CN105965625B - 一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线 - Google Patents

一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，位于同一水平线上的上料辊组和出料辊组位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构上存放抽屉板的机械手取料机构，机械手取料机构位于上料辊组和出料辊组之间；机械手取料机构邻接抽屉板锯切上料机构；抽屉板锯切上料机构邻接燕尾榫锯切机；抽屉板机械手取料机构、抽屉板锯切上料机构和燕尾榫锯切机的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组和出料辊组的布置方向垂直。采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率等优点。

Description

一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线
技术领域
本发明属于抽屉板燕尾榫加工技术领域，特别是涉及一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线。
背景技术
目前，家具中例如抽屉结构，其四面板材之间的连接结构多一般采用的是燕尾榫结构，现有的对燕尾榫结构的加工一般采用人工上料，然后移送至燕尾榫锯切机进行锯切，加工效率低，加工精度不一致，加工是需要人工颠倒位置加工对侧；目前市场上也出现自动程度较高的燕尾榫锯切机，但是功能较为单一，仍需要人工上料码垛等工作，虽然加工效率有明显提高，但是仍需要操作人员实时操作。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出的抽屉板燕尾榫加工自动生产线。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，其特征在于：包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组；所述上料辊组包括直线输送辊组，邻接直线输送辊组的回转输送辊组；
用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组；上述上料辊组和出料辊组位于同一水平线上；
用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构，所述抽屉板待加工存储机构位于上料辊组侧；
用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构上存放抽屉板的机械手取料机构，所述机械手取料机构位于上料辊组和出料辊组之间；
所述机械手取料机构邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的第一抽屉板锯切上料机构；
所述第一抽屉板锯切上料机构邻接燕尾榫锯切机；
所述抽屉板机械手取料机构、第一抽屉板锯切上料机构和燕尾榫锯切机的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组和出料辊组的布置方向垂直。
本发明还可以采用如下技术措施：
所述的抽屉板待加工存储机构，包括底座，安装在底座上的转盘，所述转盘的下端连接驱动装置，所述驱动装置带动转盘做回转运动；所述转盘的上表面安装有支撑架，所述支撑架的两侧对称形成两个储料位；在储料位上安装L型储料仓；在靠近抽屉板机械手取料机构侧L型储料仓的上端部设有检测L型储料仓内是否有物料的红外传感器；所述红外传感器发出控制上述驱动装置旋转带动转盘变换储料位的信号，所述红外传感器安装在可调角度的传感器安装支架上。
所述的机械手取料机构，包括框架式支撑架，安装在支撑架上表面的回转台，回转台上安装有转盘，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂，驱动臂的另一端连接伸缩臂，所述驱动臂和伸缩臂连接处设有驱动伸缩臂绕驱动臂连接点做上下摆动的第二驱动装置；所述伸缩臂的另一端连接取料臂，在伸缩臂和取料臂的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置；所述在伸缩臂和取料臂的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置；所述取料臂的端部安装有取料架，所述取料架上铰接安装有真空吸附取料机构，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置。
所述真空吸附取料机构包括中空连接管，所述中空连接管的端部连接分线盒，所述分线盒的两侧连接支撑臂，所述支撑臂上连接取料板，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件；所述支撑臂安装有三通接头，上述的真空吸附组件均通过管路连接三通接头；所述取料板上还设有物料检测传感器；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作。
所述真空吸附组件包括穿装在取料板上的螺纹套管，并通过螺母固装在取料板上，所述螺纹套管内穿装有真空立管，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧。
