CN111805451A - 自动对位补正装置 - Google Patents

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杨荣
黄定
刁仁城
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Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
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Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Abstract

本发明公开了一种自动对位补正装置。该装置包括底板和盖板，所述底板的表面上设置有均为水平的限位杆和下导轨，所述盖板的内侧面上设置有连接块和上导轨；其中，所述限位杆的两端均套有弹簧并且形成一个调试位；所述连接块安装在所述限位杆上并且与所述弹簧相接触，所述上导轨位于所述下导轨的外侧。本发明中的自动对位补正装置用于机械手对产品进行转移时，可以放置在产品待转移位置上，并且在与产品接触后，通过进行一定的调整移动以对产品的位置进行补正，不仅利用了机械手进行转移工作的高效率，并且能够进行准确对位放置以及进行加工，从而保证了产品的质量。

Description

自动对位补正装置
技术领域
本发明涉及产品位置补正机构领域，特别涉及一种自动对位补正装置。
背景技术
在某些产品，比如板材类等产品的加工过程中，往往需要对产品进行转移，比如将产品配合放置到另一个加工设备的安装位进行加工，而为了保证加工的效率，一般使用机械手进行转移，即使用机械手将产品抓起，并且将其转移到相应位置后，再将产品放下，并使得产品的连接头与所转移到的位置的相应机构进行对位。然而，有的产品的连接头并不完全稳固，而是具有一定的活动性，一般只有人工进行精确操作才能够进行准确对应，使用机械手进行放置则容易因为产品连接头的活动而出现误差，从而影响产品的质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动对位补正装置。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动对位补正装置，包括底板和盖板，所述底板的表面上设置有均为水平的限位杆和下导轨，所述盖板的内侧面上设置有连接块和上导轨；其中，所述限位杆的两端均套有弹簧并且形成一个调试位；所述连接块安装在所述限位杆上并且与所述弹簧相接触，所述上导轨滑动位于所述下导轨的外侧。
本发明中的自动对位补正装置用于机械手对产品进行转移时，可以放置在产品待转移位置上，并且在与产品接触后，通过进行一定的调整移动以对产品的位置进行补正，不仅利用了机械手进行转移工作的高效率，并且能够进行准确对位放置以及进行加工，从而保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述底板表面上突出形成有杆槽，所述限位杆安装在所述杆槽中。由此，设置杆槽可以用于安装限位杆。
在一些实施方式中，所述杆槽的两端的外侧面上形成有通孔，所述通孔与所述限位杆的末端形成所述调试位。由此，通过通孔能够从杆槽的外侧面使用工具对调试位进行调试。
在一些实施方式中，所述盖板的表面上设置有多个插孔。由此，通过插孔能够将盖板与其他装置，比如用于提供足够高度的垫块等进行对准固定。
在一些实施方式中，所述限位杆贯穿所述连接块并且与所述连接块螺纹连接。由此，通过限位杆和连接块的连接设置了底板和盖板的安装和相互移动方式。
在一些实施方式中，所述上导轨与所述下导轨位于同一高度并且相互平行。由此，设置了上导轨和下导轨的位置，两者相配合能够导正移动的方向。
在一些实施方式中，所述下导轨和所述上导轨的相对的侧面上均设置有内陷部。由此，设置内陷部可用于避免上导轨和下导轨完全相互紧贴，也具有节省材料的效果。
在一些实施方式中，所述下导轨具有两条，并且分别设置在所述限位杆的两侧，所述上导轨也具有两条，并且分别设置在所述盖板的内侧面的两侧。由此，设置两组下导轨和上导轨可以从两侧对连接块在限位杆上的滑动进行更加准确地导正。
在一些实施方式中，所述底板的上表面和下表面均设置有所述限位杆和所述下导轨，并且所述底板的上表面和下表面均安装有所述盖板。由此，在底板的上下两面均设置补正结构，则能够提高补正的范围和精度。
在一些实施方式中，分别位于所述底板两面的根所述限位杆相互垂直。由此，在底板的上下两面分别设置两组方向不同的补正结构，则能够分别从两个方向进行调整补正，从而提高了补正的范围和精度。
附图说明
图1为本发明一实施方式的自动对位补正装置的结构示意图；
图2为图1所示底板的结构示意图；
图3为图1所示盖板的内侧结构示意图。
图中：底板1，盖板2，限位杆3，下导轨4，连接块5，上导轨6，弹簧7，调试位8，内陷部9，杆槽11，插孔21。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动对位补正装置的结构，图2显示了图1中的底板的结构，图3显示了图1中的盖板的结构。如图1-3所示，该补正装置包括底板1和至少一个盖板2，盖板2覆盖在底板1上，并且与所述底板1相连接，具体来说，底板1上的部分结构运动时，能够通过连接部位带动盖板2一起运动。
在底板1的表面上设置有一根限位杆3和至少一条下导轨4，在将底板1平放时，限位杆3和下导轨4均为水平的并且相互平行，而在限位杆3的两端均套有一根弹簧7，并且限位杆3的两端末端均形成一个调试位8，而当通过螺丝刀等工具对调试位8进行操作时，能够使得限位杆3进行转动。
