CN103157985B - 螺纹副自动装配机的导引机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺纹副自动装配机的导引机构，包括外螺纹零件定位块（14）、定位弹簧（15）、导引块（16）、架梁（18）和固定轴（25），所述外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）通过固定轴（25）连接，外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）之间设有定位弹簧（15），导引块（16）沿架梁（18）内设置的轨道槽上下移动。本发明的螺纹副自动装配机导引机构结构简单，故障率低，适合螺纹副的快速高效导引，减少了人工操作的成本。

Description

螺纹副自动装配机的导引机构

技术领域

本发明涉及零件装配领域，尤其是一种由带有内螺纹的零件和带有外螺纹的零件所组成的螺纹副——如螺钉螺母等——的自动化装配装置的导引机构。

背景技术

以螺钉螺母为典型代表的螺纹副组件是最为常见的一种联接形式，广泛应用于工农业生产及日常生活。一般场合的螺纹副装配主要依靠手工操作，费时费力，效率低下。在装配生产线上常用一种电动螺丝刀（俗称电批）以提高螺纹装配操作的效率、降低人工劳动强度。但是使用电动螺丝刀之前，一般需要螺纹副中的一个零件（通常是螺母零件）固定，然后由人工操作电动螺丝刀对准螺钉零件，打开旋转开关，实现半自动化的螺纹拧紧或放松。对于螺钉和螺母都处于自由状态的螺纹副装配作业，电动螺丝刀则无能为力，目前主要依靠手工操作进行装配，或先手工进行初步对位旋合，然后固定在工装结构上进行自动化拧紧作业，无法降低人力成本和劳动强度。

对于螺纹副自动装配机来说，导引机构是其中的关键机构，现有的导引机构较复杂，故障率高，不适合高效率的螺纹副自动装配机。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种螺纹副自动装配机的导引机构，包括外螺纹零件定位块、定位弹簧、导引块、架梁和固定轴，所述外螺纹零件定位块和导引块通过固定轴连接，外螺纹零件定位块和导引块之间设有定位弹簧，导引块沿架梁内设置的轨道槽上下移动。

进一步的，所述导引块和架梁之间设有导引块支撑弹簧。

进一步的，还包括滑块盖板，用于限制导引块的上行极限位置。

进一步的，由外螺纹零件自动上料排序模块输送过来的外螺纹零件进入外螺纹零件定位块并被夹紧。

进一步的，所述定位弹簧在外螺纹零件的挤压作用下缩短，所述导引块支撑弹簧在螺纹副拧紧时压缩量非常大，定位弹簧因拧紧机构的下行压力的作用被压缩的更短，外螺纹零件定位块绕着固定轴旋转，外螺纹零件定位块和外螺纹零件脱钩。

本发明的螺纹副自动装配机导引机构结构简单，故障率低，适合螺纹副的快速高效导引，减少了人工操作的成本。

附图说明

图1为本发明的螺纹副自动装配机的导引机构示意图；

图2为螺纹副自动装配机结构示意图；

图3为螺纹副自动装配模块结构示意图；

图4为拧紧机构示意图；

图5为落料机构示意图。

图中各附图标记含义：1——振动料盘，2——外螺纹零件（螺钉）运送导轨，3——直线送料器；4——振动料盘，5——内螺纹零件（螺母）运送导轨，6——直线送料器，7——上下气缸，8——轨道，9——滑块，10——电机，11——电机支架，12——联轴器，13——螺丝刀杆，14——外螺纹零件（螺钉）定位块，15——定位弹簧，16——导引块，17——导引块支撑弹簧，18——架梁，19——滑块盖板，20——推拉气缸，21——两工位小车，22——导杆，23——吹气嘴，24——成品输出管道，25——固定轴。

具体实施方式

下面结合附图本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图2所示，本发明的螺纹副自动装配机，包括外螺纹零件（螺钉）自动上料排序模块、螺纹副自动装配模块和内螺纹零件（螺母）自动上料排序模块，主要用于外螺纹零件（螺钉）和内螺纹零件（螺母）的自动化装配。外螺纹零件（螺钉）自动上料排序模块由振动料盘1、外螺纹零件（螺钉）运送导轨2和直线送料器3构成，内螺纹零件（螺母）自动上料排序模块由振动料盘4、内螺纹零件（螺母）运送导轨5和直线送料器6构成。首先，将外螺纹零件（螺钉）倒入振动料盘1、内螺纹零件（螺母）倒入振动料盘2。振动料盘1通电起振后，将外螺纹零件（螺钉）按顺序逐一输送至外螺纹零件（螺钉）运送导轨2，外螺纹零件（螺钉）运送导轨2在直线送料器3的高频微幅振动作用下被输送到螺纹副自动装配模块；同样，振动料盘4通电起振后，将内螺纹零件（螺母）按顺序逐一输送至内螺纹零件（螺母）运送导轨5，内螺纹零件（螺母）运送导轨5在直线送料器6的高频微幅振动作用下被输送到螺纹副自动装配模块。

