CN102829049A - 一种前挡风玻璃附件自动粘结装置 - Google Patents

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置 Download PDF

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一种前挡风玻璃附件自动粘结装置,由机架(1)、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座(19)、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关(34)和PLC控制器组成。本发明的优点是:本装置替代了人工粘结附件的过程,使附件与玻璃更为紧密地粘结,粘结效率高,粘结精度较高。

Description

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置
技术领域
本发明涉及一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 
背景技术
目前,汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中,是通过人工手动粘结完成的,费时费工费力,且粘结精度较低。 
发明内容
本发明的目的就是针对目前汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中,是通过人工手动粘结完成的,费时费工费力之不足,而提供一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 
本发明由机架、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关和PLC控制器组成,玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸、一组玻璃顶杆、一对玻璃夹紧定位气缸、一对夹紧定位杆、一对主定位气缸、一对主定位杆、薄型气爪、左连接杆、左定位杆、左滑块、左滑轨、右连接杆、右定位杆、右滑块和右滑轨组成,玻璃玻璃顶杆气缸安装在机架上,玻璃顶杆安装在玻璃玻璃顶杆气缸的活塞杆上,玻璃夹紧定位气缸安装在机架上,夹紧定位杆安装在玻璃夹紧定位气缸的活塞杆上,主定位气缸安装在机架上,主定位杆安装在主定位气缸的活塞杆上,薄型气爪安装在机架上,左连接杆一端与薄型气爪左端气爪相连,左定位块通过A支架安装在左连接杆另一端,左滑块安装在A支架底部,且位于左滑轨上,左滑轨安装在机架上,右连接杆一端与薄型气爪右端气爪相连,右定位块通过B支架安装在右连接杆另一端,右滑块安装在B支架底部,且位于右滑轨,右滑轨安装在机架上,包边条固定及压紧机构由上包边条安装座、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸、上包边条压紧气缸、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成,上包边条安装座上开有上包边条安装槽,上包边条安装槽内开有一组A气孔,真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通,上包边条夹紧机构由A推动气缸、A滑块、A滑轨和A夹紧块组成,A推动气缸通过安装座安装在上包边条安装座上,A推动气缸的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块相连,A滑轨安装在上包边条安装座上,A夹紧块通过A滑块安装在A滑轨上,上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸、B滑块和B滑轨组成,上包边条安装座通过B滑块安装在B滑轨上,B滑轨安装在机架上,A驱动气缸安装在机架上,A驱动气缸的活塞杆通过连接块与上包边条安装座相连,上包边条角部压紧气缸安装在机架上,位于上包边条安装座两端,上包边条压紧气缸安装在机架上,上包边条压紧气缸的活塞杆上安装有压块,左包边条安装座上开有左包边条安装槽,左包边条安装槽内开有一组B气孔,真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通,左包边条夹紧机构由B推动气缸、B滑块、B滑轨和B夹紧块组成,B推动气缸通过安装座安装在左包边条安装座上,B推动气缸的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连,B滑轨安装在左包边条安装座上,B夹紧块通过B滑块安装在B滑轨上,左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸、C滑块和C滑轨组成,左包边条安装座通过C滑块和安装在C滑轨上,C滑轨安装在机架上,B驱动气缸安装在机架上,B驱动气缸的活塞杆通过连接块与左包边条安装座相连,左包边条压紧气缸安装在机架上,右包边条夹紧机构由C推动气缸、D滑块、D滑轨和C夹紧块组成,右包边条安装座上开有右包边条安装槽,右包边条安装槽内开有一组C气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,C推动气缸通过安装座安装在右包边条安装座上,C推动气缸的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