KR102547877B1 - 부품 각개 피딩시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 부품 각개 피딩시스템에 관련되며, 이는 피딩블록이 전진이송되는 동안 스톱면에 대기된 부품이 부품 진입로로 진입하여 유동경사면을 타고 U형 격실로 수용되고, U형 격실이 슈팅홀과 동축상에 일치되는 시점에 부품이 하향 이송되어 슈팅홀을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있도록 레일부(10), 슈팅테이블(20), 피딩블록(30), U형 격실(40), 경사가이드부재(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.

Description

부품 각개 피딩시스템{Feeding system for individual parts}
본 발명은 부품 각개 피딩시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 피딩블록이 전진이송되는 동안 스톱면에 대기된 부품이 부품 진입로로 진입하여 유동경사면을 타고 U형 격실로 수용되고, U형 격실이 슈팅홀과 동축상에 일치되는 시점에 부품이 하향 이송되어 슈팅홀을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있는 부품 각개 피딩시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 부품의 제조라인에는 정밀하고 안정적인 생산방식을 위해 대부분이 자동화 공정라인을 이용하여 생산하고 있고, 이러한 자동화 생산라인을 무인 자동화로 연속운전하기 위해서는 필수적으로 볼트, 너트를 포함하는 부품 공급을 위한 슈팅장치를 필요로 한다.
이에 종래에 개시된 등록실용 20-0414953호에서, 진동작용을 통해 인서트용 너트를 공급하는 공급피더와; 상기 공급피더로부터 공급된 인서트용 너트를 일렬로 정렬시키는 인서트 정렬부재와; 상기 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 구동실린더에 의해 이송되는 이송바에 독립적으로 수납되게 함과 동시에 베이스 플레이트에 설치된 너트공급수단과 상호 대응되도록 인서트 너트를 배열시키는 너트배열수단과; 상기 이송바와 연통되도록 베이스 플레이트의 일측에 설치되어 상기 이송바를 통해 공급 배열된 인서트용 너트 상에 공기를 분사시켜 각기 대응되는 너트이송관을 따라 대향된 너트흡착 이송수단 측으로 공급하는 너트공급수단과; 이송로봇의 아암측에 결착되어 너트공급수단과 사출금형 사이를 왕복 이동하면서 상기 너트공급수단으로부터 공급된 인서트용 너트를 진공 흡착하여 사출금형의 사출 전(前) 캐비티 내의 목적한 위치에 삽입하는 너트흡착 이송수단으로 구성되는 기술이 선 제시된바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 구성이 단순하면서 조립 부품수의 감소에 따른 생산단가의 저하 및 부품 가격의 경쟁력 향상을 도모하려는 것이나, 이송바 일측면에 인서트 정렬부재를 통해 공급되는 인서트용 너트를 각기 독립적으로 수납할 수 있도록 "U"자 형태의 너트수납홈이 이격 형성되고, 이송바의 직선 이송에 의해 너트수납홈에 너트가 수용되면, 이송바가 원위치로 직선 이송되어 너트를 로딩위치로 이송는 복잡한 구조로 인해 너트 로딩속도가 느리고, 너트가 너트수납홈에 수납된 상태로 로딩위치로 이동하는 중에 마찰로 인해 정렬불량을 발생시키는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 피딩블록이 전진이송되는 동안 스톱면에 대기된 부품이 부품 진입로로 진입하여 유동경사면을 타고 U형 격실로 수용되고, U형 격실이 슈팅홀과 동축상에 일치되는 시점에 부품이 하향 이송되어 슈팅홀을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있는 부품 각개 피딩시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 구비되는 레일부(10); 상기 레일부(10) 출구측 단부에 대응하도록 설치되고, 부품(1)이 투입되는 종방향으로 슈팅홀(22)이 형성되며, 슈팅홀(22)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하도록 슈팅튜브(24)가 구비되는 슈팅테이블(20); 상기 레일부(10) 출구측 단부와 대응하는 위치에 설치되어, 실린더(31)에 의해 슈팅테이블(20)을 타고 직선 왕복운동되고, 일측에 레일부(10)을 타고 피딩되는 부품(1)이 정지 작동되도록 스톱면(32)이 형성되는 피딩블록(30); 상기 스톱면(32) 일측에 형성되고, 피딩블록(30)이 전진 이송시 부품(1)이 수용된 상태로 