CN215775947U - 一种自锁式鞋楦夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、基座、夹爪以及限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有穿槽或穿孔、通孔以及连接孔，各所述夹爪上分别连接有链节组件；所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有驱动组件。通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。

Description

一种自锁式鞋楦夹具

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋生产用的工装，尤其是一种自锁式鞋楦夹具。

背景技术

传统的制鞋生产通常采用工作站的形成来完成，随着自动化技术和流水生产技术的发展，越来越多的企业开设采用制鞋流水线，这就需要使用鞋楦夹具来夹持套有鞋子的鞋楦。

现有的鞋楦夹具通常采用气动夹爪来实现对鞋楦的夹持，如公开号为CN207666110U的中国实用新型专利公开的一种鞋楦与定位装置的配合结构中所采用的鞋楦夹具，这类鞋楦夹具由于在夹持鞋楦时需要有持续的动力输出，当动力意外消失(如停电或故障)或者动力不稳定时，鞋楦容易从鞋楦夹具上松脱或晃动，影响其定位准确性。

有鉴于此，本申请人对鞋楦夹具的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位准确性相对较高的自锁式鞋楦夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自锁式鞋楦夹具，包括托盘、固定连接在所述托盘上的基座、两个分别转动连接在所述基座上的夹爪以及用于与鞋楦固定连接的限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有与所述托盘平行布置的穿槽或穿孔、位于所述穿槽或所述穿孔上方且与所述托盘平行布置的通孔以及连通所述通孔与所述穿槽或穿孔且竖直布置的连接孔，所述穿槽或所述穿孔与所述通孔垂直布置，两个所述夹爪分别位于所述通孔长度方向的两侧，且两个所述夹爪相向布置，各所述夹爪上分别连接有链节组件；

所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，所述第一链节的另一端转动连接在对应的所述夹爪上，所述第二连接的另一端转动连接在所述基座上，所述第一链节与对应的所述夹爪之间的连接位置位于所述第二链节与所述基座的连接位置的正上方，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；

所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有分别与两个所述链节组件的所述第三链节转动连接的推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有用于将所述升降柱往下推动的驱动组件。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动组件包括滑动穿插在所述穿槽或所述穿孔中的操作杆，所述操作杆上开设有竖直布置的腰型孔，所述腰型孔的横截面的长度方向与所述操作杆的长度方向相同，所述操作杆的下侧面在与所述腰型孔对应的位置处开设有与所述腰型孔连通的V形槽，所述操作杆上固定连接有滑动连接在所述V形槽内的插销。

作为本实用新型的一种改进，所述插销上转动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种改进，所述操作杆的下侧面在位于所述V形槽旁的位置处设置有防脱块。

作为本实用新型的一种改进，所述弹性体为压缩弹簧或弹性橡胶。

作为本实用新型的一种改进，所述基座的上端面开设有与所述限位块配合的限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。

作为本实用新型的一种改进，所述定位柱的上端设置有锥形面，所述定位孔的口部开设有与所述锥形面配合的锥导面。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置链节组件和弹性件，利用弹性件推动链节组件是其处于死点位置实现自锁，在无外力情况下夹爪不易松脱，定位准确性相对较高。

2、通过设置定位压条和与之配合的斜导面，在夹紧鞋楦的同时可以将其牢固的压紧在限位槽的槽底，鞋楦每次被夹持都是以限位槽的槽底为定位基准，重复定位精度相对较高，与之配合的自动化生产设备无需配置精度相对较高的识别系统，有助于降低制鞋流水线的设备成本。

