CN110758070A - 一种挡风玻璃定位吸持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挡风玻璃定位吸持机构，包含高速传输机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；短边定位机构包含短边定位滑台，短边定位滑台上设置有两组短板升降导架，两组短板升降导架各通过一个短边定位电机驱动，短板升降导架上设置有短边定位组件；梯形定位机构包含四组梯形定位组件，其中两组梯形定位组件设置在高速传输机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件斜向设置在高速传输机构的另一侧；高速传输机构的两侧上各设置一组吸持机构；本方案采用梯形定位配合短边定位，提高了定位精度，并能够更好的适应卡条的自动供料；定位后配合吸持平台，使卡条装配时，挡风玻璃的支撑吻合度高，避免安装错位。
Description
技术领域
本发明涉及一种挡风玻璃定位吸持机构，属于汽车玻璃装配设备技术领域。
背景技术
21世纪汽车工业不断发展，逐渐呈现模块坏、单元化发展，传统上汽车玻璃附件都是在主机厂完成装配，为了降低成本，主机厂逐步提出汽车前挡风玻璃集成3M三边条、3M卡条、阻水条、PU包边条等附件，因此对于提出这些附件的装配流水线方法至关重要。
现有卡条安装无定位结构，不能确保安装的位置精度；卡条安装仅通过简易流水线或工装实现，效率低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种挡风玻璃定位吸持机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种挡风玻璃定位吸持机构，包含高速传输机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述短边定位机构包含短边定位滑台，短边定位滑台位于高速传输机构上侧，短边定位滑台上设置有两组短板升降导架，两组短板升降导架各通过一个短边定位电机驱动，沿定位滑台同步相对移动，短板升降导架上设置有短边定位组件；所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件，其中两组梯形定位组件设置在高速传输机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件斜向设置在高速传输机构的另一侧；所述高速传输机构的两侧上各设置一组吸持机构。
优选的，所述短边定位组件包含短边定位气缸和锥头定位杆，短板升降导架上具有升降导向结构，短边定位气缸控制锥头定位杆沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆分别与挡风玻璃的两个短边配合。
优选的，所述所述梯形定位组件包含梯形定位滑台，梯形定位滑台上设置有梯形定位移动座，梯形定位移动座上设置有套筒气缸组件和支撑定位杆，套筒气缸组件带动支撑定位杆升降，四组梯形定位组件的支撑定位杆的连线呈梯形。
优选的，所述高速传输机构的一侧设置有梯形定位骨架，两组相互平行的梯形定位组件设置在梯形定位骨架上，高速传输机构的另一侧设置两个斜向的梯形定位座，两个梯形定位座上各设置一组梯形定位组件。
优选的，所述吸持机构包含吸持升降缸、吸持升降架、吸持导向板和吸持调节架，吸持升降缸和吸持导向板固定，吸持升降架与吸持导向板滑动配合，吸持升降缸带动吸持升降架升降，吸持调节架设置在吸持升降架上，吸持调节架上设置有腰形吸盘。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案采用梯形定位配合短边定位，提高了定位精度，并能够更好的适应卡条的自动供料；定位后配合吸持平台，使卡条装配时，挡风玻璃的支撑吻合度高，避免安装错位。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种挡风玻璃定位吸持机构的结构示意图
附图2为图1的B处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-2所示，本发明所述的一种挡风玻璃定位吸持机构，包含高速传输机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；高速传输机构用于上下料，上料时，高速传输机构将翻面后的挡风玻璃输送至卡条安装位置。
所述短边定位机构包含短边定位滑台301，短边定位滑台301位于高速传输机构的上侧，短边定位滑台301上设置有两组短板升降导架302，两组短板升降导架302各通过一个短边定位电机303驱动，沿定位滑台301同步相向或反向移动；所述短板升降导架302上设置有短边定位气缸304和锥头定位杆305，短板升降导架302上具有升降导向结构，短边定位气缸304控制锥头定位杆305沿升降导向结构升降，挡风玻璃由梭车移动到位后，短边定位电机303带动两组短板升降导架302向中间移动一段距离，两个锥头定位杆305下降，从上侧抵住挡风玻璃的两个短边。
