CN103448969B - 一种全自动电池标签粘贴机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动电池标签粘贴机，包括机架，位于机架上的标签与背纸分离装置、标签整理装置、电池拾取装置、电池纵向移动装置和电池放回装置，所述标签粘贴机还连有数控显示装置。本发明的有益效果是：实现了电池和标签的准确定位，采用双吸盘结构缩短了标签粘贴时间，采用电动缸可以实现多点定位，调节方便，提高了产品合格率，省掉电池翻转装置，整体结构大大简化，实现了一机多用。

Description

一种全自动电池标签粘贴机

技术领域

    本发明属于标签粘贴机技术领域，尤其是涉及一种全自动电池标签粘贴机。

背景技术

     现有电池标签粘贴设备除标签与背纸分离部分，所有动作几乎全部由负压吸盘和气缸动作实现，由于气缸动作只能靠挡块定位，所以挡块加工误差和装配误差的累计决定了气缸动作的准确性和标签粘贴位置的准确性，由于电池标签粘贴位置往往要求比较高（误差不超过±0.1），就给设备调试带来了一些困扰，往往因为各种误差累计难以控制而使加工产品的质量受到限制，当客户要求一台设备同时满足几种产品要求时，以上缺陷更加明显。

    1.标签与背纸分离后由于其位置误差很大，不能满足电池标签粘贴的技术要求，所以被吸盘吸起后必须要做位置整理，由于标签是在吸盘上作整理的，虽然吸盘已经切断负压，但标签被标签吸盘吸起后所产生的吸附力并没有全部消失，再加上下面吹气所产生的压力，标签与吸盘间的摩擦力较大，又因为气压大小的不确定性，导致标签与吸盘间的摩擦力大小难以控制，为标签位置整理带来一定困难，使标签整理的可靠性受到一定影响。

    2.当一机多用时，即一台设备同时用于几种规格的电池标签粘贴时，由于电池和标签的尺寸发生变化，除了相关的模治具要进行更换外，所有气缸的起止位置也会做相应的调整，所以，每更换一种产品，都要对所有气缸的限位做出调节。例如，现有设备是靠推动两侧聚氨酯胶辊将已粘在电池上的标签两侧全部粘合的，当更换另一种尺寸的电池时，两侧滚轮推出或推到的位置就会发生相应的改变，需要做必要的调节，操作过程复杂，而且机械结构也比较复杂，给使用者带来不便，因此要实现一机多用，比较困难。

    3.由于普通气缸只有推出和退回两个位置，只能完成简单的推出和退回动作，因此，要完成复杂的机械动作必须要多个气缸才能完成，每个气缸动作都要有机械限位，因此，设备的动作过程和整体结构比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动电池标签粘贴机，实现了电池和标签的准确定位，采用双吸盘结构缩短了标签粘贴时间，采用电动缸可以实现多点定位，调节方便，提高了产品合格率，省掉电池翻转装置，整体结构大大简化，实现了一机多用，尤其适合用于手机电池或类似产品的标签粘贴。

本发明的技术方案是：一种全自动电池标签粘贴机，包括机架，位于机架上的标签与背纸分离装置、标签整理装置、电池拾取装置、电池纵向移动装置和电池放回装置，所述标签粘贴机还连有数控显示装置，其中：

所述标签与背纸分离装置，包括竖直板，所述竖直板的左上方通过第一连接杆与标签纸盘相连接，所述标签纸盘与第一连接杆的上端轴连接，标签纸盘的左下方设有背纸纸盘，背纸纸盘与竖直板轴连接，背纸纸盘的右下方设有调节纸辊，调节纸辊与竖直板轴连接，调节纸辊的右上方设有第一支杆，第一支杆的上表面设置有聚氨酯压纸板，所述聚氨酯压纸板的一端设有与之相配合的标签剥离板，且该端与标签剥离板有一定角度，标签剥离板的右端水平连接有标签导向板，所述标签导向板的上表面设有若干个胶轮，每个胶轮周围设有若干个吹气孔，标签剥离板的下部设有架纸轴，所述架纸轴、第一支杆、标签剥离板和标签导向板的一端分别固定在竖直板上，调节纸辊的下部设有主动纸辊，所述主动纸辊穿过竖直板，且与主动纸辊减速电机轴连接，主动纸辊的左侧与其水平设置有从动纸辊，从动纸辊的一端固定在水平板上，水平板固定在机架上，所述水平板与竖直板相垂直连接；

