CN115570358B - 一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于柴油机喷油器装配技术领域，具体地说是一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，包括底板、钢球供料组件、螺钉供料组件、切换组件、拧紧组件及用于卡住喷油器电磁铁的电磁铁定位件。钢球供料组件每次向喷油器电磁铁供给一个钢球。设有螺钉分钉机构的螺钉供料组件每次向喷油器电磁铁供给一个顶钢球螺钉。切换组件实现供球料管与进钉管的位置的切换。本发明通过底板、钢球供料组件、螺钉供料组件、切换组件、拧紧组件及电磁铁定位件的配合设置，实现了电磁铁钢球和螺钉的自动装配拧紧，可有效避免人工装配钢球和螺钉引起的不合格产品的产生，提高了钢球装配和螺钉拧紧的效率与稳定性，降低了生产成本。

Description

一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置

技术领域

本发明属于柴油机喷油器装配技术领域，具体地说是一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置。

背景技术

柴油机喷油器是发动机的重要组成部分，作用将燃油雾化喷射到燃油室内，通过ECU控制电磁铁通断电，吸取释放衔铁控制喷油。其中如图1和图2所示，喷油器电磁铁001中的钢球002起到密封油路的作用，而顶钢球螺钉003是顶紧钢球保证密封效果。由于钢球002及顶钢球螺钉003尺寸较小，手工装配困难，甚至装配过程中遗漏钢球002，装配准确性和效率极低，费时费力。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，包括底板、钢球供料组件、螺钉供料组件、切换组件、拧紧组件及用于卡住喷油器电磁铁的电磁铁定位件；

所述钢球供料组件包括钢球供料组件基座、球料仓、供球料管及供球机构，所述钢球供料组件基座安装于所述底板上，所述球料仓、供球料管及供球机构分别设置于所述钢球供料组件基座上，所述供球机构将储存于球料仓中的钢球输送至所述供球料管中；

所述螺钉供料组件包括振动盘、进钉管及螺钉分钉机构，所述振动盘安装于所述底板上，所述螺钉分钉机构的螺钉输入端与所述振动盘的螺钉输出端连通，所述螺钉分钉机构将顶钢球螺钉从螺钉分钉机构的螺钉输出端输送至所述进钉管中；

所述切换组件设置于所述底板上方，所述切换组件分别包括切换驱动件A及切换驱动件B，所述切换驱动件A的驱动端与所述供球料管的出口端连接，所述切换驱动件B的驱动端与所述进钉管的出口端连接，所述切换组件由升降驱动件A驱动升降；

所述切换驱动件A的驱动端伸出且所述切换驱动件B的驱动端缩回时，使所述供球料管的出口端从上方对准喷油器电磁铁的待安装位置，以使钢球进入喷油器电磁铁中；所述切换驱动件B的驱动端伸出且所述切换驱动件A的驱动端缩回时，使所述进钉管的出口端从上方对准喷油器电磁铁的待安装位置，以使顶钢球螺钉进入喷油器电磁铁中；

所述拧紧组件设置于所述底板上方，所述拧紧组件包括用于拧紧进入喷油器电磁铁中的顶钢球螺钉的拧紧枪，所述拧紧枪由升降驱动件B带动升降、进而使拧紧枪靠近或远离喷油器电磁铁。

所述球料仓顶端开口并向内凹设有钢球容纳凹槽；

所述供球机构包括顶杆驱动件、顶杆安装基座、顶杆、吹球管，所述顶杆驱动件的外壳安装于所述钢球供料组件基座上，所述顶杆安装基座安装于所述顶杆驱动件的驱动端上，所述顶杆的下端安装于所述顶杆安装基座上、上端从所述球料仓下方穿入至球料仓的钢球容纳凹槽中，所述吹球管安装于所述球料仓上方，所述吹球管的一端安装有进气接头A、另一端与所述供球料管的进口端连通，所述进气接头A与外接气源连接，所述吹球管的下部与所述顶杆对应的位置开设有钢球进入口；

所述顶杆驱动件的驱动端伸出、进而带动所述顶杆提升，所述顶杆的顶面将一个钢球顶起、并将钢球从所述钢球进入口送入吹球管中，控制外接气源通过进气接头A向吹球管中吹气、进而使所述吹球管中的钢球被吹至所述供球料管中。

所述顶杆的顶面向内凹设有与钢球形状相对应的球面凹槽，且所述顶杆的内部开设有抽真空孔道，所述抽真空孔道的上端与所述球面凹槽相连通；

所述顶杆安装基座上开设有用于与所述顶杆的下端连接的顶杆连接孔道，所述抽真空孔道的下端与所述顶杆连接孔道相连通，所述顶杆安装基座上还设有所述顶杆连接孔道相连通的抽气接头，所述抽气接头与真空发生器连接。

