CN103732047A - 一种自动对位多工站零件安装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座（10）、转盘（20）、第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60），转盘（20）位于底座（10）中间，转盘（20）上均布着四个载具（201），第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60）固定在底座（10）的三边。本发明结构简单，使用方便，将产品放置在载具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装，零件的校准，为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构。

Description

一种自动对位多工站零件安装机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，更具体是涉及一种自动对位多工站零件安装机构。

背景技术

在一些规模比较小的工厂内，电子产品零件的安装，基本都是要靠人工进行安装完成的，而人工所耗费较多的时间，而且容易出现松动，定位不准等质量问题，如果能有一种定位简单又精准的安装装置就可以解决这个问题，所以设计一种自动对位多工站零件安装机构是十分有益的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种自动对位多工站零件安装机构，本发明具有结构简单，使用方便，将产品放置在载具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装，零件的校准，为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构的优点。

一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座、转盘、第一工站、第二工站、第三工站及第四工站，所述转盘位于底座中间，转盘上均布着四个载具，转盘下方设有一个旋转电机a，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站固定在底座的三边，第一工站的旁边固定有一个夹爪机构，第一工站的基座a固定在底座上，第一工站上架设有X轴机构a、Y轴机构a及零件安装机构a，第二工站的基座b固定在底座上，第二工站上架设有X轴机构b、Y轴机构b及零件安装机构b，第三工站位于第二工站的左侧，是由供料机构和揭防尘膜机构组成，揭防尘膜机构固定在Y轴机构c上，Y轴机构c上连接有一个X轴机构c，第三工站通过供料机构的基座c和X轴机构c固定在底座上，Y轴机构c的下半部分贯穿在底座的矩形通孔内，第四工站的基座d固定在底座上，第四工站上架设有X轴机构d、Y轴机构d及零件安装机构c。

上述技术方案中，所述旋转电机a顶部连接有一块连接片，连接片的另外一端连接在固定杆上，固定杆固定在底座上。

上述技术方案中，所述载具中间设有通气槽，四周设有挡块，在一侧设有一个零件预留口。

上述技术方案中，所述夹爪机构的推进气缸安装在底座上，推进气缸的推杆末端连接有一个推进块，推进块上方连接有一个基座板，基座板上连接有一块安装板，安装板上连接有一个升降气缸，升降气缸的升降推杆上连接一个夹爪气缸a，夹爪气缸a上连接有一个夹爪a。

上述技术方案中，所述第一工站的X轴机构a的X轴安装条a固定在基座a上表面，X轴安装条a上固定有一对X轴光电传感器a，Y轴驱动电机a下方连接一个X轴感应片a，X轴驱动电机a通过X轴联轴器a连接在X轴线性模组a上，X轴线性模组a连接着Y轴安装条a上，Y轴安装条a上固定有一对Y轴光电传感器a，Y轴驱动电机a通过Y轴联轴器a连接在Y轴线性模组a上，Y轴线性模组a连接着零件安装机构a的模组连接块a，模组连接块a上安装有一个Y轴感应片a，Y轴感应片a位于X轴光电传感器a之间，模组连接块a安装在线性模组a上，线性模组a上方通过联轴器a连接有一个驱动电机a，线性模组a背面连接有一个旋转电机a，旋转电机a下方连接有一个安装组件，旋转电机a右侧连接有一块CCD安装块a，CCD安装块a中段上连接有一个一号CCD，CCD安装块a底部连接有一个光源a。

上述技术方案中，所述安装组件顶部为一个延长轴a，延长轴a侧面连接有一块固定板，固定板上固定有一个夹爪气缸b，夹爪气缸b底部连接有一个夹爪b，延长轴正下方延长段上设有一条滑轨a，滑轨a卡有一条吸嘴连接套a，吸嘴连接套a上下各连接有一根弹簧a，吸嘴连接套底部连接有一个吸嘴a和辅助吸嘴a。

