CN111473951A - 一种光纤预制棒的自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于包括有立体桁架，立体桁架的顶部安设有纵向导轨，纵向导轨上安设有移动机器人，在立体桁架的下方对应移动机器人安设有预制棒检测设备，所述的预制棒检测设备配置有竖直塔架，竖直塔架上对应预制棒检测设备安设竖直滑座，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘，在立体桁架的端头安设有用于存放预制棒的立式暂存架。本发明不仅能够实现光纤预制棒的自动翻转、移送和转运过程，而且能够完成预制棒上机进行自动装卸和检测的任务，达到了光纤预制棒检测移送的全程自动化；整个系统和各个部分设置合理，布局紧凑，自动化程度高，安全性强，检测效率高，检测质量好，充分满足大尺寸、规模化、自动化、高效、安全的光纤制造生产的需求。

Description

一种光纤预制棒的自动检测系统

技术领域

本发明涉及光纤预制棒检测技术领域，具体涉及一种光纤预制棒自动检测系统，用于对光纤预制棒折射率剖面和芯径等参数的自动检测。

技术背景

近几年，随着通信技术4G、5G的不断发展，全球范围内的上网提速，4G、5G的需求日益增加，各主支干通信带宽的更新换代加快，光纤光缆行业高速发展，预制棒的制造尺寸越来越大，生产效率越来越高，对于光纤预制棒的检测技术和效率要求也越来越高。

在光纤预制棒的检测工艺中，光纤预制棒（或芯棒）的检测工序位于烧结玻璃化之后。其测试结果用于评价预制棒前端沉积与烧结结果，是沉积与烧结工艺调整的依据，是后续拉伸与拉丝工艺的基础，在生产控制中也是废棒率的首要参考指标。

现有的光纤预制棒检测系统以折射率测量仪为主，需要进行人工手动装卸预制棒料，通常最大可测量直径为100mm左右，最长可测量长度为1550mm左右，检测效率低，且操作强度高，难以满足大尺寸、规模化、自动化、高效、安全的光纤制造生产的需求。而随着光纤预制棒逐渐加粗加长，预制棒倒棒伤人风险、预制棒掉棒砸设备等风险持续增高，存在重大安全隐患。而在实际生产中，只有快速获得预制棒测量结果，才能以最快速度调整预制棒制造的工艺参数，从而提高光纤预制棒的制造质量和产量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种光纤预制棒自动检测系统，它不仅能够完成自动装卸和检测的任务，而且能够实现光纤预制棒的自动移送和转运。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有立体桁架，立体桁架的顶部安设有纵向导轨，纵向导轨上安设有移动机器人，在立体桁架的下方对应移动机器人安设有预制棒检测设备，所述的预制棒检测设备配置有竖直塔架，竖直塔架上对应预制棒检测设备安设竖直滑座，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘，在立体桁架的端头安设有用于存放预制棒的立式暂存架。

按上述方案，在立体桁架的端头对应于立式暂存架设置有固定机器人，在固定机器人的两侧分别安设待测台架和已测台架。

按上述方案，所述的立体桁架包括有两侧间隔安设的立柱，立柱的上端跨接有横梁，横梁的两侧与连接纵梁相连。

按上述方案，在立体桁架的顶部中间安设有纵向轨道，在立体桁架的下方两侧安设预制棒检测设备，在立体桁架的一端安设有立式暂存架和固定机器人。

按上述方案，所述的固定机器人包括基座，基座上安设旋转座，旋转座上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节并连接预制棒卡爪；所述的移动机器人结构与固定机器人相同，移动机器人通过基座与纵向轨道移动座相接，即构成移动机器人。

按上述方案，所述的预制棒卡爪包括卡爪本体，卡爪本体前端设置滑槽安设驱动滑块，驱动滑块通过卡爪手指与移动夹块相连，在卡爪本体前端对应于移动夹块的另一侧安设有固定夹块，在移动夹块和固定夹块的内侧分别设置弹性垫块。

按上述方案，所述的预制棒卡爪为气动预制棒卡爪，通过设置在卡爪本体内的气缸带动驱动滑块来回移动。

按上述方案，所述的预制棒卡爪通过快换卡接座与摆动关节相连，用以置换不同直径规格的预制棒卡爪。

按上述方案，在立体桁架的端头固定机器人的一侧还安设有预制棒卡爪快换架，快换架上安放有不同直径规格的预制棒卡爪。

按上述方案，所述的预制棒检测设备为油液型预制棒检测设备，包括支撑台架，支撑台架上面安设有测试光路模块，测试光路模块的中间安设测试油桶，测试油桶向下延伸至支撑台架下方，测试油桶中盛装有测试油液，并对应测试光路模块设置透明测试窗口。