所述螺钉分钉机构包括螺钉分钉机构基座、移动下托板驱动件、移动下托板、叉板、移动上托板、螺钉侧挡板、左托板、右托板及上压板；所述螺钉分钉机构基座安装于所述振动盘外侧靠近振动盘的螺钉输出端的位置，所述螺钉侧挡板、上压板、左托板及右托板分别安装于所述螺钉分钉机构基座上；

所述左托板及右托板之间形成有螺钉进入通道，所述螺钉进入通道作为螺钉分钉机构的螺钉输入端、与所述振动盘的螺钉输出端相接，所述螺钉分钉机构基座上开设有垂直于所述螺钉进入通道的移动下托板滑槽，所述螺钉分钉机构基座的底部开设有与所述移动下托板滑槽相连通的进钉管连接孔道，所述进钉管连接孔道与所述进钉管的进口端连接；

所述移动下托板驱动件安装于所述螺钉分钉机构基座上，所述移动下托板驱动件的驱动端与所述移动下托板连接、并驱动所述移动下托板沿所述移动下托板滑槽移动；所述移动下托板的顶面上开设有平行于所述螺钉进入通道的叉板容纳槽，所述移动下托板靠近所述螺钉进入通道的一侧面上且与所述叉板容纳槽相对应的位置开设有豁口A，所述叉板放置于所述叉板容纳槽中，所述移动上托板安装于所述移动下托板的顶面上、以盖住所述叉板，所述叉板靠近所述螺钉进入通道的一端开设有豁口B、远离所述螺钉进入通道的另一端凸设有导向销轴，所述螺钉分钉机构基座上开设有叉板导向槽，所述导向销轴伸入至所述叉板导向槽中，所述移动上托板上靠近所述螺钉进入通道的侧面上开设有豁口C；所述上压板用于盖住所述移动下托板、叉板及移动上托板，所述上压板上与所述进钉管的进口端对应的位置设有进气接头B，所述进气接头B与外接气源连接；所述移动下托板沿所述移动下托板滑槽移动时，所述导向销轴沿所述叉板导向槽移动、进而带动所述叉板沿叉板容纳槽移动；

所述移动下托板驱动件的驱动端伸出、带动所述移动下托板、叉板及移动上托板移动，进而使所述叉板从初始位置向所述螺钉进入通道靠近，并使所述豁口A、豁口B及豁口C分别与所述螺钉进入通道相接；所述振动盘输出的顶钢球螺钉从螺钉进入通道进入至所述豁口A、豁口B及豁口C中，此时所述叉板支撑位于所述豁口C中的顶钢球螺钉的头部，该顶钢球螺钉的螺纹杆部位于所述豁口B及豁口A中；

所述移动下托板驱动件的驱动端缩回、带动所述移动下托板、叉板及移动上托板移动，进而使所述叉板远离所述螺钉进入通道；所述叉板带动顶钢球螺钉回到初始位置后，此时所述叉板在所述导向销轴的带动下远离顶钢球螺钉，顶钢球螺钉在失去叉板的支撑后，从所述进钉管的进口端进入所述进钉管中，同时控制外接气源通过进气接头B向上压板下侧吹气、进而使所述进钉管中的顶钢球螺钉被吹至所述进钉管的出口端；在所述移动下托板驱动件缩回过程中，所述螺钉侧挡板从侧面挡住顶钢球螺钉、使顶钢球螺钉向所述进钉管的进口端移动。

所述左托板的顶面及右托板的顶面分别对进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉的头部进行支撑，进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉的螺纹杆部位于所述螺钉进入通道内侧；

所述左托板或右托板上还安装有螺钉上挡板，所述螺钉上挡板用于从上方挡住进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉的头部。

所述螺钉分钉机构基座下方设有用于检测是否有顶钢球螺钉进入所述进钉管的接近开关，所述接近开关设置于靠近所述进钉管的进口端的位置。

所述升降驱动件A及所述升降驱动件B分别安装于安装立板上，所述升降驱动件A位于所述升降驱动件B的下方，所述安装立板安装于所述底板上；

所述升降驱动件A的驱动端连接有切换组件安装座，所述切换驱动件A及切换驱动件B分别安装于所述切换组件安装座上；

所述升降驱动件B的驱动端连接有拧紧枪支架，所述拧紧枪安装于所述拧紧枪支架上。

所述拧紧枪的移动方向与所述切换组件安装座的移动方向相互平行，所述安装立板上设有平行于所述拧紧枪移动方向的导轨，所述切换组件安装座及拧紧枪支架上分别设有与所述导轨滑动连接的滑块。

