CN102829049A - 一种前挡风玻璃附件自动粘结装置 - Google Patents

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置 Download PDF

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Abstract

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成。本发明的优点是：本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。

Description

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置
技术领域
本发明涉及一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 
背景技术
目前，汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力，且粘结精度较低。 
发明内容
本发明的目的就是针对目前汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力之不足，而提供一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 
本发明由机架、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸、一组玻璃顶杆、一对玻璃夹紧定位气缸、一对夹紧定位杆、一对主定位气缸、一对主定位杆、薄型气爪、左连接杆、左定位杆、左滑块、左滑轨、右连接杆、右定位杆、右滑块和右滑轨组成，玻璃玻璃顶杆气缸安装在机架上，玻璃顶杆安装在玻璃玻璃顶杆气缸的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸安装在机架上，夹紧定位杆安装在玻璃夹紧定位气缸的活塞杆上，主定位气缸安装在机架上，主定位杆安装在主定位气缸的活塞杆上，薄型气爪安装在机架上，左连接杆一端与薄型气爪左端气爪相连，左定位块通过A支架安装在左连接杆另一端，左滑块安装在A支架底部，且位于左滑轨上，左滑轨安装在机架上，右连接杆一端与薄型气爪右端气爪相连，右定位块通过B支架安装在右连接杆另一端，右滑块安装在B支架底部，且位于右滑轨，右滑轨安装在机架上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸、上包边条压紧气缸、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸、A滑块、A滑轨和A夹紧块组成，A推动气缸通过安装座安装在上包边条安装座上，A推动气缸的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块相连，A滑轨安装在上包边条安装座上，A夹紧块通过A滑块安装在A滑轨上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸、B滑块和B滑轨组成，上包边条安装座通过B滑块安装在B滑轨上，B滑轨安装在机架上，A驱动气缸安装在机架上，A驱动气缸的活塞杆通过连接块与上包边条安装座相连，上包边条角部压紧气缸安装在机架上，位于上包边条安装座两端，上包边条压紧气缸安装在机架上，上包边条压紧气缸的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸、B滑块、B滑轨和B夹紧块组成，B推动气缸通过安装座安装在左包边条安装座上，B推动气缸的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连，B滑轨安装在左包边条安装座上，B夹紧块通过B滑块安装在B滑轨上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸、C滑块和C滑轨组成，左包边条安装座通过C滑块和安装在C滑轨上，C滑轨安装在机架上，B驱动气缸安装在机架上，B驱动气缸的活塞杆通过连接块与左包边条安装座相连，左包边条压紧气缸安装在机架上，右包边条夹紧机构由C推动气缸、D滑块、D滑轨和C夹紧块组成，右包边条安装座上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸通过安装座安装在右包边条安装座上，C推动气缸的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块相连，D滑轨安装在左右包边条安装座上，C夹紧块通过D滑块安装在D滑轨上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸、E滑块和E滑轨组成，右包边条安装座通过E滑块安装在E滑轨上，E滑轨安装在机架上，C驱动气缸安装在机架上，C驱动气缸的活塞杆通过连接块与右包边条安装座相连，右包边条压紧气缸安装在机架上，挡胶条安装座安装在机架上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽，挡胶条安装槽内开有一组D气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸、左钉柱安装座、A右升降气缸和右钉柱安装座组成，A左升降气缸安装在机架上，左钉柱安装座安装在A左升降气缸的活塞杆上，A右升降气缸安装在机架上，右钉柱安装座安装在A右升降气缸的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸、一组滑轨、一组滑块、A底座、一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘和一组下吸盘组成，滑轨安装在机架上，A底座安装在一组滑块上，滑块通过安装架安装在升降气缸的活塞杆上，且位于滑轨上，一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘、一组和一组下吸盘分别通过安装座安装在A底座上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机、B底座、和一组内圈吸盘组成，伺服电机安装在机架上，伺服电机的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘安装在B底座上，光电开关安装在机架上，光电开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端电连接。
