CN106965021B - 夹爪打开产品定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、工装、工装夹爪打开机构；产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在右夹爪上设置有右夹爪销，在左夹爪上设置有左夹爪销。利用本发明，能够解决产品定位机构通用性差的问题。

Description

夹爪打开产品定位机构

技术领域

本发明涉及加工组装定位技术领域，更为具体地，涉及一种夹爪打开产品定位机构。

背景技术

保证产品的加工精度是每一个加工组装行业衡量产品制作复杂及成本的标准。产品的定位很大程度上能够决定加工后的产品精度，通常产品的定位采用的是加工成产品的仿形或压板压住产品后固定在加工机台上实现对产品的定位，每更换一个不同工艺就需要一套不同定位机构，通用性差。

因此，为了解决产品定位结构通用性差的问题，本发明提供了一种夹爪打开产品定位机构。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种夹爪打开产品定位机构，以解决产品定位机构通用性差的问题。

本发明提供一种夹爪打开产品定位机构，包括产品定位机构、固定在产品定位机构上的工装，以及用于打开工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，产品定位机构包括：底板、固定在底板上的导轨、设置在导轨上的滑块、设置在滑块上的校准块连接板、固定在校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在产品校准块内的磁铁；工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在右夹爪上设置有右夹爪销，在左夹爪上设置有左夹爪销；夹爪气缸在滑台的作用下运动，夹爪气缸带动所述右夹爪销和左夹爪销分别插入第一夹爪和所述第二夹爪内或者离开第一夹爪和第二夹爪，夹爪气缸上的滑块带动右夹爪销和左夹爪销分开或合并，从而使得第一夹爪和第二夹爪分开或合并；并且，当第一夹爪和第二夹爪合并时，插针夹持在工装上；产品校准块在校准块连接板的作用下向工装运动，工装上的插针插入产品校准块的容纳孔，磁铁设置在容纳孔并将插针吸附至一个平面。

此外，优选的方案是，产品定位机构还包括：支撑底板的支撑板、固定在底板上的第一工装导向块、第二工装导向块和产品校准限位块，其中，第二工装导向块为L形；支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板设置在底板的下表面；第一工装导向块与第二工装导向块共同作用，对工装进行导向和限位；在校准块连接板上设置有限位螺丝，限位螺丝与产品校准限位块限制校准块连接板的滑动距离；在产品校准限位块远离校准块连接板的一侧设置有限位块定位销。

此外，优选的方案是，在底板内镶嵌有导轨定位销，导轨通过导轨定位销固定在底板上。

此外，优选的方案是，容纳孔与放置在容纳孔内的磁铁的形状相适配。

此外，优选的方案是，在底板上设置有第一工装定位销和第二工装定位销，在工装上设置有第一下定位销套和第二下定位销套；其中，第一下定位销套与第一工装定位销相适配，第二下定位销套与第二工装定位销相适配；工装通过第一下定位销套、第一工装定位销、第二下定位销套、第二工装定位销固定在底板上。

此外，优选的方案是，在工装夹爪打开机构还包括用于固定滑台的滑台底板，其中，在滑台底板的一面设置有滑台固定螺丝，在滑台底板的另一面设置有滑台定位销；其中，滑台通过滑台固定螺丝和滑台定位销固定在滑台底板上。

此外，优选的方案是，夹爪气缸的滑块包括左滑块和右滑块，在左夹爪上设置有左夹爪连接块，在右夹爪上设置有右夹爪连接块；其中，左夹爪通过左夹爪连接块上的左夹爪固定螺丝固定在左滑块上，右夹爪通过右夹爪连接块上的右夹爪固定螺丝固定在右滑块上。

此外，优选的方案是，在夹爪气缸的两侧分别设置有左夹爪限位块和右夹爪限位块，在左夹爪限位块上设置有左夹爪限位螺丝，在右夹爪限位块上设置有右夹爪限位螺丝，其中，左夹爪限位块和左夹爪限位螺丝共同作用，用于限制左夹爪的滑动距离；右夹爪限位块和右夹爪限位螺丝共同作用，用于限制右夹爪的滑动距离。