所述切换驱动件A的驱动端通过一个管路夹块与所述供球料管的出口端连接，所述切换驱动件B的驱动端通过另一个管路夹块与所述进钉管的出口端连接；

所述切换组件安装座上安装有导向槽板及导向筒，所述导向槽板的顶面上开设有一个管路夹块导向槽，两个所述管路夹块均在该管路夹块导向槽中滑动，所述管路夹块导向槽的底面上开设有物料穿过孔，所述物料穿过孔的设置位置分别与所述拧紧枪的输出端的位置及所述电磁铁定位件中的喷油器电磁铁的位置相对应，所述导向筒与所述物料穿过孔相连通，所述导向筒的轴向中心线与所述物料穿过孔的轴向中心线共线。

所述供球料管上设有环形传感器A，所述进钉管上靠近进钉管出口端的位置上设有环形传感器B。

本发明的优点与积极效果为：

本发明通过底板、钢球供料组件、螺钉供料组件、切换组件、拧紧组件及电磁铁定位件的配合设置，实现了电磁铁钢球和螺钉的自动装配拧紧，可有效避免人工装配钢球和螺钉引起的不合格产品的产生，提高了钢球装配和螺钉拧紧的效率与稳定性，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明适用的喷油器电磁铁的外部结构示意图；

图2为本发明适用的喷油器电磁铁的内部结构示意图；

图3为本发明的整体的立体结构示意图；

图4为本发明的钢球供料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的钢球供料组件的侧视结构示意图；

图6为本发明的钢球供料组件的剖面结构示意图；

图7为图6的A处放大图；

图8为本发明的螺钉供料组件的立体结构示意图；

图9为本发明的螺钉分钉机构的俯视结构示意图；

图10为本发明拆下上压板后的螺钉分钉机构的俯视结构示意图；

图11为本发明的螺钉分钉机构的剖面结构示意图；

图12为本发明的螺钉分钉机构基座的俯视结构示意图；

图13为本发明的移动下托板的结构示意图；

图14为本发明的叉板的结构示意图；

图15为本发明的切换组件与拧紧组件的整体设置结构示意图；

图16为本发明的切换组件的前视结构示意图；

图17为本发明的切换组件的俯视结构示意图。

图中：1为底板；

2为钢球供料组件、201为钢球供料组件基座、202为球料仓、203为供球料管、204为顶杆驱动件、205为顶杆安装基座、206为顶杆、2061为抽真空孔道、207为吹球管、208为进气接头A、209为抽气接头、210为真空发生器、211为环形传感器A、212为顶杆驱动件支架、213为球料仓支架、214为吹球管支架；

3为螺钉供料组件、301为振动盘、302为进钉管、303为螺钉分钉机构基座、3031为移动下托板滑槽、3032为进钉管连接孔道、3033为叉板导向槽、304为移动下托板驱动件、305为移动下托板、3051为叉板容纳槽、3052为豁口A、306为叉板、3061为豁口B、3062为导向销轴、307为移动上托板、3071为豁口C、308为螺钉侧挡板、309为左托板、310为右托板、311为上压板、312为螺钉上挡板、313为接近开关、314为环形传感器B、315为进气接头B、316为进钉管锁紧螺母、317为接近开关支架；

4为切换组件、401为切换驱动件A、402为切换驱动件B、403为切换组件安装座、404为管路夹块、405为导向槽板、4051为管路夹块导向槽、4052为物料穿过孔、406为导向筒；

5为拧紧组件、501为拧紧枪、502为拧紧枪支架；

6为电磁铁定位件、7为升降驱动件A、8为升降驱动件B、9为安装立板、10为导轨、11为滑块、12为限位挡板；

001为喷油器电磁铁、002为钢球、003为顶钢球螺钉。

具体实施方式

下面结合附图1-17对本发明作进一步详述。

一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，如图1-17所示，本实施例中包括底板1、钢球供料组件2、螺钉供料组件3、切换组件4、拧紧组件5及用于卡住喷油器电磁铁001的电磁铁定位件6。本实施例电磁铁定位件6为柱状，电磁铁定位件6下端通过螺钉与底板1连接，电磁铁定位件6顶端开设有与喷油器电磁铁001外轮廓相契合的电磁铁定位凹槽，将喷油器电磁铁001放入该电磁铁定位凹槽中被定位。

钢球供料组件2包括钢球供料组件基座201、球料仓202、供球料管203及供球机构，钢球供料组件基座201安装于底板1上，球料仓202、供球料管203及供球机构分别设置于钢球供料组件基座201上，其中球料仓202通过球料仓支架213安装于钢球供料组件基座201上，供球机构将储存于球料仓202中的钢球002输送至供球料管203中。钢球供料组件2每次向喷油器电磁铁001供给一个钢球002。

螺钉供料组件3包括振动盘301、进钉管302及螺钉分钉机构，振动盘301安装于底板1上，螺钉分钉机构的螺钉输入端与振动盘301的螺钉输出端连通，螺钉分钉机构将顶钢球螺钉003从螺钉分钉机构的螺钉输出端输送至进钉管302中。本实施例中振动盘301为市购产品，由外接控制器控制动作。设有螺钉分钉机构的螺钉供料组件3每次向喷油器电磁铁001供给一个顶钢球螺钉003。