块相连,D滑轨安装在左右包边条安装座上,C夹紧块通过D滑块安装在D滑轨上,右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸、E滑块和E滑轨组成,右包边条安装座通过E滑块安装在E滑轨上,E滑轨安装在机架上,C驱动气缸安装在机架上,C驱动气缸的活塞杆通过连接块与右包边条安装座相连,右包边条压紧气缸安装在机架上,挡胶条安装座安装在机架上,挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽,挡胶条安装槽内开有一组D气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸、左钉柱安装座、A右升降气缸和右钉柱安装座组成,A左升降气缸安装在机架上,左钉柱安装座安装在A左升降气缸的活塞杆上,A右升降气缸安装在机架上,右钉柱安装座安装在A右升降气缸的活塞杆上,周边吸盘及驱动机构由升降气缸、一组滑轨、一组滑块、A底座、一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘和一组下吸盘组成,滑轨安装在机架上,A底座安装在一组滑块上,滑块通过安装架安装在升降气缸的活塞杆上,且位于滑轨上,一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘、一组和一组下吸盘分别通过安装座安装在A底座上,内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机、B底座、和一组内圈吸盘组成,伺服电机安装在机架上,伺服电机的动力输出轴上安装有丝杠传动装置,B底座安装在丝杠传动装置的丝母上,内圈吸盘安装在B底座上,光电开关安装在机架上,光电开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接,PLC控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端电连接。
本发明的优点是:本装置替代了人工粘结附件的过程,使附件与玻璃更为紧密地粘结,粘结效率高,粘结精度较高。
附图说明
 图1是本发明结构示意图。 
 图2是图1后视结构示意图。
 图3是玻璃支撑及定位机构部分结构示意图。
 图4是图1俯视结构示意图。
图5是图1I部放大结构示意图。
图6是图1A部放大结构示意图。
图7是图1B部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明由机架1、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座19、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关34和PLC控制器组成,玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸2、一组玻璃顶杆3、一对玻璃夹紧定位气缸4、一对夹紧定位杆5、一对主定位气缸6、一对主定位杆7、薄型气爪8-1、左连接杆8-2、左定位杆8-3、左滑块8-4、左滑轨8-5、右连接杆8-4、右定位杆8-5、右滑块8-6和右滑轨8-7组成,玻璃玻璃顶杆气缸2安装在机架1上,玻璃顶杆3安装在玻璃玻璃顶杆气缸2的活塞杆上,玻璃夹紧定位气缸4安装在机架1上,夹紧定位杆5安装在玻璃夹紧定位气缸4的活塞杆上,主定位气缸6安装在机架1上,主定位杆7安装在主定位气缸6的活塞杆上,薄型气爪8-1安装在机架1上,左连接杆8-2一端与薄型气爪8-1左端气爪相连,左定位块8-3通过A支架8-4安装在左连接杆8-2另一端,左滑块8-5安装在A支架8-4底部,且位于左滑轨8-6上,左滑轨8-6安装在机架1上,右连接杆8-7一端与薄型气爪8-1右端气爪相连,右定位块8-8通过B支架8-9安装在右连接杆8-7另一端,右滑块8-10安装在B支架8-10底部,且位于右滑轨8-11,右滑轨8-11安装在机架1上,包边条固定及压紧机构由上包边条安装座10、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸11-5、上包边条压紧气缸11-6、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座13、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸14-5、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座16、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸17-5、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成,上包边条安装座10上开有上包边条安装槽,上包边条安装槽内开有一组A气孔,真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通,上包边条夹紧机构由A推动气缸11-1、A滑块11-2、A滑轨11-3和A夹紧块11-4组成,A推动气缸11-1通过安装座安装在上包边条安装座10上,A推动气缸11-1的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