JP4515942B2 - 表面実装機用フィーダー交換装置 - Google Patents
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Description
前記テープフィーダーは、1種類の実装用部品しか供給できないため、表面実装機には多数のテープフィーダが装備されている。
このように一括交換台車が表面実装機に接続されることによって、多数のテープフィーダが吸着位置に位置決めされるとともに、前記アームのエアジョイントと接触子とが取付座のエアジョイントと接触子とに接続し、空気圧と電力とが表面実装機から一括交換台車に供給される。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
しかし、従来のフィーダー交換装置に装備されている近接センサは、ON・OFFの切換えが行われる位置を数mm単位でしか調節できないため、大きさが1mm以下の異物が噛み込まれた場合にはクランププレートの位置の変化を検出することができないことがある。このため、従来のフィーダー交換装置は、大きさが例えば1mm以下になるような微小な異物が一括交換台車のアームとクランプ用受け部材との間に噛み込まれた場合は、これを検出することができず、吸着ノズルが吸着ミスを起こすおそれがあった。
図1は本発明に係るフィーダー交換装置を装備した表面実装機の構成を示す平面図、図2は一括交換台車の背面図、図3は同じく側面図、図4は同じく平面図である。
この表面実装機1は、基台3と、この基台3の上にプリント配線板4を搬送するためのコンベア5と、基台3の両側部に装備された多数のテープフィーダー6,6‥‥と、これらのテープフィーダー6から実装用部品(図示せず)をプリント配線板4上に移載するための部品移載装置7と、実装用部品を撮像するための撮像ユニット8と、制御装置9とを備えている。
また、このヘッドユニット23は、複数の実装用ヘッド29がX軸方向に等間隔おいて並ぶ状態で設けられている。
前記撮像ユニット8は、図1に示すように、テープフィーダー6と実装作業位置との間の二箇所にそれぞれ設けられている。
前記一括交換台車15は、図2〜図4に示すように、4個の車輪32を有する下部フレーム33と、この下部フレーム33の両側部に立設された2本の支柱34,34と、これらの支柱34の上端部にアーム保持部材35を介して保持された左右一対のクランプ用アーム36,36と、これらのアーム36の先端部どうしの間に横架されたフィーダー支持プレート37などによって構成されている。
これらのアーム36の上部には、図3および図4に示すように、後述するクランプ部31に接続されるエア導入用ジョイント41と給電用コネクタ42とが設けられている。
また、両アーム36の先端部の上面には、クランプ部31に対してアーム36を位置決めするための位置決め用の突起45,45が突設されている。アーム36の先端部に位置する符号44で示すものは、アーム36とフィーダー支持プレート37とを締結一体化するためのボルトであり、凹陥部61はボルト44の頭部に対して干渉を避けるための逃げ穴である。
前記クランププレート53は、クランプ部31の前後方向(図6および図7において左右方向)に延びる板状に形成されており、前記フレーム51にリニアガイド55によって上下方向に移動自在に支持されている。このクランププレート53は、エアシリンダ52によって昇降させられるように構成されている。
前記貫通孔64とプラグ65とは、図6に示すように、左側クランプ用受け部材54および右側クランプ用受け部材54の一端部と他端部との合計四箇所に設けられている。4箇所の貫通孔64のうちクランプ用受け部材54の先端側(表面実装機1から離間する一側部)に位置する貫通孔64の下端開口は、図12に示すように、アーム36と対向している。クランプ用受け部材54の基端側に位置する貫通孔64の下端開口は前記フィーダー支持プレート37と対向している。
なおさらに、テープフィーダー支持手段の一部が取付座54aの位置決めされた状態で当接固定すればよいのであり、当接固定のためのテープフィーダー支持手段の移動方向は、必ずしも上方向でなくても下方向、横方向あるいは前後方向でもよい。
Claims (4)
- 多数のテープフィーダが装填された台車のクランプ用アームと、このアームを上下方向に重ね合わせて位置決めし固定する表面実装機側の取付座とを備えた表面実装機用フィーダー交換装置において、前記アームと取付座との隙間の大きさに対応して検出量が変化する検出手段と、この検出手段に接続され、前記隙間が予め定めた限界値より大きい場合に異常を示す特定の動作を行う特定動作実行手段とを備え、
前記台車の前記アームと表面実装機側の前記取付座との合わせ部分に下流側端部が開口しかつ上流側端部が圧力源に接続された空気通路と、この空気通路の途中に設けられた圧力センサとによって前記検出手段を構成したことを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。 - 請求項1記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、複数のアームと複数の取付座とを有し、空気通路は、前記各アームと各取付座との全ての合わせ部分に分岐する分岐通路を有し、この分岐通路より上流側に圧力センサを設けたことを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
- 請求項1記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、アームは、取付座の下面に下方から接続する構成とされ、空気通路の下流側端部は、取付座の下面に下方を指向する状態で開口されていることを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
- 請求項1ないし請求項3のうちいずれか一つに記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、特定動作実行手段の動作は、表面実装機を停止させる動作であることを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
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