所述标签整理装置，包括第一电动缸、第一标签吸盘、第二标签吸盘和标签整理机构，所述第一电动缸一侧滑动连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第一标签吸盘活动连接，所述第一标签吸盘位于标签导向板的正上方，所述第二气缸与第二标签吸盘活动连接，所述标签整理机构包括标签横向整理块、标签纵向整理块、气室、L型标签限位块，所述标签横向整理块、标签纵向整理块和L型标签限位块组成一个长方形区域，该区域位于第二标签吸盘的正下方，所述长方形区域的正下面设有气室， 该气室与长方形区域的大小相同，所述标签横向整理块、标签纵向整理块分别与气缸的活塞杆相连接，所述标签整理机构设置在标签整理机构调整板上，所述标签整理机构调整板滑动连接在标签整理机构导轨上；

     所述电池拾取装置,包括无杆气缸、第一电池吸盘和第一升降气缸，所述无杆气缸滑动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸与第一电池吸盘相连接；    

     所述电池纵向移动装置，包括第一支架、第一聚氨酯胶辊、第二电动缸和电池固定机构，所述第一支架横梁的中间位置固定连接有第一聚氨酯胶辊，所述第一聚氨酯胶辊的正下方设有第二电动缸，第二电动缸固定在机架上，所述第二电动缸滑动连接有电池固定机构，所述电池固定机构靠近第一支架；

     所述电池放回装置，包括第三电动缸、第二升降气缸、第二电池吸盘和第二聚氨酯胶辊，所述第三电动缸固定在第三支架上，第三支架固定在机架上，第三电动缸滑动连接有第二升降气缸，第二升降气缸与第二电池吸盘相连接，第二电动缸两侧且远离电池固定机构设有相互对称的第二支架，所述第二支架横梁上中间位置设有第二聚氨酯胶辊。

     进一步，所述机架上设有罩子，数控显示装置设置在罩子上。

进一步，所述胶轮的材质为聚四氟乙烯。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，

1.标签整理装置采用双吸盘结构，与背纸分离后的标签被吸起的同时，整理装置中的标签同时被整理到位并吸起，缩短了动作周期，提高了生产效率；同时未整理标签被第一标签吸盘放入整理机构后与第一标签吸盘脱离，待第二标签吸盘被电动缸送回至整理机构上方并被垂直移动气缸下压后开始整理，与第二标签吸盘之间没有吸附力，摩擦力较小，容易整理到位。

2.标签整理装置采用电动缸驱动两个标签吸盘的前后左右移动，代替了现有设计中的气缸驱动，由于电动缸可以多点定位和定位准确的特点，使本装置可以满足不同电池及标签尺寸的要求，并使机械结构大大简化。由于电动缸的位置精度能达到±0.02甚至更高，远远高于机械挡块的定位精度，因此标签的粘贴位置非常准确，使产品合格率大大提高。

    3.电池放回装置采用电动缸驱动负压电池吸盘左右移动，由于电动缸可以多点定位的特点，使本装置可以满足不同电池及标签尺寸的要求，并可带动吸盘左右移动，使电池两侧的标签与电池完全贴合，直至将电池放回生产线。大大简化了现有的机械结构。省掉了现有设计中两侧聚氨酯胶轮左右推动粘合标签装置、电池翻转装置以及电池固定装置，简化了动作过程，也使动作的可靠性得到提升。

附图说明

图1是本发明的全自动电池标签粘贴机总体结构示意图

图2是本发明的标签与背纸分离装置结构示意图

图3是本发明的标签与背纸分离装置侧视图

图4是本发明的标签与背纸分离装置的标签导向板结构示意图

图5是本发明的标签与背纸分离装置动作示意图

图6是本发明的标签整理装置示意图

图7是本发明的电池拾取装置示意图

图8是本发明的电池纵向移动装置示意图

图9是本发明的电池放回装置示意图

图中：

1、机架	2、标签与背纸分离装置	3、标签整理装置
			4、电池拾取装置	5、电池纵向移动装置	6、电池放回装置
7、数控显示装置	8、竖直板	9、第一连接杆
			10、标签纸盘	11、背纸纸盘	12、调节纸辊
13、第一支杆	14、聚氨酯压纸板	15、标签剥离板
			16、标签导向板	17、胶轮	18、吹气孔
19、架纸轴	20、主动纸辊	21、主动纸辊减速电机
			22、从动纸辊	23、水平板	24、标签
25、第一电动缸	26、第一标签吸盘	27、第二标签吸盘
			28、第一气缸	29、第二气缸	30、标签横向整理块
31、标签纵向整理块	32、气室	33、L型标签限位块
			34、标签整理机构调整板	35、标签整理机构导轨	36、无杆气缸
37、第一电池吸盘	38、第一升降气缸	39、第一支架
			40、第一聚氨酯胶辊	41、第二电动缸	42、电池固定机构
43、第三电动缸	44、第二升降气缸	45、第二电池吸盘
			46、第二聚氨酯胶辊	47、第三支架	48、第二支架
49、罩子

