CN104647017A - 用于螺栓装卸的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于螺栓装卸的辅助装置，该辅助装置包括支座(1)、螺栓支架(2)和升降装置(4)，所述支座包括水平设置的导轨(11)；所述螺栓支架包括支架本体(21)和设置在所述支架本体上用于夹持或释放螺栓(3)的夹持部，所述支架本体可拆卸地固定安装在所述支座上，或者可移动地设置在所述支座上并能够可拆卸地固定安装在所述支座的预定位置上；所述升降装置可滑动地设置在所述导轨上，能够承载由所述夹持部释放的螺栓并能够在竖直方向和所述导轨延伸路线在所述螺栓所在位置处的法线方向上移动所述螺栓，并允许对该螺栓进行拧动。本发明的辅助装置可以方便地在竖直方向上从下向上安装螺栓，以及进行相反的卸载操作。

Description

用于螺栓装卸的辅助装置

技术领域

本发明涉及机械装配技术，具体地，涉及一种用于螺栓装卸的辅助装置。

背景技术

螺栓法兰连接是由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，在压力管道和压力容器的连接中被大量应用，高质量的螺栓法兰连接对保障压力容器和管道的安全运行具有重要的影响。在实际应用中，有些设备根据设计或安装现场情况需要采用法兰螺柱连接结构并通过倒置方式安装，即螺栓要在竖直方向上从下向上安装到法兰的安装孔中，例如在AP1000反应堆冷却剂泵(简称主泵)的安装场合就需要采用这种安装方式。

在AP1000反应堆主泵安装过程中，主泵采用螺栓法兰连接安装于蒸发器底部安装接口处，法兰端由24根螺栓连接以实现主泵连接法兰与蒸发器底部壳体的可靠密封，特别的是，在安装中需要考虑螺栓的安装和密封环的焊接需要交替进行，因此螺栓需要多次反复地安装和拆卸。在该主泵安装中，螺栓精度高，螺纹齿面不允许有任何损伤，但是螺栓自身结构尺寸大，重量重，数量多，并且安装中主泵的顶置设备又影响吊装工具的架设，难以采用机械吊装，因此主泵螺栓的安装难度非常大；此外该安装工作位于核电设备工作区域内，在时间上需要尽快完成操作以减少操作人员受到辐射的可能。

在其它一些机械装配的场合，也存在在竖直方向上从下向上安装螺栓的应用。

因此，迫切需要一种用于螺栓装卸装置，以适应上述安装以及卸载的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于螺栓装卸的辅助装置，该辅助装置能够方便地在竖直方向上从下向上安装螺栓以及进行相反的卸载操作。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于螺栓装卸的辅助装置，该辅助装置包括：

支座，所述支座包括水平设置的导轨；

螺栓支架，所述螺栓支架包括支架本体和设置在所述支架本体上用于夹持或释放螺栓的夹持部，所述支架本体可拆卸地固定安装在所述支座上，或者所述支架本体可移动地设置在所述支座上并能够可拆卸地固定安装在所述支座的预定位置上；

升降装置，所述升降装置可滑动地设置在所述导轨上，所述升降装置能够承载由所述夹持部释放的螺栓并能够在竖直方向和所述导轨延伸路线在所述螺栓所在位置处的法线方向上移动所述螺栓，并允许对该螺栓进行拧动。

优选地，所述导轨为环形。

优选地，所述升降装置包括：

滚轮底座，该滚轮底座可周向移动地设置在所述导轨上；和

升降机构，该升降机构可径向滑动地设置在所述滚轮底座上，该升降机构包括驱动装置和由该驱动装置驱动以在竖直方向移动的升降平台，该升降平台用于承载由所述夹持部释放的螺栓。

优选地，所述滚轮底座包括安装有多对滚轮的基板，所述升降机构可径向滑动地安装在所述滚轮底座的基板上。

优选地，所述基板为与所述导轨相应的弧形板。

优选地，所述导轨包括形成有环形滑动面的上缘板，所述基板下表面的两侧分别设置有竖直向下延伸的第一挡柱和第二挡柱，所述上缘板位于所述第一挡柱和第二挡柱之间。

优选地，所述第一挡柱和第二挡柱上分别设置有水平延伸的第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴位于所述上缘板之下。

优选地，所述第一销轴和第二销轴分别在所述第一挡柱和第二挡柱上沿竖直方向能够移动，所述第一挡柱和第二挡柱位于所述第一销轴和第二销轴之下的部分分别设置有调节弹簧，以将所述第一销轴和第二销轴与所述上缘板弹性地压紧，所述第一挡柱、第二挡柱、第一销轴和第二销轴中至少一者上设置有第一辊子。