切换组件4设置于底板1上方，切换组件4分别包括切换驱动件A 401及切换驱动件B 402，切换驱动件A 401的驱动端与供球料管203的出口端连接，切换驱动件B 402的驱动端与进钉管302的出口端连接，切换组件4由升降驱动件A 7驱动升降。本实施例中切换驱动件A 401、切换驱动件B 402及升降驱动件A 7均为市购的气缸产品，由外接控制器控制动作。升降驱动件A 7的设置，便于为装入电磁铁定位件6移出空间。

切换驱动件A 401的驱动端伸出且切换驱动件B 402的驱动端缩回时，使供球料管203的出口端从上方对准喷油器电磁铁001的待安装位置，以使钢球002进入喷油器电磁铁001中。切换驱动件B 402的驱动端伸出且切换驱动件A 401的驱动端缩回时，使进钉管302的出口端从上方对准喷油器电磁铁001的待安装位置，以使顶钢球螺钉003进入喷油器电磁铁001中。切换组件4实现供球料管203与进钉管302的位置的切换。

拧紧组件5设置于底板1上方，拧紧组件5包括用于拧紧进入喷油器电磁铁001中的顶钢球螺钉003的拧紧枪501，拧紧枪501由升降驱动件B 8带动升降、进而使拧紧枪501靠近或远离喷油器电磁铁001。本实施例中拧紧枪501为市购产品，升降驱动件B 8为市购的气缸产品，均由外接控制器控制动作。

具体而言，如图3-7所示，本实施例中球料仓202顶端开口并向内凹设有钢球容纳凹槽；供球机构包括顶杆驱动件204、顶杆安装基座205、顶杆206、吹球管207。本实施例中顶杆驱动件204为市购的气缸产品，由外接控制器控制动作。顶杆驱动件204的外壳通过顶杆驱动件支架212安装于钢球供料组件基座201上，顶杆安装基座205安装于顶杆驱动件204的驱动端上，顶杆206的下端安装于顶杆安装基座205上、上端从球料仓202下方穿入至球料仓202的钢球容纳凹槽中，吹球管207通过吹球管支架214安装于球料仓202上方，吹球管支架214下端安装于球料仓支架213上，吹球管207的一端安装有进气接头A 208、另一端与供球料管203的进口端连通，进气接头A 208与外接气源连接，吹球管207的下部与顶杆206对应的位置开设有钢球进入口。本实施例中进气接头A 208为市购产品。

顶杆驱动件204的驱动端伸出、进而带动顶杆206提升，顶杆206的顶面将一个钢球002顶起、并将钢球002从钢球进入口送入吹球管207中，控制外接气源通过进气接头A 208向吹球管207中吹气、进而使吹球管207中的钢球002被吹至供球料管203中。

具体而言，如图3-7所示，本实施例中顶杆206的顶面向内凹设有与钢球002形状相对应的球面凹槽，且顶杆206的内部开设有抽真空孔道2061，抽真空孔道2061的上端与球面凹槽相连通，抽真空孔道2061的孔径小于钢球002的直径。顶杆安装基座205上开设有用于与顶杆206的下端连接的顶杆连接孔道、并通过螺纹连接，抽真空孔道2061的下端与顶杆连接孔道相连通，顶杆安装基座205上还设有顶杆连接孔道相连通的抽气接头209，抽气接头209与真空发生器210通过管路连接。本实施例中抽气接头209及真空发生器210均为市购产品，其中真空发生器210安装于钢球供料组件基座201上、并由外接控制器控制动作。控制真空发生器210启动，通过抽气接头209、顶杆连接孔道，使抽真空孔道2061内形成负压，使顶杆206顶面上的钢球002可被稳定吸在球面凹槽中，使钢球002能被稳定送入吹球管207中。

具体而言，如图8-14所示，本实施例中螺钉分钉机构包括螺钉分钉机构基座303、移动下托板驱动件304、移动下托板305、叉板306、移动上托板307、螺钉侧挡板308、左托板309、右托板310及上压板311。螺钉分钉机构基座303安装于振动盘301外侧靠近振动盘301的螺钉输出端的位置，螺钉侧挡板308、上压板311、左托板309及右托板310分别安装于螺钉分钉机构基座303上。

左托板309及右托板310之间形成有螺钉进入通道，螺钉进入通道作为螺钉分钉机构的螺钉输入端、与振动盘301的螺钉输出端相接，螺钉分钉机构基座303上开设有垂直于螺钉进入通道的移动下托板滑槽3031，螺钉分钉机构基座303的底部开设有与移动下托板滑槽3031相连通的进钉管连接孔道3032，进钉管连接孔道3032与进钉管302的进口端连接。

