；多个第二弹性件222与多个夹持块220一一对应设置，第二弹性件222连接对应的夹持块220和下旋转轴21，且多个第二弹性件222用于驱动多个夹持块220靠拢。本实施例中，夹持块220和第二弹性件222均设置为两个，沿下旋转轴21的轴线对称布置。第二弹性件222为弹性柱。可以理解的是，两个第二弹性件222均通过安装板安装于下旋转轴21上且两个第二弹性件222分别与两个夹持块220一一抵接，在两个第二弹性件222的作用下，使两个夹持块220向下旋转轴20的中心轴线靠拢后，调节批头机构2的位置使两个夹持块220伸入工件24的沉槽中，完成夹持的准备工作；然后驱动两个夹持块220向两边张开抵紧于沉槽的内周面完成工件24的夹持。在其他实施例中，夹持块220和第二弹性件222还可以均设置为三个或四个等，第二弹性件222还可以为弹簧等其他弹性件。

可选地，如图3和4所示，该批头机构2还包括张紧销29，张紧销29与插孔221插接配合，张紧销29的外径大于插孔221的最小孔径，且小于插孔221的最大孔径。可以理解的是，张紧销29沿下旋转轴21的轴向向上运动使张紧销29离开插孔221，两个夹持块220在两个第二弹性件222的作用下向中间靠拢，此时调节批头机构2的位置，使两个夹持块220置于工件24的沉槽中；然后驱动张紧销29沿下旋转轴21的轴向向下运动使张紧销29插入插孔221，此时两个夹持块220在张紧销29的作用下向两边张开并抵紧于工件24的沉槽的内周面完成夹持工作。本实施例中，为保证张紧销29能够更好地驱动两个夹持块220张开，将张紧销29的外径设置于大于插孔221的最小孔径且小于插孔221的最大孔径。在其他实施例中，还可以在两个夹持块220打开时对准工件24的外周部，并在张紧销29离开插孔221时通过两个第二弹性件222的作用使两个夹持块220收紧夹住工件24的外周部完成夹持工作。

可选地，上旋转轴20内设有第一通槽，下旋转轴21内设有第二通槽，第一通槽与第二通槽连通，张紧销29穿设于第一通槽和第二通槽，多个夹持块220均设置于下旋转轴21的底部。本实施例中，在第二通槽内还设置有导向套28，当张紧销29在第一通槽和第二通槽内运动时具有导向作用。

可选地，如图4和图5所示，批头机构2还包括驱动件30，驱动件30被配置为与上旋转轴20固接且与张紧销29连接，驱动件30用于驱动张紧销29插入或退出插孔221，当张紧销29插入插孔221时，多个夹持块220能够抵紧于工件24的沉槽的内周面。本实施例中，驱动件30包括活塞缸301和活塞杆302，活塞缸301通过第二安装座9与滑动板11连接，活塞杆302滑动设置于活塞缸301，且活塞杆302与张紧销29的顶部连接，活塞缸301的无杆腔与外界气源连接，气源为能够切换的高压气源和负压气源。可以理解的是，通过活塞缸301内部的气源作用推动活塞杆302上下运动，从而带动张紧销29在第一通槽和第二通槽内运动，最终驱动夹持组件22工作。

具体地，如图5所示，下旋转轴21下部分开设有轴向的孔，孔内安放有弹簧和插销214，在弹簧的弹性力作用下，插销214能够突出下旋转轴21的下端面，插销214刚好能够插入工件24的两个承力孔中，通过下旋转轴21带动插销214转动，并在夹持组件22的共同作用下实现对工件24的拧紧。本实施例中，插销214设置为两个，相对于下旋转轴21的中心轴线对称布置，而且插销214不仅能够用于拧紧工件24，还能够在夹持组件22对工件24进行夹持时，通过插销214与承力孔的配合实现对工件24的定位，使夹持组件22能够更快更准的对工件24进行夹持，提高了工作的效率。在其他实施例中，还可以根据工件24的不同，将插销214布置为三个或四个等，也可以不采用插销214，夹持和拧紧均通过夹持组件22实现。

可选地，该自动拧紧机构还包括升降机构3，升降机构3与上旋转轴20连接，且用于驱动批头机构2沿拧紧方向升降。本实施例中，升降机构3为气缸且通过螺栓固定在第一安装座8上，且其气缸活塞杆通过活动接头连接到第三安装座10，在第三安装座10与其气缸活塞杆之间套设有弹簧。通过气缸驱动批头机构2运动，在工件24的下端面顶住在螺纹拧入口时，滑动板11向上运动同时压缩气缸活塞杆上的弹簧，在工件24拧入过程中套设在气缸活塞杆上的弹簧也能够提供向下的推动力，进一步确保拧紧的顺畅。在其他实施例中，升降机构3还可以采用液压缸等其他动力件。

本实施例中，平衡机构13为平衡气缸，且平衡气缸通过螺栓固定在第一安装座8上，其平衡气缸的活塞杆通过活动接头连接到第二安装座9，通过调节平衡气缸腔体内的背压大小平衡整个批头机构2的重量，保证拧紧的顺利。在其他实施例中，平衡机构13还可以采用磁性弹簧等其他部件。