优选地，所述基板的上表面上固定设置有固定板，所述升降机构的底部固定设置有与所述固定板沿径向方向可滑动地配合的滑动板。

优选地，所述滑动板上设置有滑动槽，所述固定板上固定设置有伸出于所述滑动槽的导向销。

优选地，所述滑动板沿滑动方向的两侧分别设置有向下折弯的限位块，所述限位块的折弯部接触所述固定板的侧边，以导向所述滑动板。

优选地，所述固定板和/或所述滑动板的滑动配合表面上设置有由低阻尼系数材料制成的垫板。

优选地，所述升降机构包括保持支架，该保持支架包括：

底座，该底座由所述滑动板固定支撑；

多根支撑杆，该多根支撑杆从所述底座竖直向上延伸，所述升降平台可上下滑动地设置在所述多根支撑杆上；和

导向框架，该导向框架与所述多根支撑杆的顶端固定连接，所述导向框架能够接收并限制由所述夹持部释放的螺栓。

优选地，所述升降平台包括：

支撑板，该支撑板与所述驱动装置传动连接并可上下滑动地设置在所述多根支撑杆上；和

承载部，该承载部包括固定部和活动部，所述固定部固定安装在所述支撑板上，所述活动部由所述固定部可转动地支撑且旋转轴线为竖直方向，所述活动部用于弹性地承载由所述夹持部释放的螺栓。

优选地，所述固定部包括托架，所述活动部包括：

第一套筒件，该第一套筒件具有第一筒体和位于该第一筒体一端的第一凸缘；

第二套筒件，该第二套筒件具有第二筒体和位于该第二筒体一端的第二凸缘；其中，

所述第一套筒件通过推力轴承安装在所述托架上，所述第二筒体插入所述第一筒体内，所述第二凸缘通过柱销和支撑弹簧弹性地支撑在所述第一凸缘上。

优选地，所述承载部还包括扭力适配件，所述扭力适配件包括杆部，该杆部的顶端由第二凸缘支撑并形成有用于与所述螺栓的端部适配的内配合面，所述杆部的底端贯穿所述第二筒体并具有与操作工具相适配的外配合面。

优选地，所述导向框架包括多个边框，所述多个边框依次连接而围成用于限制所述螺栓的螺栓导向孔，其中，所述多个边框中朝向所述螺栓的至少一个所述边框的一端铰接于相邻的一个边框，另一端与相邻的另一个边框可释放地配合，以能够打开或封闭所述螺栓导向孔。

优选地，每个所述边框的内侧设置有可转动的辊子。

优选地，所述导向框架包括围成矩形的四个边框。

优选地，所述辅助装置还包括滑车，该滑车可滑动地设置在所述导轨上，所述支架本体可拆卸地设置在所述滑车上，并且所述支架本体在所述滑车上能够在竖直方向上移动，以能够可拆卸地固定安装在所述支座上。

优选地，所述滑车包括可滑动地设置在所述导轨上的滑车座，该滑车座朝向所述螺栓的一侧设置有可竖直滑动的挂板，该挂板与所述支架本体可拆卸地固定连接。

优选地，所述滑车座包括安装有多对滑车滚轮的滑车基板、安装在所述滑车基板上的支撑柱、安装在所述支撑柱上端的安装板和安装在所述安装板上的滑板，所述滑板包括在一侧向下延伸的延伸部，该延伸部设置有竖直方向的开口槽，所述挂板设置有穿过所述开口槽的橫杆，所述横杆和所述滑板通过调整螺栓连接，以调整所述挂板的高度。

优选地，所述挂板上开设有沿竖直方向的挂板滑动槽，所述延伸部上固定安装有穿过该挂板滑动槽的挂板螺钉。

优选地，所述支架本体为杆状件，所述夹持部包括设置在该杆状件上用于限制所述螺栓的卡箍，该卡箍包括连接于所述杆状件的第一部分和与该第一部分可拆卸连接或铰接连接的第二部分。

优选地，所述第一部分铰接于所述杆状件，以在竖直平面上转动一定角度。

优选地，所述螺栓支架为按圆形排列的多个，每个所述螺栓支架的支架本体上在同一高度并且与所述卡箍相对的一侧设置有开口朝上的卡钩，所述辅助装置还包括连接环，所述连接环卡接在每个所述支架本体的卡钩中。

优选地，所述支座可移动地设置在地面上。

通过上述技术方案，本发明的用于螺栓装卸的辅助装置设置有具有水平导轨的支座、用于夹持螺栓的螺栓支架和在导轨上可滑动的升降装置，所述螺栓支架可拆卸地安装在所述支座上或者移动地设置在所述支座上并能够可拆卸地安装到支架上，螺栓支架可以根据需要夹持螺栓以暂时存放螺栓，升降装置能够承载螺栓在导轨上滑动，并且能够在竖直方向上和导轨延伸路线的法线方向上移动螺栓，以及允许对螺栓进行拧动，因而，升降装置能够根据需要拾取暂存在螺栓支架上的螺栓，将螺栓移动到预定位置，提升螺栓到对应的螺栓安装孔，并允许对螺栓拧动以安装螺栓；当从螺栓的安装位置卸载螺栓时，可以采用相反的顺序将螺栓卸载并暂时存放到螺栓支架上。因此，本发明的辅助装置可以方便地在竖直方向上从下向上安装螺栓，以及进行相反的卸载操作。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明用于螺栓装卸的辅助装置的立体结构图。