所述第一抽屉板锯切上料机构包括箱式工作台，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构。
所述的第一抽屉板夹紧移送机构包括直线给料器，所述直线给料器的移送滑块连接安装板，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板；其中一组滑块固定安装在直线滑轨的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨上；在固定的一组滑块侧安装有气缸，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块。
所述燕尾榫锯切机上还竖直安装有一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架，所述支架前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构结构相同。
所述上料辊组和出料辊组之间还设有托料盘缓存辊组，且与上料辊组、出料辊组位于同一水平线上。
还包括有围栏，所述围栏上安装报警器。
本发明具有的优点和积极效果是：由于本发明采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的立体结构示意图；
图4是上料辊组结构示意图；
图5是抽屉板待加工存储机构结构示意图；
图6是抽屉板待加工存储机构的俯视图；
图7是机械手取料机构结构示意图；
图8是机械手取料机构立体结构示意图；
图9是图8中I部放大图；
图10是第一抽屉板锯切上料机构结构示意图；
图11是抽屉板待加工存储机构和抽屉板锯切上料机构和燕尾榫锯切机位置结构示意图。
图中：100、上料辊组；110、直线输送辊组；120、回转输送辊组；
200、出料辊组；
300、抽屉板待加工存储机构；301、底座；302、转盘；303、支撑架；304a、储料位；304b、储料位；305、L型储料仓；306、红外传感器；
400、机械手取料机构；401、支撑架；402、回转台；403、转盘；404、第一驱动装置；405、驱动臂；406、伸缩臂；407、第二驱动装置；408、第三驱动装置；409、第四驱动装置；410、取料架；420、真空吸附取料机构；421、中空连接管；422、分线盒；423、支撑臂；424、取料板；425、真空吸附组件；4250、螺纹套管；4251、真空立管；4252、真空吸盘；4253、弹簧；426、三通接头；427、物料检测传感器；
500、第一抽屉板锯切上料机构；501、工作台；510、第一抽屉板夹紧移送机构；511、直线给料器；511a、移送滑块；512、安装板；513、直线滑轨；514、直线滑块；515、定位夹紧板；516、气缸；
600、燕尾榫锯切机；
700、第二抽屉板锯切上料机构；701、支架；702、竖直立板；703、第二抽屉板夹紧移送机构；
800、托料盘缓存辊组；
900、围栏；
1000、报警器。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参阅图1至图11，一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组100；所述上料辊组包括直线输送辊组110，邻接直线输送辊组的回转输送辊组120；上述的直线输送辊组可以和搬运托盘输送线直联，回转输送辊组可以360°旋转，这样可以根据实际需要旋转不同的角度，这样满足操作人员将搬运托盘上抽屉板放置在抽屉板待加工存储机构上，解决了来回跨越搬运托盘输送线来取抽屉板的问题，节约了时间，提高了工作效率，而且还减轻了劳动强度。用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组200；上述上料辊组100和出料辊组200位于同一水平线上；用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构300，所述抽屉板待加工存储机构300位于上料辊组100侧；用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构300上存放抽屉板的机械手取料机构400，所述机械手取料机构位于上料辊组100和出料辊组200之间；所述机械手取料机构400邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的第一抽屉板锯切上料机构500；所述第一抽屉板锯切上料机构500邻接燕尾榫锯切机600；所述抽屉板机械手取料机构400、第一抽屉板锯切上料机构500和燕尾榫锯切机600的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组100和出料辊组200的布置方向垂直。
本发明的工作原理，实现将抽屉板待加工存储机构300的两个储料位码放代加工抽屉板；开启燕尾榫锯切机、检查气源、归零操作，开始工作首先机械手取料机构取抽屉板待加工存储机构上的抽屉板，放到在所述第一或第二抽屉板锯切上料机构的上表面；通过第一或第二抽屉板锯切上料机构自动夹紧抽屉板，并水平移送至燕尾榫锯切机进行；燕尾榫锯切机加工完成后将抽屉板退出燕尾榫锯切机；在加工时，机械手取料机构第二次取待加工抽屉板，机械手取料机构将第一次加工的抽屉板拿取后翻转180度；翻转后通过第一或第二抽屉板锯切上料机构水平移送至燕尾榫锯切机，再次进行锯切，燕尾榫锯切机加工完成后完成抽屉板两端的燕尾榫的加工，然后退出燕尾榫锯切机，完成抽屉板两端燕尾榫的加工，机械手取料机构将加工完成的成品抽屉板拿取后放置成品抽屉板搬运托盘上；完成一个抽屉板两端的燕尾榫加工后，完成一个从取料到成品一个完成的周期，后续机械手取料机构周期取料。
