CN214322084U - Rv减速器行星齿制造与相位控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，所述装置包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。本实用新型能够解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。

Description

RV减速器行星齿制造与相位控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，属于RV减速器的加工制造技术领域。

背景技术

RV减速器是由传统的摆线行星传动发展而来，是工业机器人所有核心零部件中最关键的部分，具有结构紧凑、寿命长、重量轻、传动比大，角度传递误差小、振动小，体积小的优点。为了能够满足机器人高精准运作的要求，RV减速器内各个零件的加工与配合精度要求都非常高。其中行星轮的内外齿相位角精度特别重要，三个行星齿轮为一组，联动运动，故行星齿轮内花键齿和外齿需要比较准确的相位位置要求，三个行星齿轮内外齿相位位置要求一致。因此，设计一种制造RV减速器行星齿并能控制其相位的装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决RV减速器中的一组行星轮在加工时不能保证其内外齿相位位置一致的问题，提供了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，该装置可以对多个工件通过一次装夹并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地控制行星轮的内外齿相位角精度，其结构设计合理，夹持稳定性好，加工效率高，操作方便，能提高行星齿生产的成品率。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。

进一步的，所述定位件包括定位销和锁紧螺钉，所述芯轴的中部设置有第一外花键，所述定位销一端的销头为花键齿形状，通过锁紧螺钉使销头与第一外花键的花键槽贴合压紧并固定，实现芯轴的定向。

进一步的，所述定向托盘的顶部设置有环形凸台，定向托盘的中间设置有第一中心孔，所述环形凸台内设置有定位槽，环形凸台的侧面沿定位槽方向设置有一个与锁紧螺钉适配的螺纹孔，所述第一中心孔与第一外花键的外圆配合，所述定位销放置在定位槽内，所述螺纹孔、定位槽和第一中心孔依次连通。

进一步的，所述钟形盖内设置有第二中心孔，所述芯轴的上端插入第二中心孔，并与第二中心孔配合，使芯轴的上端与钟形盖固定连接。

进一步的，所述钟形盖的顶部设置有圆形拉钩，钟形盖的中部设置有锥面结构，钟形盖的底部设置有用于压紧工件的压紧盖。

进一步的，所述芯轴的下端设置有轴头和轴肩，所述轴肩与定向托盘的底部接触，所述拉杆的顶部设置有胀套，所述胀套与轴头固定连接。

进一步的，所述拉杆的中部设置有第二外花键，所述底座内腔的中部设置有内花键，所述第二外花键与内花键配合，使拉杆与底座固定连接。

进一步的，所述拉杆的底部沿周向设置有多个爪头。

进一步的，所述底座的下部设置有圆台，所述圆台上沿周向设置有多个用于安装固定螺钉的通孔，圆台的底部设置有起导向作用的凸台。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

本实用新型通过定向托盘通过定位件可以实现芯轴的定向，且定向托盘的底部设置有固定的外齿轮，加工前用滚齿设备上的分齿器进行扫描定向，并用芯轴对工件进行定位，可以实现一次装夹多个工件并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地保持了其内外齿的相位一致；精加工后，可以将不同组别加工的行星轮同时装配在一台RV减速器中，实现行星轮互配，同时减小操作人员的工作量和工作难度，提高产品生产的成品率，有效降低RV减速器的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置的结构爆炸图。

图3为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中定向托盘的立体结构图。

图4为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中定位销的立体结构示意图。

图5为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中芯轴的立体结构示意图。

图6为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中钟形盖的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中拉杆的立体结构示意图。

