CN207104281U - 一种采用伺服电机来装配螺钉的1p产品半自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，包括沿生产线间隔设置的多个装配工位，在每一个装配工位上均安装有一电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括一安装在装配工位上的壳体；一用于对1P接触器进行装配的螺丝刀头；一用于控制螺丝刀头正转或反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺丝刀头的一端相连接，所述第一伺服电机设置在壳体的内部；一控制第一伺服电机进行工作的控制系统，所述控制系统与第一伺服电机通讯连接。本实用新型不但提高了1P接触器的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及半自动生产线技术领域，特别涉及到一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线。
背景技术
1P接触器在生产过程中，需要选用螺丝刀将安装在1P接触器上的螺钉拧紧，而现有技术的螺丝刀根据动力方式的不同，分为手动螺丝刀和气动螺丝刀两种，采用手动螺丝刀不但降低了1P接触器的装配效率，并且提高了装配人员的劳动强度；而气动螺丝刀的工作状态不稳定，扭力不受控，主轴极易发生偏心的现象，严重影响了1P接触器的装配质量，上述两种装配方式给1P接触器的装配工作带来了较大的不便。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、不但提高了1P接触器的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量的采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、不但提高了1P接触器的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量的采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：
一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，包括沿生产线间隔设置的多个装配工位，在每一个装配工位上均安装有一电动螺丝刀，其特征在于，所述电动螺丝刀包括
一安装在装配工位上的壳体；
一用于对1P接触器进行装配的螺丝刀头；
一用于控制螺丝刀头正转或反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺丝刀头的一端相连接，所述第一伺服电机设置在壳体的内部；
一控制第一伺服电机进行工作的控制系统，所述控制系统与第一伺服电机通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，该电动螺丝刀还包括一用于带动第一伺服电机在壳体内部上下移动的第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在壳体的一侧且与控制系统通讯连接。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一伺服电机通过安装座设置在壳体的内部，所述第二伺服电机带动安装座在壳体内部做上下移动。
与现有技术相比，本实用新型设有第一伺服电机，螺丝刀头在第一伺服电机的作用下进行正转或反转，并且在第二伺服电机的作用下进行上移或下移，通过第一伺服电机与第二伺服电机有效的配合，不但提高了1P接触器的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，该电动螺丝刀还具有工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量等诸多优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1所示，图中给出的一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，包括沿生产线间隔设置的多个装配工位，在每一个装配工位上均安装有一电动螺丝刀。
电动螺丝刀包括壳体100、螺丝刀头300、第一伺服电机200、第二伺服电机600和控制系统。
壳体100安装在装配工位上，螺丝刀头300用于对1P接触器700进行装配，第一伺服电机200用于控制螺丝刀头300正转或反转，第一伺服电机200的输出端210与螺丝刀头300的上端310相连接，第一伺服电机200通过安装座400设置在壳体100的内部。
第二伺服电机600用于带动安装座400在壳体100内部上移或下移，第二伺服电机600通过侧壳体500设置在壳体100的右侧上，第一伺服电机200与第二伺服电机600分别与控制系统通讯连接。
本实用新型的具体工作如下：
将需要进行装配的1P接触器700放置在装配工位的下方，然后通过控制系统启动第一伺服电机200与第二伺服电机600进行工作，第一伺服电机200带动螺丝刀头300进行正转，同时第二伺服电机600带动安装座400下移，利用第一伺服电机200与第二伺服电机600有效的配合，通过螺丝刀头300将安装在1P接触器700上的螺钉710快速拧紧，不但提高了1P接触器700的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，该电动螺丝刀还具有工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量等诸多优点。
综上所述本实用新型设有第一伺服电机，螺丝刀头在第一伺服电机的作用下进行正转或反转，并且在第二伺服电机的作用下进行上移或下移，通过第一伺服电机与第二伺服电机有效的配合，不但提高了1P接触器的装配效率，并且降低了装配人员的劳动强度，该电动螺丝刀还具有工作稳定、不易发生偏心、扭力受控和提高了1P接触器的装配质量等诸多优点。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，包括沿生产线间隔设置的多个装配工位，在每一个装配工位上均安装有一电动螺丝刀，其特征在于，所述电动螺丝刀包括
一安装在装配工位上的壳体；
一用于对1P接触器进行装配的螺丝刀头；
一用于控制螺丝刀头正转或反转的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺丝刀头的一端相连接，所述第一伺服电机设置在壳体的内部；
一控制第一伺服电机进行工作的控制系统，所述控制系统与第一伺服电机通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，其特征在于：该电动螺丝刀还包括一用于带动第一伺服电机在壳体内部上下移动的第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在壳体的一侧且与控制系统通讯连接。
3.如权利要求2所述的一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，其特征在于：所述第一伺服电机通过安装座设置在壳体的内部，所述第二伺服电机带动安装座在壳体内部做上下移动。
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| CN201720579880.1U CN207104281U (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种采用伺服电机来装配螺钉的1p产品半自动生产线 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207104281U true CN207104281U (zh) | 2018-03-16 |
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| CN (1) | CN207104281U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113369883A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-09-10 | 格力电器（武汉）有限公司 | 一种空调电器盒盖自动装配装置 |
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2017
- 2017-05-23 CN CN201720579880.1U patent/CN207104281U/zh active Active
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