上述技术方案中，所述第二工站的X轴机构b的X轴安装条b固定在基座b上表面，X轴安装条b上固定有一对X轴光电传感器b，Y轴驱动电机b下方连接一个X轴感应片b，X轴驱动电机b通过X轴联轴器b连接在X轴线性模组b上,X轴线性模组b连接着Y轴安装条b上，Y轴安装条b上固定有一对Y轴光电传感器b，Y轴驱动电机b通过Y轴联轴器b连接在Y轴线性模组b上，Y轴线性模组b连接着零件安装机构b的模组连接块b，模组连接块b上安装有一个Y轴感应片b，Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b之间，模组连接块b安装在线性模组b上，线性模组b上方通过联轴器b连接有一个驱动电机b，线性模组b背面连接有一个旋转电机b，旋转电机b下方连接有一个安装机构a，旋转电机b右侧连接有一块CCD安装块b，CCD安装块b中段上连接有一个二号CCD，CCD安装块b底部连接有一个光源b。

上述技术方案中，所述安装机构a顶部为一个延长轴b，延长轴b上设有一个旋转感应片a，旋转感应片a位于驱动电机b左侧的旋转传感器a内，延长轴b下方延长段上设有一条滑轨b，滑轨b上卡有一条吸嘴连接套b，吸嘴连接套b上下各连接有一根弹簧b，吸嘴连接套b底部连接有一个吸嘴b。

上述技术方案中，所述第三工站的供料机构的基座c上架设有一个料盘，料盘上安装有一对滑轨c，滑轨c上架设有两块滑块连接板，滑块连接板中间架设有一个剥离气缸，剥离气缸前端通过剥离气缸连接件连接有一个剥刀，滑块连接板后部连接有连接块，连接块连接着一个气缸；料盘上均布着零件，零件上覆盖有一个防尘膜，料盘底面设有一个气孔模块。

上述技术方案中，所述第三工站的揭防尘膜机构中的夹爪b安装在夹爪气缸c上，夹爪气缸c安装在线性膜组c上，线性膜组c下方通过联轴器b连接着下方的驱动电机c；线性膜组c背面连接有一块模组连接块c，模组连接块c连接在线性膜组d上，线性膜组d通过联轴器c连接着右侧的驱动电机c；线性膜组d内部连接着轴向安装条，轴向安装条上设有一对光电传感器，模组连接块c上方连接有一块感应片，感应片位于光电传感器之间。

上述技术方案中，所述第四工站的的X轴机构d的X轴安装条c固定在基座d上表面，X轴安装条c上固定有一对X轴光电传感器c，Y轴驱动电机c下方连接一个X轴感应片c，X轴驱动电机c通过X轴联轴器c连接在X轴线性模组c上,X轴线性模组c连接着Y轴安装条c上，Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c，Y轴驱动电机c通过Y轴联轴器c连接在Y轴线性模组c上，Y轴线性模组c连接着零件安装机构c的模组连接块c，模组连接块c上安装有一个Y轴感应片c，Y轴感应片c位于Y轴感应片c之间，模组连接块c安装在线性模组c上，线性模组c上方通过联轴器c连接有一个驱动电机d，线性模组c背面连接有一个旋转电机c，旋转电机c下方连接有一个安装机构b，旋转电机c右侧连接有一块CCD安装块c，CCD安装块c中段上连接有一个三号CCD，CCD安装块c底部连接有一个光源c。

上述技术方案中，所述安装机构b顶部为一个延长轴c，延长轴c上设有一个旋转感应片b，旋转感应片b位于旋转电机c左侧的旋转传感器b内，延长轴c下方延长段上设有一条滑轨c，滑轨c上卡有一条吸嘴连接套c，吸嘴连接套c上下各连接有一根弹簧c，吸嘴连接套c底部连接有一个吸嘴c和辅助吸嘴b。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单，使用方便，将产品放置在载具上，第一工站、第二工站、第三工站及第四工站对产品进行零件安装，零件的校准，为产品的零件安装提供了简单快速的安装机构。