移动下托板驱动件304安装于螺钉分钉机构基座303上，移动下托板驱动件304的驱动端与移动下托板305连接、并驱动移动下托板305沿移动下托板滑槽3031移动。本实施例中移动下托板驱动件304采用市购的气缸产品，由外接控制器控制动作。移动下托板305的顶面上开设有平行于螺钉进入通道的叉板容纳槽3051，移动下托板305靠近螺钉进入通道的一侧面上且与叉板容纳槽3051相对应的位置开设有豁口A 3052，叉板306放置于叉板容纳槽3051中，移动上托板307安装于移动下托板305的顶面上、以盖住叉板306，叉板306靠近螺钉进入通道的一端开设有豁口B 3061、远离螺钉进入通道的另一端凸设有导向销轴3062，螺钉分钉机构基座303上开设有叉板导向槽3033，导向销轴3062伸入至叉板导向槽3033中，移动上托板307上靠近螺钉进入通道的侧面上开设有豁口C 3071。上压板311用于盖住移动下托板305、叉板306及移动上托板307，上压板311上与进钉管302的进口端对应的位置设有进气接头B 315，进气接头B 315与外接气源连接，进气接头B 315为市购产品。移动下托板305沿移动下托板滑槽3031移动时，导向销轴3062沿叉板导向槽3033移动、进而带动叉板306沿叉板容纳槽3051移动。

移动下托板驱动件304的驱动端伸出、带动移动下托板305、叉板306及移动上托板307移动，进而使叉板306从初始位置向螺钉进入通道靠近，并使豁口A 3052、豁口B 3061及豁口C 3071分别与螺钉进入通道相接。振动盘301输出的顶钢球螺钉003从螺钉进入通道进入至豁口A 3052、豁口B 3061及豁口C 3071中，此时叉板306支撑位于豁口C 3071中的顶钢球螺钉003的头部，该顶钢球螺钉003的螺纹杆部位于豁口B 3061及豁口A 3052中。

移动下托板驱动件304的驱动端缩回、带动移动下托板305、叉板306及移动上托板307移动，进而使叉板306远离螺钉进入通道。叉板306带动顶钢球螺钉003回到初始位置后，此时叉板306在导向销轴3062的带动下远离顶钢球螺钉003，顶钢球螺钉003在失去叉板306的支撑后，从进钉管302的进口端进入进钉管302中，同时控制外接气源通过进气接头B 315向上压板311下侧吹气、进而使进钉管302中的顶钢球螺钉003被吹至进钉管302的出口端。在移动下托板驱动件304缩回过程中，螺钉侧挡板308从侧面挡住顶钢球螺钉003、使顶钢球螺钉003向进钉管302的进口端移动，起到对顶钢球螺钉003随移动下托板305移动时的限位作用。

具体而言，如图9-14所示，本实施例中左托板309的顶面及右托板310的顶面分别用于对进入螺钉进入通道的顶钢球螺钉003的头部进行支撑，进入螺钉进入通道的顶钢球螺钉003的螺纹杆部位于螺钉进入通道内侧。右托板310上还安装有螺钉上挡板312，螺钉上挡板312用于从上方挡住进入螺钉进入通道的顶钢球螺钉003的头部。

具体而言，如图11所示，本实施例中螺钉分钉机构基座303下方设有用于检测是否有顶钢球螺钉003进入进钉管302的接近开关313，接近开关313设置于靠近进钉管302的进口端的位置。本实施例中进钉管302的进口端通过螺纹与进钉管连接孔道3032连接，并通过设置进钉管锁紧螺母316进一步锁紧，进钉管锁紧螺母316外周安装有接近开关支架317，接近开关313安装于接近开关支架317上，可准确检测进钉管302的进口端是否有顶钢球螺钉003进入。本实施例中接近开关313为市购产品，与外接控制器连接。

具体而言，如图15所示，本实施例中升降驱动件A 7及升降驱动件B 8分别安装于安装立板9上，升降驱动件A 7位于升降驱动件B 8的下方，安装立板9安装于底板1上。升降驱动件A 7的驱动端通过活动接头连接有切换组件安装座403，切换驱动件A 401及切换驱动件B 402分别安装于切换组件安装座403上。升降驱动件B 8的驱动端通过活动接头连接有拧紧枪支架502，拧紧枪501安装于拧紧枪支架502上。

具体而言，如图15所示，本实施例中拧紧枪501的移动方向与切换组件安装座403的移动方向相互平行，安装立板9上设有平行于拧紧枪501移动方向的导轨10，切换组件安装座403及拧紧枪支架502上分别设有与导轨10滑动连接的滑块11。通过导轨10及滑块11的设置，可使切换组件安装座403及拧紧枪支架502稳定升降。升降驱动件A 7与升降驱动件B8之间的安装立板9上设有限位挡板12，用于挡住升降驱动件B 8，避免拧紧枪501向下移动超出预设范围。

