CN202612307U - 一种前挡风玻璃附件自动粘结装置 - Google Patents

Abstract

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成。本实用新型的优点是：本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。

Description

一种前挡风玻璃附件自动粘结装置

技术领域

本实用新型涉及一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 

背景技术

目前，汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力，且粘结精度较低。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对目前汽车的前挡风玻璃在附件粘结过程中，是通过人工手动粘结完成的，费时费工费力之不足，而提供一种前挡风玻璃附件自动粘结装置。 

本实用新型由机架、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃顶杆气缸、一组玻璃顶杆、一对玻璃夹紧定位气缸、一对夹紧定位杆、一对主定位气缸、一对主定位杆、薄型气爪、左连接杆、左定位杆、左滑块、左滑轨、右连接杆、右定位杆、右滑块和右滑轨组成，玻璃玻璃顶杆气缸安装在机架上，玻璃顶杆安装在玻璃玻璃顶杆气缸的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸安装在机架上，夹紧定位杆安装在玻璃夹紧定位气缸的活塞杆上，主定位气缸安装在机架上，主定位杆安装在主定位气缸的活塞杆上，薄型气爪安装在机架上，左连接杆一端与薄型气爪左端气爪相连，左定位块通过A支架安装在左连接杆另一端，左滑块安装在A支架底部，且位于左滑轨上，左滑轨安装在机架上，右连接杆一端与薄型气爪右端气爪相连，右定位杆通过B支架安装在右连接杆另一端，右滑块安装在B支架底部，并位于右滑轨上，右滑轨安装在机架上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸、上包边条压紧气缸、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸、A滑块、A滑轨和A夹紧块组成，A推动气缸通过安装座安装在上包边条安装座上，A推动气缸的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块相连，A滑轨安装在上包边条安装座上，A夹紧块通过A滑块安装在A滑轨上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸、B滑块和B滑轨组成，上包边条安装座通过B滑块安装在B滑轨上，B滑轨安装在机架上，A驱动气缸安装在机架上，A驱动气缸的活塞杆通过连接块与上包边条安装座相连，上包边条角部压紧气缸安装在机架上，位于上包边条安装座两端，上包边条压紧气缸安装在机架上，上包边条压紧气缸的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸、C滑块、C滑轨和B夹紧块组成，B推动气缸通过安装座安装在左包边条安装座上，B推动气缸的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块相连，C滑轨安装在左包边条安装座上，B夹紧块通过C滑块安装在C滑轨上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸、D滑块和D滑轨组成，左包边条安装座通过D滑块和安装在D滑轨上，D滑轨安装在机架上，B驱动气缸安装在机架上，B驱动气缸的活塞杆通过连接块与左包边条安装座相连，左包边条压紧气缸安装在机架上，右包边条夹紧机构由C推动气缸、E滑块、E滑轨和C夹紧块组成，右包边条安装座上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸通过安装座安装在右包边条安装座上，C推动气缸的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块相连，E滑轨安装在左右包边条安装座上，C夹紧块通过E滑块安装在E滑轨上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸、F滑块和F滑轨组成，右包边条安装座通过F滑块安装在F滑轨上，F滑轨安装在机架上，C驱动气缸安装在机架上，C驱动气缸的活塞杆通过连接块与右包边条安装座相连，右包边条压紧气缸安装在机架上，挡胶条安装座安装在机架上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽，挡胶条安装槽内开有一组D气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸、左钉柱安装座、A右升降气缸和右钉柱安装座组成，A左升降气缸安装在机架上，左钉柱安装座安装在A左升降气缸的活塞杆上，A右升降气缸安装在机架上，右钉柱安装座安装在A右升降气缸的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸、一组滑轨、一组滑块、A底座、一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘和一组下吸盘组成，滑轨安装在机架上，A底座安装在一组滑块上，滑块通过安装架安装在升降气缸的活塞杆上，且位于滑轨上，一组上吸盘、一组左吸盘、一组右吸盘、一组右吸盘和一组下吸盘分别通过安装座安装在A底座上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机、B底座、和一组内圈吸盘组成，伺服电机安装在机架上，伺服电机的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘安装在B底座上，光电开关安装在机架上，光电开关的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机的信号输入端电连接。