附图说明：

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为载具结构示意图；

图3为第一工站结构示意图；

图4为夹爪机构结构示意图；

图5为零件安装机构a立体结构示意图；

图6为安装组件立体结构示意图；

图7为安装组件侧面结构示意图；

图8为第二工站结构示意图；

图9为零件安装机构b立体结构示意图；

图10为零件安装机构b侧面结构示意图；

图11为第三工站结构示意图；

图12为供料机构结构示意图；

图13为揭防尘膜机构结构示意图；

图14为料盘上表面结构示意图；

图15为料盘底面结构示意图；

图16为第四工站结构示意图；

图17为安装机构b结构示意图。

图中：10、底座；20、转盘；201、载具；2011、通气槽；2012、挡块；2013、零件预留口；202、旋转电机a；203、连接片；204、固定杆；205、矩形通孔；30、第一工站；301、夹爪机构；3011、推进气缸；3012、推杆；3013、推进块；3014、基座板；3015、安装板；3016、升降气缸；3017、升降推杆；3018、夹爪气缸a；3019、夹爪a；302、基座a；303、X轴机构a；3031、X轴安装条a；3032、X轴线性模组a；3033、X轴驱动电机a；3034、X轴联轴器a；3035、X轴光电传感器a；304、Y轴机构a；3041、Y轴光电传感器a；3042、Y轴线性模组a；3043、Y轴联轴器a；3044、Y轴驱动电机a；3045、Y轴安装条a；305、零件安装机构a；3051、驱动电机a；3052、联轴器a；3053、线性模组a；3054、模组连接块a；3054a、Y轴感应片a；3055、旋转电机a；3056、安装组件；3056a、延长轴a；3056b、固定板；3056c、夹爪气缸b；3056d、夹爪b；3056e、吸嘴连接套a；3056f、吸嘴a；3056g、辅助吸嘴a；3056h、滑轨a；3056i、弹簧a；3057、CCD安装块a；3058、一号CCD；3059、光源a；40、第二工站；401、基座b；402、X轴机构b；4021、X轴安装条b；4022、X轴光电传感器b；4023、X轴线性模组b；4024、X轴驱动电机b；4025、X轴联轴器b；403、Y轴机构b；4031、Y轴安装条b；4032、Y轴驱动电机b；4033、Y轴线性模组b；4034、Y轴联轴器b；4035、Y轴光电传感器b；404、零件安装机构b；4041、驱动电机b；4042、联轴器b；4043、线性模组b；4044、模组连接块b；4045、旋转电机b；4045a、旋转传感器a；4046、安装机构a；4046a、滑轨b；4046b、吸嘴连接套b；4046c、延长轴b；4046d、旋转感应片a；4046e、弹簧b；4046f、弹簧b；4047、CCD安装块b；4048、二号CCD；4049、光源b；50、第三工站；501、供料机构；5011、基座c；5012、料盘；5012a、零件；5012b、防尘膜；5012c、气孔模块；5013、滑轨c；5014、滑块连接板；5014a、连接块；5015、剥离气缸；5015a、剥离气缸连接件；5016、剥刀；502、揭防尘膜机构；5021、夹爪气缸c；5022、夹爪b；503、X轴机构c；5031、驱动电机c；5032、联轴器c；5033、光电传感器；5034、轴向安装条；5035、线性膜组d；504、Y轴机构c；5041、驱动电机c；5042、联轴器b；5043、线性膜组c；5044、模组连接块c；60、第四工站；601、基座d；602、X轴机构d；6021、X轴驱动电机c；6022、X轴联轴器c；6023、X轴联轴器c；6024、X轴光电传感器c；6025、X轴线性模组c；603、Y轴机构d；6031、Y轴驱动电机c；6032、Y轴联轴器c；6033、Y轴线性模组c；6034、Y轴光电传感器c；6035、X轴感应片c；604、零件安装机构c；6041、驱动电机d；6042、联轴器c；6043、模组连接块c；6044、Y轴感应片c；6045、旋转电机c；6046、安装机构b；6046a、延长轴c；6046b、旋转感应片b；6046c、滑轨c；6046d、吸嘴连接套c；6046e、弹簧c；6046f、吸嘴c；6046g、辅助吸嘴b；6047、CCD安装块c；6048、三号CCD；6049、光源c。

