CN110000554B - 自动拧钉设备 - Google Patents
自动拧钉设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110000554B CN110000554B CN201910402457.8A CN201910402457A CN110000554B CN 110000554 B CN110000554 B CN 110000554B CN 201910402457 A CN201910402457 A CN 201910402457A CN 110000554 B CN110000554 B CN 110000554B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- plate
- cylinder
- fixed
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
- B23P19/102—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices
- B23P19/105—Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices using sensing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动拧钉设备，包括框架底座，框架底座的前侧活动连接有拧钉机构，该拧钉机构由气缸推进机构驱动；还包括辅助安装机构，该辅助安装机构包括安装在框架底座两侧的L型连接板，该L型连接板上连接有气缸固定板，该气缸固定板上沿竖直方向设置有顶升气缸，在气缸固定板上还连接有滑槽支架，该滑槽支架内活动连接有传动板，传动板的上端连接有传感器支撑块，当顶升气缸带动传动板上移至极限位置时，传动板能够相对于滑槽支架向远离待拧螺钉的一侧偏转，传感器支撑块上连接有上传感器和下传感器，该上传感器的高度与待拧螺钉顶端的高度相同，该下传感器的位置高于待拧螺钉的底端位置，且低于待拧螺钉的顶端位置。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种自动拧钉设备。
背景技术
螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接方式，具有结构简单、连接可靠、拆卸方便等优势，在机电设备、汽车、玩具、家电、家具等产品的生产装配过程中，需要进行大量的拧螺钉工序，传统的拧螺钉工序都是通过人工完成，人工拧螺钉需要将螺钉对准指定的螺纹孔，再将拧螺钉工具对准螺钉进行拧紧。人工拧螺钉过程动作复杂，耗时长且可靠性与准确性不高，大大降低了产品的生产效率和产品质量，另外高额的人工投入也提高了产品的生产成本。
发明内容
针对目前存在的技术问题，本发明提供一种自动拧钉设备，以提高效率，降低成本。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种自动拧钉设备，包括框架底座，该框架底座的后侧沿竖直方向设置有气缸推进机构，所述框架底座的前侧活动连接有拧钉机构，该拧钉机构由所述气缸推进机构进行驱动，所述拧钉机构的上端连接有待拧螺钉；
还包括辅助安装机构，该辅助安装机构包括安装在所述框架底座两侧的L型连接板，该L型连接板上连接有气缸固定板，该气缸固定板上沿竖直方向设置有顶升气缸，在所述气缸固定板上还连接有滑槽支架，该滑槽支架内活动连接有传动板，所述传动板的上端连接有传感器支撑块，该传动板的下端与所述顶升气缸的活动端连接，当所述顶升气缸带动所述传动板上移至极限位置时，所述传动板能够相对于所述滑槽支架向远离所述待拧螺钉的一侧偏转，所述传感器支撑块上连接有上传感器和下传感器，该上传感器的高度与所述待拧螺钉顶端的高度相同，该下传感器的位置高于所述待拧螺钉的底端位置，且低于所述待拧螺钉的顶端位置。
采用上述技术方案，使用时将待拧螺钉安装到拧钉机构上，辅助安装机构上的上传感器和下传感器对螺钉的安装位置进行检测，具体为当待拧螺钉没有放好时，螺钉会高出正常情况的一部分，上传感器就会发出信号为“1”，系统可以判断当前螺钉未放置到位，需要重新放置。放置到位后，下传感器会发出信号为“1”，上传感器发出信号为“0”，则可以进行下一步运动。然后顶升气缸作用带动传动板上移并偏转，给拧钉机构上移产生空间，防止干涉，此时气缸推进机构带动拧钉机构上移后将待拧螺钉拧入螺孔中，然后各机构返回原位，完成拧钉过程。一方面实现了全自动化拧钉过程，节约了成本，提高了效率，另一方面保证了放钉及拧钉过程的精度，提高了可靠性和准确性。