块11-4相连,A滑轨11-3安装在上包边条安装座10上,A夹紧块11-4通过A滑块11-2安装在A滑轨11-3上,上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸12-1、B滑块12-2和B滑轨12-3组成,上包边条安装座10通过B滑块12-2安装在B滑轨12-3上,B滑轨12-3安装在机架1上,A驱动气缸12-1安装在机架1上,A驱动气缸12-1的活塞杆通过连接块与上包边条安装座10相连,上包边条角部压紧气缸11-5安装在机架1上,位于上包边条安装座10两端,上包边条压紧气缸11-6安装在机架1上,上包边条压紧气缸11-6的活塞杆上安装有压块,左包边条安装座13上开有左包边条安装槽,左包边条安装槽内开有一组B气孔,真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通,左包边条夹紧机构由B推动气缸14-1、B滑块14-2、B滑轨14-3和B夹紧块14-4组成,B推动气缸14-1通过安装座安装在左包边条安装座13上,B推动气缸14-1的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连,B滑轨14-3安装在左包边条安装座13上,B夹紧块14-4通过B滑块14-2安装在B滑轨14-3上,左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸15-1、C滑块15-2和C滑轨15-3组成,左包边条安装座13通过C滑块15-2和安装在C滑轨15-3上,C滑轨15-3安装在机架1上,B驱动气缸15-1安装在机架1上,B驱动气缸15-1的活塞杆通过连接块与左包边条安装座13相连,左包边条压紧气缸14-5安装在机架1上,右包边条夹紧机构由C推动气缸17-1、D滑块17-2、D滑轨17-3和C夹紧块17-4组成,右包边条安装座16上开有右包边条安装槽,右包边条安装槽内开有一组C气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,C推动气缸17-1通过安装座安装在右包边条安装座16上,C推动气缸17-1的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块17-4相连,D滑轨17-3安装在左右包边条安装座16上,C夹紧块17-4通过D滑块17-2安装在D滑轨17-3上,右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸18-1、E滑块18-2和E滑轨18-3组成,右包边条安装座16通过E滑块18-2安装在E滑轨18-3上,E滑轨18-3安装在机架1上,C驱动气缸18-1安装在机架1上,C驱动气缸18-1的活塞杆通过连接块与右包边条安装座16相连,右包边条压紧气缸17-5安装在机架1上,挡胶条安装座19安装在机架1上,挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽19-1,挡胶条安装槽19-1内开有一组D气孔19-2,真空泵的出气孔通过气管与C气孔19-2相通,钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸20、左钉柱安装座21、A右升降气缸22和右钉柱安装座23组成,A左升降气缸20安装在机架1上,左钉柱安装座21安装在A左升降气缸20的活塞杆上,A右升降气缸22安装在机架1上,右钉柱安装座23安装在A右升降气缸22的活塞杆上,周边吸盘及驱动机构由升降气缸24-1、一组滑轨24-2、一组滑块24-3、A底座25、一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29组成,滑轨24-2安装在机架1上,A底座25安装在一组滑块24-3上,滑块24-3通过安装架25-1安装在升降气缸24的活塞杆上,且位于滑轨24-2上,一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28、一组和一组下吸盘29分别通过安装座安装在A底座25上,内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机30、B底座31、和一组内圈吸盘33组成,伺服电机30安装在机架1上,伺服电机30的动力输出轴上安装有丝杠传动装置,B底座31安装在丝杠传动装置的丝母上,内圈吸盘33安装在B底座31上,光电开关34安装在机架1上,光电开关34的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接,PLC控制器的信号输出端与伺服电机30的信号输入端电连接。 
工作过程如下:
1、启动真空泵,各包边条安装槽和挡胶条安装槽开始吸气,将包边条分别放置在上包边条安装座10、左包边条安装座13右包边条安装座16的包边条安装槽内,将钉柱分别放置在左钉柱安装座21和右钉柱安装座23上,将挡胶条放置在挡胶条安装槽19内,同时A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1的活塞杆缩回,上包边条角部压紧气缸11-5工作,压住包边条两端,放好附件(钉柱、包边条、挡胶条),A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1伸出,推动A夹紧块11-4、B夹紧块14-4和C夹紧块17-4,夹紧包边条;