图2是螺栓支架的结构图。

图3是导轨上安装有滑车的结构图。

图4是升降装置的立体结构图。

图5是滚轮底座的立体结构图。

图6是固定板和滑动板连接关系的立体结构图。

图7是升降平台的立体分解结构图。

图8是升降平台的部分结构的剖视图。

图9是导向框架的立体结构图，其中可活动的边框处于闭合状态。

图10是导向框架的立体结构图，其中可活动的边框处于打开状态。

图11是滑车的立体结构图。

图12是滑车中挂板与滑板的连接结构图。

附图标记说明

1    支座             2    螺栓支架

3    螺栓             4    升降装置

5    连接环           6    滑车

7    滚轮底座         8    升降机构

11   导轨             12   上缘板

13   滑动面           21   支架本体

22   卡箍             23   插板

24   安装底板         25   卡钩

221  第一部分         222  第二部分

41   固定板           42   滑动板

43   滑动槽           44   导向销

45   限位块           46   垫板

47   立柱             61   滑车基板

62   支撑柱           63   安装板

64   挂板             65   滑板

611  滑车滚轮         612  挡柱

613  销轴             614  弹簧

615  辊子             641  插槽

642  横杆             643  调整螺栓

644  快缷销           651  开口槽

652  延伸部           653  挂板螺钉

71   基板             72   滚轮

73a  第一挡柱         73b  第二挡柱

74a  第一销轴         74b  第二销轴

75   调节弹簧         76   第一辊子

77   连接块           81   底座

82   支撑杆           83   导向框架

831  边框             832  螺栓导向孔

833  第二辊子         841  蜗轮

842  蜗杆             843  手轮

85   传动链           851  第一链轮

852  第二链轮         86   升降平台

861  支撑板           862  传动链连接部

863  托架             864  推力轴承

865  第一套筒件       865a 第一筒体

865b 第一凸缘         866  第二套筒件

866a 第二筒体         866b 第二凸缘

867  柱销             868  支撑弹簧

869  扭力适配件       869a 杆部

869b 顶端             869c 内配合面

869d 外配合面

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“竖直、水平”通常是该装置或该部件在通常使用的情况下的相对位置。

参见图1、图2所示，本发明的用于螺栓装卸的辅助装置包括支座1、螺栓支架2和升降装置4。

支座1作为本发明辅助装置的支撑基础，包括水平设置的导轨11，用于支撑或安装螺栓支架2以及支撑升降装置4，导轨11可以采用工字梁。在图1所示的结构中，作为一种优选方式，导轨为环形的，以适应大多数情况下螺栓法兰连接中螺栓为环形排列的情形，在这种环形导轨的结构中，环形导轨可以由多根工字梁拼接而成，如图3所示，由4根弧形的工字梁拼接而成。支座1的导轨11根据需要也可以设置为其它形状，例如为直导轨。为方便本发明的辅助装置使用，支座1相对于地面可移动地设置，例如，设置可移动的工具车，支座安装到工具车上，或者在支座底部的支架上安装滚轮。

螺栓支架2包括支架本体21和设置在所述支架本体21上用于夹持或释放螺栓3的夹持部，支架本体21可拆卸地固定安装在所述支座1上，或者支架本体21通过滑车6(滑车6将在后面详细描述)可移动地设置在支座1上并能够可拆卸地固定安装在支座1的预定位置上。

参见图2所示，所述支架本体21为杆状件，所述夹持部包括设置在该杆状件上用于限制所述螺栓的卡箍22，该卡箍22包括连接于所述杆状件的第一部分221和与该第一部分221可拆卸连接或铰接连接的第二部分222，打开第二部分222后，可将螺栓3装入该卡箍或从卡箍中取出，闭合第二部分后螺栓3可以被夹持住。支架本体21的底部可以设置安装底板24，通过螺栓、螺母与支座1安装。

夹持部可以沿支架本体21设置多处，如图2中设置有2组卡箍，这样可更稳定地夹持螺栓3。优选地，第一部分221铰接于所述杆状件，以在竖直平面上转动一定角度。该设置可以使卡箍22向上或向下翻转，以减少在横向方向上占用的空间。

参见图1所示，沿所述环形导轨11固定安装在支座1上的螺栓支架2为多个，按圆形排列，每个螺栓支架2的支架本体21上在同一高度并且与所述卡箍22相对的一侧设置有开口朝上的卡钩25，所述辅助装置还包括连接环5，该连接环5卡接在每个所述支架本体21的卡钩25中。通过设置连接环5，各螺栓支架2的上部可以相互得到支撑，有利于辅助装置的稳定。