作为优选，所述滑槽支架整体呈U型结构，该U型结构的两侧壁上的相对位置处设置有滑槽，该滑槽包括相连通的竖直段和圆弧段，且该圆弧段向远离所述待拧螺钉的一侧延伸；
所述传动板上靠近其下端的位置处穿设有上导向销和下导向销，所述上导向销和下导向销的两端分别穿过相应侧的所述滑槽并能够沿该滑槽移动。
如此设置，传动板上移时，上导向销和下导向销沿滑槽移动，当上导向销移动至圆弧段时，由于圆弧段是向远离所述待拧螺钉的一侧延伸，因此传动板向远离待拧螺钉的一侧产生偏转，为拧钉机构上移留出空间防止干涉。
作为优选，在所述滑槽支架的上端设置有U形槽，该U形槽的开口朝上；
在所述传动板上靠近其上端的位置处穿设有定位销，该定位销的两端分别能够伸入对应侧的所述U形槽内。
作为优选，还包括设置在所述拧钉机构下方的弹性连接机构，该弹性连接机构包括与所述气缸推进机构连接的导向杆底座，该导向杆底座上沿竖直方向固定有导向杆，该导向杆上套设有压紧弹簧，该压紧弹簧的上端与所述拧钉机构抵接，其下端与所述导向杆底座抵接。
如此设置，由于拧螺钉是一个旋进的过程，当推力气缸推动弹性连接机构和拧钉机构至螺孔时，此时压紧弹簧受到挤压，拧钉机构开始工作，螺钉此时会旋进至螺纹孔内部，由于有压紧弹簧的作用，拧钉机构会持续受到向上的作用力，并最终将螺钉拧紧到位。可有效防止在拧钉几圈后，螺钉与螺钉枪批头分离的现象，而最终导致螺钉无法拧紧到位。
作为优选，所述框架底座包括固定底板，该固定底板上沿竖直方向设置有固定立板，所述气缸推进机构设置在该固定立板的后侧，所述固定立板的前侧沿竖直方向设置有至少一个滑轨，所述导向杆底座通过第一滑块活动连接在该滑轨上，所述拧钉机构通过第二滑块活动连接在该滑轨上。
作为优选，所述气缸推进机构包括沿竖直方向固定在所述固定底板上的推进气缸，该推进气缸的活动端连接有气缸上连杆，该气缸上连杆通过推力连杆连接有推力连接块，所述导向杆底座与该推力连接块连接。
作为优选，所述拧钉机构包括与所述第二滑块连接的拧钉固定板，该拧钉固定板的下端设置有弹簧推力板，所述导向杆的上端穿过该弹簧推力板，所述压紧弹簧的上端与该弹簧推力板的下方抵接，所述拧钉固定板上沿竖直方向连接有至少一个气动扭矩枪，该气动扭矩枪的上端通过螺钉枪批头与所述待拧螺钉连接。
作为优选，在所述拧钉固定板上对应每一个气动扭矩枪的位置分别设置有一个回转机构，该回转机构包括回转框架，该回转框架上穿设有回转轴，该回转轴的下端与所述气动扭矩枪连接，其上端与所述螺钉枪批头连接，在所述回转框架上设置有强磁铁，在所述回转轴上靠近所述螺钉枪批头的一端套设有拧紧片。
作为优选，在所述固定底板上对应每一个所述气动扭矩枪正下方的位置处设置有一个辅助支撑机构，该辅助支撑机构包括辅助支撑板，该辅助支撑板的下端与所述固定底板连接，其上端连接有氮气弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明一方面实现了全自动化拧钉过程，节约了成本，提高了效率，另一方面保证了放钉及拧钉过程的精度，提高了可靠性和准确性，间接提高了产品质量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1另一个角度的结构示意图；
图3为本发明在初始状态的局部结构示意图；
图4为图1中的框架底座的结构示意图；
图5为图1中的气缸推进机构的结构示意图；
图6为图1中的辅助安装机构的结构示意图；
图7为图1中的弹性连接机构的结构示意图；
图8为图1中的辅助支撑机构的结构示意图；
图9为图1中的拧钉机构的结构示意图；
图10为图9中的回转机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
如附图1-附图10所示的自动拧钉设备，包括框架底座1，该框架底座1的后侧沿竖直方向设置有气缸推进机构2，框架底座1的前侧活动连接有拧钉机构4和弹性连接机构3，该拧钉机构4和弹性连接机构3由气缸推进机构2进行驱动，拧钉机构4的上端连接有待拧螺钉8。
从图6结合图1、图2和图3可以看出，还包括辅助安装机构5，该辅助安装机构5包括安装在框架底座1两侧的L型连接板51，该L型连接板51上连接有气缸固定板52，该气缸固定板52上沿竖直方向设置有顶升气缸53，在气缸固定板52上还连接有滑槽支架54，该滑槽支架54内活动连接有传动板55，传动板55的上端通过上连杆56连接有传感器支撑块57，该传动板55的下端与顶升气缸53的活动端连接，当顶升气缸53带动传动板55上移至极限位置时，传动板55能够相对于滑槽支架54向远离待拧螺钉8的一侧偏转，为拧钉机构4上移提供空间，避免干涉，传感器支撑块57上连接有上传感器59和下传感器58，该上传感器59的高度与待拧螺钉8顶端的高度相同，该下传感器58的位置高于待拧螺钉8的底端位置，且低于待拧螺钉8的顶端位置。