2、撕掉各包边条和挡胶条上的离型纸,将玻璃放在工装上,由一组玻璃顶杆3支撑,玻璃底边靠在一对夹紧定位杆5上;
3、当光电开关34检测到玻璃时,将信号传输至PLC控制器,按下启动按钮程序开始自动运行,动作顺序如下所述:一对主定位气缸6的活塞杆伸出,一对玻璃夹紧定位气缸4将玻璃往上推,使玻璃小头靠紧一对主定位杆7,薄型气爪8-1工作,使左定位杆8-3和右定位杆8-5居中并夹紧玻璃,伺服电机30带动一组内圈吸盘33上升,将玻璃吸住;
4、玻璃居中完毕,一组玻璃玻璃顶杆气缸2下降,一组内圈吸盘33已经处在上升状态;
5、居中、夹紧、主定位气缸退开,伺服电机30带动一组内圈吸盘33下降,带动玻璃贴在一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上,将玻璃吸住,使玻璃整形与理论玻璃接近,此时伺服电机30上的吸盘破真空,伺服电机30下降回原点;
6、A驱动气缸12-1、B驱动气缸15-1和C驱动气缸18-1工作,将将上、左、右包边条安装座上的包边条推动至粘结位置;
7、升降气缸24活塞杆收回使一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上吸住玻璃,下降3mm(可调),各吸盘强拉使得包边条与玻璃更为紧密地粘结,上包边条压紧气缸11-6、左包边条压紧气缸14-5和右包边条压紧气缸17-5工作,使包边条与玻璃粘结牢固;
8、A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆伸出,使钉柱与玻璃粘牢后,A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆收回,使左钉柱安装座21和右钉柱安装座23分别与左钉柱和右钉柱脱离,钉柱粘结完毕;
    9、各附件粘结完毕后,个气缸回到最初状态。

Claims (1)

1.一种前挡风玻璃附件自动粘结装置,其特征在于它由机架(1)、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座(19)、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关(34)和PLC控制器组成,玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸(2)、一组玻璃顶杆(3)、一对玻璃夹紧定位气缸(4)、一对夹紧定位杆(5)、一对主定位气缸(6)、一对主定位杆(7)、薄型气爪(8-1)、左连接杆(8-2)、左定位杆(8-3)、左滑块(8-4)、左滑轨(8-5)、右连接杆(8-4)、右定位杆(8-5)、右滑块(8-6)和右滑轨(8-7)组成,玻璃玻璃顶杆气缸(2)安装在机架(1)上,玻璃顶杆(3)安装在玻璃玻璃顶杆气缸(2)的活塞杆上,玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架(1)上,夹紧定位杆(5)安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上,主定位气缸(6)安装在机架(1)上,主定位杆(7)安装在主定位气缸(6)的活塞杆上,薄型气爪(8-1)安装在机架1上,左连接杆(8-2)一端与薄型气爪(8-1)左端气爪相连,左定位块(8-3)通过A支架(8-4)安装在左连接杆(8-2)另一端,左滑块(8-5)安装在A支架(8-4)底部,且位于左滑轨(8-6)上,左滑轨(8-6)安装在机架(1)上,右连接杆(8-7)一端与薄型气爪(8-1)右端气爪相连,右定位块(8-8)通过B支架(8-9)安装在右连接杆(8-7)另一端,右滑块(8-10)安装在B支架(8-10)底部,且位于右滑轨(8-11),右滑轨(8-11)安装在机架(1)上,包边条固定及压紧机构由上包边条安装座(10)、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸(11-5)、上包边条压紧气缸(11-6)、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座(13)、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸(14-5)、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座(16)、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸(17-5)、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成,上包边条安装座(10)上开有上包边条安装槽,上包边条安装槽内开有一组A气孔,真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通,上包边条夹紧机构由A推动气缸(11-1)、A滑块(11-2)、A滑轨(11-3)和A夹紧块(11-4)组成,A推动气缸(11-1)通过安装座安装在上包边条安装座(10)上,A推动气缸(11-1)的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块(11-4)相连,A滑轨(11-3)安装在上包