具体实施方式

 如图1-9所示，

    本发明提供一种全自动电池标签粘贴机，包括机架1，位于机架1上的标签与背纸分离装置2、标签整理装置3、电池拾取装置4、电池纵向移动装置5和电池放回装置6，所述标签粘贴机还连有数控显示装置7，其中：

所述标签与背纸分离装置2，包括竖直板8，所述竖直板8的左上方通过第一连接杆9与标签纸盘10相连接，所述标签纸盘10与第一连接杆9的上端轴连接，标签纸盘10的左下方设有背纸纸盘11，背纸纸盘11与竖直板8轴连接，背纸纸盘11的右下方设有调节纸辊12，调节纸辊12与竖直板8轴连接，调节纸辊12的右上方设有第一支杆13，第一支杆13的上表面设置有聚氨酯压纸板14，所述聚氨酯压纸板14的一端设有与之相配合的标签剥离板15，且该端与标签剥离板15有一定角度，标签剥离板15的右端水平连接有标签导向板16，所述标签导向板16的上表面设有若干个胶轮17，每个胶轮17周围设有若干个吹气孔18，标签剥离板15的下部设有架纸轴19，所述架纸轴19、第一支杆13、标签剥离板15和标签导向板16的一端分别固定在竖直板8上，调节纸辊12的下部设有主动纸辊20，所述主动纸辊20穿过竖直板8，且与主动纸辊减速电机21轴连接，主动纸辊20的左侧与其水平设置有从动纸辊22，从动纸辊22的一端固定在水平板23上，水平板23固定在机架1上，所述水平板23与竖直板8相垂直连接；

所述标签整理装置3，包括第一电动缸25、第一标签吸盘26、第二标签吸盘27和标签整理机构，所述第一电动缸25一侧滑动连接有第一气缸28和第二气缸29，所述第一气缸28与第一标签吸盘26活动连接，所述第一标签吸盘26位于标签导向板16的正上方，所述第二气缸29与第二标签吸盘27活动连接，所述标签整理机构包括标签横向整理块30、标签纵向整理块31、气室32、L型标签限位块33，所述标签横向整理块30、标签纵向整理块31和L型标签限位块33组成一个长方形区域，该区域位于第二标签吸盘27的正下方，所述长方形区域的正下面设有气室32， 该气室32与长方形区域的大小相同，所述标签横向整理块30、标签纵向整理块31分别与气缸的活塞杆相连接，所述标签整理机构设置在标签整理机构调整板34上，所述标签整理机构调整板34滑动连接在标签整理机构导轨35上；

     所述电池拾取装置4,包括无杆气缸36、第一电池吸盘37和第一升降气缸38，所述无杆气缸36滑动连接有第一升降气缸38，所述第一升降气缸38与第一电池吸盘37相连接；    

     所述电池纵向移动装置5，包括第一支架39、第一聚氨酯胶辊40、第二电动缸41和电池固定机构42，所述第一支架39横梁的中间位置固定连接有第一聚氨酯胶辊40，所述第一聚氨酯胶辊40的正下方设有第二电动缸41，第二电动缸41固定在机架1上，所述第二电动缸41滑动连接有电池固定机构42；

     所述电池放回装置6，包括第三电动缸43、第二升降气缸44、第二电池吸盘45和第二聚氨酯胶辊46，所述第三电动缸43固定在第三支架47上，第三支架47固定在机架1上，第三电动缸43滑动连接有第二升降气缸44，第二升降气缸44与第二电池吸盘45相连接，第三电动缸43两侧且远离电池固定机构42设有相互对称的第二支架48，所述第二支架48横梁上中间位置设有第二聚氨酯胶辊46。

 本实施例中，所述机架1上设有罩子49，数控显示装置7设置在罩子49上，所述胶轮17的材质为聚四氟乙烯。

    本实例的工作过程：工作时，首先进入标签与背纸分离装置2，人工将粘有标签24的纸盘装入标签纸盘10的架料轴上，并将粘有标签24的背纸挂好，最后绕在背纸纸盘11上，主动纸辊减速电机21驱动主动纸辊20及从动纸辊22按照设置好的长度和周期拉动标签背纸递进，标签24在通过标签剥离板15和标签导向板16时与背纸分离，最后停留在标签导向板16上，也就是后序未整理的标签24的吸起位置；

    标签整理，标签整理过程由标签整理装置3完成，当第一标签吸盘26位于标签导向板16上，吸起未整理的标签24时，第二标签吸盘27也位于标签整理机构上待整理的标签24上方，此时标签整理机构的气室32会吹气，将标签24吹起并贴在第二标签吸盘27上，标签横向整理块30和标签纵向整理块31会被气缸带动，快速将标签24整理到位，之后被第二标签吸盘27吸起，并被两个垂直移动气缸提起，等待下一工序；