此外，优选的方案是，在右夹爪上设置有四个右夹爪销，在左夹爪上设置有四个左夹爪销，其中，左夹爪和右夹爪错位匹配，并且四个左夹爪销和四个右夹爪销设置在同一平面内。

此外，优选的方案是，在滑台上设置有滑台限位螺丝固定块，在滑台限位螺丝固定块上设置有滑台限位螺丝，滑台限位螺丝限制滑台的滑动距离。

从上面的技术方案可知，本发明提供的夹爪打开产品定位机构，能够取得以下有益效果：

1)能够提高生产效率，同时定位多个产品；

2)本发明机构定位精度高，通过边定位和销定位工装，再用磁铁定位产品，从而提高机构对产品的定位精度；

3)本发明机构能够节省人力，自动重新定位产品后可匹配点胶，旋转，组装等实现自动化工艺流程；

4)在本发明机构在定位过程中，可松开定位的产品，辅助其他自动化结构完成各种工艺。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的夹爪打开产品定位机构结构示意图；

图2为根据本发明实施例的工装正面结构示意图；

图3为根据本发明实施例的工装反面结构示意图；

图4为根据本发明实施例的产品定位机构立体结构示意图；

图5为根据本发明实施例的产品定位机构分解结构示意图；

图6为根据本发明实施例的工装夹爪打开机构立体结构示意图；

图7为根据本发明实施例的工装夹爪打开机构分解结构示意图。

其中的附图标记包括：工装1、产品定位机构2、工装夹爪打开机构3、插针4、第一下定位销套5、第二下定位销套6、第一夹爪7、第二夹爪8、第一支撑板9、导轨定位销10、滑块11、导轨12、第一工装导向块13、产品校准限位块14、校准块连接板15、限位螺丝16、磁铁17、产品校准块18、第二工装导向块19、底板20、第二工装定位销21、限位块定位销22、第二支撑板23、第一工装定位销24、右夹爪固定螺丝25、右夹爪连接块26、右夹爪27、右夹爪销28、左夹爪销29、左夹爪30、左夹爪连接块31、左夹爪限位螺丝32、左夹爪限位块33、夹爪气缸34、夹爪气缸滑台连接板35、滑台36、滑台定位销37、滑台底板38、滑台固定螺丝39、滑台限位螺丝固定块40、滑台限位螺丝41、滑台限位块42、右夹爪限位螺丝43、右夹爪限位块44、左夹爪固定螺丝45。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。

针对前述提出的现有的产品定位结构通用性差的问题，本发明提出了一种夹爪打开产品定位机构，本发明匹配自动化通用工装，实现对产品的重新精定位。其中，采用不同大小销定位，边定位，磁铁定位以及仿形导向的多种定位方式，提高产品的加工精度；在不同的工位对产品松开，辅助完成产品的旋转，翻转等动作；待加工完成后再定位夹持好产品流入下一工位，从而可成为实现自动化的通用定位结构。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

为了说明本发明提供的夹爪打开产品定位机构的结构，图1至图7分别从不同角度对夹爪打开产品定位机构的结构进行了示例性标示。具体地，图1示出了根据本发明实施例的夹爪打开产品定位机构结构；图2示出了根据本发明实施例的工装正面结构；图3示出了根据本发明实施例的工装反面结构；图4示出了根据本发明实施例的产品定位机构立体结构；图5示出了根据本发明实施例的产品定位机构分解结构；图6示出了根据本发明实施例的工装夹爪打开机构立体结构；图7示出了根据本发明实施例的工装夹爪打开机构分解结构。

如图1至图7共同所示，本发明提供的夹爪打开产品定位机构包括：工装1、产品定位机构2和工装夹爪打开机构3。

本发明中采用的工装1通过工装夹爪打开结构3固定四个插针4；产品定位机构2用于精确定位插针4；工装夹爪打开结构3用于打开工装1上的夹爪(第一夹爪7和第二夹爪8)，并放开插针4，重新定位后在夹持固定插针4。