滑槽支架54整体呈U型结构，该U型结构的两侧壁上的相对位置处设置有滑槽540，该滑槽540包括相连通的竖直段和圆弧段，圆弧段位于竖直段的上端，且该圆弧段向远离待拧螺钉8的一侧延伸；传动板55上靠近其下端的位置处穿设有上导向销553和下导向销552，上导向销553和下导向销552的两端分别穿过相应侧的滑槽540并能够沿该滑槽540移动。在滑槽支架54的上端设置有U形槽541，该U形槽541的开口朝上；在传动板55上靠近其上端的位置处穿设有定位销551，该定位销551的两端分别能够伸入对应侧的U形槽541内。
从图7结合图1、图2和图3看出，弹性连接机构3设置在拧钉机构4下方的位置，该弹性连接机构3包括与气缸推进机构2连接的导向杆底座31，该导向杆底座31上沿竖直方向固定有导向杆32，该导向杆32上套设有压紧弹簧33，该压紧弹簧33的上端通过顶升连接环34与拧钉机构4抵接，其下端与导向杆底座31抵接。
从图4结合图1、图2和图3看出，框架底座1包括固定底板11，该固定底板11上沿竖直方向设置有固定立板12，气缸推进机构2设置在该固定立板12的后侧，固定立板12的前侧沿竖直方向并排设置有两个滑轨13，导向杆底座31通过第一滑块130活动连接在该滑轨13上，拧钉机构4通过第二滑块131活动连接在该滑轨13上。
参考图5、图4和图1，气缸推进机构2包括沿竖直方向固定在固定底板11上的推进气缸21，该推进气缸21的活动端连接有气缸上连杆22，该气缸上连杆22通过推力连杆23连接有推力连接块24，,导向杆底座31与该推力连接块24连接。在固定立板12的中部沿设置方向设有避让槽120，在固定立板12的后侧设置有两个三角立板14，推进气缸21位于两个三角立板14之间。
从图9、图10、图1、图2和图3可以看出，拧钉机构4包括与第二滑块131连接的拧钉固定板41，该拧钉固定板41的下端设置有弹簧推力板42，导向杆32的上端穿过该弹簧推力板42，顶升连接环34的上端与该弹簧推力板42的下方抵接，拧钉固定板41上沿竖直方向连接有两个气动扭矩枪44，该气动扭矩枪44的上端通过螺钉枪批头45与待拧螺钉8连接。
在拧钉固定板41上对应每一个气动扭矩枪44的位置分别设置有一个回转机构7，该回转机构7包括回转框架71，该回转框架71上穿设有回转轴72，该回转轴72的下端与气动扭矩枪44连接，其上端与螺钉枪批头45连接，在回转框架71上设置有强磁铁75，在回转轴72上靠近螺钉枪批头45的一端套设有拧紧片73。
从图8结合图1可以看出，在固定底板11上对应每一个气动扭矩枪44正下方的位置处设置有一个辅助支撑机构6，该辅助支撑机构6包括辅助支撑板61，该辅助支撑板61的下端与固定底板11连接，其上端连接有氮气弹簧62。其作用是防止弹性连接机构中的压紧弹簧33在受到长时间的压缩后，影响其弹性压缩性能，提高使用寿命。具体的，在一次拧钉结束后，气缸推进机构2带动弹性连接机构3和拧钉机构4回到原位后，拧钉机构4会先落在辅助支撑机构的氮气弹簧62上，随后弹性连接机构3与拧钉机构4脱离，脱离后压缩弹簧33可以保持自由长度，增加工作寿命。
本发明的工作过程如下：将待拧螺钉8装入螺钉枪批头45上，辅助安装机构5上的上传感器59和下传感器58对待拧螺钉8的安装位置进行检测，具体为当待拧螺钉8没有放好时，待拧螺钉8会高出正常情况的一部分，上传感器59就会发出信号为“1”，系统可以判断当前螺钉未放置到位，需要重新放置。放置到位后，下传感器58会发出信号为“1”，上传感器59发出信号为“0”，然后顶升气缸53带动传动板55上移至极限位置，传动板55相对于滑槽支架54向远离待拧螺钉8的一侧偏转，为拧钉机构4上移提供空间，避免干涉；此时推进气缸21带动拧钉机构4和弹性连接机构3上移至待拧螺钉8靠近螺孔位置，气动扭矩枪44带动螺钉枪批头45和待拧螺钉8旋转将待拧螺钉8旋入螺孔内。完成后，各个机构返回原位。
Claims (9)
1.一种自动拧钉设备，其特征在于：包括框架底座(1)，该框架底座(1)的后侧沿竖直方向设置有气缸推进机构(2)，所述框架底座(1)的前侧活动连接有拧钉机构(4)，该拧钉机构(4)由所述气缸推进机构(2)进行驱动，所述拧钉机构(4)的上端连接有待拧螺钉(8)；