升降装置4可滑动地设置在导轨11上，该升降装置4能够承载由所述螺栓支架2的夹持部释放的螺栓3，并能够在竖直方向和导轨11延伸路线在所述螺栓所在位置处的法线方向上移动所述螺栓，并允许对该螺栓进行拧动。具体来说，升降装置4包括可以在导轨上滑动的部件以沿着导轨滑动，升降装置能够承载螺栓3，并携带着所承载的螺栓在竖直方向上进行上升或者下降的移动，而且能够携带螺栓在沿着导轨滑动方向的垂直方向移动(当导轨为环形时，该方向即为环形导轨的径向)，此外，该升降装置允许对螺栓进行拧动，因此，通过沿着导轨滑动，垂直于滑动方向移动和上下移动，升降装置可以自由地移动螺栓3，从而通过允许对螺栓拧动实现螺栓在竖直方向上的装配和卸载。

参见图4所示，所述升降装置4包括滚轮底座7和升降机构8，滚轮底座7可周向移动地设置在环形导轨11上，升降机构8可径向滑动地设置在所述滚轮底座7上，升降机构8包括驱动装置和由该驱动装置驱动以在竖直方向移动的升降平台86，该升降平台86用于承载由所述夹持部释放的螺栓3。

图5是滚轮底座7的一种优选实施方式的结构图。该滚轮底座7包括基板71，在基板71上安装有多对滚轮72，多对滚轮72用于在导轨11上滚动从而带动基板71在导轨11上滑动；升降机构8可径向滑动地安装在滚轮底座7的基板71上，即升降机构8在基板71上的滑动方向垂直于基板71沿导轨11的滑动方向。所述基板71优选为弧形板，与环形导轨11的弧形形状相适应。

参见图3所示，所述导轨11包括形成有环形滑动面13的上缘板12，比如工字梁的上翼缘板，滚轮底座7的滚轮72在上缘板12的滑动面13上滚动(图3显示滑车6在导轨11上，滚轮底座7用于在导轨上滚动部分的结构与滑车6用于在导轨上滚动部分的结构相似)。参见图5所示，所述基板71的下表面的两侧分别设置有竖直向下延伸的第一挡柱73a和第二挡柱73b，在装配结构中所述上缘板12位于所述第一挡柱73a和第二挡柱73b之间。该第一挡柱73a和第二挡柱73b用来限制基板71沿着导轨的延伸方向滑动。所述第一挡柱和第二挡柱也可以设置为不同的形式，比如在基板71下表面的两侧设置为板状。

在上述第一挡柱73a和第二挡柱73b上可分别设置水平延伸的第一销轴74a和第二销轴74b，所述第一销轴74a和第二销轴74b位于上缘板12之下。通过设置该位于上缘板12之下的第一销轴74a和第二销轴74b，上缘板12在竖直方向上被限制在基板71与第一销轴74a和第二销轴74b之间，当升降装置4向导轨内侧或外侧倾斜时，该限制结构可以阻止升降装置4发生倾覆。第一销轴74a和第二销轴74b可以分别单独从一个第一挡柱73a和一个第二挡柱73b延伸；在设置有多个第一挡柱73a和多个第二挡柱73b的情况下，多个第一挡柱73a之间、多个第二挡柱73b之间可以通过连接件77连接，第一销轴74a和第二销轴74b分别设置在相应的连接件77上，从连接件77上伸出，如图5所示。

作为一种优选结构，所述第一销轴74a和第二销轴74b分别在所述第一挡柱73a和第二挡柱73b上沿竖直方向能够移动，所述第一挡柱73a和第二挡柱73b在位于所述第一销轴74a和第二销轴74b之下的部分分别设置有调节弹簧75，该调节弹簧75可以套设在第一挡柱73a和第二挡柱73b上，以将所述第一销轴74a和第二销轴74b与上缘板12弹性地压紧。

优选地，所述第一挡柱73a、第二挡柱73b、第一销轴74a和第二销轴74b中至少一者上设置有第一辊子76。上述第一辊子76可以选择为尼龙材料的辊子，设置第一辊子76有利于降低相对移动时的摩擦力。上述第一销轴74a和第二销轴74b也可以直接是带有滚动部件的滚轮轴承或轴承螺钉。

参见图4所示，作为升降机构8相对于滚轮底座7可径向滑动的一种具体结构形式，滚轮底座7的基板71的上表面上固定设置有固定板41，例如通过紧固件固定连接基板71和固定板41，升降机构8的底部固定设置有滑动板42，该滑动板42与所述固定板41沿径向方向可滑动地配合连接。

图6显示了固定板41和滑动板42滑动配合的一种具体结构形式，滑动板42上设置有滑动槽43，所述固定板41上固定设置有伸出于所述滑动槽43的导向销44，通过该设置，滑动板42可以相对于固定板41沿该滑动槽43滑动，滑动槽43的方向设置为沿环形导轨11的径向。为了辅助进行定位导向，所述滑动板42沿滑动方向的两侧分别设置有向下折弯的限位块45，所述限位块45的折弯部接触所述固定板41的侧边，以导向所述滑动板42。为了降低滑动过程中的阻力，所述固定板41和/或所述滑动板42的滑动配合表面上设置有由低阻尼系数材料制成的垫板46，设置垫板46也便于该部件磨损后方便更换。所示垫板46还可以仅沿滑动方向设置在固定板41和/或所述滑动板42的边缘部位。