如图3所示，该螺纹副自动装配模块由导引机构、拧紧机构和落料机构组成，导引机构将外螺纹零件（螺钉）逐个输送到拧紧工位，由拧紧机构将外螺纹零件（螺钉）和内螺纹零件（螺母）进行螺纹副旋合装配，然后由落料机构输出成品。

螺纹副自动装配的具体操作如下：

如图4、5所示，首先，由外螺纹零件（螺钉）自动上料排序模块输送过来的外螺纹零件（螺钉）进入图4所示导引机构中的外螺纹零件（螺钉）定位块14并被夹紧，由内螺纹零件（螺钉）自动上料排序模块输送过来的内螺纹零件（螺母）进入图5所示的落料机构的两工位小车（21）的凹槽中。

如图1所示，本发明的螺纹副自动装配机的导引机构包括外螺纹零件定位块14、定位弹簧15、导引块16、架梁18以及滑块盖板19，外螺纹零件定位块14和导引块16通过固定轴25连接，外螺纹零件定位块14和导引块16之间设有定位弹簧15，导引块16沿架梁18内设置的轨道槽上下移动。所述导引块16和架梁18之间设有导引块支撑弹簧17。滑块盖板19用于限制导引块16的上行极限位置。

上下气缸7推动滑块9在轨道8上向下移动，滑块9通过电机支架11带动电机10向下移动，同时电机10通电，电机10通过联轴器12带动螺丝刀杆13旋转，螺丝刀杆13一边旋转一边下移，从而驱动图4中外螺纹零件（螺钉）定位块14上的外螺纹零件（螺钉）旋转和下移，同时外螺纹零件（螺钉）定位块14、定位弹簧15、导引块16一起沿架梁18内设置的轨道槽下移，直至外螺纹零件（螺钉）接触内螺纹零件（螺母）并在图3中的螺丝刀杆13带动下进行自动拧紧作业。

图4中的定位弹簧15在外螺纹零件（螺钉）的挤压作用下缩短，导引块支撑弹簧17在拧紧时压缩量非常大，其弹力也变得大，从而定位弹簧15因为螺钉螺丝刀等下行压力的作用被压缩的更短，外螺纹零件（螺钉）定位块14绕着固定轴25旋转，外螺纹零件（螺钉）定位块14和外螺纹零件（螺钉）脱钩，释放外螺纹零件（螺钉），此时，图3中的上下气缸7上行，带动电机10和螺丝刀杆13上行，同时，图4中的外螺纹零件（螺钉）定位块14、定位弹簧15和导引块16在导引块支撑弹簧17的作用下沿架梁18内设置的轨道槽上行回位，准备下一次工作循环。

拧紧作业完成后，由图5所示的落料机构完成成品落料输出工作。即推拉气缸20推动两工位小车21沿导杆22进行左右换位，将拧紧完成的螺纹副组件（螺钉螺母）推送至两个吹嘴23的位置，此时吹嘴23中发射脉冲高压气体，将螺纹副组件（螺钉螺母）吹落并进入成品输出管道24，由成品输出管道24输送到成品料仓。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺纹副自动装配机的导引机构，包括外螺纹零件定位块（14）、定位弹簧（15）、导引块（16）、架梁（18）和固定轴（25），其特征在于：所述外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）通过固定轴（25）连接，外螺纹零件定位块（14）和导引块（16）之间设有定位弹簧（15），导引块（16）沿架梁（18）内设置的轨道槽上下移动；所述定位弹簧（15）在外螺纹零件的挤压作用下缩短，所述导引块（16）和架梁（18）之间设有导引块支撑弹簧（17），所述导引块支撑弹簧（17）在螺纹副拧紧时压缩量大，定位弹簧（15）因拧紧机构的下行压力的作用被压缩的更短，外螺纹零件定位块（14）绕着固定轴（25）旋转，外螺纹零件定位块（14）和外螺纹零件脱钩。

2.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机的导引机构，其特征在于：还包括滑块盖板（19），用于限制导引块（16）的上行极限位置。

3.如权利要求1所述的螺纹副自动装配机的导引机构，其特征在于：由外螺纹零件自动上料排序模块输送过来的外螺纹零件进入外螺纹零件定位块（14）并被夹紧。