附图说明

图1为本实用新型自锁式鞋楦夹具的结构示意图；

图2为本实用新型自锁式鞋楦夹具省略基座等部分零部件后的结构示意图；

图3为本实用新型自锁式鞋楦夹具的基座的结构示意图；

图4为本适用信息自锁式鞋楦夹具的剖切结构示意图。

图中标示对应如下：

10-托盘； 20-基座；

21-限位槽； 22-定位柱

23-通孔； 24-连接孔；

25-穿槽； 30-夹爪；

40-鞋楦； 50-限位块；

51-定位压条； 52-定位孔；

60-链节组件； 61-第一链节；

62-第二链节； 63-第三链节；

64-升降柱； 65-推拉板；

66-弹性体； 67-操作杆；

68-V形槽； 69-滚轮；

70-防脱块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供一种自锁式鞋楦夹具，该自锁式鞋楦夹具可以作为制鞋流水线上的随行工装的一部分用于夹持鞋楦，也可以作为机械手夹具使用，在本实施例中以作为制鞋流水线上的随行工装的一部分为例进行说明。该自锁式鞋楦夹具包括托盘10、固定连接在托盘10上的基座20、两个分别转动连接在基座20上的夹爪30以及用于与鞋楦40固定连接的限位块50，其中，限位块50抵顶在基座20的上端。鞋楦40为常规的制鞋生产中所使用的鞋楦，并不属于本实施例的鞋楦夹具的一部分，使用时将其上端面(即鞋楦远离鞋底的一端的端面)与限位块50通过螺栓固定连接在一起，然后整体倒置，以便限位块50与基座20配合。

需要说明的是，在本实施例中，两个夹爪30对称布置，下文将会提及的各对应侧都是指相应的零部件或部位位于两个夹爪30的对称面的同一侧。

托盘10可以固定连接在随行工装上，或者直接作为随行工装的一部分，其与基座20之间通过螺栓实现固定连接。

基座20的上端面开设有与限位块50配合的限位槽21，两个夹爪30以限位槽21为中心对称布置，限位槽21的槽底固定连接有竖直布置的定位柱22，优选的，定位柱22的上端设置有锥形面，以便在使用时实现导向作用。此外，基座20上开设有与托盘10平行布置的穿槽25或穿孔(附图以开设穿槽25为例进行示意)、位于穿槽25或穿孔上方且与托盘10平行布置的通孔23以及连通通孔23与穿槽25或穿孔且竖直布置的连接孔24，其中，穿槽25或穿孔与通孔23垂直布置，两个夹爪30分别位于通孔23长度方向的两侧，且两个夹爪30相向布置，各夹爪30上分别连接有链节组件60。

两个链节组件60的结构相同且相对布置，以其中一个为例，链节组件60包括一端相互转动连接在一起的第一链节61、第二链节62和第三链节63，其中，第一链节61的另一端转动连接在对应的夹爪30上，第二连接62的另一端转动连接在基座20上，且第一链节61与对应的夹爪30之间的连接位置位于第二链节62与基座20的连接位置的正上方，当第三链节63水平布置时，第一链节61和第二链节62位于同一竖直线上，使得链节组件处于死点状态，此时两个夹爪30夹住限位块50，实现自锁。

为例保证两个链节组件60的第三链节63能够水平布置，连接孔24内竖直滑动连接有升降柱64，升降柱64的上端固定连接有分别与两个链节组件60的第三链节63转动连接的推拉板65，升降柱64的下端设置有抵顶在托盘10或基座20上的弹性体66，该弹性体66可以为压缩弹簧或弹性橡胶，利用弹性体66的预紧弹力将升降柱64往上顶，使得推拉板65与两个第三链节63位于同一水平面上，进而保证两个链节组件60的第三链节63能够水平布置，当然，两个链节组件60的第三链节63以及推拉板65都位于通孔23内。