其中，工装1包括：四个第一夹爪7、四个第二夹爪8、第一下定位销套5和第二下定位销套6；第一下定位销套5和第二下定位销套6是工装1的基准孔，用于与底板20上的销匹配定位工装1，四个第一夹爪7、四个第二夹爪8在工装1内弹簧的弹力下夹持住多个插针4。

在本发明的实施例中，产品定位机构2包括：底板20、固定在底板20上导轨12、设置在导轨12上的滑块11、设置在滑块11上的校准块连接板15、固定在校准块连接板15上的产品校准块18以及镶嵌在产品校准块18内的磁铁17、支撑底板20的支撑板、固定在底板20上的第一工装导向块13、第二工装导向块19和产品校准限位块14，第二工装导向块为L形。

其中，支撑板包括第一支撑板9和第二支撑板23，第一支撑板9和第二支撑板23设置在底板20的下表面。

第一工装导向块13与第二工装导向块19共同作用，用于对工装1进行导向和限位。

滑块11穿串在导轨12上，可带动校准块连接板15在导轨12上滑动，在校准块连接板15上设置有限位螺丝16，限位螺丝16与产品校准限位块14限制校准块连接板15的滑动距离。也就是说，限位螺丝16螺纹连接在校准块连接板15上，校准块连接板15向前滑动时，限位螺丝16与产品校准限位块14接触限制校准块连接板15的滑动距离，即可通过调节限位螺丝16来限制校准块连接板15的滑动距离。

在产品校准限位块14远离校准块连接板15的一侧设置有限位块定位销22。也就是说，限位块定位销22用于加固产品校准限位块14结构，避免产品校准限位块14长期被校准块连接板15碰撞松动。

在底板20内镶嵌有导轨定位销10，导轨12通过导轨定位销10固定在底板20上。也就是说，导轨定位销10镶嵌在底板20内，加工精度要求较高，导轨定位销10是导轨12安装的基准。

在产品校准块18上设置有用于容纳磁铁17的容纳孔，容纳孔与磁铁17的形状相适配。也就是说，磁铁17镶嵌在产品校准块18内，用于吸附插针4的头部，保证工装1上的多个插针4在同一平面上；并且产品校准块18固定在校准块连接板15上，是保证插针4精度的加工件。

在底板20上设置有第一工装定位销24和第二工装定位销21，在工装1上设置有第一下定位销套5和第二下定位销套6；其中，第一下定位销套5与第一工装定位销24相适配，第二下定位销套6与第二工装定位销21相适配；工装1通过第一下定位销套5、第一工装定位销24、第二下定位销套6、第二工装定位销21固定在底板20上。其中，需要说明的是，第一工装定位销24和第二工装定位销21大小不一样，可避免将工装1安装反了。

在本发明的实施例中，工装夹爪打开机构3包括：滑台36、固定在滑台36上的夹爪气缸滑台连接板35、固定在夹爪气缸滑台连接板35上的夹爪气缸34、固定在夹爪气缸34上的右夹爪27和左夹爪30、用于固定滑台36的滑台底板38。

其中，在右夹爪27上设置有四个右夹爪销28，在左夹爪30上设置有左夹爪销29。

在滑台底板38的一面设置有滑台固定螺丝39，在滑台底板38的另一面设置有滑台定位销37；其中，滑台36通过滑台固定螺丝39和滑台定位销37固定在滑台底板38上。

在夹爪气缸34上设置有左滑块和右滑块，在左夹爪30上设置有左夹爪连接块31，在右夹爪27上设置有右夹爪连接块26；其中，左夹爪30通过左夹爪连接块31上的左夹爪固定螺丝45固定在左滑块上，右夹爪27通过右夹爪连接块26上的右夹爪固定螺丝25固定在右滑块上。其中，需要说明的是，夹爪气缸34的左右两个滑块，通气可以打开和合并。