按上述方案，所述的测试油桶与液位自动匹配装置相连通，液位自动匹配装置包括与测试油桶连通的缓冲油箱，连通各缓冲油箱的集中供料油箱，以及原料油桶，原料油桶通过过滤泵与集中供料油箱相连通，缓冲油箱与预制棒浸入的测试油桶的液位一致，两者由连通管相连，缓冲油箱设电控液位浮标和进油阀，实现测试油桶的液位自动匹配。

按上述方案，在预制棒检测设备的后侧配置竖直塔架，竖直塔架的前面设置有竖直导轨，竖直导轨上对应预制棒检测设备安设竖直滑座，竖直滑座与升降驱动机构相连，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘，用以垂直夹持光纤预制棒上下移动和旋转。

按上述方案，所述的旋转夹紧卡盘为中空式旋转夹紧卡盘，包括中空转轴和与中空转轴相联的夹紧卡盘。

按上述方案，所述的中空转轴通过轴承安设在竖直滑座的前端，并通过传动装置与旋转驱动机构相连，在中空转轴的下端连接夹紧卡盘。

按上述方案，所述的传动装置为齿形同步带传动装置，包括与中空转轴相联的大同步带轮和与旋转驱动机构相联的的小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步齿形带相连，小同步带轮与旋转驱动机构的输出端相连。

按上述方案，所述的旋转驱动机构包括旋转电机和与旋转电机相连的减速器，减速器的输出端与小同步带轮相连接。

按上述方案，所述的夹紧卡盘为自动夹紧卡盘，所述的自动夹紧卡盘包括与中空转轴相联的卡盘本体，卡盘本体周向均布开设径向T形槽，T型槽中安设有卡爪，所述的卡爪与安设在卡盘本体后面的平面螺纹驱动盘相配置，平面螺纹驱动盘与卡盘松紧大齿轮相固联，所述的卡盘松紧大齿轮通过离合齿轮传动机构与卡盘驱动装置相连。

按上述方案，所述的离合齿轮传动机构包括有背板，背板上设置轴承座安设带有花键槽或滑槽的套状齿轮，套状齿轮内孔套装可上下移动的小齿轮轴，所述的小齿轮轴下端设置小齿轮，上端连接设置有凹槽的惰轮，所述的惰轮与一上下拨动装置相配置，拨动小齿轮轴使得小齿轮下移与卡盘松紧大齿轮啮合，上行脱开啮合，与卡盘松紧大齿轮相分离，所述的套状齿轮与卡盘驱动装置相连。

按上述方案，所述的上下拨动装置包括中部弯折处与背板相铰接的L型拨杆，L型拨杆的一端安设拨快与小齿轮轴上端的惰轮相配置，L型拨杆的另一端为驱动端与一驱动气缸的活塞杆相连。

按上述方案，所述的卡盘驱动装置包括安设在背板上的气动马达，气动马达的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与套状齿轮相啮合，驱动套状齿轮旋转，并带动小齿轮轴旋转。