升降机构8包括保持支架、驱动装置和升降平台86，保持支架用于提供升降机构8的支撑结构，驱动装置用于驱动升降平台86在竖直方向上移动，升降平台86用于承载螺栓3。参见图4所示，所述保持支架包括底座81、多根支撑杆82和导向框架83。底座81由滑动板42固定支撑，从而随滑动板42相对于所述固定板41可以径向滑动，例如，可以在滑动板42上设置向上伸出的立柱47，底板81安装在立柱47上。支撑杆82从所述底座81竖直向上延伸，支撑杆82为多根，所述升降平台86可上下滑动地设置在所述多根支撑杆82上。导向框架83与所述多根支撑杆82的顶端固定连接，所述导向框架83能够接收并限制由所述夹持部释放的螺栓3。上述底板81、支撑杆82和导向框架83形成了作为支撑结构的保持支架。

驱动装置可以采用传动链传动和蜗轮蜗杆驱动的方式。参见图4所示，所述导向框架83上设置有可旋转的第一链轮851，所述底板81上设置有相应的可旋转的第二链轮852，传动链85啮合在所述第一链轮851和第二链轮852上以能够在竖直平面内转动，传动链85与升降平台86连接，当传动链被驱动而转动时，驱动升降平台在竖直方向上上升或下降。所述底板81上设置有蜗轮蜗杆驱动机构，其中，蜗轮841作为驱动的输出端与第二链轮852连接，用于驱动第二链轮852转动，蜗杆842作为驱动的输入端与蜗轮841配套设置，蜗杆842通过手轮843驱动。蜗杆也可以通过其它的方式驱动，比如电机驱动。采用蜗轮蜗杆进行驱动的一个好处是蜗轮蜗杆能够自锁，在不驱动蜗杆时不用担心升降平台会因为自重而下降。

参见图7所示，所述升降平台86包括支撑板861和承载部，所述支撑板861与所述驱动装置传动连接，并可上下滑动地设置在所述多根支撑杆82上，具体地，支撑板861上设置有传动链连接部862，该传动链连接部862与传动链85连接，支撑板861上还设置有导向孔，至少部分支撑杆82穿过该导向孔，从而支撑板861在传动链85的带动下可以沿支撑杆82上下滑动。所述承载部包括固定部和活动部，所述固定部固定安装在所述支撑板861上，所述活动部由所述固定部可转动地支撑且旋转轴线为竖直方向，所述活动部用于弹性地承载由所述夹持部释放的螺栓3。

图7和图8分别展示了承载部的立体结构图和剖视图。所述固定部包括具有中心孔的托架863，所述活动部包括第一套筒件865和第二套筒件866，该第一套筒件865具有第一筒体865a和位于该第一筒体一端的第一凸缘865b，该第二套筒件866具有第二筒体866a和位于该第二筒体一端的第二凸缘866b，其中，所述第一套筒件通过推力轴承864安装在托架863上，第一筒体865a穿过推力轴承864的轴孔和所述托架863的中心孔，第一凸缘865b支撑在推力轴承864的上部，托架863则支撑在推力轴承864是下部，因此第一套筒件865通过推力轴承864相对于托架863可以在水平面上转动，第二筒体866a插入所述第一筒体865a内，第二凸缘866b通过柱销867和支撑弹簧868弹性地支撑在所述第一凸缘865b上，因此第二套筒件866相对于第一套筒件865在竖直方向上被弹性地支撑。通过上述结构，所述活动部由固定部可转动地支撑且能够弹性地承载螺栓，从而螺栓3可以在承载的状态下转动，并且被弹性地支撑，该结构可以方便地安装或拆卸螺栓3并有效地保护螺栓3。

参见图7所示，所述承载部还包括扭力适配件869，所述扭力适配件869包括杆部869a，该杆部869a的顶端869b由第二凸缘866b支撑并形成有用于与螺栓3的端部适配的内配合面869c，所述杆部869a的底端贯穿所述第二筒体866a并具有与操作工具相适配的外配合面869d。通过设置上述扭力适配件869，螺栓3可以放置到扭力适配件869的顶端869b中，由于顶端869b及底端分别形成有内配合面869c和外配合面869d，通过操作工具比如扳手拧动扭力适配件即可相应地拧动螺栓3，而不需要直接操作螺栓3，避免了操作中对螺栓的损害。