还包括辅助安装机构(5)，该辅助安装机构(5)包括安装在所述框架底座(1)两侧的L型连接板(51)，该L型连接板(51)上连接有气缸固定板(52)，该气缸固定板(52)上沿竖直方向设置有顶升气缸(53)，在所述气缸固定板(52)上还连接有滑槽支架(54)，该滑槽支架(54)内活动连接有传动板(55)，所述传动板(55)的上端连接有传感器支撑块(57)，该传动板(55)的下端与所述顶升气缸(53)的活动端连接，当所述顶升气缸(53)带动所述传动板(55)上移至极限位置时，所述传动板(55)能够相对于所述滑槽支架(54)向远离所述待拧螺钉(8)的一侧偏转，所述传感器支撑块(57)上连接有上传感器(59)和下传感器(58)，该上传感器(59)的高度与所述待拧螺钉(8)顶端的高度相同，该下传感器(58)的位置高于所述待拧螺钉(8)的底端位置，且低于所述待拧螺钉(8)的顶端位置。
2.根据权利要求1所述的自动拧钉设备，其特征在于：所述滑槽支架(54)整体呈U型结构，该U型结构的两侧壁上的相对位置处设置有滑槽(540)，该滑槽(540)包括相连通的竖直段和圆弧段，且该圆弧段向远离所述待拧螺钉(8)的一侧延伸；
所述传动板(55)上靠近其下端的位置处穿设有上导向销(553)和下导向销(552)，所述上导向销(553)和下导向销(552)的两端分别穿过相应侧的所述滑槽(540)并能够沿该滑槽(540)移动。
3.根据权利要求2所述的自动拧钉设备，其特征在于：在所述滑槽支架(54)的上端设置有U形槽(541)，该U形槽(541)的开口朝上；
在所述传动板(55)上靠近其上端的位置处穿设有定位销(551)，该定位销(551)的两端分别能够伸入对应侧的所述U形槽(541)内。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动拧钉设备，其特征在于：还包括设置在所述拧钉机构(4)下方的弹性连接机构(3)，该弹性连接机构(3)包括与所述气缸推进机构(2)连接的导向杆底座(31)，该导向杆底座(31)上沿竖直方向固定有导向杆(32)，该导向杆(32)上套设有压紧弹簧(33)，该压紧弹簧(33)的上端与所述拧钉机构(4)抵接，其下端与所述导向杆底座(31)抵接。
5.根据权利要求4所述的自动拧钉设备，其特征在于：所述框架底座(1)包括固定底板(11)，该固定底板(11)上沿竖直方向设置有固定立板(12)，所述气缸推进机构(2)设置在该固定立板(12)的后侧，所述固定立板(12)的前侧沿竖直方向设置有至少一个滑轨(13)，所述导向杆底座(31)通过第一滑块(130)活动连接在该滑轨(13)上，所述拧钉机构(4)通过第二滑块(131)活动连接在该滑轨(13)上。
6.根据权利要求5所述的自动拧钉设备，其特征在于：所述气缸推进机构(2)包括沿竖直方向固定在所述固定底板(11)上的推进气缸(21)，该推进气缸(21)的活动端连接有气缸上连杆(22)，该气缸上连杆(22)通过推力连杆(23)连接有推力连接块(24)，所述导向杆底座(31)与该推力连接块(24)连接。
7.根据权利要求6所述的自动拧钉设备，其特征在于：所述拧钉机构(4)包括与所述第二滑块(131)连接的拧钉固定板(41)，该拧钉固定板(41)的下端设置有弹簧推力板(42)，所述导向杆(32)的上端穿过该弹簧推力板(42)，所述压紧弹簧(33)的上端与该弹簧推力板(42)抵接，所述拧钉固定板(41)上沿竖直方向连接有至少一个气动扭矩枪(44)，该气动扭矩枪(44)的上端通过螺钉枪批头(45)与所述待拧螺钉(8)连接。
8.根据权利要求7所述的自动拧钉设备，其特征在于：在所述拧钉固定板(41)上对应每一个气动扭矩枪(44)的位置分别设置有一个回转机构(7)，该回转机构(7)包括回转框架(71)，该回转框架(71)上穿设有回转轴(72)，该回转轴(72)的下端与所述气动扭矩枪(44)连接，其上端与所述螺钉枪批头(45)连接，在所述回转框架(71)上设置有强磁铁(75)，在所述回转轴(72)上靠近所述螺钉枪批头(45)的一端套设有拧紧片(73)。
9.根据权利要求7或8所述的自动拧钉设备，其特征在于：在所述固定底板(11)上对应每一个所述气动扭矩枪(44)正下方的位置处设置有一个辅助支撑机构(6)，该辅助支撑机构(6)包括辅助支撑板(61)，该辅助支撑板(61)的下端与所述固定底板(11)连接，其上端连接有氮气弹簧(62)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910402457.8A CN110000554B (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动拧钉设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910402457.8A CN110000554B (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动拧钉设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110000554A CN110000554A (zh) | 2019-07-12 |