슈팅홀(22)과 일직선 상에 일치되어, 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 각개 공급하도록 구비되는 U형 격실(40); 및 상기 피딩블록(30)에 설치되고, 스톱면(32) 및 슈팅홀(22)과 대응하는 위치에 소정의 기울기로 이격되는 유동경사면(52)이 형성되며, 스톱면(32)과 대응하는 일측으로 부품 진입로(54)가 개방되는 경사가이드부재(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 레일부(10)는 헤드부(1a)와 수나사부(1b)가 형성되는 볼트형태의 부품(1)을 이송하도록 구비되고, 상기 레일부(10)는, 한 쌍이 이격되어 부품(1)의 수나사부(1b)를 수용하는 레일공간부(11a)를 형성하면서 상면이 헤드부(1a) 저면을 받침 지지하도록 구비되는 하부레일(11)과, 하부레일(11) 상부에 이격 배치되어, 하부레일(11)에 안착된 헤드부(1a)를 상부에서 구속하는 상부레일(12)과, 상부레일(12) 단부와 대응하는 위치에 배치되고, 압축공기 분사력에 의해 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 하향 이송하는 노즐(13)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레일부(10)는 진동피딩모듈(14)에 의해 부품(1) 피딩을 on/off 작동하도록 구비되고, 상기 진동피딩모듈(14)은, 받침대(14a)와, 받침대(14a) 상에 경사각으로 설치되는 한 쌍의 탄성편(14b)과, 탄성편(14b) 상단에 설치되어 구동부에 의해 진동력이 발생되고, 상부에 레일부(10)가 탑재되는 바이브레이터(14c)을 포함하고, 상기 피딩블록(30)이 전진 이송되어 스톱면(32)에 접지 대기된 부품(1)이 로딩된 후, 피딩블록(30)이 복귀 이송되면, 센서가 피딩블록(30) 복귀 이송을 감지하여 바이브레이터(14c)의 on 작동을 제어하고, 바이브레이터(14c)의 on 작동된 시점부터 설정된 시간이 경과하면 off 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피딩블록(30)은 견인어댑터(34)에 의해 실린더(31)의 로드봉(31a)과 탈착가능하게 연결되고, 상기 견인어댑터(34)는, 피딩블록(30) 일측에 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 서로 대칭되도록 한 쌍으로 배치되어 견인홈(35b)을 형성하는 견인바디부(35)와, 실린더(31)의 로드봉(31a)에 설치되어, 견인바디부(35)의 견인홈(35b)에 삽입되는 견인축(36a)이 형성되고, 견인축(36a) 상에 이격 배치되어 'ㄱ'자형 견인암(35a)을 내, 외측 방향에서 구속하는 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c)가 구비되는 견인축부(36)를 포함하고, 상기 견인축(36a) 외경은 견인홈(35b) 사이즈 대비 작은 사이즈로 형성되어, 견인축(36a)이 견인홈(35b) 내에서 위치보정되면서 실린더(31)의 로드봉(31a)과 피딩블록(30)의 이동 동선이 일직선 상에 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스톱면(32)에 정지된 부품(1)을 중심으로 경사가이드부재(50) 반대측에 고정가이드부재(60)가 구비되고, 상기 고정가이드부재(60)는 단부에 유동경사면(52)과 평형하는 고정경사면(62)이 형성되며, 상기 고정가이드부재(60)는 경사가이드부재(50)가 전진 이송시 부품(1)을 반대측에서 받침 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내측 견인플레이트(36b)는 상방향으로 갈수록 폭이 축소되는 경사형 날부(37)가 형성되고, 상기 피딩블록(30)을 상방향으로 이송하면 견인바디부(35)의 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 견인축부(36)의 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c) 내에서 분리되고, 상기 피딩블록(30)과 실린더(31)의 로드봉(31a)을 결합하기 위해 견인바디부(35)와 견인축부(36)를 조립하면, 견인축부(36)의 경사형 날부(37)가 'ㄱ'자형 견인암(35a) 사이로 진입하면서 경사운동에 의해 견인홈(35b)과 견인축(36a)이 일직선 상에 일치되도록 위치보정된 상태로 조립되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 슈팅테이블(20)은 상면에 'ㄷ'자형 음각레일(28)이 형성되고, 