请参阅图5至图6，所述的抽屉板待加工存储机构300，包括底座301，安装在底座上的转盘302，所述转盘的下端连接驱动装置，所述驱动装置带动转盘302做回转运动；所述转盘的上表面安装有支撑架303，所述支撑架的两侧对称形成两个储料位304a、304b；在储料位上安装L型储料仓305；在靠近抽屉板机械手取料机构400侧L型储料仓的上端部设有检测L型储料仓内是否有物料的红外传感器306；所述红外传感器发出控制上述驱动装置旋转带动转盘变换储料位的信号，所述红外传感器安装在可调角度的传感器安装支架307上。
请参阅图7至图9，所述的机械手取料机构400，包括框架式支撑架401，安装在支撑架上表面的回转台402，回转台上安装有转盘403，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置404；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂405，驱动臂405的另一端连接伸缩臂406，所述驱动臂405和伸缩臂406连接处设有驱动伸缩臂406绕驱动臂405连接点做上下摆动的第二驱动装置407；所述伸缩臂406的另一端连接取料臂408，在伸缩臂406和取料臂408的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置409；所述在伸缩臂406和取料臂408的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置410；所述取料臂408的端部安装有取料架411，所述取料架411上铰接安装有真空吸附取料机构420，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置412。
所述真空吸附取料机构420包括中空连接管421，所述中空连接管的端部连接分线盒422，所述分线盒的两侧连接支撑臂423，所述支撑臂上连接取料板424，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件425；所述支撑臂安装有三通接头426，上述的真空吸附组件425均通过管路连接三通接头426；所述取料板424上还设有物料检测传感器427；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作。
所述真空吸附组件425包括穿装在取料板上的螺纹套管4250，并通过螺母固装在取料板424上，所述螺纹套管内穿装有真空立管4251，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘4252，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧4253。
请参阅图10；所述第一抽屉板锯切上料机构500包括箱式工作台501，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构510。
所述的抽屉板夹紧移送机构510包括直线给料器511，所述直线给料器的移送滑块511a连接安装板512，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨513，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块514，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板515；其中一组滑块固定安装在直线滑轨513的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨513上；在固定的一组滑块侧安装有气缸516，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块。
定位夹紧板的外侧还安装有行走导向轮，所述行走导向轮安装在轮架上，所述轮架安装在工作台上。
所述燕尾榫锯切机上还竖直安装有一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构700，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架701，所述支架701前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板702，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构703，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构703与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构510结构相同。
为了实现上料辊组和出料辊组之间连线，所述上料辊组和出料辊组之间还设有托料盘缓存辊组800，且与上料辊组100、出料辊组200位于同一水平线上。这样上料辊组上的空搬运托盘可以移送至托料盘缓存辊组上暂存，等出料辊组上的成品移走后，托料盘缓存辊组上的空搬运托盘自动输送至出料辊组上进行成品码料。
为了提高安全性能，还包括有围栏900，所述围栏上安装报警器1000，报警器连接主控制器。