本实用新型的优点是：本装置替代了人工粘结附件的过程，使附件与玻璃更为紧密地粘结，粘结效率高，粘结精度较高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。 

  图2是图1后视结构示意图。

  图3是玻璃支撑及定位机构部分结构示意图。

  图4是图1俯视结构示意图。

图5是图1I部放大结构示意图。

图6是图1A部放大结构示意图。

图7是图1B部放大结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，本实用新型由一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，其特征在于它由机架1、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座19、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关34和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃顶杆气缸2、一组玻璃顶杆3、一对玻璃夹紧定位气缸4、一对夹紧定位杆5、一对主定位气缸6、一对主定位杆7、薄型气爪8-1、左连接杆8-2、左定位杆8-3、左滑块8-5、左滑轨8-6、右连接杆8-7、右定位杆8-8、右滑块8-10和右滑轨8-11组成，玻璃玻璃顶杆气缸2安装在机架1上，玻璃顶杆3安装在玻璃玻璃顶杆气缸2的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸4安装在机架1上，夹紧定位杆5安装在玻璃夹紧定位气缸4的活塞杆上，主定位气缸6安装在机架1上，主定位杆7安装在主定位气缸6的活塞杆上，薄型气爪8-1安装在机架1上，左连接杆8-2一端与薄型气爪8-1左端气爪相连，左定位块8-3通过A支架8-4安装在左连接杆8-2另一端，左滑块8-5安装在A支架8-4底部，且位于左滑轨8-6上，左滑轨8-6安装在机架1上，右连接杆8-7一端与薄型气爪8-1右端气爪相连，右定位杆8-8通过B支架8-9安装在右连接杆8-7另一端，右滑块8-10安装在B支架8-9底部，并位于右滑轨8-11上，右滑轨8-11安装在机架1上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座10、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸11-5、上包边条压紧气缸11-6、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座13、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸14-5、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座16、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸17-5、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座10上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸11-1、A滑块11-2、A滑轨11-3和A夹紧块11-4组成，A推动气缸11-1通过安装座安装在上包边条安装座10上，A推动气缸11-1的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块11-4相连，A滑轨11-3安装在上包边条安装座10上，A夹紧块11-4通过A滑块11-2安装在A滑轨11-3上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸12-1、B滑块12-2和B滑轨12-3组成，上包边条安装座10通过B滑块12-2安装在B滑轨12-3上，B滑轨12-3安装在机架1上，A驱动气缸12-1安装在机架1上，A驱动气缸12-1的活塞杆通过连接块与上包边条安装座10相连，上包边条角部压紧气缸11-5安装在机架1上，位于上包边条安装座10两端，上包边条压紧气缸11-6安装在机架1上，上包边条压紧气缸11-6的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座13上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸14-1、C滑块14-2、C滑轨14-3和B夹紧块14-4组成，B推动气缸14-1通过安装座安装在左包边条安装座13上，B推动气缸14-1的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块14-4相连，C滑轨14-3安装在左包边条安装座13上，B夹紧块14-4通过C滑块14-2安装在C滑轨14-3上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸15-1、D滑块15-2和D滑轨15-3组成，左包边条安装座13通过D滑块15-2和安装在D滑轨15-3上，D滑轨15-3安装在机架1上，B驱动气缸15-1安装在机架1上，B驱动气缸15-1的活塞杆通过连接块与左包边条安装座13相连，左包边条压紧气缸14-5安装在机架1上，右包边条夹紧机构由C推动气缸17-1、E滑块17-2、E滑轨17-3和C夹紧块17-4组成，右包边条安装座16上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸17-1通过安装座安装在右包边条安装座16上，C推动气缸17-1的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块17-4相连，E滑轨17-3安装在左右包边条安装座16上，C夹紧块17-4通过E滑块17-2安装在E滑轨17-3上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸18-1、F滑块18-2和F滑轨18-3组成，右包边条安装座16通过F滑块18-2安装在F滑轨18-3上，F滑轨18-3安装在机架1上，C驱动气缸18-1安装在机架1上，C驱动气缸18-1的活塞杆通过连接块与右包边条安装座16相连，右包边条压紧气缸17-5安装在机架1上，挡胶条安装座19安装在机架1上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽19-1，挡胶条安装槽19-1内开有一组D气孔19-2，真空泵的出气孔通过气管与C气孔19-2相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸20、左钉柱安装座21、A右升降气缸22和右钉柱安装座23组成，A左升降气缸20安装在机架1上，左钉柱安装座21安装在A左升降气缸20的活塞杆上，A右升降气缸22安装在机架1上，右钉柱安装座23安装在A右升降气缸22的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸24-1、一组滑轨24-2、一组滑块24-3、A底座25、一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29组成，滑轨24-2安装在机架1上，A底座25安装在一组滑块24-3上，滑块24-3通过安装架25-1安装在升降气缸24的活塞杆上，且位于滑轨24-2上，一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28、一组右吸盘28和一组下吸盘29分别通过安装座安装在A底座25上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机30、B底座31、和一组内圈吸盘33组成，伺服电机30安装在机架1上，伺服电机30的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座31安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘33安装在B底座31上，光电开关34安装在机架1上，光电开关34的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机30的信号输入端电连接。 