상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 맞물리도록 피딩블록(30) 저면에 'ㄷ'자형 양각레일(38)이 형성되며, 상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 대응하는 슈팅테이블(20) 상에 압축공기 주입구(29)가 형성되고, 상기 'ㄷ'자형 양각레일(38)은 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 헐거운 끼워맞춤 공차로 가공되어, 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 소정의 거리로 유동되도록 구비되며, 상기 주입구(29)를 통하여 투입되는 압축공기에 의해 'ㄷ'자형 음, 양각레일(28)(38) 사이에 에어막이 형성되어, 피딩블록(30)이 슈팅테이블(20) 상에서 공기 부양된 상태로 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 구비되며, 피딩블록(30)의 직선이송에 의해 부품(1)이 경사가이드부재(50)를 타고 경사운동되는 중에 발생되는 마찰저항을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 피딩블록이 전진이송되는 동안 스톱면에 대기된 부품이 부품 진입로로 진입하여 유동경사면을 타고 U형 격실로 수용되고, U형 격실이 슈팅홀과 동축상에 일치되는 시점에 부품이 하향 이송되어 슈팅홀을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 레일부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 피딩블록을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 견인어댑터를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 슈팅테이블과 피딩블록 간에 조립구조를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 작동상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템을 정면에서 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템을 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 레일부를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 피딩블록을 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 견인어댑터를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 슈팅테이블과 피딩블록 간에 조립구조를 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부품 각개 피딩시스템의 작동상태를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 부품 각개 피딩시스템에 관련되며, 이는 피딩블록이 전진이송되는 동안 스톱면에 대기된 부품이 부품 진입로로 진입하여 유동경사면을 타고 U형 격실로 수용되고, U형 격실이 슈팅홀과 동축상에 일치되는 시점에 부품이 하향 이송되어 슈팅홀을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있도록 레일부(10), 슈팅테이블(20), 피딩블록(30), U형 격실(40), 경사가이드부재(50)를 포함하여 주요 구성으로 한다.
본 발명에 따른 레일부(10)는 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 구비된다.
일예로서, 상기 레일부(10)는 헤드부(1a)와 수나사부(1b)가 형성되는 볼트형태의 부품(1)을 이송하도록 구비된다.
도 1 내지 도 3에서, 상기 상기 레일부(10)는, 한 쌍이 이격되어 부품(1)의 수나사부(1b)를 수용하는 레일공간부(11a)를 형성하면서 상면이 헤드부(1a) 저면을 받침 지지하도록 구비되는 하부레일(11)과, 하부레일(11) 상부에 이격 배치되어, 하부레일(11)에 안착된 헤드부(1a)를 상부에서 구속하는 상부레일(12)과, 상부레일(12) 단부와 대응하는 위치에 배치되고, 압축공기 분사력에 의해 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 하향 이송하는 노즐(13)을 포함된다.
이에 상기 부품(1)의 헤드부(1a)가 하부레일(11)에 거치된 상태로 수나사부(1b)가 하방향을 향하도록 정렬피딩되고, 이때 헤드부(1a)는 상부레일(12)에 의해 구속되어 외부이탈 및 헤드부(1a)의 기울어짐이 방지된다.