具体实施方式

以下结合具体实施例来对本发明作进一步的描述，但本发明所要求保护的范围并不局限于实施方式所涉及之范围。

实施例1：

见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16及图17所示，一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座10、转盘20、第一工站30、第二工站40、第三工站50及第四工站60，所述转盘20位于底座10中间，转盘20上均布着四个载具201，转盘20下方设有一个旋转电机a202，第一工站30、第二工站40、第三工站50及第四工站60固定在底座10的三边，第一工站30的旁边固定有一个夹爪机构301，第一工站30的基座a302固定在底座10上，第一工站30上架设有X轴机构a303、Y轴机构a304及零件安装机构a305，第二工站40的基座b401固定在底座10上，第二工站40上架设有X轴机构b402、Y轴机构b403及零件安装机构b404，第三工站50位于第二工站40的左侧，是由供料机构501和揭防尘膜机构502组成，揭防尘膜机构502固定在Y轴机构c504上，Y轴机构c504上连接有一个X轴机构c503，第三工站50通过供料机构501的基座c5011和X轴机构c503固定在底座10上，Y轴机构c504的下半部分贯穿在底座10的矩形通孔205内，第四工站60的基座d601固定在底座10上，第四工站60上架设有X轴机构d602、Y轴机构d603及零件安装机构c604。

所述旋转电机a202顶部连接有一块连接片203，连接片203的另外一端连接在固定杆204上，固定杆204固定在底座10上。

所述载具201中间设有通气槽2011，四周设有挡块2012，在一侧设有一个零件预留口2013。

所述夹爪机构301的推进气缸3011安装在底座10上，推进气缸3011的推杆3012末端连接有一个推进块3013，推进块3013上方连接有一个基座板3014，基座板3014上连接有一块安装板3015，安装板3015上连接有一个升降气缸3016，升降气缸3016的升降推杆3017上连接一个夹爪气缸a3018，夹爪气缸a3018上连接有一个夹爪a3019。

所述第一工站30的X轴机构a303的X轴安装条a3031固定在基座a302上表面，X轴安装条a3031上固定有一对X轴光电传感器a3035，Y轴驱动电机a3044下方连接一个X轴感应片a，X轴驱动电机a3033通过X轴联轴器a3034连接在X轴线性模组a3032上，X轴线性模组a3032连接着Y轴安装条a3045上，Y轴安装条a3045上固定有一对Y轴光电传感器a3041，Y轴驱动电机a3044通过Y轴联轴器a3043连接在Y轴线性模组a3042上，Y轴线性模组a3042连接着零件安装机构a305的模组连接块a3054，模组连接块a3054上安装有一个Y轴感应片a3054a，Y轴感应片a3054a位于X轴光电传感器a3035之间，模组连接块a3054安装在线性模组a3053上，线性模组a3053上方通过联轴器a3052连接有一个驱动电机a3051，线性模组a3053背面连接有一个旋转电机a3055，旋转电机a3055下方连接有一个安装组件3056，旋转电机a3055右侧连接有一块CCD安装块a3057，CCD安装块a3057中段上连接有一个一号CCD3058，CCD安装块a3057底部连接有一个光源a3059。

所述安装组件3056顶部为一个延长轴a3056a，延长轴a3056a侧面连接有一块固定板3056b，固定板3056b上固定有一个夹爪气缸b3056c，夹爪气缸b3056c底部连接有一个夹爪b3056d，延长轴3056a正下方延长段上设有一条滑轨a3056h，滑轨a3056h卡有一条吸嘴连接套a3056e，吸嘴连接套a3056e上下各连接有一根弹簧a3056i，吸嘴连接套3056e底部连接有一个吸嘴a3056f和辅助吸嘴a3056g。

所述第二工站40的X轴机构b402的X轴安装条b4021固定在基座b401上表面，X轴安装条b4021上固定有一对X轴光电传感器b4022，Y轴驱动电机b4032下方连接一个X轴感应片b，X轴驱动电机b4024通过X轴联轴器b4025连接在X轴线性模组b4023上,X轴线性模组b4023连接着Y轴安装条b4031上，Y轴安装条b4031上固定有一对Y轴光电传感器b3035，Y轴驱动电机b4032通过Y轴联轴器b4034连接在Y轴线性模组b4033上，Y轴线性模组b4033连接着零件安装机构b404的模组连接块b4044，模组连接块b4044上安装有一个Y轴感应片b，Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b3035之间，模组连接块b4044安装在线性模组b4043上，线性模组b4043上方通过联轴器b4042连接有一个驱动电机b4041，线性模组b4043背面连接有一个旋转电机b4045，旋转电机b4045下方连接有一个安装机构a4046，旋转电机b4045右侧连接有一块CCD安装块b4047，CCD安装块b4047中段上连接有一个二号CCD4048，CCD安装块b4047底部连接有一个光源b4049。