按上述方案，所述的纵向导轨包括有过导轨和齿条，导轨与移动座相配置，移动座上设置齿轮驱动机构与齿条相啮合，驱动移动座沿立体桁架纵向来回移动。

按上述方案，所述的预制棒检测设备在立体桁架下方两侧对称安设2~10台。

本发明的工作过程如下：将待检测的光纤预制棒横向间隔排列放置于待测台架上，固定机器人根据指令用卡爪抓取待检测的光纤预制棒翻转90°，使其成竖直状后将光纤预制棒放置到立式暂存架上存放，然后移动机器人移动至立式暂存架附近展臂抓取竖直存放的光纤预制棒，根据指令移动至无检测件的预制棒检测设备上方，将待检测的光纤预制棒垂直插入中空式旋转夹紧卡盘，插入到位后夹紧卡盘将光纤预制棒夹紧于旋转夹紧卡盘，此时移动机器人松开卡爪，移动至另一个工位，同时通过竖直塔架上的竖直滑座和旋转夹紧卡盘将待测光纤预制棒移动至预制棒检测设备的检测位，并根据检测要求将预制棒进行上下移动和旋转换位，至检测完成，该模块可以根据预设的棒径、棒长、测试点位置等信息完成预制棒的折射率剖面、棒径、芯径、不圆度与同心度等参数的测量，并绘制折射率剖面曲线，可将所有测试数据曲线上传。检测完毕，移动机器人按指令移动至已检测完毕的预制棒检测设备上方，通过卡爪抓取已检测的光纤预制棒，尔后中空式旋转夹紧卡盘松开旋转夹紧卡盘，竖直滑座下移，移动机器人将已测光纤预制棒垂直从中空式旋转夹紧卡盘取出，将其回送至立式暂存架上存放，接下来固定机器人用卡爪抓取在立式暂存架上存放已测预制棒，把预制棒翻转90°使其呈横向水平状在放置到已测台架上，即完成一根光纤预制棒的检测过程。整个过程可连续不断的进行，机器人和检测设备可自动完成各自的工作，并通过程序合理安排，实现光纤预制棒的自动移送、检测和转运。

本发明的有益效果在于：1、不仅能够实现光纤预制棒的自动翻转、移送和转运过程，而且能够完成预制棒上机进行自动装卸和检测的任务，达到了光纤预制棒检测移送的全程自动化；2、整个系统和各个部分设置合理，布局紧凑，自动化程度高，安全性强，检测效率高，检测质量好；3、可以检测各种不同直径的光纤预制棒，尤其是能够用来检测直径为120毫米以上的大尺寸光纤预制棒，充分满足大尺寸、规模化、自动化、高效、安全的光纤制造生产的需求。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构立体图。

图2为本发明一个实施例的整体结构后剖视图，也为图中的D-D剖视图。

图3为本发明一个实施例的整体结构侧视图。

图4为本发明一个实施例的整体结构俯视图。

图5为本发明一个实施例中的固定机器人立体图。

图6为本发明一个实施例中的固定机器人正视图。

图7为本发明一个实施例中的预制棒检测设备和竖直塔架的立体图。

图8为本发明一个实施例的测试油液位自动匹配装置液路图。

图9为被测光纤预制棒的结构示意图。

图10为与预制棒检测设备和竖直塔架相配置的旋转夹紧卡盘的正剖视图。

图11为旋转夹紧卡盘的立体结构图。

图12 为旋转夹紧卡盘中上下拨动装置立体结构图。

图13为本发明固定机器人的预制棒卡爪立体结构图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明进一步详细说明。

包括有立体桁架，所述的立体桁架包括有两侧间隔安设的立柱16，立柱的上端跨接有横梁3，横梁的两侧与连接纵梁相连2。在立体桁架的顶部中间安设有纵向轨道1，所述的纵向导轨包括有导轨和齿条19，导轨与移动座相配置，移动座上设置齿轮驱动机构与齿条相啮合，驱动移动座沿立体桁架纵向来回移动。移动座上安设有移动机器人4，在立体桁架的下方两侧对应移动机器人安设预制棒检测设备，在立体桁架的下方一端安设有用于存放预制棒的立式暂存架9，立式暂存架上设置暂存工位8，对应于立式暂存架设置有固定机器人15，在固定机器人的两侧分别安设待测台架12和已测台架13，所述的预制棒检测设备配置有竖直塔架5，竖直塔架上对应预制棒检测设备安设竖直滑座7，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘。

所述的固定机器人包括基座21，基座上安设旋转座32，旋转座上通过大关节34安设大摆臂30，并相应配置大摆臂电机31，大摆臂的前端通过前关节29和小摆臂电机27连接小摆臂26，小摆臂的前端通过旋转关节25和摆动关节24连接预制棒卡爪22，并在小摆臂的后端设置旋转电机28，在摆动关节前端还可设置手腕圆周关节23；此外在旋转座上安设有一端与大摆臂相连的平衡装置33。所述的移动机器人结构与固定机器人相同，移动机器人通过基座与纵向轨道移动座相接，即构成移动机器人。所述的预制棒卡爪包括卡爪本体83，卡爪本体前端设置滑槽安设驱动滑块84，驱动滑块通过卡爪手指与移动夹块85相连，在卡爪本体的下方安设有夹紧承载滑块86，与移动夹块的卡爪手指下方相配置，在卡爪本体前端对应于移动夹块的另一侧安设有固定夹块80，在移动夹块和固定夹块的内侧分别设置V形弹性垫块79，所述的预制棒卡爪为气动预制棒卡爪，通过设置在卡爪本体内的气缸带动驱动滑块来回移动，,卡爪本体配置气管接头82与压力气源相连，所述的卡爪本体上设置磁性快换卡接座81与手腕圆周关节相连，用以置换不同直径规格的预制棒卡爪。

