CN208651365U - 一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件 - Google Patents
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Abstract
一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，本实用新型优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。
背景技术
目前，汽车玻璃托架上安装有摄像头、后视镜等其他的电子件，现有的汽车玻璃托架粘粘一般都采用手工粘粘，这种方式费时费力费工。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件。
本实用新型包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板，
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸、Z形玻璃吸盘安装架和一组玻璃吸盘，一组玻璃吸盘安装在Z形玻璃吸盘安装架的一端，Z形玻璃吸盘安装架的另一端安装在取件升降气缸的动力输出轴上，取件升降气缸安装在第一安装板上，
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸、夹紧气缸和一对U形玻璃夹紧块，
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块通过一对L形连接板安装在夹紧气缸的一对动力输出板上，夹紧气缸通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸安装在第一安装板上。
挡块上设置有便于一组玻璃吸盘穿过的区域。
本实用新型优点是：本生产线将汽车玻璃托架的粘粘变为自动化生产，降低了成本，提高了生产效率。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是玻璃托架夹持组件结构示意图。
图3是玻璃托架放置组件结构示意图。
图4是玻璃托架定位结构示意图。
图5是玻璃托架涂胶组件结构示意图。
图6是玻璃托架粘连组件结构示意图。
具体实施方式
如图所示，本实用新型包括玻璃托架夹持组件1、玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件4和玻璃托架粘连组件5，
玻璃托架夹持组件1包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板11，
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸12、Z形玻璃吸盘安装架13和一组玻璃吸盘14，一组玻璃吸盘14安装在Z形玻璃吸盘安装架13的一端，Z形玻璃吸盘安装架13的另一端安装在取件升降气缸12的动力输出轴上，取件升降气缸12安装在第一安装板11上，
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸15、夹紧气缸16和一对U形玻璃夹紧块17，
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块17通过一对L形连接板安装在夹紧气缸16的一对动力输出板上，夹紧气缸16通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸15的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸15安装在第一安装板11上，
玻璃托架放置组件2包括底座21和取件壳体22，取件壳体22安装在底座21上，取件壳体22内设置有一组挡块23，且一组挡块23与取件壳体22之间形成玻璃托架放置区域，
玻璃托架定位组件3包括工作台31、推动气缸32和第一限位块33，
推动气缸32的动力输出轴上设置有第二限位块，第一限位块33和第二限位块上分别设置有仿玻璃托架边缘形状的仿形槽，推动气缸32和第一限位块33安装在工作台31上，且第一限位块33与第二限位块呈镜像位置分布，
玻璃托架涂胶组件4包括立柱41和涂胶头42，涂胶头42的进口端设置有阀门，涂胶头42通过安装座安装在立柱41的顶部，
玻璃托架粘连组件5包括同步带输送机51、滑轨52、一对滑块53、第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56，
滑轨52通过底架和升降气缸安装在同步带输送机51内，一对滑块53位于滑轨52上，并分别通过行走机构带动滑块在滑轨52上移动，第一限位柱54和第二限位柱55分别安装在一对滑块53位上，一对侧边限位柱56分别通过气动滑台安装在同步带输送机51机架的两侧，
玻璃托架夹持组件1位于玻璃托架放置组件2、玻璃托架定位组件3、玻璃托架涂胶组件4和玻璃托架粘连组件5之间。
挡块上设置有便于一组玻璃吸盘14穿过的区域。
玻璃托架涂胶组件4是涂胶机。
行走机构是气缸或链条行走机构。
它还有视觉系统6，所述视觉系统6的检测头安装在一对滑块53的其中一个滑块上。
它还有PLC，视觉系统6的信号输出端与PLC的信号输入端信号连接，PLC的信号输出端控制机械手臂和气缸。
视觉系统6的检测头下方设置有一个发光板。
第一限位柱54或第二限位柱55是一对第一限位柱54和/或一对第二限位柱55。
限位柱是橡胶限位柱。
涂胶头42的进口端的阀门是电磁阀，并通过PLC控制。
工作方式：六轴机械手臂带动一组玻璃吸盘14移动至玻璃托架放置区域内吸附玻璃，再将玻璃托架通过取件升降气缸12下降将其放置在推动气缸32的第二限位块和第一限位块33之间，推动气缸32带动第二限位块向前移动，并通过第二限位块和第一限位块33将玻璃托架限位，限位完成后，六轴机械手臂带动玻璃托架涂胶粘连装置移动，并通过涂胶粘连升降气缸15下降以及夹紧气缸16带动一对U形玻璃夹紧块17夹紧玻璃托架，一对U形玻璃夹紧块17夹紧玻璃托架后，六轴机械手臂带动玻璃托架180°翻转，进入涂胶头42下方，开始涂胶，涂胶完成后，在放置在同步带输送机51上，并处于第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56之间，此时第一限位柱54、第二限位柱55和一对侧边限位柱56向玻璃方向移动，并将玻璃夹紧，此时视觉系统对玻璃的玻璃托架安装位置进行观察定位，并将玻璃托架安装位置信息发送至六轴机械手臂，此时六轴机械手臂带动玻璃托架移动，并粘附在玻璃托架安装位置处，即完成粘粘，同步带输送机51带动玻璃移动至指定地点。
Claims (2)
1.一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，其特征在于：它包括六轴机械手臂、玻璃托架取件装置和玻璃托架涂胶粘连装置，六轴机械手臂的工作端设置有第一安装板(11)，
玻璃托架取件装置包括取件升降气缸(12)、Z形玻璃吸盘安装架(13)和一组玻璃吸盘(14)，一组玻璃吸盘(14)安装在Z形玻璃吸盘安装架(13)的一端，Z形玻璃吸盘安装架(13)的另一端安装在取件升降气缸(12)的动力输出轴上，取件升降气缸(12)安装在第一安装板(11)上，
玻璃托架涂胶粘连装置包括涂胶粘连升降气缸(15)、夹紧气缸(16)和一对U形玻璃夹紧块(17)，
U形玻璃夹紧块的两端端部设置有仿玻璃托架边缘处的阶梯槽，一对U形玻璃夹紧块(17)通过一对L形连接板安装在夹紧气缸(16)的一对动力输出板上，夹紧气缸(16)通过安装座安装在涂胶粘连升降气缸(15)的动力输出轴上，涂胶粘连升降气缸(15)安装在第一安装板(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车玻璃托架粘粘的玻璃托架夹持组件，其特征在于：挡块上设置有便于一组玻璃吸盘(14)穿过的区域。
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Cited By (1)
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2018
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| CN110758070B (zh) * | 2019-11-22 | 2024-06-11 | 福耀玻璃(苏州)有限公司 | 一种挡风玻璃定位吸持机构 |
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