所述安装机构a4046顶部为一个延长轴b4046c，延长轴b4046c上设有一个旋转感应片a4046e，旋转感应片a4046e位于驱动电机b4041左侧的旋转传感器a4045a内，延长轴b4046c下方延长段上设有一条滑轨b4046a，滑轨b4046a上卡有一条吸嘴连接套b4046b，吸嘴连接套b4046b上下各连接有一根弹簧b4046f，吸嘴连接套b4046b底部连接有一个吸嘴b4046d。

所述第三工站50的供料机构501的基座c5011上架设有一个料盘5012，料盘5012上安装有一对滑轨c5013，滑轨c5013上架设有两块滑块连接板5014，滑块连接板5014中间架设有一个剥离气缸5015，剥离气缸5015前端通过剥离气缸连接件5015a连接有一个剥刀5016，滑块连接板5014后部连接有连接块5014a，连接块5014a连接着一个气缸5014b；料盘5012上均布着零件5012a，零件5012a上覆盖有一个防尘膜5012b，料盘5012底面设有一个气孔模块5012c。

所述第三工站50的揭防尘膜机构502中的夹爪b5022安装在夹爪气缸c5021上，夹爪气缸c5021安装在线性膜组c5043上，线性膜组c5043下方通过联轴器b5042连接着下方的驱动电机c5041；线性膜组c5043背面连接有一块模组连接块c5044，模组连接块c5044连接在线性膜组d5035上，线性膜组d5035通过联轴器c5032连接着右侧的驱动电机c5031；线性膜组d5035内部连接着轴向安装条5034，轴向安装条5034上设有一对光电传感器5033，模组连接块c5044上方连接有一块感应片，感应片位于光电传感器5033之间。

所述第四工站60的的X轴机构d602的X轴安装条c6023固定在基座d601上表面，X轴安装条c6023上固定有一对X轴光电传感器c6024，Y轴驱动电机c6031下方连接一个X轴感应片c6035，X轴驱动电机c6021通过X轴联轴器c6022连接在X轴线性模组c6025上,X轴线性模组c6025连接着Y轴安装条c上，Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c6034，Y轴驱动电机c6031通过Y轴联轴器c6032连接在Y轴线性模组c6033上，Y轴线性模组c6033连接着零件安装机构c604的模组连接块c6043，模组连接块c6043上安装有一个Y轴感应片c6044，Y轴感应片c6044位于Y轴感应片c6044之间，模组连接块c6043安装在线性模组c上，线性模组c上方通过联轴器c6042连接有一个驱动电机d6041，线性模组c背面连接有一个旋转电机c6045，旋转电机c6045下方连接有一个安装机构b6046，旋转电机c6045右侧连接有一块CCD安装块c4047，CCD安装块c4047中段上连接有一个三号CCD6048，CCD安装块c4047底部连接有一个光源c6049。

所述安装机构b6046顶部为一个延长轴c6046a，延长轴c6046a上设有一个旋转感应片b6046b，旋转感应片b6046b位于旋转电机c6045左侧的旋转传感器b内，延长轴c6046a下方延长段上设有一条滑轨c6046c，滑轨c6046c上卡有一条吸嘴连接套c6046d，吸嘴连接套c6046d上下各连接有一根弹簧c6046e，吸嘴连接套c6046d底部连接有一个吸嘴c6046f和辅助吸嘴b6046g。

工作原理：

一种自动对位多工站零件安装机构，将产品放置于载具上，同时在载具上预留位置上放零件1，载具随着旋转电机a转动至第一工站，零件安装机构a上的一号CCD先对载具上的零件安装处进行拍照定位，然后运动至料盘处用零件安装机构a的吸嘴a吸取零件2，安装组件的夹爪气缸b动作，利用夹爪b把零件2运动至校准光源a处拍照，拍照定位完毕后，安装组件的夹爪b把零件2移动至载具上产品相对应的零件安装位置，安装组件下移，调整安装组件的吸嘴a角度并安装零件，零件2安装好后利用吸嘴a进行短时间保压，然后夹爪机构的推进气缸、升降气缸及夹爪气缸a动作，利用夹爪a揭去零件上的盖膜；在安装零件2完毕后，吸嘴a下移至载具的零件预留口处，压着零件2前端，然后，通过推进气缸、升降气缸及夹爪气缸a的配合使夹爪a夹住零件2的余料，然后通过推进气缸和升降气缸的运动扯下余料即可，其过程为：升降气缸通过安装板安装于推进气缸上，并由固定板固定，夹爪气缸a安装升降气缸的上端，并由气缸连接板固定，夹爪气缸a上安装夹爪a，推进气缸可以前后推进升降气缸，升降气缸可以带动夹爪气缸上升下降，夹爪气缸a上安装有夹爪a，整个机构通过推进气缸、升降气缸、夹爪气缸a的协同作用可以将夹爪a运输至标准作业位置，然后夹爪a夹紧零件的余料，然后推进气缸后移，即可将余料从零件上拉断；