本发明的优点是：本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。
附图说明
 图1是本发明结构示意图。 
 图2是图1后视结构示意图。
 图3是玻璃支撑及定位机构部分结构示意图。
 图4是图1俯视结构示意图。
图5是图1I部放大结构示意图。
图6是图1A部放大结构示意图。
图7是图1B部放大结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明由机架1、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座19、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关34和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸2、一组玻璃顶杆3、一对玻璃夹紧定位气缸4、一对夹紧定位杆5、一对主定位气缸6、一对主定位杆7、薄型气爪8-1、左连接杆8-2、左定位杆8-3、左滑块8-4、左滑轨8-5、右连接杆8-4、右定位杆8-5、右滑块8-6和右滑轨8-7组成，玻璃玻璃顶杆气缸2安装在机架1上，玻璃顶杆3安装在玻璃玻璃顶杆气缸2的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸4安装在机架1上，夹紧定位杆5安装在玻璃夹紧定位气缸4的活塞杆上，主定位气缸6安装在机架1上，主定位杆7安装在主定位气缸6的活塞杆上，薄型气爪8-1安装在机架1上，左连接杆8-2一端与薄型气爪8-1左端气爪相连，左定位块8-3通过A支架8-4安装在左连接杆8-2另一端，左滑块8-5安装在A支架8-4底部，且位于左滑轨8-6上，左滑轨8-6安装在机架1上，右连接杆8-7一端与薄型气爪8-1右端气爪相连，右定位块8-8通过B支架8-9安装在右连接杆8-7另一端，右滑块8-10安装在B支架8-10底部，且位于右滑轨8-11，右滑轨8-11安装在机架1上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座10、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸11-5、上包边条压紧气缸11-6、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座13、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸14-5、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座16、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸17-5、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座10上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸11-1、A滑块11-2、A滑轨11-3和A夹紧块11-4组成，A推动气缸11-1通过安装座安装在上包边条安装座10上，A推动气缸11-1的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块11-4相连，A滑轨11-3安装在上包边条安装座10上，A夹紧块11-4通过A滑块11-2安装在A滑轨11-3上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸12-1、B滑块12-2和B滑轨12-3组成，上包边条安装座10通过B滑块12-2安装在B滑轨12-3上，B滑轨12-3安装在机架1上，A驱动气缸12-1安装在机架1上，A驱动气缸12-1的活塞杆通过连接块与上包边条安装座10相连，上包边条角部压紧气缸11-5安装在机架1上，位于上包边条安装座10两端，上包边条压紧气缸11-6安装在机架1上，上包边条压紧气缸11-6的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座13上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸14-1、B滑块14-2、B滑轨14-3和B夹紧块14-4组成，B推动气缸14-1通过安装座安装在左包边条安装座13上，B推动气缸14-1的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连，B滑轨14-3安装在左包边条安装座13上，B夹紧块14-4通过B滑块14-2安装在B滑轨14-3上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸15-1、C滑块15-2和C滑轨15-3组成，左包边条安装座13通过C滑块15-2和安装在C滑轨15-3上，C滑轨15-3安装在机架1