또한, 상기 레일부(10)는 진동피딩모듈(14)에 의해 부품(1) 피딩을 on/off 작동하도록 구비된다.
상기 진동피딩모듈(14)은, 받침대(14a)와, 받침대(14a) 상에 경사각으로 설치되는 한 쌍의 탄성편(14b)과, 탄성편(14b) 상단에 설치되어 구동부에 의해 진동력이 발생되고, 상부에 레일부(10)가 탑재되는 바이브레이터(14c)을 포함한다.
그리고, 상기 진동피딩모듈(14)은 후술하는 피딩블록(30)이 전진 이송되어 스톱면(32)에 접지 대기된 부품(1)이 로딩된 후, 피딩블록(30)이 복귀 이송되면, 센서가 피딩블록(30) 복귀 이송을 감지하여 바이브레이터(14c)의 on 작동을 제어하고, 바이브레이터(14c)의 on 작동된 시점부터 설정된 시간이 경과하면 off 작동되도록 구비되거나, 레일부(10)에 부품(1) 피딩을 카운팅하는 센서를 이용하여, 1개의 부품(1) 피딩이 감지되면 바이브레이터(14c)를 off 작동하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 슈팅테이블(20)은 상기 레일부(10) 출구측 단부에 대응하도록 설치되고, 부품(1)이 투입되는 종방향으로 슈팅홀(22)이 형성되며, 슈팅홀(22)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하도록 슈팅튜브(24)가 구비된다.
상기 슈팅테이블(20)은 상면에 레일면이 형성되어 후술하는 피딩블록(30)을 미끄럼이송 가능하게 지지한다.
또한, 본 발명에 따른 피딩블록(30)은 상기 레일부(10) 출구측 단부와 대응하는 위치에 설치되어, 실린더(31)에 의해 슈팅테이블(20)을 타고 직선 왕복운동되고, 일측에 레일부(10)을 타고 피딩되는 부품(1)이 정지 작동되도록 스톱면(32)이 형성된다.
상기 피딩블록(30)은 후진 작동시 도 7 (a)처럼 스톱면(32)이 레일부(10) 출구측에서 부품(1)을 정지시키고, 피딩블록(30)이 전진 작동시 도 7 (b)와 같이 후술하는 U형 격실(40)이 슈팅홀(22)과 동축상에 위치되면서 부품(1)을 소정의 위치로 이송하도록 구비된다.
여기서, 상기 U형 격실(40)은 상기 스톱면(32) 일측에 형성되고, 피딩블록(30)이 전진 이송시 부품(1)이 수용된 상태로 슈팅홀(22)과 동축 상에 일치되어, 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 각개 공급하도록 구비된다.
상기 U형 격실(40)은 부품(1)을 각개 수용하는 공간으로서, 피딩블록(30)이 전진 이송에 의해 후술하는 경사가이드부재(50)를 타고 경사각으로 이송되는 부품(1)을 슈팅홀(22)과 일직선상에 위치시키도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 경사가이드부재(50)는 상기 피딩블록(30)에 설치되고, 스톱면(32) 및 슈팅홀(22)과 대응하는 위치에 소정의 기울기로 이격되는 유동경사면(52)이 형성되며, 스톱면(32)과 대응하는 일측으로 부품 진입로(54)가 개방된다.
상기 경사가이드부재(50)의 유동경사면(52)은 스톱면(32)에 대기된 부품(1)을 U형 격실(40) 측으로 안내하도록 경사각으로 형성된다.
