CN201702561U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机，包括机架、储料箱、送料机构、锁螺丝机构、三向调节工作台和控制元件，所述储料箱、送料机构和锁螺丝机构均设于机架上，送料机构连接储料箱和锁螺丝机构，三向调节工作台设于机架上，位于锁螺丝机构的正下方，所述控制元件包括电控控制箱和若干气动装置，所述若干气动装置均连接电控控制箱，所述储料箱中设有选料机构，该自动锁螺丝机能够同时对多个同种产品锁螺丝，也可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，可以提高效率，而且可以同时对几种产品进行作业。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种锁螺丝机，特别涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

当前在电子，机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但当前螺丝锁紧方式还主要靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度大，特别是小的电子产品对人员的要求较高，比如视力，手的灵活度等的要求。

现今市场也有自动锁螺丝机，但大多比较复杂，而且不能实现全自动，要么产品定位不好，要么是一对一的工作方式，效率还是不高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动锁螺丝机，可同时对多个同种产品锁螺丝，也可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，提高了生产效率，而且可根据不同产品调节力度，以防产品或螺丝压伤。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝机，包括机架、储料箱、送料机构、锁螺丝机构、三向调节工作台和控制元件，所述储料箱、送料机构和锁螺丝机构均设于机架上，送料机构连接储料箱和锁螺丝机构，三向调节工作台设于机架上，位于锁螺丝机构的正下方，所述控制元件包括电控控制箱和若干气动装置，所述若干气动装置均连接电控控制箱，所述储料箱中设有选料机构，选料机构包括推料块和选料块，选料块垂直移动定位设于储料箱中，选料块顶端设有一线状滑槽，滑槽的宽度根据螺丝的大小调整，使得滑槽的宽度略大于螺丝螺纹部的直径，小于螺帽的直径，选料块底端连接用于驱动选料块垂直运动的气动装置；所述送料机构包括导料块、感应器和分料滑块，导料块的上表面设有导料槽，导料槽的宽度与滑槽一致，滑槽能够对齐并连接导料槽，滑槽在选料块上升到一定高度时，对齐连接导料槽且与连接储料箱处的导料槽于同一水平面和同一直线上，所述推料块沿滑槽的直线方向移动定位于储料箱上，推料块移动推动螺丝从选料块上的滑槽移动至导料块上的导料槽，且推料块一端同时连接用于驱动其沿滑槽的直线方向移动的气动装置，导料块斜向固定于机架上，且连接储料箱的一端高于连接锁螺丝机构的一端，螺丝在被推料块送至导料槽上时，使其受重力作用沿导料槽向下滑至锁螺丝机构，感应器设于导料块上靠近储料箱的一侧，分料滑块设于导料块上靠近锁螺丝机构的一侧，且分料滑块同时连接气动装置，感应器用于探测进入导料槽的螺丝的数量从而控制选料机构是否继续工作，分料滑块用于控制导料槽上的螺丝只有一个进入到锁螺丝机构中。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁螺丝机构包括螺丝批头、螺丝夹块和压产品模块，所述螺丝批头固定于机架上，所述压产品模块设于螺丝批头的侧边，螺丝批头上端连接用于驱动螺丝批头上下移动的气动装置，螺丝批头与驱动装置之间设有缓冲元件，缓冲元件可调节力度，防止伤害到产品或螺丝，螺丝夹块设于螺丝批头的下端，螺丝夹块分成左右对称的两弧形部分分别可转动固定于机架上，且对称的两部分之间通过拉伸弹簧连接，螺丝夹块的下端合并后形成一恰可固定容置一螺丝的T型通孔，螺丝夹块在螺丝批头下端的抵紧下张开，拉伸弹簧控制螺丝夹块对称的两弧形部分的复位，达到自动放置螺丝的作用。

作为本实用新型的进一步改进，所述储料箱底面向下凹陷形成V型凹面，且储料箱中位于选料块的两侧设有导轨，导轨起到辅助选料块上下运动的作用，同时V型凹面使螺丝更容易进入选料块的滑槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述三向调节工作台呈圆盘状，所述三向调节工作台的下端设有驱动三向调节工作台转动的推动机构，推动机构一端连接气动装置，推动机构在气动装置作用下推动三向调节工作台绕圆心转动，三向调节工作台的上表面设有若干恰可嵌设产品的凹槽，凹槽以三向调节工作台圆心对称分布，且每个凹槽的边上设有定位孔，所述三向调节工作台的下端还设有一定位销，定位销连接气动装置，且定位销在气动装置的作用下能够插入或拔出定位孔，三向调节工作台转动一定角度后通过定位销插入定位孔实现定位。