在立体桁架的端头固定机器人的一侧还安设有预制棒卡爪快换架14，快换架上安放有不同直径规格的预制棒卡爪11。此外在立体桁架立柱内侧可设置放置预制棒卡爪的壁挂式暂存工位18，以便于卡爪的更换。

所述的预制棒检测设备为油液型预制棒检测设备，包括支撑台架35，支撑台架上面安设有测试光路模块10，测试光路模块的中间设置测试口42并配置测试油桶20，测试油桶向下延伸至支撑台架下方，测试油桶中盛装有测试油液，并对应测试光路模块设置透明测试窗口。所述的测试油桶与液位自动匹配装置相连通，所述的液位自动匹配装置包括与测试油桶连通的缓冲油箱41，连通各缓冲油箱的集中供料油箱48，以及原料油桶46；其中集中供料油箱通过管路连接多个缓冲油箱，集中供料油箱设置有电控液位浮标49，集中供料油箱的出油口安设有阀HV5,2个缓冲油箱的进油口设置有电控阀DV1、DV2，缓冲油箱通过连通管44与测试油桶20 相连通，使缓冲油箱与预制棒浸入的测试油桶的液位一致，缓冲油箱设电控液位浮标43和电控阀DV1，实现测试油桶的液位自动匹配。原料油桶46通过电控阀DV6和阀HV6经过滤泵47与集中供料油箱相连通，集中供料油箱的进油口安设阀HV4，此外测试油桶的底部安设排油口，排油口通过阀HV1（HV2）和电控阀DV3（DV4）与油液过滤器45 相接，油液过滤器通过阀HV3和电控阀DV5与滤泵47和原料油桶相连通。检测设备可为定制款的PK2600光路测试模块，该模块可以根据预设的棒径、棒长、测试点位置等信息完成预制棒的折射率剖面、棒径、芯径、不圆度与同心度等参数的测量，并绘制折射率剖面曲线，可将所有测试数据曲线上传。

在预制棒检测设备的后侧配置竖直塔架5，竖直塔架的前面设置有竖直导轨6，竖直导轨上对应预制棒检测设备安设竖直滑座7，竖直滑座后面通过滑板78与升降驱动机构相连，所述的升降驱动装置包括丝杆17和竖直驱动电机37。竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘40，用以垂直夹持光纤预制棒上下移动和旋转。所述的旋转夹紧卡盘为中空式旋转夹紧卡盘，包括中空转轴和与中空转轴相联的夹紧卡盘，所述的中空式旋转夹紧卡盘包括中空转轴63，所述的中空转轴通过轴承安设在竖直滑座的前端，用锁紧螺母64锁紧，并通过传动装置与旋转驱动机构相连，在中空转轴的下端连接夹紧卡盘；所述的传动装置为齿形同步带传动装置，包括与中空转轴相联的大同步带轮36和与旋转驱动机构相联的的小同步带轮67，大同步带轮和小同步带轮通过同步齿形带39相连，并配置齿形带张紧轮65，小同步带轮与旋转驱动机构的输出端相连, 所述的旋转驱动装置包括旋转电机38和与旋转电机相连的减速器66，减速器的输出端与小同步带轮相连接，驱动中空转轴作间歇旋转。