当链节组件60处于自锁状态时，如果没有外力作用，两个夹爪30将无法将限位件50松脱开，为此，穿槽25或穿孔内设置有用于将升降柱64往下推动的驱动组件，该驱动组件可以为与升降柱64连接的伸缩气缸或电动推杆，在本实施例中，驱动组件包括滑动穿插在穿槽25或穿孔中的操作杆67，操作杆67上开设有竖直布置的腰型孔，腰型孔的横截面的长度方向与操作杆67的长度方向相同，操作杆67的下侧面在与腰型孔对应的位置处开设有与腰型孔连通的V形槽68，操作杆67上固定连接有滑动连接在V形槽67内的插销，优选的，插销上转动连接有滚轮69，以便插销在V形槽67内滑动。此外，操作杆67的下侧面在位于V形槽68旁的位置处设置有防脱块70，用于限制滚轮69的滚动范围，在本实施例中，防脱块70为螺旋连接在操作杆67上的螺栓。当链节组件60处于自锁状态时，滚轮69位于V形槽的槽底，需要解除自锁状态时，推动操作杆67使得滚轮69从V形槽的槽底滚动到V形槽的侧壁上(也可以直接滚出V形槽)，使得插销带动升降柱64往下移动，进而通过第三链节63拉动第一链节61和第二链节62，使得第一链节61和第二链节62不能位于同一直线上，同时利用第一链节61将夹爪30从限位块50拉出。

限位块50的两侧分别开设有与对应侧的夹爪10配合的定位压条51，且限位块50远离所述鞋楦本体20的一端开设有与定位柱22配合的定位孔52，定位孔52的下端的口部开设有与定位柱22上的锥形面配合的锥导面。此外，定位压条51的上端面从相对远离对应侧的夹爪30的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，同时，夹爪30具有与对应侧的定位压条51的上端面配合的斜导面，这样有助于提高夹紧动作的自适应能力。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自锁式鞋楦夹具，其特征在于，包括托盘、固定连接在所述托盘上的基座、两个分别转动连接在所述基座上的夹爪以及用于与鞋楦固定连接的限位块，所述限位块抵顶在所述基座的上端，所述基座上开设有与所述托盘平行布置的穿槽或穿孔、位于所述穿槽或所述穿孔上方且与所述托盘平行布置的通孔以及连通所述通孔与所述穿槽或穿孔且竖直布置的连接孔，所述穿槽或所述穿孔与所述通孔垂直布置，两个所述夹爪分别位于所述通孔长度方向的两侧，且两个所述夹爪相向布置，各所述夹爪上分别连接有链节组件；

所述链节组件包括一端相互转动连接在一起的第一链节、第二链节和第三链节，所述第一链节的另一端转动连接在对应的所述夹爪上，所述第二连接的另一端转动连接在所述基座上，所述第一链节与对应的所述夹爪之间的连接位置位于所述第二链节与所述基座的连接位置的正上方，当所述第三链节水平布置时，所述第一链节和所述第二链节位于同一竖直线上；

所述连接孔内竖直滑动连接有升降柱，所述升降柱的上端固定连接有分别与两个所述链节组件的所述第三链节转动连接的推拉板，所述升降柱的下端设置有抵顶在所述托盘或所述基座上的弹性体，所述穿槽或所述穿孔内设置有用于将所述升降柱往下推动的驱动组件。

2.如权利要求1所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述驱动组件包括滑动穿插在所述穿槽或所述穿孔中的操作杆，所述操作杆上开设有竖直布置的腰型孔，所述腰型孔的横截面的长度方向与所述操作杆的长度方向相同，所述操作杆的下侧面在与所述腰型孔对应的位置处开设有与所述腰型孔连通的V形槽，所述操作杆上固定连接有滑动连接在所述V形槽内的插销。

3.如权利要求2所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述插销上转动连接有滚轮。

4.如权利要求2所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述操作杆的下侧面在位于所述V形槽旁的位置处设置有防脱块。

5.如权利要求1所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述弹性体为压缩弹簧或弹性橡胶。

6.如权利要求1-5中任一权利要求所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述基座的上端面开设有与所述限位块配合的限位槽，所述限位槽的槽底固定连接有定位柱，所述限位块的两侧分别开设有与对应侧的所述夹爪配合的定位压条，且所述限位块远离所述鞋楦本体的一端开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位压条的上端面从相对远离对应侧的所述夹爪的一侧向另一侧方向逐渐向下倾斜布置，所述夹爪具有与对应侧的所述定位压条的上端面配合的斜导面。

7.如权利要求6所述的自锁式鞋楦夹具，其特征在于，所述定位柱的上端设置有锥形面，所述定位孔的口部开设有与所述锥形面配合的锥导面。

Images