图8为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中底座的全剖图。

图9为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置中底座的半剖图

图10为本实用新型实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置的加工过程示意图。

其中，1-钟形盖，101-圆形拉钩，102-第二锥面结构，103-压紧盖，104-第二中心孔，2-定向托盘，201-外齿轮，202-环形凸台，203-第一中心孔，204-定位槽，205-螺纹孔，3-芯轴，301-第一外花键，302-第一锥面结构，303-轴头，304-轴肩，4-拉杆，401-胀套，402-第二外花键，403-爪头，5-底座，501-第三锥面结构，502-内花键，503-圆台，5031-通孔，5032-凸台，6-定位销，601-销头，7-锁紧螺钉，8-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，该装置包括钟形盖1、定向托盘2、芯轴3、拉杆4和底座5，芯轴3向上穿过定向托盘2，并与定向托盘2的底部接触，芯轴3的上端与钟形盖1固定连接，芯轴3的下端与拉杆4的顶部固定连接，定向托盘2通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘2的底部设置有外齿轮201，该外齿轮201用于相位检测，能够在加工前用滚齿设备上的分齿器扫描定向，拉杆4向下穿过底座5，并与底座5固定连接，底座5安装在滚齿设备的转盘上旋转时，带动拉杆4旋转，固定在拉杆4的芯轴也同时旋转，从而使装夹在芯轴3上的工件一起旋转进行加工。

如图1～图6所示，定位件包括定位销6和锁紧螺钉7，芯轴3的中部设置有第一外花键301，第一外花键301用于工件定位，第一外花键301的末端设置有起导向作用的第一锥面结构302，定位销6一端的销头601为花键齿形状，该花键齿形状能够与第一外花键301完全贴合，通过拧紧锁紧螺钉7，能够使销头601与第一外花键301的花键槽贴合压紧并固定，实现芯轴3的定向。

进一步地，定向托盘2的顶部设置有环形凸台202，安装时与钟形盖1的压紧盖103相对，工作时待加工工件装夹在二者之间，定向托盘2的中间设置有第一中心孔203，该第一中心孔203能够使芯轴3穿过，芯轴3穿过第一中心孔203后，第一中心孔203与第一外花键301的外圆配合；为了安装定位销6和锁紧螺钉7，环形凸台202内设置有定位槽204，环形凸台202的侧面沿定位槽204方向设置有一个与锁紧螺钉适配的螺纹孔205，螺纹孔205、定位槽204和第一中心孔203依次连通。

进一步地，钟形盖1的顶部设置有圆形拉钩101，中部设置有第二锥面结构102，在滚齿设备上进行安装时分别起到固定和定位的作用，钟形盖的底部设置有压紧盖103，压紧盖103用于压紧工件，如上所述，该压紧盖103与环形凸台202相对；钟形盖1内设置有第二中心孔104，芯轴3在安装时通过第二中心孔104进行定位，芯轴3的上端插入第二中心孔104，并与第二中心孔104配合，使芯轴3的上端与钟形盖1固定连接。

如图1～图7所示，芯轴3的下端设置有轴头303和轴肩304，轴肩304与定向托盘2的底部接触，具体与定向托盘2的外齿轮201，拉杆4的顶部设置有胀套401，胀套401与轴头303固定连接，拉杆4的中部设置有第二外花键402，第二外花键402用于传动，拉杆4的底部沿周向设置有四个爪头403，爪头403能够与滚齿设备下端的液压装置卡紧，拉杆4能够在该液压装置的带动下进行上下拉伸运动。

如图1～图9所示，底座5内腔的上部设置有第三锥面结构501，第三锥面结构501与胀套401相适配，底座5内腔的中部设置有内花键502，内花键502能够与第二外花键402适配，拉杆4穿过底座5内腔后，通过第二外花键402与内花键502配合，使拉杆4与底座5固定连接；底座5的下部设置有圆台503，圆台503上沿周向设置有三个用于安装固定螺钉的通孔5031，通过通孔5031安装固定螺钉，可以将底座5固定在滚齿设备的转盘上，圆台503的底部设置有起导向作用的凸台5032。