边条安装座(10)上,A夹紧块(11-4)通过A滑块(11-2)安装在A滑轨(11-3)上,上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸(12-1)、B滑块(12-2)和B滑轨(12-3)组成,上包边条安装座(10)通过B滑块(12-2)安装在B滑轨(12-3)上,B滑轨(12-3)安装在机架(1)上,A驱动气缸(12-1)安装在机架(1)上,A驱动气缸(12-1)的活塞杆通过连接块与上包边条安装座(10)相连,上包边条角部压紧气缸(11-5)安装在机架1上,位于上包边条安装座10两端,上包边条压紧气缸(11-6)安装在机架(1)上,上包边条压紧气缸(11-6)的活塞杆上安装有压块,左包边条安装座(13)上开有左包边条安装槽,左包边条安装槽内开有一组B气孔,真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通,左包边条夹紧机构由B推动气缸(14-1)、B滑块(14-2)、B滑轨(14-3)和B夹紧块(14-4)组成,B推动气缸(14-1)通过安装座安装在左包边条安装座(13)上,B推动气缸(14-1)的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块(14-4)相连,B滑轨(14-3)安装在左包边条安装座(13)上,B夹紧块(14-4)通过B滑块(14-2)安装在B滑轨(14-3)上,左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸(15-1)、C滑块(15-2)和C滑轨(15-3)组成,左包边条安装座(13)通过C滑块(15-2)和安装在C滑轨(15-3)上,C滑轨(15-3)安装在机架(1)上,B驱动气缸(15-1)安装在机架(1)上,B驱动气缸(15-1)的活塞杆通过连接块与左包边条安装座(13)相连,左包边条压紧气缸(14-5)安装在机架(1)上,右包边条夹紧机构由C推动气缸(17-1)、D滑块(17-2)、D滑轨(17-3)和C夹紧块(17-4)组成,右包边条安装座(16)上开有右包边条安装槽,右包边条安装槽内开有一组C气孔,真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通,C推动气缸(17-1)通过安装座安装在右包边条安装座(16)上,C推动气缸(17-1)的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块(17-4)相连,D滑轨(17-3)安装在左右包边条安装座(16)上,C夹紧块(17-4)通过D滑块(17-2)安装在D滑轨(17-3)上,右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸(18-1)、E滑块(18-2)和E滑轨(18-3)组成,右包边条安装座(16)通过E滑块(18-2)安装在E滑轨(18-3)上,E滑轨(18-3)安装在机架(1)上,C驱动气缸(18-1)安装在机架(1)上,C驱动气缸(18-1)的活塞杆通过连接块与右包边条安装座(16)相连,右包边条压紧气缸(17-5)安装在机架(1)上,挡胶条安装座(19)安装在机架(1)上,挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽(19-1),挡胶条安装槽(19-1)内开有一组D气孔(19-2),真空泵的出气孔通过气管与C气孔(19-2)相通,钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸(20)、左钉柱安装座(21)、A右升降气缸(22)和右钉柱安装座(23)组成,A左升降气缸(20)安装在机架(1)上,左钉柱安装座21安装在A左升降气缸(20)的活塞杆上,A右升降气缸(22)安装在机架1上,右钉柱安装座(23)安装在A右升降气缸(22)的活塞杆上,周边吸盘及驱动机构由升降气缸(24-1)、一组滑轨(24-2)、一组滑块(24-3)、A底座(25)、一组上吸盘(26)、一组左吸盘(27)、一组右吸盘(28)和一组下吸盘(29)组成,滑轨(24-2)安装在机架(1)上,A底座(25)安装在一组滑块(24-3)上,滑块(24-3)通过安装架(25-1)安装在升降气缸(24)的活塞杆上,且位于滑轨(24-2)上,一组上吸盘(26)、一组左吸盘(27)、
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一组右吸盘(28)、一组和一组下吸盘(29)分别通过安装座安装在A底座(25)上,内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机(30)、B底座(31)、和一组内圈吸盘(33)组成,伺服电机(30)安装在机架(1)上,伺服电机(30)的动力输出轴上安装有丝杠传动装置,B底座(31)安装在丝杠传动装置的丝母上,内圈吸盘(33)安装在B底座(31)上,光电开关(34)安装在机架(1)上,光电开关(34)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接,PLC控制器的信号输出端与伺服电机(30)的信号输入端电连接。
 
 
 
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