本实用新型的有益效果是：该自动锁螺丝机能够同时对多个同种产品锁螺丝，也可对不同种类的多个产品进行螺丝锁紧，如果想更换产品，只需更换三向调节工作台上的载物台，调节一下三向调节工作台高度即可，一般情况下是一个工作台固定几台自动锁螺丝机，可以提高效率，而且可以同时对几种产品进行作业，若要对不同产品进行锁螺丝，只需调整自动锁螺丝机，可改变螺丝批头大小，缓冲元件的缓冲力度，压产品模块对新产品锁螺丝。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中储料箱内结构的剖面示意图；

图3为本实用新型中锁螺丝结构的示意图；

图4为本实用新型中螺丝夹块的未工作状态示意图；

图5为本实用新型中螺丝夹块的工作状态示意图；

图6为本实用新型中三向调节工作台示意图。

具体实施方式

实施例：一种自动锁螺丝机，包括机架1、储料箱2、送料机构、锁螺丝机构、三向调节工作台5和控制元件，所述储料箱2、送料机构和锁螺丝机构均设于机架1上，送料机构连接储料箱2和锁螺丝机构，三向调节工作台5设于机架1上，位于锁螺丝机构的正下方，所述控制元件包括电控控制箱和若干气动装置6，所述若干气动装置均连接电控控制箱，所述储料箱2中设有选料机构，选料机构包括推料块71和选料块72，选料块72垂直移动定位设于储料箱2中，选料块72顶端设有一线状滑槽73，滑槽73的宽度根据螺丝的大小调整，使得滑槽73的宽度略大于螺丝螺纹部的直径，小于螺帽的直径，选料块72底端连接用于驱动选料块72垂直运动的气动装置；所述送料机构包括导料块31、感应器32和分料滑块33，导料块31的上表面设有导料槽34，导料槽的宽度与滑槽73一致，滑槽能够对齐并连接导料槽，滑槽73在选料块72上升到一定高度时，对齐连接导料槽且与连接储料箱处的导料槽于同一水平面和同一直线上，所述推料块71沿滑槽73的直线方向移动定位于储料箱2上，推料块71移动推动螺丝从选料块72上的滑槽73移动至导料块31上的导料槽，且推料块71一端同时连接用于驱动其沿滑槽73的直线方向移动的气动装置，导料块31斜向固定于机架1上，且连接储料箱2的一端高于连接锁螺丝机构的一端，螺丝在被推料块71送至导料槽上时，使其受重力作用沿导料槽向下滑至锁螺丝机构，感应器32设于导料块31上靠近储料箱2的一侧，分料滑块设于导料块31上靠近锁螺丝机构的一侧，且分料滑块同时连接气动装置，感应器32用于探测进入导料槽的螺丝的数量从而控制选料机构是否继续工作，分料滑块用于控制导料槽上的螺丝只有一个进入到锁螺丝机构中。

所述锁螺丝机构包括螺丝批头41、螺丝夹块42和压产品模块43，所述螺丝批头41固定于机架1上，所述压产品模块43设于螺丝批头41的侧边，螺丝批头41上端连接用于驱动螺丝批头41上下移动的气动装置，螺丝批头41与驱动装置之间设有缓冲元件8，缓冲元件8可调节力度，防止伤害到产品或螺丝，螺丝夹块42设于螺丝批头41的下端，螺丝夹块42分成左右对称的两弧形部分分别可转动固定于机架1上，且对称的两部分之间通过拉伸弹簧44连接，螺丝夹块42的下端合并后形成一恰可固定容置一螺丝的T型通孔45，如图5所示，螺丝夹块42在螺丝批头41下端的抵紧下张开，拉伸弹簧控制螺丝夹块42对称的两弧形部分的复位，达到自动放置螺丝的作用。

所述储料箱2底面向下凹陷形成V型凹面，且储料箱2中位于选料块72的两侧设有导轨9，导轨起到辅助选料块上下运动的作用，同时V型凹面使螺丝更容易进入选料块的滑槽73中。

所述三向调节工作台5呈圆盘状，所述三向调节工作台5的下端设有驱动三向调节工作台5转动的推动机构51，推动机构51一端连接气动装置，推动机构51在气动装置作用下推动三向调节工作台5绕圆心转动，三向调节工作台5的上表面设有若干恰可嵌设产品的凹槽52，凹槽52以三向调节工作台5圆心对称分布，且每个凹槽的边上设有定位孔53，所述三向调节工作台5的下端还设有一定位销54，定位销连接气动装置，且定位销在气动装置的作用下能够插入或拔出定位孔，三向调节工作台5转动一定角度后通过定位销插入定位孔实现定位。