如图1～图10所示，本实施例的RV减速器行星齿制造与相位控制装置的加工过程具体包括：

首先，使用三个螺钉通过底座5上的通孔5031将底座5固定在滚齿设备的转盘上，使底座5可以随着转盘一起转动；将拉杆4的爪头403向下，使拉杆4的第二外花键402与底座5的内花键502相配合的同时，将拉杆4插入底座5的内腔；当拉杆4顶部的胀套401与底座5内腔的第三锥面结构501贴合后，使爪头403与滚齿设备上的液压装置卡紧；至此，拉杆4能够在该液压装置的带动下进行上下拉伸运动；将芯轴3的轴头303置于胀套401内，并使芯轴3的上端穿过定向托盘2的第一中心孔203，将定向托盘2安装在芯轴3上，且定向托盘2的外齿轮201与芯轴3的轴肩304接触；然后，同时将3～4个待加工工件8通过芯轴3上的第一外花键301与定向托盘2的环形凸台202进行定位，安装在芯轴3上；拧紧锁紧螺钉7，使定位销6的销头601与芯轴3上的花键槽贴合压紧并固定，完成芯轴3的定向；启动滚齿设备下端的液压装置，将拉杆4向下拉动，所述胀套401受到底座内锥面71的压紧力而收缩，完成对芯轴3的装夹；最后，装上钟形盖1，使芯轴3顶端插入钟形盖1的第二中心孔104内，且钟形盖1底部的压紧盖103与工件8相接触；启动滚齿设备上端的液压装置，通过钟形盖1顶端的圆形拉钩11与第二锥面结构102，将其与钟形盖1连接，并向钟形盖1施加压力，从而对工件8进行夹紧，至此完成整个装置及工件在滚齿设备上的安装过程。加工前用滚齿设备上的分齿器对定向托盘2上的外齿轮201进行扫描，按照扫描的相位角度对工件8进行滚齿加工。

综上所述，本实用新型通过定向托盘通过定位件可以实现芯轴的定向，且定向托盘的底部设置有固定的外齿轮，加工前用滚齿设备上的分齿器进行扫描定向，并用芯轴对工件进行定位，可以实现一次装夹多个工件并按照扫描出的轮齿相位进行加工，精准地保持了其内外齿的相位一致；精加工后，可以将不同组别加工的行星轮同时装配在一台RV减速器中，实现行星轮互配，同时减小操作人员的工作量和工作难度，提高产品生产的成品率，有效降低RV减速器的噪音。

以上所述，仅为本实用新型专利较佳的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (9)

1.一种RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，包括钟形盖、定向托盘、芯轴、拉杆和底座，所述芯轴向上穿过定向托盘，并与定向托盘的底部接触，芯轴的上端与钟形盖固定连接，芯轴的下端与拉杆的顶部固定连接，所述定向托盘通过定位件实现芯轴的定向，定向托盘的底部设置有用于相位检测的外齿轮，所述拉杆向下穿过底座，并与底座固定连接。

2.根据权利要求1所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述定位件包括定位销和锁紧螺钉，所述芯轴的中部设置有第一外花键，所述定位销一端的销头为花键齿形状，通过锁紧螺钉使销头与第一外花键的花键槽贴合压紧并固定，实现芯轴的定向。

3.根据权利要求2所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述定向托盘的顶部设置有环形凸台，定向托盘的中间设置有第一中心孔，所述环形凸台内设置有定位槽，环形凸台的侧面沿定位槽方向设置有一个与锁紧螺钉适配的螺纹孔，所述第一中心孔与第一外花键的外圆配合，所述定位销放置在定位槽内，所述螺纹孔、定位槽和第一中心孔依次连通。

4.根据权利要求1所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述钟形盖内设置有第二中心孔，所述芯轴的上端插入第二中心孔，并与第二中心孔配合，使芯轴的上端与钟形盖固定连接。

5.根据权利要求1所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述钟形盖的顶部设置有圆形拉钩，钟形盖的中部设置有锥面结构，钟形盖的底部设置有用于压紧工件的压紧盖。

6.根据权利要求1-5任一项所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述芯轴的下端设置有轴头和轴肩，所述轴肩与定向托盘的底部接触，所述拉杆的顶部设置有胀套，所述胀套与轴头固定连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述拉杆的中部设置有第二外花键，所述底座内腔的中部设置有内花键，所述第二外花键与内花键配合，使拉杆与底座固定连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述拉杆的底部沿周向设置有多个爪头。

9.根据权利要求1-5任一项所述的RV减速器行星齿制造与相位控制装置，其特征在于，所述底座的下部设置有圆台，所述圆台上沿周向设置有多个用于安装固定螺钉的通孔，圆台的底部设置有起导向作用的凸台。

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