CN211490840U

CN211490840U - 一种玻璃磨边机

Info

Publication number: CN211490840U
Application number: CN201922126860.0U
Authority: CN
Inventors: 刘治业; 刘再奇; 陈晓东
Original assignee: Dongguan Zhongdu Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan Zhongdu Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型属于玻璃磨边机技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机，包括机架、工作台、吸盘机构、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、磨边机构、CCD摄像机构和灯光机构；工作台安装于机架上，工作台的上端面设有吸光结构，吸盘机构安装于吸光结构上；两X向移动机构对称安装于工作台两侧的机架上，Y向移动机构安装于两X向移动机构上，Z向移动机构安装于Y向移动机构上，磨边机构安装于Z向移动机构上；CCD摄像机构和灯光机构均安装于吸盘机构的上方，所述CCD摄像机构对待加工玻璃进行拍摄，由于所述吸光结构能吸掉光源，而待加工玻璃能反射光源，所述CCD摄像机构能清晰地摄取待加工玻璃的平面图像，使待加工玻璃的定位准确。

Description

一种玻璃磨边机

技术领域

本实用新型属于玻璃磨边机技术领域，尤其涉及一种玻璃磨边机。

背景技术

玻璃磨边机是玻璃深加工设备中产生最早且用量最大的机械设备之一。主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形状。玻璃磨边机主要通过磨头电机和磨轮来实现玻璃的磨削抛光，普通单边/双边磨边机可以实现粗磨、精磨、抛光一次完成。

CCD广泛应用在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像。CCD摄像机常用于玻璃磨边机中，常通过CCD摄像机摄取待加工玻璃的平面图像，以确定待加工玻璃的位置，来对待加工玻璃进行磨边加工。但是，当待加工玻璃与工作台色差不明显时，容易造成待加工玻璃的轮廓显示不明显，此时，CCD摄像机对待加工玻璃进行平面图像摄取，获取到的平面图像中待加工玻璃与工作台之间的轮廓区分不明显，容易造成待加工玻璃的定位不准确，从而导致加工时容易产生废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃磨边机，旨在解决现有技术中当待加工玻璃与工作台色差不明显时，CCD摄像机对待加工玻璃进行平面图像摄取，获取到的平面图像中待加工玻璃与工作台之间的轮廓区分不明显，容易造成待加工玻璃的定位不准确，从而导致加工时容易产生废品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种玻璃磨边机，包括机架、工作台、吸盘机构、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、磨边机构、CCD摄像机构和灯光机构；所述工作台安装于所述机架上，所述工作台的上端面设有吸光结构，所述吸盘机构安装于所述吸光板上；两所述X向移动机构对称安装于所述工作台两侧的所述机架上，所述Y向移动机构安装于两所述X向移动机构上，所述Z向移动机构安装于所述Y向移动机构上，所述磨边机构安装于所述Z向移动机构上；所述CCD摄像机构和所述灯光机构均安装于所述吸盘机构的上方。

可选地，所述CCD摄像机构包括CCD摄像机安装架和CCD摄像机；所述CCD摄像机安装架安装于所述Z向移动机构上，所述CCD摄像机安装于所述CCD摄像机安装架上，且所述CCD摄像机的摄像头竖直朝下。

可选地，所述CCD摄像机构还包括有防水组件；所述防水组件包括防水罩、旋转气缸和密封块；所述防水罩罩住所述CCD摄像机，所述防水罩罩下端开设有通孔，所述通孔正对所述CCD摄像机的摄像头；所述旋转气缸竖直安装于所述CCD摄像机安装架上，所述密封块通过一连接杆与所述旋转气缸的旋转端连接；所述旋转气缸驱动所述密封块盖住所述通孔或驱动所述密封块远离所述通孔。

可选地，所述灯光机构包括灯光安装棚和发光板；所述灯光安装棚设于所述机架的外侧，所述灯光安装棚的顶部安装有发光板，且所述发光板位于所述工作台的正上方。

可选地，所述吸光结构设为吸光板或吸光布。

可选地，所述X向移动机构包括X向电机、X向直线导轨、X向丝杆和X向移动板；所述X向电机、所述X向直线导轨和所述X向丝杆均安装于所述机架上，所述X向电机的转轴与所述X向丝杆的一端连接，所述X向移动板安装于所述X向直线导轨的滑块和所述X向丝杆的丝杆块上；所述Y向移动机构安装于两所述X向移动机构的X向移动板上。