锥头定位杆的锥头部分为锥形聚氨酯套磨损件，可以根据需要进行更换，锥形聚氨酯套为耐磨的空心材料，被加工后可以与定位杆相互配合嵌套，锥头部位角度可调，使其与玻璃短边两侧的型面法向相互平行，以此确保玻璃定位精度。
所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件，其中两组梯形定位组件设置在高速传输机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件斜向设置在高速传输机构的另一侧；高速传输机构的一侧设置有梯形定位骨架61，两组相互平行的梯形定位组件设置在梯形定位骨架61上，高速传输机构的另一侧设置两个斜向的梯形定位座62，两个梯形定位座62上各设置一组梯形定位组件，两个梯形定位座62的斜向角度可调；所述梯形定位组件包含梯形定位滑台401，梯形定位滑台401上设置有梯形定位移动座402，梯形定位移动座402上设置有套筒气缸组件403和支撑定位杆404，套筒气缸组件403带动支撑定位杆404升降，四组梯形定位组件的支撑定位杆404的连线呈梯形，四个支撑定位杆404与挡风玻璃的四角配合；梯形结构的分布满足与玻璃形状相互吻合，利于定位，且适应性强，可以根据不同玻璃形状进行定位作业。
所述高速传输机构的两侧上各设置一组吸持机构7，吸持机构7包含吸持升降缸501、吸持升降架502、吸持导向板503和吸持调节架504，吸持升降缸501和吸持导向板503固定，吸持升降架502与吸持导向板503滑动配合，吸持升降缸501带动吸持升降架502升降，吸持调节架504设置在吸持升降架502上，吸持调节架504的两端上均设置有腰形吸盘505，腰形吸盘505在吸持调节架504上具有一定的转动自由度，使其可以通过简易调节自适应和玻璃凸面外表面吻合，所述的自适应是通过吸盘和调节块之间的浮动接头实现角度与玻璃凸面吻合。
定位以及吸持动作完成之后，外部机构即可对挡风玻璃进行卡条装配，完成后，各机构松开，使玻璃落入高速输送机构下料。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种挡风玻璃定位吸持机构，其特征在于：包含高速传输机构、短边定位机构、梯形定位机构和吸持机构；所述短边定位机构（5）包含短边定位滑台（301），短边定位滑台（301）位于高速传输机构上侧，短边定位滑台（301）上设置有两组短板升降导架（302），两组短板升降导架（302）各通过一个短边定位电机（303）驱动，沿定位滑台（301）同步相对移动，短板升降导架（302）上设置有短边定位组件；所述梯形定位机构包含四组梯形定位组件（6），其中两组梯形定位组件（6）设置在高速传输机构的一侧，并相互平行，另外两组梯形定位组件（6）斜向设置在高速传输机构的另一侧；所述高速传输机构的两侧上各设置一组吸持机构（7）。
2.根据权利要求1所述的挡风玻璃定位吸持机构，其特征在于：所述短边定位组件包含短边定位气缸（304）和锥头定位杆（305），短板升降导架（302）上具有升降导向结构，短边定位气缸（304）控制锥头定位杆（305）沿升降导向结构升降，两个锥头定位杆（305）分别与挡风玻璃的两个短边配合。
3.根据权利要求1所述的挡风玻璃定位吸持机构，其特征在于：所述所述梯形定位组件（6）包含梯形定位滑台（401），梯形定位滑台（401）上设置有梯形定位移动座（402），梯形定位移动座（402）上设置有套筒气缸组件（403）和支撑定位杆（404），套筒气缸组件（403）带动支撑定位杆（404）升降，四组梯形定位组件（6）的支撑定位杆（404）的连线呈梯形。
4.根据权利要求1所述的挡风玻璃定位吸持机构，其特征在于：所述高速传输机构的一侧设置有梯形定位骨架（61），两组相互平行的梯形定位组件（6）设置在梯形定位骨架（61）上，高速传输机构的另一侧设置两个斜向的梯形定位座（62），两个梯形定位座（62）上各设置一组梯形定位组件（6）。
5.根据权利要求1所述的挡风玻璃定位吸持机构，其特征在于：所述吸持机构（7）包含吸持升降缸（501）、吸持升降架（502）、吸持导向板（503）和吸持调节架（504），吸持升降缸（501）和吸持导向板（503）固定，吸持升降架（502）与吸持导向板（503）滑动配合，吸持升降缸（501）带动吸持升降架（502）升降，吸持调节架（504）设置在吸持升降架（502）上，吸持调节架（504）上设置有腰形吸盘（505）。
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