| CN110000554B true CN110000554B (zh) | 2020-11-03 |
Family
ID=67176960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910402457.8A Active CN110000554B (zh) | 2019-05-15 | 2019-05-15 | 自动拧钉设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110000554B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549108A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-12-10 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种瓦盖螺栓未拧紧防错装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150922A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Mazda Motor Corp | ボルト類の仮組み装置 |
| CN203254144U (zh) * | 2013-05-02 | 2013-10-30 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 自动螺钉旋接装置 |
| CN107398719A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-28 | 台州云造智能科技有限公司 | 挡圈螺钉自动组装装置 |
| CN108067865A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-25 | 王建林 | 一种3p断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统 |
| CN108356509A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 锦州东佑精工有限公司 | 自动打钉装置及其打钉方法 |
| CN109093364A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法 |
| CN109317958A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种多面自动锁螺丝设备 |
-
2019
- 2019-05-15 CN CN201910402457.8A patent/CN110000554B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60150922A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-08 | Mazda Motor Corp | ボルト類の仮組み装置 |
| CN203254144U (zh) * | 2013-05-02 | 2013-10-30 | 常州星宇车灯股份有限公司 | 自动螺钉旋接装置 |
| CN109093364A (zh) * | 2017-06-20 | 2018-12-28 | 青岛新松机器人自动化有限公司 | 一种螺钉气动供钉拧紧装置及其使用方法 |
| CN107398719A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-28 | 台州云造智能科技有限公司 | 挡圈螺钉自动组装装置 |
| CN108067865A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-25 | 王建林 | 一种3p断路器底座的链条轨道型自动锁螺丝系统 |
| CN108356509A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-03 | 锦州东佑精工有限公司 | 自动打钉装置及其打钉方法 |