具体而言，如图3、图15-17所示，本实施例中切换驱动件A 401的驱动端通过一个管路夹块404与供球料管203的出口端连接，切换驱动件A 401的驱动端通过活动接头与该管路夹块404连接；切换驱动件B 402的驱动端通过另一个管路夹块404与进钉管302的出口端连接，切换驱动件B 402的驱动端通过活动接头与该管路夹块404连接。切换组件安装座403上安装有导向槽板405及导向筒406，导向槽板405的顶面上开设有一个管路夹块导向槽4051，两个管路夹块404均在该管路夹块导向槽4051中滑动，可使管路夹块404准确移动。管路夹块导向槽4051的底面上开设有物料穿过孔4052，物料穿过孔4052的设置位置分别与拧紧枪501的输出端的位置及电磁铁定位件6中的喷油器电磁铁001的位置相对应，导向筒406与物料穿过孔4052相连通，导向筒406的轴向中心线与物料穿过孔4052的轴向中心线共线。导向筒406与物料穿过孔4052的设置，用于使钢球002或顶钢球螺钉003准确通过导向筒406与物料穿过孔4052进入喷油器电磁铁001中。拧紧枪501的输出端在切换驱动件B 402的驱动端及切换驱动件B 402的驱动端均缩回时，可穿过导向筒406与物料穿过孔4052将喷油器电磁铁001中的顶钢球螺钉003拧紧。

具体而言，如图4及图8所示，本实施例中供球料管203上设有环形传感器A 211，用于检测钢球002是否进入供球料管203；进钉管302上靠近进钉管302出口端的位置上设有环形传感器B 314，用于检测顶钢球螺钉003是否到达进钉管302出口端，也即是否吹出。本实施例中环形传感器A 211及环形传感器B 314均为市购产品，与外接控制器连接。

工作原理：

首先升降驱动件A 7升起、为装入电磁铁定位件6移出空间，外部设备（例如机械手）将喷油器电磁铁001放到电磁铁定位件6上定位，完成定位后升降驱动件A 7降回；初始状态时，切换驱动件A 401的驱动端伸出且切换驱动件B 402的驱动端缩回，移动下托板驱动件304的驱动端缩回；钢球供料组件2中的顶杆驱动件204的驱动端伸出驱动顶杆206将一个钢球002托起到吹球管207中，外接气源通过进气接头A 208吹气，钢球002经吹球管207、供球料管203吹到喷油器电磁铁001中；切换组件4中的切换驱动件B 402的驱动端伸出且切换驱动件A 401的驱动端缩回，带动进钉管302和供球料管203的位置自动切换；螺钉供料组件3中的振动盘301振动顶钢球螺钉003到螺钉分钉机构，移动下托板驱动件304驱动移动下托板305、叉板306及移动上托板307并带动顶钢球螺钉003，用曲线轨迹限制叉板306实现两个方向动作，叉板306平移到吹钉位置并后退到位，顶钢球螺钉003从进钉管302的进口端进入进钉管302中，同时控制外接气源通过进气接头B 315向上压板311下侧吹气、进而使进钉管302中的顶钢球螺钉003被吹至进钉管302的出口端，之后被吹到拧钉位置；切换驱动件B402的驱动端缩回，升降驱动件B 8的驱动端伸出带动拧紧枪501下落，同时旋转拧紧顶钢球螺钉003，到达预设力矩停止旋转，升降驱动件B 8的驱动端缩回，完成一个工作循环。

Claims (8)

1.一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：包括底板（1）、钢球供料组件（2）、螺钉供料组件（3）、切换组件（4）、拧紧组件（5）及用于卡住喷油器电磁铁（001）的电磁铁定位件（6）；

所述钢球供料组件（2）包括钢球供料组件基座（201）、球料仓（202）、供球料管（203）及供球机构，所述钢球供料组件基座（201）安装于所述底板（1）上，所述球料仓（202）、供球料管（203）及供球机构分别设置于所述钢球供料组件基座（201）上，所述供球机构将储存于球料仓（202）中的钢球（002）输送至所述供球料管（203）中；

所述螺钉供料组件（3）包括振动盘（301）、进钉管（302）及螺钉分钉机构，所述振动盘（301）安装于所述底板（1）上，所述螺钉分钉机构的螺钉输入端与所述振动盘（301）的螺钉输出端连通，所述螺钉分钉机构将顶钢球螺钉（003）从螺钉分钉机构的螺钉输出端输送至所述进钉管（302）中；

所述切换组件（4）设置于所述底板（1）上方，所述切换组件（4）分别包括切换驱动件A（401）及切换驱动件B（402），所述切换驱动件A（401）的驱动端与所述供球料管（203）的出口端连接，所述切换驱动件B（402）的驱动端与所述进钉管（302）的出口端连接，所述切换组件（4）由升降驱动件A（7）驱动升降；