采用上述技术方案，具有结构紧凑、合理，操作简单，降低人力资源的使用，降低生产成本，工作稳定性高，自动化程度高，加工精度高，提高加工效率，可一次性将抽屉的前、后、左、右面板的公榫和母榫铣出等优点。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线，其特征在于：包括用于存放待加工抽屉板的搬运托盘的上料辊组(100)；所述上料辊组包括直线输送辊组(110)，邻接直线输送辊组的回转输送辊组(120)；
用于存放成品抽屉板的搬运托盘的出料辊组(200)；上述上料辊组(100)和出料辊组(200)位于同一水平线上；
用于预先码放待加工抽屉板的抽屉板待加工存储机构(300)，所述抽屉板待加工存储机构(300)位于上料辊组(100)侧；
用于自动拿取上述抽屉板待加工存储机构(300)上存放抽屉板的机械手取料机构(400)，所述机械手取料机构位于上料辊组(100)和出料辊组(200)之间；
所述机械手取料机构(400)邻接用于夹紧抽屉板和水平移送抽屉板的第一抽屉板锯切上料机构(500)；
所述第一抽屉板锯切上料机构(500)邻接燕尾榫锯切机(600)；
所述抽屉板机械手取料机构(400)、第一抽屉板锯切上料机构(500)和燕尾榫锯切机(600)的中心位于同一水平线上，且与上述上料辊组(100)和出料辊组(200)的布置方向垂直；
所述的抽屉板待加工存储机构(300)，包括底座(301)，安装在底座上的转盘(302)，所述转盘的下端连接驱动装置，所述驱动装置带动转盘(302)做回转运动；所述转盘的上表面安装有支撑架(303)，所述支撑架的两侧对称形成两个储料位(304a、304b)；在储料位上安装L型储料仓(305)；在靠近抽屉板机械手取料机构(400)侧L型储料仓的上端部设有检测L型储料仓内是否有物料的红外传感器(306)；所述红外传感器发出控制上述驱动装置旋转带动转盘变换储料位的信号，所述红外传感器安装在可调角度的传感器安装支架(307)上；
所述的机械手取料机构(400)，包括框架式支撑架(401)，安装在支撑架上表面的回转台(402)，回转台上安装有转盘(403)，所述转盘上竖直安装有第一驱动装置(404)；所述转盘的上表面固定安装有驱动臂(405)，驱动臂(405)的另一端连接伸缩臂(406)，所述驱动臂(405)和伸缩臂(406)连接处设有驱动伸缩臂(406)绕驱动臂(405)连接点做上下摆动的第二驱动装置(407)；所述伸缩臂(406)的另一端连接取料臂(408)，在伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂绕伸缩臂连接点做上下摆动的第三驱动装置(409)；在所述伸缩臂(406)和取料臂(408)的连接处安装有驱动取料臂旋转运动的第四驱动装置(410)；所述取料臂(408)的端部安装有取料架(411)，所述取料架(411)上铰接安装有真空吸附取料机构(420)，所述取料架上还安装有驱动真空吸附取料机构绕取料架上铰接点转动的第五驱动装置(412)；
所述真空吸附取料机构(420)包括中空连接管(421)，所述中空连接管的端部连接分线盒(422)，所述分线盒的两侧连接支撑臂(423)，所述支撑臂上连接取料板(424)，所述取料板的四周均布设有真空吸附组件(425)；所述支撑臂安装有三通接头(426)，上述的真空吸附组件(425)均通过管路连接三通接头(426)；所述取料板(424)上还设有物料检测传感器(427)；物料检测传感器检测有物料时，真空设备启动，进而实现对抽屉板的吸附动作；
所述真空吸附组件(425)包括穿装在取料板上的螺纹套管(4250)，并通过螺母固装在取料板(424)上，所述螺纹套管内穿装有真空立管(4251)，在取料板的外侧真空立管上安装有真空吸盘(4252)，所述真空吸盘和取料板之间真空立管上设有弹簧(4253)；
所述第一抽屉板锯切上料机构(500)包括箱式工作台(501)，工作台的上表面至少安装一组水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构(510)；
所述的第一抽屉板夹紧移送机构(510)包括直线给料器(511)，所述直线给料器的移送滑块(511a)连接安装板(512)，所述安装板的上表面安装有一组与抽屉板进给方向垂直的直线滑轨(513)，所述直线滑轨上配装有两组直线滑块(514)，每组直线滑块上均安装有垂直燕尾榫锯切机方向布置的定位夹紧板(515)；其中一组滑块固定安装在直线滑轨(513)的一端，另外一组滑块滑动安装在直线滑轨(513)上；在固定的一组滑块侧安装有气缸(516)，气缸的活塞杆连接滑动配装在直线滑轨上的一组滑块；
所述燕尾榫锯切机上还竖直安装有一组竖直进给的第二抽屉板锯切上料机构(700)，包括与燕尾榫锯切机后背板连接的支架(701)，所述支架(701)前端对应燕尾榫锯切机锯片位置连接竖直立板(702)，所述竖直立板上至少安装一组竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)，竖直移动的第二抽屉板夹紧移送机构(703)与水平移动的第一抽屉板夹紧移送机构(510)结构相同；
所述上料辊组和出料辊组之间还设有托料盘缓存辊组(800)，且与上料辊组(100)、出料辊组(200)位于同一水平线上。
2.根据权利要求1所述的抽屉板燕尾榫加工自动生产线，其特征在于：还包括有围栏(900)，所述围栏上安装报警器(1000)。
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