第一工站过程完成后，旋转电机a将转盘上的载具旋转至第三工站，第三工站需要安装的零件3不能沾染灰尘，零件3排列在供料机构的料盘上，零件上盖着防尘膜，在料盘下端通过对气孔模块进行抽真空将零件和防尘膜吸紧，气缸驱动连接块移动，滑轨连接板通过滑块可以在滑轨上后移，则露出料盘上的零件，剥离气缸控制剥刀的升降，剥刀下压压住防尘膜，此时揭防尘膜机构的夹爪将剥刀前方的防尘膜掀开并吸取零件，露出的零件被取完，气缸再次驱动连接块后移，露出物料，露出的零件取完后，揭防尘膜机构会继续往后揭开露出零件；

第三工站过程完成后，旋转电机a将转盘上的载具旋转至第二工站，零件安装机构b上的上二号CCD运动至对载具预留口上的零件1进行拍照，然后利用零件安装机构b上的吸嘴b吸住零件1，揭膜机构揭开料盘上的防尘膜，然后上CCD对露出的料盘上的零件2进行拍照，此时吸嘴b上吸着零件1运动至下二号CCD对着零件1进行拍照补正，接下来吸嘴b带着零件1运动至料盘中零件2的表面，将零件1和零件2贴合并保压3秒左右，将零件1和零件2一起吸起，然后上二号CCD对着需要安装的地方进行拍照校准，然后吸嘴b带动零件1和零件2运动至二号CCD进行拍照补正，补正后将零件1和零件2贴于标准位置，并利用吸嘴b保压三秒，零件安装过程结束，上二号CCD检测安装是否合格；

第二工站过程完成后，旋转电机a将转盘上的载具旋转至第四工站，零件安装机构c上的三号CCD先对载具上的零件安装处进行拍照定位，然后零件安装机构c运动至料盘处利用安装机构b的吸嘴c吸取零件4，安装机构b的吸嘴c带动零件4运动至校准光源处拍照，拍照定位完毕后，安装机构b的吸嘴c带动零件4移动至载具上产品相对应的零件安装位置，安装机构b下移，调整安装机构b的吸嘴c角度并安装零件，零件4安装好后利用安装机构b的吸嘴c进行短时间保压，整个零件安装过程完成，旋转电机a将转盘旋转至初始位置。

Claims (12)

1.一种自动对位多工站零件安装机构，包括底座（10）、转盘（20）、第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60），其特征在于：所述转盘（20）位于底座（10）中间，转盘（20）上均布着四个载具（201），转盘（20）下方设有一个旋转电机a（202），第一工站（30）、第二工站（40）、第三工站（50）及第四工站（60）固定在底座（10）的三边，第一工站（30）的旁边固定有一个夹爪机构（301），第一工站（30）的基座a（302）固定在底座（10）上，第一工站（30）上架设有X轴机构a（303）、Y轴机构a（304）及零件安装机构a（305），第二工站（40）的基座b（401）固定在底座（10）上，第二工站（40）上架设有X轴机构b（402）、Y轴机构b（403）及零件安装机构b（404），第三工站（50）位于第二工站（40）的左侧，是由供料机构（501）和揭防尘膜机构（502）组成，揭防尘膜机构（502）固定在Y轴机构c（504）上，Y轴机构c（504）上连接有一个X轴机构c（503），第三工站（50）通过供料机构（501）的基座c（5011）和X轴机构c（503）固定在底座（10）上，Y轴机构c（504）的下半部分贯穿在底座（10）的矩形通孔（205）内，第四工站（60）的基座d（601）固定在底座（10）上，第四工站（60）上架设有X轴机构d（602）、Y轴机构d（603）及零件安装机构c（604）。 