| CN109317958A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-12 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种多面自动锁螺丝设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110000554A (zh) | 2019-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110000554B (zh) | 自动拧钉设备 | |
| CN108656775B (zh) | 一种简化机构的全自动钻孔压铆装订机 | |
| CN208163025U (zh) | 汽车起动机长螺杆装配装置 | |
| CN103231420B (zh) | 卧式带锯机 | |
| CN113732235A (zh) | 全自动数控销钉组角机及其组角方法 | |
| CN208787931U (zh) | 一种新型螺钉拧紧装置 | |
| CN104476174A (zh) | 螺丝扭紧装置 | |
| CN107825108B (zh) | 一种减振器总成自动装配装置 | |
| CN219212447U (zh) | 一种链条式推料组件 | |
| CN111139501A (zh) | 一种打壳气缸连接构造方式 | |
| CN211805816U (zh) | 一种多轴拧紧装置 | |
| CN209230857U (zh) | 一种升降式声屏障立柱螺栓力矩检测装置 | |
| CN103419055B (zh) | 一种机械增力式主轴松刀系统 | |
| CN110270610A (zh) | 一种防管道弯曲点位移的弯管装置 | |
| CN220518455U (zh) | 骑行设备的车座 | |
| CN114673095B (zh) | 一种空间异形用斜拉索张拉防扭转千斤顶 | |
| CN221100970U (zh) | 一种适用于电控阀的调试装置 | |
| CN212968433U (zh) | 一种隔离开关压线框的进料调整机构 | |
| CN221210879U (zh) | 一种钣金加工用可抗压的钣金护罩 | |
| CN216235998U (zh) | 一种油墨灌装机 | |
| CN220846307U (zh) | 一种便于固定的阳极压合夹具 | |
| CN204686221U (zh) | 高精度大径伺服进给攻丝动力头 | |
| CN218695841U (zh) | 一种阀体自动装配机的紧固件拧紧装置 | |
| CN213053605U (zh) | 一种转向柱组合开关的螺钉长度探测机构 | |
| CN216966927U (zh) | 龙门架式拧紧枪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic nail screwing equipment Effective date of registration: 20210928 Granted publication date: 20201103 Pledgee: Jilin Zhongxin Technology Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2021220000097 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220909 Granted publication date: 20201103 Pledgee: Jilin Zhongxin Technology Credit Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2021220000097 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic nailing equipment Effective date of registration: 20230117 Granted publication date: 20201103 Pledgee: China Construction Bank Corporation Changchun First Automobile Group Co.,Ltd. Sub branch Pledgor: CHANGCHUN HEXIN MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023220000004 |