可选地，所述Y向移动机构包括Y向安装架、Y向电机、Y向直线导轨、Y向丝杆和Y向移动板；所述Y向安装架安装于两所述X向移动机构上，所述Y向电机、所述Y向直线导轨和所述Y向丝杆均安装于所述Y向安装架上，所述Y向电机的转轴与所述Y向丝杆的一端连接，所述Y向移动板安装于所述Y向直线导轨的滑块和所述Y向丝杆的丝杆块上；所述Z向移动机构安装于所述Y向移动板上。

可选地，所述Z向移动机构包括Z向电机、Z向直线导轨、Z向丝杆和Z向移动板；所述Z向电机、所述Z向直线导轨和所述Z向丝杆均安装于所述Y向移动机构上，所述Z向电机的转轴与所述Z向丝杆的一端连接，所述Z向移动板安装于所述Z向直线导轨的滑块和所述Z向丝杆的丝杆块上；所述磨边机构安装于所述Z向移动板上。

可选地，所述Z向移动板设有冷却管道，所述冷却管道绕所述磨边机构设置；所述冷却管道的下侧均匀开设有多个冷却出口，所述冷却管道上还设有冷却入口。

可选地，所述吸盘机构设有两组，两所述吸盘机构对称安装于所述吸光结构上；所述吸盘机构包括四吸盘支撑架和四吸盘；四所述吸盘支撑架环形均布于所述吸光结构上，四所述吸盘分别安装于四所述吸盘支撑架上。

本实用新型实施例提供的玻璃磨边机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，将待加工玻璃放置于所述吸盘机构上，所述灯光机构的灯光照射于所述吸光结构和待加工玻璃上，所述CCD摄像机构对待加工玻璃进行拍摄，由于所述吸光结构能吸掉光源，而待加工玻璃能反射光源，所述CCD摄像机构能清晰地摄取待加工玻璃的平面图像，使待加工玻璃的定位准确，所述磨边机构能对待加工玻璃进行准确磨边，大大降低因定位不准而产生的废品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型玻璃磨边机的结构示意图。

图2为本实用新型玻璃磨边机隐藏的结构灯光机构的示意图。

图3为本实用新型玻璃磨边机的Z向移动机构、磨边机构和CCD摄像机构的结构示意图。

图4为本实用新型玻璃磨边机的CCD摄像机构的结构示意图。

图5为本实用新型玻璃磨边机的CCD摄像机构隐藏防水罩的结构示意图。

图6为本实用新型玻璃磨边机的结吸盘机构的构示意图。

其中，图中各附图标记：

机架100，工作台200，吸光结构210，吸盘机构300，吸盘支撑架310，吸盘320，气槽321，气接口322，X向移动机构400，X向电机410，X向直线导轨420，X向丝杆430，X向移动板440，Y向移动机构500，Y向安装架510，Y向电机520，Y向直线导轨530，Y向丝杆540，Y向移动板550，Z向移动机构600，Z向电机610，Z向直线导轨620，Z向丝杆630，Z向移动板640，冷却管道650，冷却出口651，冷却入口652，磨边机构700，CCD摄像机构800，CCD摄像机安装架810，CCD摄像机820，防水组件830，防水罩831，通孔831a，旋转气缸832，密封块833，连接杆834，灯光机构900，灯光安装棚910，发光板920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型中，参照图1，提供一种玻璃磨边机，包括机架100、工作台200、吸盘机构300、X向移动机构400、Y向移动机构500、Z向移动机构600、磨边机构700、CCD摄像机构800和灯光机构900。

参照图1，所述工作台200安装于所述机架100上，所述工作台200的上端面设有吸光结构210，所述吸盘机构300安装于所述吸光结构210上。两所述X向移动机构400对称安装于所述工作台200两侧的所述机架100上，所述Y向移动机构500安装于两所述X向移动机构400上，所述Z向移动机构600安装于所述Y向移动机构500上，所述磨边机构700安装于所述Z向移动机构600上。所述CCD摄像机构800和所述灯光机构900均安装于所述吸盘机构300的上方。工作时，将待加工玻璃放置于所述吸盘机构300上，所述灯光机构900的灯光照射于所述吸光结构210和待加工玻璃上。所述CCD摄像机构800对待加工玻璃进行拍摄，由于所述吸光结构210能吸掉光源，而待加工玻璃能反射光源，所述CCD摄像机构800能清晰地摄取待加工玻璃的平面图像，使待加工玻璃的定位准确，所述磨边机构700能对待加工玻璃进行准确磨边，大大降低因定位不准而产生的废品率。

参照图3-图5，所述CCD摄像机构800包括CCD摄像机安装架810和CCD摄像机820。其中，所述CCD摄像机820为成熟的现有技术。所述CCD摄像机安装架810安装于所述Z向移动机构600的Z向移动板上，所述CCD摄像机820安装于所述CCD摄像机安装架810上，且所述CCD摄像机820的摄像头竖直朝下，以便所述CCD摄像机820的摄像头能对所述吸盘机构300上的待加工玻璃进行拍摄。