2.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述旋转电机a（202）顶部连接有一块连接片（203）， 连接片（203）的另外一端连接在固定杆（204）上，固定杆（204）固定在底座（10）上。 

3.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述载具（201）中间设有通气槽（2011），四周设有挡块（2012），在一侧设有一个零件预留口（2013）。 

4.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述夹爪机构（301）的推进气缸（3011）安装在底座（10）上，推进气缸（3011）的推杆（3012）末端连接有一个推进块（3013），推进块（3013）上方连接有一个基座板（3014），基座板（3014）上连接有一块安装板（3015），安装板（3015）上连接有一个升降气缸（3016），升降气缸（3016）的升降推杆（3017）上连接一个夹爪气缸a（3018），夹爪气缸a（3018）上连接有一个夹爪a（3019）。 

5.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述第一工站（30）的X轴机构a（303）的X轴安装条a（3031）固定在基座a（302）上表面，X轴安装条a（3031）上固定有一对X轴光电传感器a（3035），Y轴驱动电机a（3044）下方连接一个X轴感应片a，X轴驱动电机a（3033）通过X轴联轴器a（3034）连接在X轴线性模组a（3032）上，X轴线性模组a（3032）连接着Y轴安装条a（3045）上，Y轴安装条a（3045）上固定有一对Y轴光电传感器a（3041），Y轴驱动电机a（3044）通过Y轴联轴器a（3043）连接在Y轴线性模组a（3042）上，Y轴线性模组a（3042）连接着零件安装机构a（305）的模组连接块a（3054），模组连接块 a（3054）上安装有一个Y轴感应片a（3054a），Y轴感应片a（3054a）位于X轴光电传感器a（3035）之间，模组连接块a（3054）安装在线性模组a（3053）上，线性模组a（3053）上方通过联轴器a（3052）连接有一个驱动电机a（3051），线性模组a（3053）背面连接有一个旋转电机a（3055），旋转电机a（3055）下方连接有一个安装组件（3056），旋转电机a（3055）右侧连接有一块CCD安装块a（3057），CCD安装块a（3057）中段上连接有一个一号CCD（3058），CCD安装块a（3057）底部连接有一个光源a（3059）。 

6.根据权利要求5所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述安装组件（3056）顶部为一个延长轴a（3056a），延长轴a（3056a）侧面连接有一块固定板（3056b），固定板（3056b）上固定有一个夹爪气缸b（3056c），夹爪气缸b（3056c）底部连接有一个夹爪b（3056d），延长轴（3056a）正下方延长段上设有一条滑轨a（3056h），滑轨a（3056h）卡有一条吸嘴连接套a（3056e），吸嘴连接套a（3056e）上下各连接有一根弹簧a（3056i），吸嘴连接套（3056e）底部连接有一个吸嘴a（3056f）和辅助吸嘴a（3056g）。 

7.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述第二工站（40）的X轴机构b（402）的X轴安装条b（4021）固定在基座b（401）上表面，X轴安装条b（4021）上固定有一对X轴光电传感器b（4022），Y轴驱动电机b（4032）下方连接一个X轴感应片b，X轴驱动电机b（4024）通过X轴联轴器b（4025）连接在X轴线性模组b（4023）上,X轴线性模组b（4023） 连接着Y轴安装条b（4031）上，Y轴安装条b（4031）上固定有一对Y轴光电传感器b(3035)，Y轴驱动电机b（4032）通过Y轴联轴器b（4034）连接在Y轴线性模组b（4033）上，Y轴线性模组b（4033）连接着零件安装机构b（404）的模组连接块b（4044），模组连接块b（4044）上安装有一个Y轴感应片b，Y轴感应片b位于Y轴光电传感器b(3035)之间，模组连接块b（4044）安装在线性模组b（4043）上，线性模组b（4043）上方通过联轴器b（4042）连接有一个驱动电机b（4041），线性模组b（4043）背面连接有一个旋转电机b（4045），旋转电机b（4045）下方连接有一个安装机构a（4046），旋转电机b（4045）右侧连接有一块CCD安装块b（4047），CCD安装块b（4047）中段上连接有一个二号CCD（4048），CCD安装块b（4047）底部连接有一个光源b（4049）。 