所述切换驱动件A（401）的驱动端伸出且所述切换驱动件B（402）的驱动端缩回时，使所述供球料管（203）的出口端从上方对准喷油器电磁铁（001）的待安装位置，以使钢球（002）进入喷油器电磁铁（001）中；所述切换驱动件B（402）的驱动端伸出且所述切换驱动件A（401）的驱动端缩回时，使所述进钉管（302）的出口端从上方对准喷油器电磁铁（001）的待安装位置，以使顶钢球螺钉（003）进入喷油器电磁铁（001）中；

所述拧紧组件（5）设置于所述底板（1）上方，所述拧紧组件（5）包括用于拧紧进入喷油器电磁铁（001）中的顶钢球螺钉（003）的拧紧枪（501），所述拧紧枪（501）由升降驱动件B（8）带动升降、进而使拧紧枪（501）靠近或远离喷油器电磁铁（001）；

所述球料仓（202）顶端开口并向内凹设有钢球容纳凹槽；

所述供球机构包括顶杆驱动件（204）、顶杆安装基座（205）、顶杆（206）、吹球管（207），所述顶杆驱动件（204）的外壳安装于所述钢球供料组件基座（201）上，所述顶杆安装基座（205）安装于所述顶杆驱动件（204）的驱动端上，所述顶杆（206）的下端安装于所述顶杆安装基座（205）上、上端从所述球料仓（202）下方穿入至球料仓（202）的钢球容纳凹槽中，所述吹球管（207）安装于所述球料仓（202）上方，所述吹球管（207）的一端安装有进气接头A（208）、另一端与所述供球料管（203）的进口端连通，所述进气接头A（208）与外接气源连接，所述吹球管（207）的下部与所述顶杆（206）对应的位置开设有钢球进入口；

所述顶杆驱动件（204）的驱动端伸出、进而带动所述顶杆（206）提升，所述顶杆（206）的顶面将一个钢球（002）顶起、并将钢球（002）从所述钢球进入口送入吹球管（207）中，控制外接气源通过进气接头A（208）向吹球管（207）中吹气、进而使所述吹球管（207）中的钢球（002）被吹至所述供球料管（203）中；

所述螺钉分钉机构包括螺钉分钉机构基座（303）、移动下托板驱动件（304）、移动下托板（305）、叉板（306）、移动上托板（307）、螺钉侧挡板（308）、左托板（309）、右托板（310）及上压板（311）；所述螺钉分钉机构基座（303）安装于所述振动盘（301）外侧靠近振动盘（301）的螺钉输出端的位置，所述螺钉侧挡板（308）、上压板（311）、左托板（309）及右托板（310）分别安装于所述螺钉分钉机构基座（303）上；

所述左托板（309）及右托板（310）之间形成有螺钉进入通道，所述螺钉进入通道作为螺钉分钉机构的螺钉输入端、与所述振动盘（301）的螺钉输出端相接，所述螺钉分钉机构基座（303）上开设有垂直于所述螺钉进入通道的移动下托板滑槽（3031），所述螺钉分钉机构基座（303）的底部开设有与所述移动下托板滑槽（3031）相连通的进钉管连接孔道（3032），所述进钉管连接孔道（3032）与所述进钉管（302）的进口端连接；

所述移动下托板驱动件（304）安装于所述螺钉分钉机构基座（303）上，所述移动下托板驱动件（304）的驱动端与所述移动下托板（305）连接、并驱动所述移动下托板（305）沿所述移动下托板滑槽（3031）移动；所述移动下托板（305）的顶面上开设有平行于所述螺钉进入通道的叉板容纳槽（3051），所述移动下托板（305）靠近所述螺钉进入通道的一侧面上且与所述叉板容纳槽（3051）相对应的位置开设有豁口A（3052），所述叉板（306）放置于所述叉板容纳槽（3051）中，所述移动上托板（307）安装于所述移动下托板（305）的顶面上、以盖住所述叉板（306），所述叉板（306）靠近所述螺钉进入通道的一端开设有豁口B（3061）、远离所述螺钉进入通道的另一端凸设有导向销轴（3062），所述螺钉分钉机构基座（303）上开设有叉板导向槽（3033），所述导向销轴（3062）伸入至所述叉板导向槽（3033）中，所述移动上托板（307）上靠近所述螺钉进入通道的侧面上开设有豁口C（3071）；所述上压板（311）用于盖住所述移动下托板（305）、叉板（306）及移动上托板（307），所述上压板（311）上与所述进钉管（302）的进口端对应的位置设有进气接头B（315），所述进气接头B（315）与外接气源连接；所述移动下托板（305）沿所述移动下托板滑槽（3031）移动时，所述导向销轴（3062）沿所述叉板导向槽（3033）移动、进而带动所述叉板（306）沿叉板容纳槽（3051）移动；