前面描述了导向框架83作为保持支架的一部分，导向框架83还可以设置为用于导向和支持螺栓3。参见图9和图10所示(仅显示导向框架83的部分结构)，所述导向框架83包括多个边框831，所述多个边框831依次连接而围成螺栓导向孔832，该螺栓导向孔832用于限制由所述夹持部释放的螺栓3，当螺栓3的底部承载在升降装置4的升降平台86上时，螺栓的上部位于该螺栓导向孔832中，被多个所述边框831支撑，并可以在该螺栓导向孔832中上下移动。其中，所述多个边框831中朝向所述螺栓的至少一个所述边框831的一端铰接于相邻的一个边框，另一端与相邻的另一个边框可释放地配合，以能够打开或封闭所述螺栓导向孔832。设置该可活动的边框831的目的是，当将螺栓3从螺栓支架2上移动到升降装置4时，或者将螺栓3从升降装置4移动到螺栓支架2上时，便于螺栓从该打开的缺口处移入或移出螺栓导向孔832。所述导向框架83优选包括围成矩形的四个边框。

作为一种优选方式，每个所述边框831的内侧设置有可转动的第二辊子833。设置该第二辊子833后，该第二辊子833的边缘围绕成了所述螺栓导向孔832，与螺栓3接触，通过滚动的方式减少与螺栓的摩擦力，既减小了升降的阻力，又可以充分地保护螺栓的表面。第二辊子833优选为尼龙材料制成。

下面描述本发明的辅助装置的操作过程，以更好地理解本发明。在螺栓安装过程中，预先将螺栓3安装到螺栓支架2上，螺栓支架2安装于支座1上；移动位于导轨11上的升降装置4到被安装的螺栓对应位置处，打开导向框架83上可活动的边框831，径向推动升降机构8使螺栓进入到导向框架83的螺栓导向孔832中，闭合可活动的边框831，操作驱动机构使升降平台86上升并承载螺栓，将螺栓从螺栓支架2上解除安装；移动升降装置4到预定位置，继续提升升降平台直到螺栓到达其对应的螺栓安装孔，通过扭力适配件869拧动螺栓，实现螺栓的安装。卸载螺栓3时，可采用与以上操作过程相反的操作流程。

本发明用于螺栓装卸的辅助装置还可以包括滑车6，该滑车6可滑动地设置在导轨11上，所述支架本体21还能够可拆卸地设置在所述滑车6上，并且所述支架本体21在所述滑车6上能够在竖直方向上移动，以能够可拆卸地固定安装在所述支座1上。设置滑车的目的是，在某些工作场合下，比如在AP1000反应堆主泵安装过程中，螺栓支架以及螺栓需要在安装过程中从其安装位置暂时移开，以便于在该位置进行其它操作，在其它操作完成后螺栓需要重新回到其安装位置继续安装，采用该滑车6可以将螺栓支架2以及夹持在螺栓支架上的螺栓3从支座1移动并安装到滑车6上，滑车6在导轨11上可以滑道，同样，螺栓支架2以及夹持在螺栓支架上的螺栓3也可以从滑车6移动并安装到支座1上。

参见图3和图11所示，滑车6包括可滑动地设置在所述导轨11上的滑车座，该滑车座朝向螺栓的一侧设置有可竖直滑动的挂板64，该挂板64与支架本体21可拆卸地固定连接。滑车座上可以设置多个挂板64，以可以同时装载多个螺栓支架2。

具体地，所述滑车座包括滑车基板61、安装在所述滑车基板61上的支撑柱62、安装在所述支撑柱62上端的安装板63和安装在所述安装板63上的滑板65，所述滑车基板61安装有多对滑车滚轮611，用于使滑车座在导轨11上滑动，支撑柱62用于将安装板63支撑到一定高度，以使挂板64相对于安装板63在竖直方向具有一定的滑动空间，所述挂板64上设置有用于承载螺栓支架2的插槽641，在支架本体21上设置有相应的插板23(参见图2)，该插板23能够插入插槽641，从而使支架本体21连接到滑车6上。另外，在插槽641和插板23上可设置相对应的孔，在该相对应的孔中设置快缷销644，通过插入或拔出该快缷销644可以使支架本体21和挂板64锁止或解开。

参见图12所示，滑板65用于与挂板64进行滑动配合，以使挂板64相对于滑车座在竖直方向上移动。具体地，所述滑板65包括在一侧向下延伸的延伸部652，该延伸部652设置有竖直方向的开口槽651，所述挂板64设置有穿过所述开口槽651的橫杆642，所述横杆642和所述滑板65通过调整螺栓643连接，以调整所述挂板64的高度。所述调整螺栓643能够调整所述横杆642与滑板65之间的距离，例如，横杆642设置有螺纹孔，与调整螺栓螺纹连接，通过螺纹旋转即可调整横杆642与滑板65之间的距离。

优选地，所述挂板64上开设有沿竖直方向的挂板滑动槽(图中未示出)，所述延伸部652上固定安装有穿过该挂板滑动槽的挂板螺钉653，通过设置在滑板上的该挂板螺钉653与挂板上竖直方向的挂板滑动槽的配合，可以进一步限定挂板64相对于滑板的移动。