8.根据权利要求7所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述安装机构a（4046）顶部为一个延长轴b（4046c），延长轴b（4046c）上设有一个旋转感应片a（4046e），旋转感应片a（4046e）位于驱动电机b（4041）左侧的旋转传感器a（4045a）内，延长轴b（4046c）下方延长段上设有一条滑轨b（4046a），滑轨b（4046a）上卡有一条吸嘴连接套b（4046b），吸嘴连接套b（4046b）上下各连接有一根弹簧b（4046f），吸嘴连接套b（4046b）底部连接有一个吸嘴b（4046d）。 

9.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述第三工站（50）的供料机构（501）的基座c（5011） 上架设有一个料盘（5012），料盘（5012）上安装有一对滑轨c（5013），滑轨c（5013）上架设有两块滑块连接板（5014），滑块连接板（5014）中间架设有一个剥离气缸（5015），剥离气缸（5015）前端通过剥离气缸连接件（5015a）连接有一个剥刀（5016），滑块连接板（5014）后部连接有连接块（5014a），连接块（5014a）连接着一个气缸（5014b）；料盘（5012）上均布着零件（5012a），零件（5012a）上覆盖有一个防尘膜（5012b），料盘（5012）底面设有一个气孔模块（5012c）。 

10.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述第三工站（50）的揭防尘膜机构（502）中的夹爪b（5022）安装在夹爪气缸c（5021）上，夹爪气缸c（5021）安装在线性膜组c（5043）上，线性膜组c（5043）下方通过联轴器b（5042）连接着下方的驱动电机c（5041）；线性膜组c（5043）背面连接有一块模组连接块c（5044），模组连接块c（5044）连接在线性膜组d（5035）上，线性膜组d（5035）通过联轴器c（5032）连接着右侧的驱动电机c（5031）；线性膜组d（5035）内部连接着轴向安装条（5034），轴向安装条（5034）上设有一对光电传感器（5033），模组连接块c（5044）上方连接有一块感应片，感应片位于光电传感器（5033）之间。 

11.根据权利要求1所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述第四工站（60）的的X轴机构d（602）的X轴安装条c（6023）固定在基座d（601）上表面，X轴安装条c（6023）上固定有一对X轴光电传感器c（6024），Y轴驱动电机c（6031）下 方连接一个X轴感应片c(6035)，X轴驱动电机c（6021）通过X轴联轴器c（6022）连接在X轴线性模组c（6025）上,X轴线性模组c（6025）连接着Y轴安装条c上，Y轴安装条c上固定有一对Y轴光电传感器c(6034)，Y轴驱动电机c（6031）通过Y轴联轴器c（6032）连接在Y轴线性模组c（6033）上，Y轴线性模组c（6033）连接着零件安装机构c（604）的模组连接块c（6043），模组连接块c（6043）上安装有一个Y轴感应片c（6044），Y轴感应片c（6044）位于Y轴感应片c（6044）之间，模组连接块c（6043）安装在线性模组c上，线性模组c上方通过联轴器c（6042）连接有一个驱动电机d（6041），线性模组c背面连接有一个旋转电机c（6045），旋转电机c（6045）下方连接有一个安装机构b（6046），旋转电机c（6045）右侧连接有一块CCD安装块c（4047），CCD安装块c（4047）中段上连接有一个三号CCD（6048），CCD安装块c（4047）底部连接有一个光源c（6049）。 

12.根据权利要求11所述的一种自动对位多工站零件安装机构，其特征在于：所述安装机构b（6046）顶部为一个延长轴c（6046a），延长轴c（6046a）上设有一个旋转感应片b（6046b），旋转感应片b（6046b）位于旋转电机c（6045）左侧的旋转传感器b内，延长轴c（6046a）下方延长段上设有一条滑轨c（6046c），滑轨c（6046c）上卡有一条吸嘴连接套c（6046d），吸嘴连接套c（6046d）上下各连接有一根弹簧c（6046e），吸嘴连接套c（6046d）底部连接有一个吸嘴c（6046f)和辅助吸嘴b（6046g）。 

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