이에 상기 피딩블록(30)이 전진이송되는 동안 스톱면(32)에 대기된 부품(1)이 부품 진입로(54)로 진입하여 유동경사면(52)을 타고 U형 격실(40)로 수용되고, U형 격실(40)이 슈팅홀(22)과 동축상에 일치되는 시점에 부품(1)이 하향 이송되어 슈팅홀(22)을 통하여 소정의 위치로 이동되는 일련의 작동과정이 연속적으로 수행되도록 구조 개선됨에 따라 부품(1) 각개 피딩 구조가 간단하면서 오작동으로 인한 부품 피딩불량이 방지되고, 특히, 부품(1)이 각개 피딩되는 중에 마찰저항을 효과적으로 흡수하여 수나사부와 같이 내구성이 취약한 부분을 안전하게 보호할 수 있는 이점이 있다.
또한, 상기 스톱면(32)에 정지된 부품(1)을 중심으로 경사가이드부재(50) 반대측에 고정가이드부재(60)가 구비된다.
상기 고정가이드부재(60)는 단부에 유동경사면(52)과 평형하는 고정경사면(62)이 형성되며, 상기 고정가이드부재(60)는 경사가이드부재(50)가 전진 이송시 부품(1)을 반대측에서 받침 지지하도록 구비된다.
이에 상기 피딩블록(30)이 전진이송시, 스톱면(32)에 대기된 부품(1)이 고정가이드부재(60)에 의해 받침 지지되면서 유동경사면(52)을 타고 U형 격실(40)로 신속하게 투입된다.
도 4에서, 상기 피딩블록(30)은 견인어댑터(34)에 의해 실린더(31)의 로드봉(31a)과 탈착가능하게 연결되도록 구비된다.
상기 견인어댑터(34)는, 피딩블록(30) 일측에 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 서로 대칭되도록 한 쌍으로 배치되어 견인홈(35b)을 형성하는 견인바디부(35)와, 실린더(31)의 로드봉(31a)에 설치되어, 견인바디부(35)의 견인홈(35b)에 삽입되는 견인축(36a)이 형성되고, 견인축(36a) 상에 이격 배치되어 'ㄱ'자형 견인암(35a)을 내, 외측 방향에서 구속하는 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c)가 구비되는 견인축부(36)를 포함한다.
이처럼 상기 견인어댑터(34)에 의해 피딩블록(30)에 무볼팅 방식으로 체결되어 간단하게 분해조립되도록 구비되므로, 부품(1) 규격 변경에 대응하여 그에 적합한 견인어댑터(34)로 신속하게 교체적용함에 따라 작업전환이 신속하게 이루어지는 이점이 있다.
그리고, 상기 견인축(36a) 외경은 견인홈(35b) 사이즈 대비 작은 사이즈로 형성되어, 견인축(36a)이 견인홈(35b) 내에서 위치보정되면서 실린더(31)의 로드봉(31a)과 피딩블록(30)의 이동 동선이 일직선 상에 일치되도록 구비된다.
이에 상기 견인축(36a)과 견인홈(35b)이 헐거운 끼워 맞춤 공차로 조립되어 미세유동이 허용됨에 따라 부품(1)이 유동경사면(52)을 타고 U형 격실(40)로 이동되는 중에 과도한 마찰로 인한 부품(1) 손상(예켠대, 수나사부 마모)을 방지할 수 있다.
또한, 상기 내측 견인플레이트(36b)는 상방향으로 갈수록 폭이 축소되는 경사형 날부(37)가 형성된다.
도 5 (a)처럼, 상기 피딩블록(30)을 상방향으로 이송하면 견인바디부(35)의 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 견인축부(36)의 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c) 내에서 분리되고, 상기 피딩블록(30)과 실린더(31)의 로드봉(31a)을 결합하기 위해 견인바디부(35)와 견인축부(36)를 조립하면, 도 5 (b)와 같이 견인축부(36)의 경사형 날부(37)가 'ㄱ'자형 견인암(35a) 사이로 진입하면서 경사운동에 의해 견인홈(35b)과 견인축(36a)이 일직선 상에 일치되도록 위치보정된 상태로 조립되도록 구비되므로 누구나 손쉽게 피딩블록(30)을 분해조립할 수 있는 이점이 있다.