用于使滑车基板61在导轨11上滑动的结构与滚轮底座7的结构类似，滑车基板61上安装有多对滑车滚轮611，滑车基板61可以设置为与环形导轨11相适应的弧形；滑车基板61下表面的两侧也可以分别设置竖直向下延伸的挡柱612，挡柱612上可以设置水平延伸的销轴613，在挡柱612上设置用于弹性压紧销轴613的弹簧614，在挡柱612、销轴613上可以设置用于减少滑动阻力的辊子615。上述结构可以参照滚轮底座7的设置，在此不再详细描述。

下面描述滑车6的使用过程，以更好地理解滑车6。在导轨11上将滑车移动到需要移动的螺栓3位置处，调整挂板64的高度，以使螺栓支架2的插板23插入挂板64的插槽641中，插入快缷销644使螺栓支架2与滑车6的挂板64稳定连接，解除螺栓支架2与支座1的安装，在导轨11上滑动滑车6从而移动螺栓3。需要将螺栓3重新安装到螺栓支架2上时，可以采用相反的操作流程。因此滑车可以方便地将安装在支座1上的螺栓及螺栓支架从某一个位置移开，以便于在该位置进行其它操作，当其它操作完成后，可以方便地将螺栓及螺栓支架重新安装到支座1上。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (26)

1.用于螺栓装卸的辅助装置，其特征在于，该辅助装置包括：

支座(1)，所述支座(1)包括水平设置的导轨(11)；

螺栓支架(2)，所述螺栓支架(2)包括支架本体(21)和设置在所述支架本体(21)上用于夹持或释放螺栓(3)的夹持部，所述支架本体(21)可拆卸地固定安装在所述支座(1)上，或者所述支架本体(21)可移动地设置在所述支座(1)上并能够可拆卸地固定安装在所述支座(1)的预定位置上；

升降装置(4)，所述升降装置(4)可滑动地设置在所述导轨(11)上，所述升降装置(4)能够承载由所述夹持部释放的螺栓(3)并能够在竖直方向和所述导轨延伸路线在所述螺栓所在位置处的法线方向上移动所述螺栓(3)，并允许对该螺栓(3)进行拧动。

2.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述导轨(11)为环形。

3.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括：

滚轮底座(7)，该滚轮底座(7)可周向移动地设置在所述导轨(11)上；和

升降机构(8)，该升降机构(8)可径向滑动地设置在所述滚轮底座(7)上，该升降机构(8)包括驱动装置和由该驱动装置驱动以在竖直方向移动的升降平台(86)，该升降平台(86)用于承载由所述夹持部释放的螺栓(3)。

4.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述滚轮底座(7)包括安装有多对滚轮(72)的基板(71)，所述升降机构(8)可径向滑动地安装在所述滚轮底座(7)的基板(71)上。

5.根据权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，所述导轨(11)包括形成有环形滑动面(13)的上缘板(12)，所述基板(71)下表面的两侧分别设置有竖直向下延伸的第一挡柱(73a)和第二挡柱(73b)，所述上缘板(12)位于所述第一挡柱(73a)和第二挡柱(73b)之间。

6.根据权利要求5所述的辅助装置，其特征在于，所述第一挡柱(73a)和第二挡柱(73b)上分别设置有水平延伸的第一销轴(74a)和第二销轴(74b)，所述第一销轴(74a)和第二销轴(74b)位于所述上缘板(12)之下。

7.根据权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，所述第一销轴(74a)和第二销轴(74b)分别在所述第一挡柱(73a)和第二挡柱(73b)上沿竖直方向能够移动，所述第一挡柱(73a)和第二挡柱(73b)位于所述第一销轴(74a)和第二销轴(74b)之下的部分分别设置有调节弹簧(75)，以将所述第一销轴(74a)和第二销轴(74b)与所述上缘板(12)弹性地压紧，所述第一挡柱(73a)、第二挡柱(73b)、第一销轴(74a)和第二销轴(74b)中至少一者上设置有第一辊子(76)。

8.根据权利要求3所述的辅助装置，其特征在于，所述基板(71)的上表面上固定设置有固定板(41)，所述升降机构(8)的底部固定设置有与所述固定板(41)沿径向方向可滑动地配合的滑动板(42)。

9.根据权利要求8所述的辅助装置，其特征在于，所述滑动板(42)上设置有滑动槽(43)，所述固定板(41)上固定设置有伸出于所述滑动槽(43)的导向销(44)。

10.根据权利要求9所述的辅助装置，其特征在于，所述滑动板(42)沿滑动方向的两侧分别设置有向下折弯的限位块(45)，所述限位块(45)的折弯部接触所述固定板(41)的侧边，以导向所述滑动板(42)。