参照图4，所述CCD摄像机820构还包括有防水组件830。所述防水组件830包括防水罩831、旋转气缸832和密封块833。所述防水罩831罩住所述CCD摄像机820，且所述防水罩831安装于所述CCD摄像机安装架810上。所述防水罩831罩下端开设有通孔831a，所述通孔831a正对所述CCD摄像机820的摄像头。所述旋转气缸832竖直安装于所述CCD摄像机安装架810上，所述密封块833通过一连接杆834与所述旋转气缸832的旋转端连接。优选的，所述密封块833为橡胶垫，橡胶垫的密封效果好。所述旋转气缸832驱动所述密封块833盖住所述通孔831a或驱动所述密封块833远离所述通孔831a。具体如下，当所述CCD摄像机的摄像头对待加工玻璃进行拍摄时，所述旋转气缸832驱动所述密封块833远离所述通孔831a，露出所述CCD摄像机820的摄像头。当所述CCD摄像机820的摄像头拍摄完成时，所述旋转气缸832驱动所述密封块833盖住所述通孔831a，防止空气中的水汽附着于所述CCD摄像机820的摄像头上，影响所述CCD摄像机820的工作。

参照图1，所述灯光机构900包括灯光安装棚910和发光板920。所述安装棚910主要起到支撑作用。所述灯光安装棚910设于所述机架100的外侧，所述灯光安装棚910的顶部安装有发光板920，所述发光板920的光源向正下方照射，且所述发光板920位于所述工作台200的正上方，以使待加工玻璃反射回垂直向上的正向光源。

参照图1，所述吸光结构210设为吸光板或吸光布。其中，所述吸光板和所述吸光布均为成熟的现有技术。优选的，所述吸光板或所述吸光布均设为黑色，黑色的吸光效果更好。

参照图2，所述X向移动机构400包括X向电机410、X向直线导轨420、X向丝杆430和X向移动板440。所述X向电机410、所述X向直线导轨420和所述X向丝杆430均安装于所述机架100上，所述X向电机410的转轴与所述X向丝杆430的一端连接，所述X向移动板440安装于所述X向直线导轨420的滑块和所述X向丝杆430的丝杆块上。所述Y向移动机构500安装于两所述X向移动机构400的X向移动板440上。通过所述X向电机410驱动所述X向移动板440沿所述X向丝杆X 430向移动，从而带动所述Y向移动机构500沿X向移动。

参照图2，所述Y向移动机构500包括Y向安装架510、Y向电机520、Y向直线导轨530、Y向丝杆540和Y向移动板550。所述Y向安装架510安装于两所述X向移动机构400的X向移动板440上，所述Y向电机520、所述Y向直线导轨530和所述Y向丝杆540均安装于所述Y向安装架510上，所述Y向电机520的转轴与所述Y向丝杆540的一端连接，所述Y向移动板550安装于所述Y向直线导轨530的滑块和所述Y向丝杆540的丝杆块上。所述Z向移动机构600安装于所述Y向移动板550上。通过所述Y向电机520驱动所述Y向移动板550沿所述Y向丝杆540Y向移动，从而带动所述Z向移动机构600沿Y向移动。

参照图3，所述Z向移动机构600包括Z向电机610、Z向直线导轨620、Z向丝杆630和Z向移动板640。所述Z向电机610、所述Z向直线导轨620和所述Z向丝杆630均安装于所述Y向移动机构500的Y向移动板550上，所述Z向电机610的转轴与所述Z向丝杆630的一端连接，所述Z向移动板640安装于所述Z向直线导轨620的滑块和所述Z向丝杆630的丝杆块上。所述磨边机构700安装于所述Z向移动板640上。通过所述Z向电机610驱动所述Z向移动板640沿所述Z向丝杆630Z向移动，从而带动所述磨边机构700沿Z向移动。其中，所述磨边机构700为成熟的现有技术，常用于玻璃磨边机中。

参照图3，所述Z向移动板640设有冷却管道650，所述冷却管道650绕所述磨边机构700设置。所述冷却管道650的下侧均匀开设有多个冷却出口651，所述冷却管道650上还设有冷却入口652。具体地，所述冷却入口652与冷却水连通，冷却水从所述冷却出口651流出对待加工玻璃进行冷却。