所述移动下托板驱动件（304）的驱动端伸出、带动所述移动下托板（305）、叉板（306）及移动上托板（307）移动，进而使所述叉板（306）从初始位置向所述螺钉进入通道靠近，并使所述豁口A（3052）、豁口B（3061）及豁口C（3071）分别与所述螺钉进入通道相接；所述振动盘（301）输出的顶钢球螺钉（003）从螺钉进入通道进入至所述豁口A（3052）、豁口B（3061）及豁口C（3071）中，此时所述叉板（306）支撑位于所述豁口C（3071）中的顶钢球螺钉（003）的头部，该顶钢球螺钉（003）的螺纹杆部位于所述豁口B（3061）及豁口A（3052）中；

所述移动下托板驱动件（304）的驱动端缩回、带动所述移动下托板（305）、叉板（306）及移动上托板（307）移动，进而使所述叉板（306）远离所述螺钉进入通道；所述叉板（306）带动顶钢球螺钉（003）回到初始位置后，此时所述叉板（306）在所述导向销轴（3062）的带动下远离顶钢球螺钉（003），顶钢球螺钉（003）在失去叉板（306）的支撑后，从所述进钉管（302）的进口端进入所述进钉管（302）中，同时控制外接气源通过进气接头B（315）向上压板（311）下侧吹气、进而使所述进钉管（302）中的顶钢球螺钉（003）被吹至所述进钉管（302）的出口端；在所述移动下托板驱动件（304）缩回过程中，所述螺钉侧挡板（308）从侧面挡住顶钢球螺钉（003）、使顶钢球螺钉（003）向所述进钉管（302）的进口端移动。

2.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述顶杆（206）的顶面向内凹设有与钢球（002）形状相对应的球面凹槽，且所述顶杆（206）的内部开设有抽真空孔道（2061），所述抽真空孔道（2061）的上端与所述球面凹槽相连通；

所述顶杆安装基座（205）上开设有用于与所述顶杆（206）的下端连接的顶杆连接孔道，所述抽真空孔道（2061）的下端与所述顶杆连接孔道相连通，所述顶杆安装基座（205）上还设有所述顶杆连接孔道相连通的抽气接头（209），所述抽气接头（209）与真空发生器（210）连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述左托板（309）的顶面及右托板（310）的顶面分别对进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉（003）的头部进行支撑，进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉（003）的螺纹杆部位于所述螺钉进入通道内侧；

所述左托板（309）或右托板（310）上还安装有螺钉上挡板（312），所述螺钉上挡板（312）用于从上方挡住进入所述螺钉进入通道的顶钢球螺钉（003）的头部。

4.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉分钉机构基座（303）下方设有用于检测是否有顶钢球螺钉（003）进入所述进钉管（302）的接近开关（313），所述接近开关（313）设置于靠近所述进钉管（302）的进口端的位置。

5.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述升降驱动件A（7）及所述升降驱动件B（8）分别安装于安装立板（9）上，所述升降驱动件A（7）位于所述升降驱动件B（8）的下方，所述安装立板（9）安装于所述底板（1）上；

所述升降驱动件A（7）的驱动端连接有切换组件安装座（403），所述切换驱动件A（401）及切换驱动件B（402）分别安装于所述切换组件安装座（403）上；

所述升降驱动件B（8）的驱动端连接有拧紧枪支架（502），所述拧紧枪（501）安装于所述拧紧枪支架（502）上。

6.根据权利要求5所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述拧紧枪（501）的移动方向与所述切换组件安装座（403）的移动方向相互平行，所述安装立板（9）上设有平行于所述拧紧枪（501）移动方向的导轨（10），所述切换组件安装座（403）及拧紧枪支架（502）上分别设有与所述导轨（10）滑动连接的滑块（11）。

7.根据权利要求5所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述切换驱动件A（401）的驱动端通过一个管路夹块（404）与所述供球料管（203）的出口端连接，所述切换驱动件B（402）的驱动端通过另一个管路夹块（404）与所述进钉管（302）的出口端连接；

所述切换组件安装座（403）上安装有导向槽板（405）及导向筒（406），所述导向槽板（405）的顶面上开设有一个管路夹块导向槽（4051），两个所述管路夹块（404）均在该管路夹块导向槽（4051）中滑动，所述管路夹块导向槽（4051）的底面上开设有物料穿过孔（4052），所述物料穿过孔（4052）的设置位置分别与所述拧紧枪（501）的输出端的位置及所述电磁铁定位件（6）中的喷油器电磁铁（001）的位置相对应，所述导向筒（406）与所述物料穿过孔（4052）相连通，所述导向筒（406）的轴向中心线与所述物料穿过孔（4052）的轴向中心线共线。

8.根据权利要求1所述的一种喷油器电磁铁自动装钢球拧螺钉装置，其特征在于：所述供球料管（203）上设有环形传感器A（211），所述进钉管（302）上靠近进钉管（302）出口端的位置上设有环形传感器B（314）。

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