11.根据权利要求9所述的辅助装置，其特征在于，所述固定板(41)和/或所述滑动板(42)的滑动配合表面上设置有由低阻尼系数材料制成的垫板(46)。

12.根据权利要求8所述的辅助装置，其特征在于，所述升降机构(8)包括保持支架，该保持支架包括：

底座(81)，该底座(81)由所述滑动板(42)固定支撑；

多根支撑杆(82)，该多根支撑杆(82)从所述底座(81)竖直向上延伸，所述升降平台(86)可上下滑动地设置在所述多根支撑杆(82)上；和

导向框架(83)，该导向框架(83)与所述多根支撑杆(82)的顶端固定连接，所述导向框架(83)能够接收并限制由所述夹持部释放的螺栓(3)。

13.根据权利要求12所述的辅助装置，其特征在于，所述升降平台(86)包括：

支撑板(861)，该支撑板(861)与所述驱动装置传动连接并可上下滑动地设置在所述多根支撑杆(82)上；和

承载部，该承载部包括固定部和活动部，所述固定部固定安装在所述支撑板(861)上，所述活动部由所述固定部可转动地支撑且旋转轴线为竖直方向，所述活动部用于弹性地承载由所述夹持部释放的螺栓(3)。

14.根据权利要求13所述的辅助装置，其特征在于，所述固定部包括托架(863)，所述活动部包括：

第一套筒件(865)，该第一套筒件(865)具有第一筒体(865a)和位于该第一筒体一端的第一凸缘(865b)；

第二套筒件(866)，该第二套筒件(866)具有第二筒体(866a)和位于该第二筒体一端的第二凸缘(866b)；其中，

所述第一套筒件(865)通过推力轴承(864)安装在所述托架(863)上，所述第二筒体(866a)插入所述第一筒体(865a)内，所述第二凸缘(866b)通过柱销(867)和支撑弹簧(868)弹性地支撑在所述第一凸缘(865b)上。

15.根据权利要求14所述的螺栓连接辅助装置，其特征在于，所述承载部还包括扭力适配件(869)，所述扭力适配件(869)包括杆部(869a)，该杆部(869a)的顶端(869b)由第二凸缘(866b)支撑并形成有用于与所述螺栓(3)的端部适配的内配合面(869c)，所述杆部(869a)的底端贯穿所述第二筒体(866a)并具有与操作工具相适配的外配合面(869d)。

16.根据权利要求12所述的辅助装置，其特征在于，所述导向框架(83)包括多个边框(831)，所述多个边框(831)依次连接而围成用于限制所述螺栓(3)的螺栓导向孔(832)，其中，所述多个边框(831)中朝向所述螺栓的至少一个所述边框(831)的一端铰接于相邻的一个边框，另一端与相邻的另一个边框可释放地配合，以能够打开或封闭所述螺栓导向孔。

17.根据权利要求16所述的辅助装置，其特征在于，每个所述边框(831)的内侧设置有可转动的第二辊子(833)。

18.根据权利要求16所述的辅助装置，其特征在于，所述导向框架(83)包括围成矩形的四个边框。

19.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括滑车(6)，该滑车(6)可滑动地设置在所述导轨(11)上，所述支架本体(21)可拆卸地设置在所述滑车(6)上，并且所述支架本体(21)在所述滑车(6)上能够在竖直方向上移动，以能够可拆卸地固定安装在所述支座(1)上。

20.根据权利要求19所述的辅助装置，其特征在于，所述滑车(6)包括可滑动地设置在所述导轨(11)上的滑车座，该滑车座朝向所述螺栓的一侧设置有可竖直滑动的挂板(64)，该挂板(64)与所述支架本体(21)可拆卸地固定连接。

21.根据权利要求20所述的辅助装置，其特征在于，所述滑车座包括安装有多对滑车滚轮(611)的滑车基板(61)、安装在所述滑车基板(61)上的支撑柱(62)、安装在所述支撑柱(62)上端的安装板(63)和安装在所述安装板(63)上的滑板(65)，所述滑板(65)包括在一侧向下延伸的延伸部(652)，该延伸部(652)设置有竖直方向的开口槽(651)，所述挂板(64)设置有穿过所述开口槽(651)的橫杆(642)，所述横杆(642)和所述滑板(65)通过调整螺栓(643)连接，以调整所述挂板(64)的高度。

22.根据权利要求21所述的辅助装置，其特征在于，所述挂板(64)上开设有沿竖直方向的挂板滑动槽，所述延伸部(652)上固定安装有穿过该挂板滑动槽的挂板螺钉(653)。

23.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述支架本体(21)为杆状件，所述夹持部包括设置在该杆状件上用于限制所述螺栓的卡箍(22)，该卡箍(22)包括连接于所述杆状件的第一部分(221)和与该第一部分(221)可拆卸连接或铰接连接的第二部分(222)。

24.根据权利要求23所述辅助装置，其特征在于，所述第一部分(221)铰接于所述杆状件，以在竖直平面上转动一定角度。

25.根据权利要求2所述的辅助装置，其特征在于，所述螺栓支架(2)为按圆形排列的多个，每个所述螺栓支架(2)的支架本体(21)上在同一高度并且与所述卡箍(22)相对的一侧设置有开口朝上的卡钩(25)，所述辅助装置还包括连接环(5)，所述连接环(5)卡接在每个所述支架本体(21)的卡钩(25)中。

26.根据权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，所述支座(1)可移动地设置在地面上。