本实施例提供的自动拧紧机构，先进行工件24的自动夹持，外力通过基板4带动批头机构2运动至工件24的上方(工件24可以通过自动里料的方式准备好)驱动件30带动张紧销29运动使张紧销29离开插孔221，使夹持块220在第二弹性件222的作用下向中间靠拢；升降机构3通过导杆7和导套6驱动批头机构2向下运动，使夹持块220置于工件24的沉槽中；接下来驱动件30再次驱动张紧销29运动使张紧销29插入插孔221，使夹持块220在张紧销29的作用下向两边张开并抵紧于工件24沉槽的内周面完成夹持工作，升降机构3向上运动至初始位。再次移动基板4带动批头机构2运动至螺纹拧入位置的上方，升降机构3驱动批头机构2向拧入螺纹运动，工件24抵至螺纹啮合处，同时压缩套设在升降机构3上的弹簧，此时启动电机，电机通过主动齿轮101带动从动齿轮25转动进而带动批头机构2转动，通过下旋转轴21与上旋转轴20之间的弹性组件，工件24自适应对中拧入螺纹，此时升降机构3被压缩的弹簧释放进而驱动批头机构2向下运动，并同时在插销214的扭矩传递下以及夹持组件22的共同作用下将工件24与配合螺纹自动拧紧，完成整个拧紧工作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动拧紧机构，其特征在于，包括动力机构(1)和批头机构(2)，所述批头机构(2)包括：

上旋转轴(20),所述动力机构(1)与所述上旋转轴(20)传动连接，且用于驱动所述上旋转轴(20)转动；

下旋转轴(21)，所述下旋转轴(21)与所述上旋转轴(20)同轴设置且所述下旋转轴(21)通过弹性组件与所述上旋转轴(20)传动连接；

夹持组件(22)，所述夹持组件(22)设置于所述下旋转轴(21)上且用于夹持工件(24)。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述弹性组件包括第一弹性件(23)，所述第一弹性件(23)沿所述上旋转轴(20)的轴向方向连接所述上旋转轴(20)和所述下旋转轴(21)。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述上旋转轴(20)的下端设有容纳槽(201)，所述下旋转轴(21)顶端设有连接头(211)，所述连接头(211)设置于所述容纳槽(201)中，所述连接头(211)的端面上设有插槽(213)，所述容纳槽(201)的槽壁上设有安装槽(202)，所述弹性组件还包括销柱(203)和压簧，所述压簧设置于所述安装槽(202)，所述销柱(203)与所述安装槽(202)插接且与所述压簧抵接，所述销柱(203)具有伸出所述安装槽(202)并与所述插槽(213)插接的第一状态和与所述连接头(211)抵接且位于所述安装槽(202)中的第二状态。

4.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述第一弹性件(23)和所述销柱(203)分别设置于所述连接头(211)轴向方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述连接头(211)的上表面呈球面，所述容纳槽(201)的底壁呈平面，所述连接头(211)的上表面与所述容纳槽(201)的底壁相对设置，所述容纳槽(201)的底壁上设有第一槽(204)，所述连接头(211)的上表面设有第二槽(212)，所述第一弹性件(23)插接于所述第一槽(204)和所述第二槽(212)。

6.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述工件(24)上设有沉槽，所述夹持组件(22)包括：

多个相对设置的夹持块(220)，多个所述夹持块(220)之间形成锥形的插孔(221)，多个所述夹持块(220)能够伸入至所述沉槽中；

多个第二弹性件(222)，多个所述第二弹性件(222)与多个所述夹持块(220)一一对应设置，所述第二弹性件(222)连接对应的所述夹持块(220)和所述下旋转轴(21)，且多个所述第二弹性件(222)用于驱动多个所述夹持块(220)靠拢。

7.根据权利要求6所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述批头机构(2)还包括张紧销(29)，所述张紧销(29)与所述插孔(221)插接配合，所述张紧销(29)的外径大于所述插孔(221)的最小孔径，且小于所述插孔(221)的最大孔径。

8.根据权利要求7所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述批头机构(2)还包括驱动件(30)，所述驱动件(30)被配置为与所述上旋转轴(20)固接且与所述张紧销(29)连接，所述驱动件(30)用于驱动所述张紧销(29)插入或退出所述插孔(221)，当所述张紧销(29)插入所述插孔(221)时，多个所述夹持块(220)能够抵紧于所述工件(24)的所述沉槽的内周面。

9.根据权利要求7所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述上旋转轴(20)内设有第一通槽，所述下旋转轴(21)内设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽连通，所述张紧销(29)穿设于所述第一通槽和所述第二通槽，多个所述夹持块(220)均设置于所述下旋转轴(21)的底部。

10.根据权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述自动拧紧机构还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)与所述上旋转轴(20)连接，且用于驱动所述批头机构(2)沿拧紧方向升降。

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