上，B驱动气缸15-1安装在机架1上，B驱动气缸15-1的活塞杆通过连接块与左包边条安装座13相连，左包边条压紧气缸14-5安装在机架1上，右包边条夹紧机构由C推动气缸17-1、D滑块17-2、D滑轨17-3和C夹紧块17-4组成，右包边条安装座16上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸17-1通过安装座安装在右包边条安装座16上，C推动气缸17-1的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块17-4相连，D滑轨17-3安装在左右包边条安装座16上，C夹紧块17-4通过D滑块17-2安装在D滑轨17-3上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸18-1、E滑块18-2和E滑轨18-3组成，右包边条安装座16通过E滑块18-2安装在E滑轨18-3上，E滑轨18-3安装在机架1上，C驱动气缸18-1安装在机架1上，C驱动气缸18-1的活塞杆通过连接块与右包边条安装座16相连，右包边条压紧气缸17-5安装在机架1上，挡胶条安装座19安装在机架1上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽19-1，挡胶条安装槽19-1内开有一组D气孔19-2，真空泵的出气孔通过气管与C气孔19-2相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸20、左钉柱安装座21、A右升降气缸22和右钉柱安装座23组成，A左升降气缸20安装在机架1上，左钉柱安装座21安装在A左升降气缸20的活塞杆上，A右升降气缸22安装在机架1上，右钉柱安装座23安装在A右升降气缸22的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸24-1、一组滑轨24-2、一组滑块24-3、A底座25、一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29组成，滑轨24-2安装在机架1上，A底座25安装在一组滑块24-3上，滑块24-3通过安装架25-1安装在升降气缸24的活塞杆上，且位于滑轨24-2上，一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28、一组和一组下吸盘29分别通过安装座安装在A底座25上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机30、B底座31、和一组内圈吸盘33组成，伺服电机30安装在机架1上，伺服电机30的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座31安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘33安装在B底座31上，光电开关34安装在机架1上，光电开关34的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机30的信号输入端电连接。 
工作过程如下：
1、启动真空泵，各包边条安装槽和挡胶条安装槽开始吸气，将包边条分别放置在上包边条安装座10、左包边条安装座13右包边条安装座16的包边条安装槽内，将钉柱分别放置在左钉柱安装座21和右钉柱安装座23上，将挡胶条放置在挡胶条安装槽19内，同时A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1的活塞杆缩回，上包边条角部压紧气缸11-5工作，压住包边条两端，放好附件（钉柱、包边条、挡胶条），A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1伸出，推动A夹紧块11-4、B夹紧块14-4和C夹紧块17-4，夹紧包边条；
2、撕掉各包边条和挡胶条上的离型纸，将玻璃放在工装上，由一组玻璃顶杆3支撑，玻璃底边靠在一对夹紧定位杆5上；
3、当光电开关34检测到玻璃时，将信号传输至PLC控制器，按下启动按钮程序开始自动运行，动作顺序如下所述：一对主定位气缸6的活塞杆伸出，一对玻璃夹紧定位气缸4将玻璃往上推，使玻璃小头靠紧一对主定位杆7，薄型气爪8-1工作，使左定位杆8-3和右定位杆8-5居中并夹紧玻璃，伺服电机30带动一组内圈吸盘33上升，将玻璃吸住；
4、玻璃居中完毕，一组玻璃玻璃顶杆气缸2下降，一组内圈吸盘33已经处在上升状态；
5、居中、夹紧、主定位气缸退开，伺服电机30带动一组内圈吸盘33下降，带动玻璃贴在一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上，将玻璃吸住，使玻璃整形与理论玻璃接近，此时伺服电机30上的吸盘破真空，伺服电机30下降回原点；
6、A驱动气缸12-1、B驱动气缸15-1和C驱动气缸18-1工作，将将上、左、右包边条安装座上的包边条推动至粘结位置；
7、升降气缸24活塞杆收回使一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上吸住玻璃，下降3mm（可调），各吸盘强拉使得包边条与玻璃更为紧密地粘结，上包边条压紧气缸11-6、左包边条压紧气缸14-5和右包边条压紧气缸17-5工作，使包边条与玻璃粘结牢固；
8、A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆伸出，使钉柱与玻璃粘牢后，A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆收回，使左钉柱安装座21和右钉柱安装座23分别与左钉柱和右钉柱脱离，钉柱粘结完毕；
    9、各附件粘结完毕后，个气缸回到最初状态。