在夹爪气缸34的两侧分别左夹爪限位块33和右夹爪限位块44，在左夹爪限位块33上设置有左夹爪限位螺丝32，在右夹爪限位块44上设置有右夹爪限位螺丝43，其中，左夹爪限位块33和左夹爪限位螺丝32共同作用，用于限制左夹爪27的滑动距离；右夹爪限位块44和右夹爪限位螺丝43共同作用，用于限制右夹爪27的滑动距离。

也就是说，左夹爪限位螺丝32螺纹连接在左夹爪限位块33上，左夹爪限位螺丝32可调节，夹爪气缸34上的左右滑块打开时，左夹爪限位螺丝32限制左夹爪连接块31的滑动距离。

右夹爪限位螺丝43螺纹连接在右夹爪限位块44上。右夹爪限位螺丝43可调节，夹爪气缸34上的左右滑块打开时，右夹爪限位螺丝43限制右夹爪连接块26的滑动距离。

在右夹爪27上设置有四个右夹爪销28，在左夹爪30上设置有四个左夹爪销29，其中，左夹爪30和右夹爪27错位匹配，并且四个左夹爪销29和四个右夹爪销28设置在同一平面内。

在滑台36上设置有滑台限位块42、滑台限位螺丝固定块40，其中，滑台限位块42固定在滑台限位螺丝固定块40；在滑台限位螺丝固定块40上设置有滑台限位螺丝41，滑台限位螺丝41限制滑台36的滑动距离。也就是说，滑台限位螺丝41螺纹连接在滑台限位螺丝固定块40上，滑台36上下滑动时，限制滑台36的滑动距离。

在本发明的实施例中，夹爪打开产品定位机构的流程为：1)将工装1上的第二下定位销套6与产品定位机构2上的第二工装定位销21匹配，工装1上第一下定位销套5与产品定位机构2上的第一工装定位销24匹配，工装1固定在产品定位机构2的底板20上；

2)夹爪气缸34在滑台36的作用下向上运动，夹爪气缸34将右夹爪销28和左夹爪销29分别插入第一夹爪7和第二夹爪8内；

3)夹爪气缸34通气后运动，夹爪气缸34上的左右滑块带动右夹爪销28和左夹爪销29分开，从而使得工装1内的第一夹爪7和第二夹爪8分开；

4)产品校准块18在校准块连接板15的作用下向工装1运动，工装1上的插针4插入产品校准块18的容纳孔内，容纳孔内的磁铁17将所有的插针4吸附至一个平面；

5)夹爪气缸34在所在平面内运动，夹爪气缸34上的左右滑块带动右夹爪销28和左夹爪销29合并，从而使得第一夹爪7和第二夹爪8合并，则插针4重新夹持在工装1上；

6)夹爪气缸34在滑台36的作用下向下运动，夹爪气缸34带动右夹爪销28和左夹爪销29离开工装1的第一夹爪7和第二夹爪8；

7)取出工装1，完成对插针4的重新校准定位。

通过上述实施方式可以看出，本发明提供的夹爪打开产品定位机构，匹配自动化通用的工装，实现对产品的重新精定位。在本发明中采用销定位，边定位，磁铁定位等多种定位方式，提高产品的加工精度；本发明的定位机构不但能够节省人力，方便实现自动化，还能够自动重新定位产品后可匹配点胶，旋转，组装等实现自动化工艺流程。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本发明提出的夹爪打开产品定位机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的夹爪打开产品定位机构，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种夹爪打开产品定位机构，包括：产品定位机构、固定在所述产品定位机构上的工装，以及用于打开所述工装的夹爪的工装夹爪打开机构；其中，

所述产品定位机构包括：底板、固定在所述底板上的导轨、设置在所述导轨上的滑块、设置在所述滑块上的校准块连接板、固定在所述校准块连接板上的产品校准块以及镶嵌在所述产品校准块内的磁铁；