工作过程如下：

1、启动真空泵，各包边条安装槽和挡胶条安装槽开始吸气，将包边条分别放置在上包边条安装座10、左包边条安装座13右包边条安装座16的包边条安装槽内，将钉柱分别放置在左钉柱安装座21和右钉柱安装座23上，将挡胶条放置在挡胶条安装槽19内，同时A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1的活塞杆缩回，上包边条角部压紧气缸11-5工作，压住包边条两端，放好附件（钉柱、包边条、挡胶条），A推动气缸11-1、B推动气缸14-1和C推动气缸17-1伸出，推动A夹紧块11-4、B夹紧块14-4和C夹紧块17-4，夹紧包边条；

2、撕掉各包边条和挡胶条上的离型纸，将玻璃放在工装上，由一组玻璃顶杆3支撑，玻璃底边靠在一对夹紧定位杆5上；

3、当光电开关34检测到玻璃时，将信号传输至PLC控制器，按下启动按钮程序开始自动运行，动作顺序如下所述：一对主定位气缸6的活塞杆伸出，一对玻璃夹紧定位气缸4将玻璃往上推，使玻璃小头靠紧一对主定位杆7，薄型气爪8-1工作，使左定位杆8-3和右定位杆8-5居中并夹紧玻璃，伺服电机30带动一组内圈吸盘33上升，将玻璃吸住；

4、玻璃居中完毕，一组玻璃玻璃顶杆气缸2下降，一组内圈吸盘33已经处在上升状态；

5、居中、夹紧、主定位气缸退开，伺服电机30带动一组内圈吸盘33下降，带动玻璃贴在一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上，将玻璃吸住，使玻璃整形与理论玻璃接近，此时伺服电机30上的吸盘破真空，伺服电机30下降回原点；

6、A驱动气缸12-1、B驱动气缸15-1和C驱动气缸18-1工作，将将上、左、右包边条安装座上的包边条推动至粘结位置；

7、升降气缸24活塞杆收回使一组上吸盘26、一组左吸盘27、一组右吸盘28和一组下吸盘29上吸住玻璃，下降3mm（可调），各吸盘强拉使得包边条与玻璃更为紧密地粘结，上包边条压紧气缸11-6、左包边条压紧气缸14-5和右包边条压紧气缸17-5工作，使包边条与玻璃粘结牢固；