    电池的拾取，标签整理的同时，电池拾取装置4将生产线上的未贴标签24的电池吸起并由气缸移送到电池纵向移动装置5中的电池固定机构42中，之后回原位；

    标签与电池贴合，标签整理装置3中的第一电动缸25驱动两个吸盘到下一工位，未整理的标签24被放进标签整理机构中，等待后序整理，已整理的标签24被移送到电池固定机构42上方，由第二标签吸盘27吹气，使标签24与电池贴合；

    电池纵向移动，位于电池固定机构42中的电池上侧已经与标签24贴合，然后被第二电动缸41移动到电池提起工位，在此过程中，标签24被第一聚氨酯胶辊40滚压，与电池上侧贴牢；

    电池的提起，电池被电池放回装置6中的负压第二电池吸盘45提起后，标签24被两侧的第二聚氨酯胶辊46滚压，与电池的两侧贴合；

    标签24与电池底侧的粘合，已提起负压的第二电池吸盘27被第三电动缸43带动，先向远离生产线的方向移动设置好的距离，再向生产线方向移动，直至移动到生产线上设定的位置。在此过程中，未与电池粘合的标签24两侧由第二聚氨酯胶辊46滚压，分别与电池底侧粘牢；

    已粘好标签24的电池被放回生产线，吸有电池的第二电池吸盘45,已经位于生产线上方，只要断开负压，电池就会被放回生产线。然后第三电动缸43带动第二电池吸盘45回原位。

以上是电池与标签24粘贴并被送回生产线的一个周期。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动电池标签粘贴机，包括机架，位于机架上的标签与背纸分离装置、标签整理装置、电池拾取装置、电池纵向移动装置和电池放回装置，所述标签粘贴机还连有数控显示装置，其特征在于：

所述标签与背纸分离装置，包括竖直板，所述竖直板的左上方通过第一连接杆与标签纸盘相连接，所述标签纸盘与第一连接杆的上端轴连接，标签纸盘的左下方设有背纸纸盘，背纸纸盘与竖直板轴连接，背纸纸盘的右下方设有调节纸辊，调节纸辊与竖直板轴连接，调节纸辊的右上方设有第一支杆，第一支杆的上表面设置有聚氨酯压纸板，所述聚氨酯压纸板的一端设有与之相配合的标签剥离板，且该端与标签剥离板有一定角度，标签剥离板的右端水平连接有标签导向板，所述标签导向板的上表面设有若干个胶轮，每个胶轮周围设有若干个吹气孔，标签剥离板的下部设有架纸轴，所述架纸轴、第一支杆、标签剥离板和标签导向板的一端分别固定在竖直板上，调节纸辊的下部设有主动纸辊，所述主动纸辊穿过竖直板，且与主动纸辊减速电机轴连接，主动纸辊的左侧与其水平设置有从动纸辊，从动纸辊的一端固定在水平板上，水平板固定在机架上，所述水平板与竖直板相垂直连接；

所述标签整理装置，包括第一电动缸、第一标签吸盘、第二标签吸盘和标签整理机构，所述第一电动缸一侧滑动连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与第一标签吸盘活动连接，所述第一标签吸盘位于标签导向板的正上方，所述第二气缸与第二标签吸盘活动连接，所述标签整理机构包括标签横向整理块、标签纵向整理块、气室、L型标签限位块，所述标签横向整理块、标签纵向整理块和L型标签限位块组成一个长方形区域，该区域位于第二标签吸盘的正下方，所述长方形区域的正下面设有气室， 该气室与长方形区域的大小相同，所述标签横向整理块、标签纵向整理块分别与气缸的活塞杆相连接，所述标签整理机构设置在标签整理机构调整板上，所述标签整理机构调整板滑动连接在标签整理机构导轨上；

     所述电池拾取装置,包括无杆气缸、第一电池吸盘和第一升降气缸，所述无杆气缸滑动连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸与第一电池吸盘相连接；    

     所述电池纵向移动装置，包括第一支架、第一聚氨酯胶辊、第二电动缸和电池固定机构，所述第一支架横梁下表面的中间位置固定连接有第一聚氨酯胶辊，所述第一聚氨酯胶辊的正下方设有第二电动缸，第二电动缸固定在机架上，所述第二电动缸滑动连接有电池固定机构；

     所述电池放回装置，包括第三电动缸、第二升降气缸、第二电池吸盘和第二聚氨酯胶辊，所述第三电动缸固定在第三支架上，第三支架固定在机架上，第三电动缸滑动连接有第二升降气缸，第二升降气缸与第二电池吸盘相连接，第三电动缸两侧且远离电池固定机构设有相互对称的第二支架，所述第二支架横梁的上表面中间位置设有第二聚氨酯胶辊。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池标签粘贴机，其特征在于：所述机架上设有罩子，数控显示装置设置在罩子上。

3. 根据权利要求1所述的一种全自动电池标签粘贴机，其特征在于：所述胶轮的材质为聚四氟乙烯。