所述的夹紧卡盘为自动夹紧卡盘，所述的自动夹紧卡盘包括与中空转轴下端相联的卡盘本体54，卡盘本体周向均布开设径向T形槽，T型槽中安设有卡爪70，并配置卡盘零点触发支架69，所述的卡爪与安设在卡盘本体后面的平面螺纹驱动盘相配置，平面螺纹驱动盘与卡盘松紧大齿轮68相固联，或直接在平面螺纹驱动盘外周设置轮齿，所述的卡盘松紧大齿轮通过离合齿轮传动机构与卡盘驱动装置相连。所述的离合齿轮传动机构包括有背板61，背板上设置轴承座安设带有花键槽或滑槽的套状齿轮77，套状齿轮内孔套装可上下移动的小齿轮轴56，所述的小齿轮轴下端设置小齿轮，小齿轮的端面开设有定位孔与安设在其下方的定位销55相配置，小齿轮轴上端连接设置有凹槽的惰轮59，所述的惰轮与一上下拨动装置相配置，拨动小齿轮轴使得小齿轮下移与卡盘松紧大齿轮68啮合，上行脱开啮合，与卡盘松紧大齿轮相分离，所述的套状齿轮与卡盘驱动装置相连。所述的上下拨动装置包括中部弯折处与通过销轴62背板后面相铰接的L型拨杆58，L型拨杆的一端安设拨块75与小齿轮轴上端的惰轮59相配置，L型拨杆的另一端为驱动端与一驱动气缸71的活塞杆相铰接，驱动气缸的另一端与铰支座72相连，驱动气缸通过换向阀及控制气排73与压力气源相连通，活塞杆的伸缩带动L型拨杆上下摆动拨动小齿轮轴上下移动离合。所述的卡盘驱动装置包括安设在背板上的气动马达74，气动马达通过电控换向阀60和调压阀57及控制气排73与压力气源相连通，气动马达的输出端连接主动齿轮76，主动齿轮与套状齿轮77相啮合，驱动套状齿轮旋转，并带动小齿轮轴旋转，通过调压阀可调节夹紧力的大小。

本发明工作时待检测的光纤预制棒52横向间隔排列放置于待测台架上，固定机器人根据指令用卡爪在光纤预制棒的中间部位53抓取待检测的光纤预制棒翻转90°，使其成竖直状后将光纤预制棒放置到立式暂存架上存放，然后移动机器人移动至立式暂存架附近展臂抓取竖直存放的光纤预制棒，此时卡爪抓取光纤预制棒的最上部的第一工位50，根据指令移动至无检测件的预制棒检测设备上方，将待检测的光纤预制棒垂直插入中空式旋转夹紧卡盘，插入到位后夹紧卡盘将光纤预制棒夹紧于旋转夹紧卡盘，卡盘夹紧的为光纤预制棒第一工位下方的第二工位51，然后卡爪松开与执行下一个任务。检测完毕，移动机器人按指令移动至已检测完毕的预制棒检测设备上方，通过卡爪抓取已检测的光纤预制棒的第一工位50，尔后中空式旋转夹紧卡盘松开旋转夹紧卡盘，竖直滑座下移，移动机器人将已测光纤预制棒垂直从中空式旋转夹紧卡盘取出，将其回送至立式暂存架上存放，接下来固定机器人用卡爪在光纤预制棒的中间部位53抓取在立式暂存架上存放的已测预制棒，把预制棒翻转90°使其呈横向水平状再放置到已测台架上，即完成一根光纤预制棒的检测过程。

Claims (22)

1.一种光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于包括有立体桁架，立体桁架的顶部安设有纵向导轨，纵向导轨上安设有移动机器人，在立体桁架的下方对应移动机器人安设有预制棒检测设备，所述的预制棒检测设备配置有竖直塔架，竖直塔架上对应预制棒检测设备安设竖直滑座，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘，在立体桁架的端头安设有用于存放预制棒的立式暂存架。

2.按权利要求1所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于在立体桁架的端头对应于立式暂存架设置有固定机器人，在固定机器人的两侧分别安设待测台架和已测台架。

3.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的立体桁架包括有两侧间隔安设的立柱，立柱的上端跨接有横梁，横梁的两侧与连接纵梁相连。

4.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于在立体桁架的顶部中间安设有纵向轨道，在立体桁架的下方两侧安设预制棒检测设备，在立体桁架的一端安设有立式暂存架和固定机器人。

5.按权利要求2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的固定机器人包括基座，基座上安设旋转座，旋转座上安设大摆臂，大摆臂的前端连接小摆臂，小摆臂的前端安设旋转关节和摆动关节并连接预制棒卡爪；所述的移动机器人结构与固定机器人相同，移动机器人通过基座与纵向轨道移动座相接，即构成移动机器人。

6.按权利要求5所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的预制棒卡爪包括卡爪本体，卡爪本体前端设置滑槽安设驱动滑块，驱动滑块通过卡爪手指与移动夹块相连，在卡爪本体前端对应于移动夹块的另一侧安设有固定夹块，在移动夹块和固定夹块的内侧分别设置弹性垫块。