所述工装的夹爪包括：四个第一夹爪和四个第二夹爪；

所述工装夹爪打开机构包括：滑台、固定在所述滑台上的夹爪气缸滑台连接板、固定在所述夹爪气缸滑台连接板上的夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸上的右夹爪和左夹爪，其中，在所述右夹爪上设置有右夹爪销，在所述左夹爪上设置有左夹爪销；

所述夹爪气缸在所述滑台的作用下运动，所述夹爪气缸带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分别插入所述第一夹爪和所述第二夹爪内或者离开所述第一夹爪和所述第二夹爪；

所述夹爪气缸上的滑块带动所述右夹爪销和所述左夹爪销分开或合并，从而使得所述第一夹爪和所述第二夹爪分开或合并；并且，当所述第一夹爪和所述第二夹爪合并时，插针夹持在所述工装上；

所述产品校准块在所述校准块连接板的作用下向所述工装运动，所述工装上的插针插入所述产品校准块的容纳孔，所述磁铁设置在所述容纳孔内并将所述插针吸附至同一个平面。

2.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

所述产品定位机构还包括：支撑所述底板的支撑板、固定在所述底板上的第一工装导向块、第二工装导向块和产品校准限位块，其中，

所述第二工装导向块为L形；

所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板设置在所述底板的下表面；

所述第一工装导向块与所述第二工装导向块共同作用，对所述工装进行导向和限位；

在所述校准块连接板上设置有限位螺丝，所述限位螺丝与所述产品校准限位块限制所述校准块连接板的滑动距离；

在所述产品校准限位块远离所述校准块连接板的一侧设置有限位块定位销。

3.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

在所述底板内镶嵌有导轨定位销，所述导轨通过所述导轨定位销固定在所述底板上。

4.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

所述容纳孔与放置在所述容纳孔内的磁铁的形状相适配。

5.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

在所述底板上设置有第一工装定位销和第二工装定位销，在所述工装上设置有第一下定位销套和第二下定位销套；其中，

所述第一下定位销套与所述第一工装定位销相适配，所述第二下定位销套与所述第二工装定位销相适配；

所述工装通过所述第一下定位销套、所述第一工装定位销、所述第二下定位销套、所述第二工装定位销固定在所述底板上。

6.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

所述工装夹爪打开机构还包括用于固定所述滑台的滑台底板，其中，在所述滑台底板的一面设置有滑台固定螺丝，在所述滑台底板的另一面设置有滑台定位销；其中，

所述滑台通过所述滑台固定螺丝和所述滑台定位销固定在所述滑台底板上。

7.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

所述夹爪气缸的滑块包括左滑块和右滑块，在所述左夹爪上设置有左夹爪连接块，在所述右夹爪上设置有右夹爪连接块；其中，

所述左夹爪通过所述左夹爪连接块上的左夹爪固定螺丝固定在所述左滑块上，所述右夹爪通过所述右夹爪连接块上的右夹爪固定螺丝固定在所述右滑块上。

8.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

在所述夹爪气缸的两侧分别设置有左夹爪限位块和右夹爪限位块，在所述左夹爪限位块上设置有左夹爪限位螺丝，在所述右夹爪限位块上设置有右夹爪限位螺丝，其中，

所述左夹爪限位块和所述左夹爪限位螺丝共同作用，用于限制所述左夹爪的滑动距离；

所述右夹爪限位块和所述右夹爪限位螺丝共同作用，用于限制所述右夹爪的滑动距离。

9.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

在所述右夹爪上设置有四个右夹爪销，在所述左夹爪上设置有四个左夹爪销，其中，

所述左夹爪和所述右夹爪错位匹配，并且四个左夹爪销和四个右夹爪销设置在同一平面内。

10.如权利要求1所述的夹爪打开产品定位机构，其中，

在所述滑台上设置有滑台限位螺丝固定块，在所述滑台限位螺丝固定块上设置有滑台限位螺丝，所述滑台限位螺丝限制所述滑台的滑动距离。