优选的，在底板1表面上突出形成有一个杆槽11，限位杆3安装在杆槽11中，其两端分别伸入到杆槽11的两侧的侧壁中，而侧壁该处为贯通的，并且在外侧面上形成有通孔，而该通孔与限位杆的末端共同形成调试位，从而能够从杆槽11的外部将工具伸入通孔对调试位8进行操作。
而在盖板2的内侧面上设置有连接块5和上导轨6。其中，连接块5安装在限位杆3上，优选为限位杆3贯穿连接块5并且与连接块5螺纹连接，而连接块5的两端分别与限位杆3的两端的弹簧7相接触甚至相连接，则限位杆3在受到操作转动时，能够带动连接块5以及整个盖板2沿着其延伸方向进行一定范围的水平移动。
上导轨6位于下导轨4的外侧(即远离底板1中心的一侧)，两者位于同一高度上，而上导轨6和下导轨4之间具有一些距离，一般设置为相互平行的。当盖板2收到操作进行水平移动时，如果方向产生偏离，则上导轨6会偏离并与下导轨4相挤压，从而起到导正效果。
优选的，下导轨4和上导轨6的相对的侧面上均设置有内陷部9，内陷部9的存在能够使上导轨6和下导轨4在相挤压时，不会完全相互紧贴在一起难以分开，同时也具有节省材料的效果。
优选的，在盖板2的表面上设置有多个插孔21。盖板2在进行具体投入使用时，能够通过这些插孔21与其他相关机构(比如垫块)相连接。
优选的，可以设置底板1的同一个表面上具有两条下导轨4，并且分别设置在限位杆3的两侧，则相对应的，也应该在盖板2的内侧面的两侧分别设置两条上导轨6，每侧的上导轨6均位于该侧的下导轨4的外侧，则可以从两侧对盖板2的运动进行更加精准地导正调节。
优选的，可以在底板1的上表面和下表面均设置有一套补正机构，即在两面上均设置有限位杆3和下导轨4，同时，底板1的上表面和下表面均安装有所述盖板2。则可以分别对两套补正机构的调试位8进行调试。
进一步优选的，位于两面上的两根限位杆3相互垂直，从而能够分别从两个方向进行调整补正，提高了补正的范围和精度。
在使用该补正装置时，将其放置在加工设备的安装位上，并且将待加工产品通过机械手从上方转移到该安装位上，其中该补正装置的存在必须不会影响产品的安装(比如产品从两端进行安装，而该补正位于产品中部与安装位之间的空间中)，而如果该补正装置的高度不足以与产品相接触，则可以在其上安装适当的垫块以进行补足。
产品在转移并放置到安装位上后，如果其连接头与安装位的相应连接结构存在一定的偏差而无法准确对位，则可以通过对该补正装置进行操作，即通过操作调试位8使盖板2沿着限位杆3进行水平移动，从而对产品的位置进行一定的调节，直到其连接头能够准确连接到安装位上。
本发明中的自动对位补正装置用于机械手对产品进行转移时，可以放置在产品待转移位置上，并且在与产品接触后，通过进行一定的调整移动以对产品的位置进行补正，不仅利用了机械手进行转移工作的高效率，并且能够进行准确对位放置以及进行加工，从而保证了产品的质量。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.自动对位补正装置，其特征在于：包括底板(1)和盖板(2)，所述底板(1)的表面上设置有均为水平的限位杆(3)和下导轨(4)，所述盖板(2)的内侧面上设置有连接块(5)和上导轨(6)；其中，所述限位杆(3)的两端均套有弹簧(7)并且形成一个调试位(8)；所述连接块(5)安装在所述限位杆(3)上并且与所述弹簧(7)相接触，所述上导轨(6)位于所述下导轨(4)的外侧。
2.根据权利要求1所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述底板(1)表面上突出形成有杆槽(11)，所述限位杆(3)安装在所述杆槽(11)中。
3.根据权利要求1所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述杆槽(11)的两端的外侧面上形成有通孔，所述通孔与所述限位杆(3)的末端形成所述调试位(8)。
4.根据权利要求1所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述盖板(2)的表面上设置有多个插孔(21)。
5.根据权利要求1所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述限位杆(3)贯穿所述连接块(5)并且与所述连接块(5)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述上导轨(6)与所述下导轨(4)位于同一高度并且相互平行。
7.根据权利要求6所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述下导轨(4)和所述上导轨(6)的相对的侧面上均设置有内陷部(9)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述下导轨(4)具有两条，并且分别设置在所述限位杆(3)的两侧，所述上导轨(6)也具有两条，并且分别设置在所述盖板(2)的内侧面的两侧。
9.根据权利要求8所述的自动对位补正装置，其特征在于：所述底板(1)的上表面和下表面均设置有所述限位杆(3)和所述下导轨(4)，并且所述底板(1)的上表面和下表面均安装有所述盖板(2)。
10.根据权利要求9所述的自动对位补正装置，其特征在于：分别位于所述底板(1)两面的根所述限位杆(3)相互垂直。
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