7.按权利要求6所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的预制棒卡爪为气动预制棒卡爪，通过设置在卡爪本体内的气缸带动驱动滑块来回移动。

8.按权利要求6或7所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的预制棒卡爪通过快换卡接座与摆动关节相连，用以置换不同直径规格的预制棒卡爪。

9.按权利要求4所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于在立体桁架的端头固定机器人的一侧还安设有预制棒卡爪快换架，快换架上安放有不同直径规格的预制棒卡爪。

10.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的预制棒检测设备为油液型预制棒检测设备，包括支撑台架，支撑台架上面安设有测试光路模块，测试光路模块的中间安设测试油桶，测试油桶向下延伸至支撑台架下方，测试油桶中盛装有测试油液，并对应测试光路模块设置透明测试窗口。

11.按权利要求10所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的测试油桶与液位自动匹配装置相连通，液位自动匹配装置包括与测试油桶连通的缓冲油箱，连通各缓冲油箱的集中供料油箱，以及原料油桶，原料油桶通过过滤泵与集中供料油箱相连通，缓冲油箱与预制棒浸入的测试油桶的液位一致，两者由连通管相连，缓冲油箱设电控液位浮标和进油阀，实现测试油桶的液位自动匹配。

12.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于在预制棒检测设备的后侧配置竖直塔架，竖直塔架的前面设置有竖直导轨，竖直导轨上对应预制棒检测设备安设竖直滑座，竖直滑座与升降驱动机构相连，竖直滑座上设置旋转夹紧卡盘，用以垂直夹持光纤预制棒上下移动和旋转。

13.按权利要求12所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的旋转夹紧卡盘为中空式旋转夹紧卡盘，包括中空转轴和与中空转轴相联的夹紧卡盘。

14.按权利要求13所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的中空转轴通过轴承安设在竖直滑座的前端，并通过传动装置与旋转驱动机构相连，在中空转轴的下端连接夹紧卡盘。

15.按权利要求14所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的传动装置为齿形同步带传动装置，包括与中空转轴相联的大同步带轮和与旋转驱动机构相联的的小同步带轮，大同步带轮和小同步带轮通过同步齿形带相连，小同步带轮与旋转驱动机构的输出端相连。

16.按权利要求15所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的旋转驱动机构包括旋转电机和与旋转电机相连的减速器，减速器的输出端与小同步带轮相连接。

17.按权利要求13所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的夹紧卡盘为自动夹紧卡盘，所述的自动夹紧卡盘包括与中空转轴相联的卡盘本体，卡盘本体周向均布开设径向T形槽，T型槽中安设有卡爪，所述的卡爪与安设在卡盘本体后面的平面螺纹驱动盘相配置，平面螺纹驱动盘与卡盘松紧大齿轮相固联，所述的卡盘松紧大齿轮通过离合齿轮传动机构与卡盘驱动装置相连。

18.按权利要求17所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的离合齿轮传动机构包括有背板，背板上设置轴承座安设带有花键槽或滑槽的套状齿轮，套状齿轮内孔套装可上下移动的小齿轮轴，所述的小齿轮轴下端设置小齿轮，上端连接设置有凹槽的惰轮，所述的惰轮与一上下拨动装置相配置，拨动小齿轮轴使得小齿轮下移与卡盘松紧大齿轮啮合，上行脱开啮合，与卡盘松紧大齿轮相分离，所述的套状齿轮与卡盘驱动装置相连。

19.按权利要求18所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的上下拨动装置包括中部弯折处与背板相铰接的L型拨杆，L型拨杆的一端安设拨快与小齿轮轴上端的惰轮相配置，L型拨杆的另一端为驱动端与一驱动气缸的活塞杆相连。

20.按权利要求17或18所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的卡盘驱动装置包括安设在背板上的气动马达，气动马达的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与套状齿轮相啮合，驱动套状齿轮旋转，并带动小齿轮轴旋转。

21.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的纵向导轨包括有过导轨和齿条，导轨与移动座相配置，移动座上设置齿轮驱动机构与齿条相啮合，驱动移动座沿立体桁架纵向来回移动。

22.按权利要求1或2所述的光纤预制棒的自动检测系统，其特征在于所述的预制棒检测设备在立体桁架下方两侧对称安设2~10台。

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