도 6에서, 상기 슈팅테이블(20)은 상면에 'ㄷ'자형 음각레일(28)이 형성되고, 상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 맞물리도록 피딩블록(30) 저면에 'ㄷ'자형 양각레일(38)이 형성된다.
상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 대응하는 슈팅테이블(20) 상에 압축공기 주입구(29)가 형성되고, 상기 'ㄷ'자형 양각레일(38)은 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 헐거운 끼워맞춤 공차로 가공되어, 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 소정의 거리로 유동되도록 구비된다.
이에 상기 주입구(29)를 통하여 투입되는 압축공기에 의해 'ㄷ'자형 음, 양각레일(28)(38) 사이에 에어막이 형성되어, 피딩블록(30)이 슈팅테이블(20) 상에서 공기 부양된 상태로 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 구비되며, 피딩블록(30)의 직선이송에 의해 부품(1)이 경사가이드부재(50)를 타고 경사운동되는 중에 발생되는 마찰저항을 흡수하도록 구비됨에 따라 부품(1)이 유동경사면(52)을 타고 U형 격실(40)로 미끄럼 이동되는 중에 과도한 마찰로 인한 부품(1) 손상(예컨대, 수나사부 마모)을 방지할 수 있다.
10: 레일부 20: 슈팅테이블
30: 피딩블록 40: U형 격실
50: 경사가이드부재 60: 고정가이드부재

Claims (7)

  1. 파츠피더(P)에 연결되어 볼트를 포함하는 부품(1)을 직립 상태로 정렬 이송하도록 구비되는 레일부(10);
    상기 레일부(10) 출구측 단부에 대응하도록 설치되고, 부품(1)이 투입되는 종방향으로 슈팅홀(22)이 형성되며, 슈팅홀(22)에 연결되어 부품(1)을 소정의 위치로 이송하도록 슈팅튜브(24)가 구비되는 슈팅테이블(20);
    상기 레일부(10) 출구측 단부와 대응하는 위치에 설치되어, 실린더(31)에 의해 슈팅테이블(20)을 타고 직선 왕복운동되고, 일측에 레일부(10)을 타고 피딩되는 부품(1)이 정지 작동되도록 스톱면(32)이 형성되는 피딩블록(30);
    상기 스톱면(32) 일측에 형성되고, 피딩블록(30)이 전진 이송시 부품(1)이 수용된 상태로 슈팅홀(22)과 일직선 상에 일치되어, 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 각개 공급하도록 구비되는 U형 격실(40); 및
    상기 피딩블록(30)에 설치되고, 스톱면(32) 및 슈팅홀(22)과 대응하는 위치에 소정의 기울기로 이격되는 유동경사면(52)이 형성되며, 스톱면(32)과 대응하는 일측으로 부품 진입로(54)가 개방되는 경사가이드부재(50);를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 레일부(10)는 헤드부(1a)와 수나사부(1b)가 형성되는 볼트형태의 부품(1)을 이송하도록 구비되고,
    상기 레일부(10)는,
    한 쌍이 이격되어 부품(1)의 수나사부(1b)를 수용하는 레일공간부(11a)를 형성하면서 상면이 헤드부(1a) 저면을 받침 지지하도록 구비되는 하부레일(11)과,
    하부레일(11) 상부에 이격 배치되어, 하부레일(11)에 안착된 헤드부(1a)를 상부에서 구속하는 상부레일(12)과,
    상부레일(12) 단부와 대응하는 위치에 배치되고, 압축공기 분사력에 의해 부품(1)을 슈팅홀(22) 측으로 하향 이송하는 노즐(13)을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 레일부(10)는 진동피딩모듈(14)에 의해 부품(1) 피딩을 on/off 작동하도록 구비되고,
    상기 진동피딩모듈(14)은,
    받침대(14a)와,
    받침대(14a) 상에 경사각으로 설치되는 한 쌍의 탄성편(14b)과,
    탄성편(14b) 상단에 설치되어 구동부에 의해 진동력이 발생되고, 상부에 레일부(10)가 탑재되는 바이브레이터(14c)을 포함하고,