Claims (1)

1.一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，其特征在于它由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃玻璃顶杆气缸（2）、一组玻璃顶杆（3）、一对玻璃夹紧定位气缸（4）、一对夹紧定位杆（5）、一对主定位气缸（6）、一对主定位杆（7）、薄型气爪（8-1）、左连接杆（8-2）、左定位杆（8-3）、左滑块（8-4）、左滑轨（8-5）、右连接杆（8-4）、右定位杆（8-5）、右滑块（8-6）和右滑轨（8-7）组成，玻璃玻璃顶杆气缸（2）安装在机架（1）上，玻璃顶杆（3）安装在玻璃玻璃顶杆气缸（2）的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架（1）上，夹紧定位杆（5）安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上，主定位气缸（6）安装在机架（1）上，主定位杆（7）安装在主定位气缸（6）的活塞杆上，薄型气爪（8-1）安装在机架1上，左连接杆（8-2）一端与薄型气爪（8-1）左端气爪相连，左定位块（8-3）通过A支架（8-4）安装在左连接杆（8-2）另一端，左滑块（8-5）安装在A支架（8-4）底部，且位于左滑轨（8-6）上，左滑轨（8-6）安装在机架（1）上，右连接杆（8-7）一端与薄型气爪（8-1）右端气爪相连，右定位块（8-8）通过B支架（8-9）安装在右连接杆（8-7）另一端，右滑块（8-10）安装在B支架（8-10）底部，且位于右滑轨（8-11），右滑轨（8-11）安装在机架（1）上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座（10）、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸（11-5）、上包边条压紧气缸（11-6）、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座（13）、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸（14-5）、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座（16）、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸（17-5）、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座（10）上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸（11-1）、A滑块（11-2）、A滑轨（11-3）和A夹紧块（11-4）组成，A推动气缸（11-1）通过安装座安装在上包边条安装座（10）上，A推动气缸（11-1）的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块（11-4）相连，A滑轨（11-3）安装在上包边条安装座（10）上，A夹紧块（11-4）通过A滑块（11-2）安装在A滑轨（11-3）上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸（12-1）、B滑块（12-2）和B滑轨（12-3）组成，上包边条安装座（10）通过B滑块（12-2）安装在B滑轨（12-3）上，B滑轨（12-3）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12-1）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12-1）的活塞杆通过连接块与上包边条安装座（10）相连，上包边条角部压紧气缸（11-5）安装在机架1上，位于上包边条安装座10两端，上包边条压紧气缸（11-6）安装在机架（1）上，上包边条压紧气缸（11-6）的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座（13）上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸（14-1）、B滑块（14-2）、B滑轨（14-3）和B夹紧块（14-4）组成，B推动气缸（14-1）通过安装座安装在左包边条安装座（13）上，B推动气缸（14-1）的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块（14-4）相连，B滑轨（14-3）安装在左包边条安装座（13）上，B夹紧块（14-4）通过B滑块（14-2）安装在B滑轨（14-3）上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸（15-1）、C滑块（15-2）和C滑轨（15-3）组成，左包边条安装座（13）通过C滑块（15-2）和安装在C滑轨（15-3）上，C滑轨（15-3）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15-1）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15-1）的活塞杆通过连接块与左包边条安装座（13）相连，左包边条压紧气缸（14-5）安装在机架（1）上，右包边条夹紧机构由C推动气缸（17-1）、D滑块（17-2）、D滑轨（17-3）和C夹紧块（17-4）组成，右包边条安装座（16）上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸（17-1）通过安装座安装在右包边条安装座（16）上，C推动气缸（17-1）的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块（17-4）相连，D滑轨（17-3）安装在左右包边条安装座（16）上，C夹紧块（17-4）通过D滑块（17-2）安装在D滑轨（17-3）上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸（18-1）、E滑块（18-2）和E滑轨（18-3）组成，右包边条安装座（16）通过E滑块（18-2）安装在E滑轨（18-3）上，E滑轨（18-3）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18-1）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18-1）的活塞杆通过连接块与右包边条安装座（16）相连，右包边条压紧气缸（17-5）安装在机架（1）上，挡胶条安装座（19）安装在机架（1）上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽（19-1），挡胶条安装槽（19-1）内开有一组D气孔（19-2），真空泵的出气孔通过气管与C气孔（19-2）相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸（20）、左钉柱安装座（21）、A右升降气缸（22）和右钉柱安装座（23）组成，A左升降气缸（20）安装在机架（1）上，左钉柱安装座21安装在A左升降气缸（20）的活塞杆上，A右升降气缸（22）安装在机架1上，右钉柱安装座（23）安装在A右升降气缸（22）的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸（24-1）、一组滑轨（24-2）、一组滑块（24-3）、A底座（25）、一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、一组右吸盘（28）和一组下吸盘（29）组成，滑轨（24-2）安装在机架（1）上，A底座（25）安装在一组滑块（24-3）上，滑块（24-3）通过安装架（25-1）安装在升降气缸（24）的活塞杆上，且位于滑轨（24-2）上，一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、
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一组右吸盘（28）、一组和一组下吸盘（29）分别通过安装座安装在A底座(25)上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机(30)、B底座(31)、和一组内圈吸盘（33）组成，伺服电机(30)安装在机架(1)上，伺服电机（30）的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座(31)安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘(33)安装在B底座（31）上，光电开关(34)安装在机架(1)上，光电开关(34)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机（30）的信号输入端电连接。
 
 
 
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