8、A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆伸出，使钉柱与玻璃粘牢后，A左升降气缸20和A右升降气缸22活塞杆收回，使左钉柱安装座21和右钉柱安装座23分别与左钉柱和右钉柱脱离，钉柱粘结完毕；

    9、各附件粘结完毕后，个气缸回到最初状态。

Claims (1)

1.一种前挡风玻璃附件自动粘结装置，其特征在于它由机架（1）、玻璃支撑及定位机构、包边条固定及压紧机构、挡胶条安装座（19）、钉柱固定及压紧机构、周边吸盘及驱动机构、内圈升降吸盘及驱动机构、光电开关（34）和PLC控制器组成，玻璃支撑及定位机构由一组玻璃顶杆气缸（2）、一组玻璃顶杆（3）、一对玻璃夹紧定位气缸（4）、一对夹紧定位杆（5）、一对主定位气缸（6）、一对主定位杆（7）、薄型气爪（8-1）、左连接杆（8-2）、左定位杆（8-3）、左滑块（8-5）、左滑轨（8-6）、右连接杆（8-7）、右定位杆（8-8）、右滑块（8-10）和右滑轨（8-11）组成，玻璃玻璃顶杆气缸（2）安装在机架（1）上，玻璃顶杆（3）安装在玻璃玻璃顶杆气缸（2）的活塞杆上，玻璃夹紧定位气缸(4)安装在机架（1）上，夹紧定位杆（5）安装在玻璃夹紧定位气缸(4)的活塞杆上，主定位气缸（6）安装在机架（1）上，主定位杆（7）安装在主定位气缸（6）的活塞杆上，薄型气爪（8-1）安装在机架（1）上，左连接杆（8-2）一端与薄型气爪（8-1）左端气爪相连，左定位块（8-3）通过A支架（8-4）安装在左连接杆（8-2）另一端，左滑块（8-5）安装在A支架（8-4）底部，且位于左滑轨（8-6）上，左滑轨（8-6）安装在机架（1）上，右连接杆（8-7）一端与薄型气爪（8-1）右端气爪相连，右定位杆（8-8）通过B支架（8-9）安装在右连接杆（8-7）另一端，右滑块（8-10）安装在B支架（8-9）底部，并位于右滑轨（8-11）上，右滑轨（8-11）安装在机架（1）上，包边条固定及压紧机构由上包边条安装座（10）、上包边条夹紧机构、一对上包边条角部压紧气缸（11-5）、上包边条压紧气缸（11-6）、上包边条安装座驱动机构、左包边条安装座（13）、左包边条夹紧机构、左包边条压紧气缸（14-5）、左包边条安装座驱动机构、右包边条安装座（16）、右包边条夹紧气缸机构、右包边条压紧气缸（17-5）、右包边条安装座驱动机构和真空泵组成，上包边条安装座（10）上开有上包边条安装槽，上包边条安装槽内开有一组A气孔，真空泵的出气孔通过气管与A气孔相通，上包边条夹紧机构由A推动气缸（11-1）、A滑块（11-2）、A滑轨（11-3）和A夹紧块（11-4）组成，A推动气缸（11-1）通过安装座安装在上包边条安装座（10）上，A推动气缸（11-1）的活塞杆一端通过连接板与A夹紧块（11-4）相连，A滑轨（11-3）安装在上包边条安装座（10）上，A夹紧块（11-4）通过A滑块（11-2）安装在A滑轨（11-3）上，上包边条安装座驱动机构由A驱动气缸（12-1）、B滑块（12-2）和B滑轨（12-3）组成，上包边条安装座（10）通过B滑块（12-2）安装在B滑轨（12-3）上，B滑轨（12-3）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12-1）安装在机架（1）上，A驱动气缸（12-1）的活塞杆通过连接块与上包边条安装座（10）相连，上包边条角部压紧气缸（11-5）安装在机架（1）上，位于上包边条安装座（10）两端，上包边条压紧气缸（11-6）安装在机架（1）上，上包边条压紧气缸（11-6）的活塞杆上安装有压块，左包边条安装座（13）上开有左包边条安装槽，左包边条安装槽内开有一组B气孔，真空泵的出气孔通过气管与B气孔相通，左包边条夹紧机构由B推动气缸（14-1）、C滑块（14-2）、C滑轨（