本例操作过程如下：首先在储料箱2里盛放螺丝，通过电控控制箱给气动装置输出一个信号，然后气动装置推动选料块72顶出，部分落在槽里的螺丝被顶上来，同时电控控制箱给气动装置发出信号使推料块71在推出，将螺丝送入导料块31的导料槽里，推料块71复位，完成了第一次的选料、输料的过程，上述动作重复，新推出的螺丝将导料块31的导料槽的螺丝挤向锁螺丝结构中的螺丝夹块42。

当螺丝滑至分料滑块时，电控控制箱给气动装置发出信号推动分料模块抽出，并只允许一个螺丝通过，然后分料模块复位，通过的螺丝进入螺丝夹块42内。

当螺丝进入螺丝夹块42内后，，电控控制箱给气动装置发出信号带动螺丝批头41和螺丝夹块42向下移动，将螺丝夹块42分开，螺丝落入三向调节工作台5的产品中，螺丝批头41旋转，将螺丝锁紧。在螺丝批头41锁紧的过程中，缓冲元件8可调节力度，以防伤害到产品或螺丝，压产品模块43将产品固定牢固，以防在锁紧的过程中产品翘起。

在螺丝锁紧过和完成后，电控控制箱给气动装置发出信号将定位销从定位孔中拔出，然后再由气动装置推动三向调节工作台5转动；当三向调节工作台5转到一定位置时，气控装置重新带动定位销插入定位孔，将三向调节工作台5固定，从而达到换产品的目的。再次重复上述的分料、螺丝锁紧、三向调节工作台5转动的动作；而当导料槽内的螺丝用完时，感应器32会发出让前述工序选料、输料程序再次起动的信号，从而又从新开始一系列动作。

Claims (4)

1.一种自动锁螺丝机，包括机架(1)、储料箱(2)、送料机构、锁螺丝机构、三向调节工作台(5)和控制元件，所述储料箱(2)、送料机构和锁螺丝机构均设于机架(1)上，送料机构连接储料箱(2)和锁螺丝机构，三向调节工作台(5)设于机架(1)上，位于锁螺丝机构的正下方，所述控制元件包括电控控制箱和若干气动装置(6)，所述若干气动装置均连接电控控制箱，其特征在于：所述储料箱(2)中设有选料机构，选料机构包括推料块(71)和选料块(72)，选料块(72)垂直移动定位设于储料箱(2)中，选料块(72)顶端设有一线状滑槽(73)，选料块(72)底端连接用于驱动选料块(72)垂直运动的气动装置；所述送料机构包括导料块(31)、感应器(32)和分料滑块(33)，导料块(31)的上表面设有导料槽(34)，滑槽能够对齐并连接导料槽，所述推料块(71)沿滑槽(73)的直线方向移动定位于储料箱(2)上，且推料块(71)一端同时连接用于驱动其沿滑槽(73)的直线方向移动的气动装置，导料块(31)斜向固定于机架(1)上，且连接储料箱(2)的一端高于连接锁螺丝机构的一端，感应器(32)设于导料块(31)上靠近储料箱(2)的一侧，分料滑块设于导料块(31)上靠近锁螺丝机构的一侧，且分料滑块同时连接气动装置。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝批头(41)、螺丝夹块(42)和压产品模块(43)，所述螺丝批头(41)固定于机架(1)上，所述压产品模块(43)设于螺丝批头(41)的侧边，螺丝批头(41)上端连接用于驱动螺丝批头(41)上下移动的气动装置，螺丝批头(41)与驱动装置之间设有缓冲元件(8)，螺丝夹块(42)设于螺丝批头(41)的下端，螺丝夹块(42)分成左右对称的两弧形部分分别可转动固定于机架(1)上，且对称的两部分之间通过拉伸弹簧(44)连接，螺丝夹块(42)的下端合并后形成一恰可固定容置一螺丝的T型通孔(45)。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述储料箱(2)底面向下凹陷形成V型凹面，且储料箱(2)中位于选料块(72)的两侧设有导轨(9)。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述三向调节工作台(5)呈圆盘状，所述三向调节工作台(5)的下端设有驱动三向调节工作台(5)转动的推动机构(51)，推动机构(51)一端连接气动装置，推动机构(51)在气动装置作用下推动三向调节工作台(5)绕圆心转动，三向调节工作台(5)的上表面设有若干恰可嵌设产品的凹槽(52)，凹槽(52)以三向调节工作台(5)圆心对称分布，且每个凹槽的边上设有定位孔(53)，所述三向调节工作台(5)的下端还设有一定位销(54)，定位销连接气动装置，且定位销在气动装置的作用下能够插入或拔出定位孔。

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