参照图6，所述吸盘机构300设有两组，两所述吸盘机构300对称安装于所述吸光结构210上。所述吸盘机构300包括四吸盘支撑架310和四吸盘320。四所述吸盘支撑架310环形均布于所述吸光结构210上，四所述吸盘320分别安装于四所述吸盘支撑架310上。所述吸盘320的上端环形均布有多个气槽321，且多个所述气槽321之间相互连通。所述吸盘320下端设有与所述气槽连通的气接口322，所述气接口322通过气管与负压装置(图未示出)连通。其中，所述负压装置可以为空气泵、真空泵等。通过所述吸盘320吸取固定待加工玻璃。

参照图1，所述玻璃磨边机还包括有电控装置110，所述吸盘机构300、所述X向移动机构400、所述Y向移动机构500、所述Z向移动机构600、所述磨边机构700、所述CCD摄像机构800和所述灯光机构900均与所述电控装置110电性连接。本实施例中，所述电控装置110可以根据实际生产需要采用PLC或者集成芯片来设置，由于所述电控装置110属于现有技术中技术成型且成熟的技术，故对于所述电控装置110如何控制所述玻璃磨边机工作理应为本领域技术人员熟知并能够掌握，故本实用新型在此对其控制原理便不再赘述。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种玻璃磨边机，其特征在于，包括机架、工作台、吸盘机构、X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构、磨边机构、CCD摄像机构和灯光机构；所述工作台安装于所述机架上，所述工作台的上端面设有吸光结构，所述吸盘机构安装于所述吸光结构上；两所述X向移动机构对称安装于所述工作台两侧的所述机架上，所述Y向移动机构安装于两所述X向移动机构上，所述Z向移动机构安装于所述Y向移动机构上，所述磨边机构安装于所述Z向移动机构上；所述CCD摄像机构和所述灯光机构的光源均安装于所述吸盘机构的上方。

2.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述CCD摄像机构包括CCD摄像机安装架和CCD摄像机；所述CCD摄像机安装架安装于所述Z向移动机构上，所述CCD摄像机安装于所述CCD摄像机安装架上，且所述CCD摄像机的摄像头竖直朝下。

3.根据权利要求2所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述CCD摄像机构还包括有防水组件；所述防水组件包括防水罩、旋转气缸和密封块；所述防水罩罩住所述CCD摄像机，所述防水罩罩下端开设有通孔，所述通孔正对所述CCD摄像机的摄像头；所述旋转气缸竖直安装于所述CCD摄像机安装架上，所述密封块通过一连接杆与所述旋转气缸的旋转端连接；所述旋转气缸驱动所述密封块盖住所述通孔或驱动所述密封块远离所述通孔。

4.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述灯光机构包括灯光安装棚和发光板；所述灯光安装棚设于所述机架的外侧，所述灯光安装棚的顶部安装有发光板，且所述发光板位于所述工作台的正上方。

5.根据权利要求1所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述吸光结构设为吸光板或吸光布。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述X向移动机构包括X向电机、X向直线导轨、X向丝杆和X向移动板；所述X向电机、所述X向直线导轨和所述X向丝杆均安装于所述机架上，所述X向电机的转轴与所述X向丝杆的一端连接，所述X向移动板安装于所述X向直线导轨的滑块和所述X向丝杆的丝杆块上；所述Y向移动机构安装于两所述X向移动机构的X向移动板上。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述Y向移动机构包括Y向安装架、Y向电机、Y向直线导轨、Y向丝杆和Y向移动板；所述Y向安装架安装于两所述X向移动机构上，所述Y向电机、所述Y向直线导轨和所述Y向丝杆均安装于所述Y向安装架上，所述Y向电机的转轴与所述Y向丝杆的一端连接，所述Y向移动板安装于所述Y向直线导轨的滑块和所述Y向丝杆的丝杆块上；所述Z向移动机构安装于所述Y向移动板上。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述Z向移动机构包括Z向电机、Z向直线导轨、Z向丝杆和Z向移动板；所述Z向电机、所述Z向直线导轨和所述Z向丝杆均安装于所述Y向移动机构上，所述Z向电机的转轴与所述Z向丝杆的一端连接，所述Z向移动板安装于所述Z向直线导轨的滑块和所述Z向丝杆的丝杆块上；所述磨边机构安装于所述Z向移动板上。

9.根据权利要求8所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述Z向移动板设有冷却管道，所述冷却管道绕所述磨边机构设置；所述冷却管道的下侧均匀开设有多个冷却出口，所述冷却管道上还设有冷却入口。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的玻璃磨边机，其特征在于：所述吸盘机构设有两组，两所述吸盘机构对称安装于所述吸光结构上；所述吸盘机构包括四吸盘支撑架和四吸盘；四所述吸盘支撑架环形均布于所述吸光结构上，四所述吸盘分别安装于四所述吸盘支撑架上。