14-3）和B夹紧块（14-4）组成，B推动气缸（14-1）通过安装座安装在左包边条安装座（13）上，B推动气缸（14-1）的活塞杆一端通过连接板与B夹紧块（14-4）相连，C滑轨（14-3）安装在左包边条安装座（13）上，B夹紧块（14-4）通过C滑块（14-2）安装在C滑轨（14-3）上，左包边条安装座驱动机构由B驱动气缸（15-1）、D滑块（15-2）和D滑轨（15-3）组成，左包边条安装座（13）通过D滑块（15-2）和安装在D滑轨（15-3）上，D滑轨（15-3）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15-1）安装在机架（1）上，B驱动气缸（15-1）的活塞杆通过连接块与左包边条安装座（13）相连，左包边条压紧气缸（14-5）安装在机架（1）上，右包边条夹紧机构由C推动气缸（17-1）、E滑块（17-2）、E滑轨（17-3）和C夹紧块（17-4）组成，右包边条安装座（16）上开有右包边条安装槽，右包边条安装槽内开有一组C气孔，真空泵的出气孔通过气管与C气孔相通，C推动气缸（17-1）通过安装座安装在右包边条安装座（16）上，C推动气缸（17-1）的活塞杆一端通过连接板与C夹紧块（17-4）相连，E滑轨（17-3）安装在左右包边条安装座（16）上，C夹紧块（17-4）通过E滑块（17-2）安装在E滑轨（17-3）上，右包边条安装座驱动机构由C驱动气缸（18-1）、F滑块（18-2）和F滑轨（18-3）组成，右包边条安装座（16）通过F滑块（18-2）安装在F滑轨（18-3）上，F滑轨（18-3）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18-1）安装在机架（1）上，C驱动气缸（18-1）的活塞杆通过连接块与右包边条安装座（16）相连，右包边条压紧气缸（17-5）安装在机架（1）上，挡胶条安装座（19）安装在机架（1）上，挡胶条安装座上开有挡胶条安装槽（19-1），挡胶条安装槽（19-1）内开有一组D气孔（19-2），真空泵的出气孔通过气管与C气孔（19-2）相通，钉柱固定及压紧机构由A左升降气缸（20）、左钉柱安装座（21）、A右升降气缸（22）和右钉柱安装座（23）组成，A左升降气缸（20）安装在机架（1）上，左钉柱安装座（21）安装在A左升降气缸（20）的活塞杆上，A右升降气缸（22）安装在机架（1）上，右钉柱安装座（23）安装在A右升降气缸（22）的活塞杆上，周边吸盘及驱动机构由升降气缸（24-1）、一组滑轨（24-2）、一组滑块（24-3）、A底座（25）、一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、一组右吸盘（28）和一组下吸盘（29）组成，滑轨（24-2）安装在机架（1）上，A底座（25）安装在一组滑块（24-3）上，滑块（24-3）通过安装架（25-1）安装在升降气缸（24）的活塞杆上，且位于滑轨（24-2）上，一组上吸盘（26）、一组左吸盘（27）、一组右吸盘（28）、一组右吸盘（28）和一组下吸盘（29）分别通过安装座安装在A底座(25)上，内圈升降吸盘及驱动机构由伺服电机(30)、B底座(31)、和一组内圈吸盘（33）组成，伺服电机(30)安装在机架(1)上，伺服电机（30）的动力输出轴上安装有丝杠传动装置，B底座(31)安装在丝杠传动装置的丝母上，内圈吸盘(33)安装在B底座（31）上，光电开关(34)安装在机架(1)上，光电开关(34)的信号输出端与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与伺服电机（30）的信号输入端电连接。

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