    상기 피딩블록(30)이 전진 이송되어 스톱면(32)에 접지 대기된 부품(1)이 로딩된 후, 피딩블록(30)이 복귀 이송되면, 센서가 피딩블록(30) 복귀 이송을 감지하여 바이브레이터(14c)의 on 작동을 제어하고, 바이브레이터(14c)의 on 작동된 시점부터 설정된 시간이 경과하면 off 작동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 스톱면(32)에 정지된 부품(1)을 중심으로 경사가이드부재(50) 반대측에 고정가이드부재(60)가 구비되고, 상기 고정가이드부재(60)는 단부에 유동경사면(52)과 평형하는 고정경사면(62)이 형성되며, 상기 고정가이드부재(60)는 경사가이드부재(50)가 전진 이송시 부품(1)을 반대측에서 받침 지지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 피딩블록(30)은 견인어댑터(34)에 의해 실린더(31)의 로드봉(31a)과 탈착가능하게 연결되고,
    상기 견인어댑터(34)는,
    피딩블록(30) 일측에 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 서로 대칭되도록 한 쌍으로 배치되어 견인홈(35b)을 형성하는 견인바디부(35)와,
    실린더(31)의 로드봉(31a)에 설치되어, 견인바디부(35)의 견인홈(35b)에 삽입되는 견인축(36a)이 형성되고, 견인축(36a) 상에 이격 배치되어 'ㄱ'자형 견인암(35a)을 내, 외측 방향에서 구속하는 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c)가 구비되는 견인축부(36)를 포함하고,
    상기 견인축(36a) 외경은 견인홈(35b) 사이즈 대비 작은 사이즈로 형성되어, 견인축(36a)이 견인홈(35b) 내에서 위치보정되면서 실린더(31)의 로드봉(31a)과 피딩블록(30)의 이동 동선이 일직선 상에 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 내측 견인플레이트(36b)는 상방향으로 갈수록 폭이 축소되는 경사형 날부(37)가 형성되고,
    상기 피딩블록(30)을 상방향으로 이송하면 견인바디부(35)의 'ㄱ'자형 견인암(35a)이 견인축부(36)의 내, 외측 견인플레이트(36b)(36c) 내에서 분리되고,
    상기 피딩블록(30)과 실린더(31)의 로드봉(31a)을 결합하기 위해 견인바디부(35)와 견인축부(36)를 조립하면, 견인축부(36)의 경사형 날부(37)가 'ㄱ'자형 견인암(35a) 사이로 진입하면서 경사운동에 의해 견인홈(35b)과 견인축(36a)이 일직선 상에 일치되도록 위치보정된 상태로 조립되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 슈팅테이블(20)은 상면에 'ㄷ'자형 음각레일(28)이 형성되고,
    상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 맞물리도록 피딩블록(30) 저면에 'ㄷ'자형 양각레일(38)이 형성되며,
    상기 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 대응하는 슈팅테이블(20) 상에 압축공기 주입구(29)가 형성되고,
    상기 'ㄷ'자형 양각레일(38)은 'ㄷ'자형 음각레일(28)과 헐거운 끼워맞춤 공차로 가공되어, 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 소정의 거리로 유동되도록 구비되며,
    상기 주입구(29)를 통하여 투입되는 압축공기에 의해 'ㄷ'자형 음, 양각레일(28)(38) 사이에 에어막이 형성되어, 피딩블록(30)이 슈팅테이블(20) 상에서 공기 부양된 상태로 피딩블록(30) 직선 이송방향과 직교하는 방향으로 유동가능하게 구비되며, 피딩블록(30)의 직선이송에 의해 부품(1)이 경사가이드부재(50)를 타고 경사운동되는 중에 발생되는 마찰저항을 흡수하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 각개 피딩시스템.

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