CN107010452B - 一种直线布置式电子票证加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直线布置式电子票证加工设备,包括前段加工设备,后段加工设备以及设置在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置,其中,所述前段加工设备包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块以及电子标签自动上料装置,其中,所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块;所述后段加工设备包括后段机架,设置在后段机架上的裁切装置以及分切装置,其中,所述裁切装置包括裁切模块以及收集模块,所述分切装置包括切断模块以及虚切模块。本发明的直线布置式电子票证加工设备该纸带对折装置能够对一张纸带进行对折形成覆盖在电子标签两侧的纸片,缩小体积,降低成本和技术难度。

Description

一种直线布置式电子票证加工设备
技术领域
本发明涉及电子票证制造领域,具体涉及一种直线布置式电子票证加工设备。
背景技术
电子票证是指嵌入有电子标签的票件或证件,例如,电子门票、电子证件、电子票据等。在电子票证的制造过程中,首先在纸带上涂抹上一层胶水,接着将电子标签贴放在纸带有胶水的一面上,然后再在电子标签上覆盖另一张纸带,最后通过裁切即可获得电子票证。
在现有的电子票证生产工艺中,复合在电子标签两侧的两张纸带为相互独立的纸带,复合时两张纸带分别由各自的输送机构输送,并在复合工位处贴合粘附在一起,这种生产工艺存在的不足在于:1、需要设置两套纸带输送系统,使得设备结构复杂,体积大,成本高;2、需要保证待复合的两张纸带同步移动,且边沿要对齐,技术难度高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种直线布置式电子票证加工设备,该直线布置式电子票证加工设备能够对一张纸带进行对折形成覆盖在电子标签两侧的纸片,缩小体积,降低成本和技术难度。
本发明解决上述技术问题的技术方案是:
一种直线布置式电子票证加工设备,包括前段加工设备,后段加工设备以及设置在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置,其中,所述前段加工设备包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块以及电子标签自动上料装置,其中,所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块;所述后段加工设备包括后段机架,设置在后段机架上的裁切装置以及分切装置,其中,所述裁切装置包括裁切模块以及收集模块,所述分切装置包括切断模块以及虚切模块;
所述纸带对折装置包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构和设在后段加工设备上的后段输送机构,其中,前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈直线布置,前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的横向距离,所述前段纸带输送机构与地面之间以及后段输送机构与地面之间均具有用于进行纸带自然对折的竖向距离;
所述前段纸带输送机构包括安装在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置,其中,所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构,其中,所述输送带上设置有多个第一通气孔;所述纸带吸附装置包括负压装置以及输送带支承板,其中,所述输送带支承板上设有第二通气孔,所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧,所述负压装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接;所述后段输送机构包括用于支承对折后的纸带的后段支承平面、转轴输送机构以及驱动转轴输送机构运转的后段动力机构,所述转轴输送机构包括第七转轴和第八转轴,所述第七转轴设在第八转轴的上方;
所述纸带平直展开在输送带上,并在输送带的末端向前下方自然垂下,并在垂下的最下端拐向向前上方延伸至后段支承平面上并进入转轴输送机构处,在输送带的末端至转轴输送机构之间,所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态,对折后的纸带从转轴输送机构的第七转轴和第八转轴之间穿过。
本发明的一个优选方案,所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构,其中,所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构,其中,所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴,沿着纸带的运动方向,所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上,该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上,所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中,该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸,最后绕过第四传动轴呈水平状态进入前段纸带输送机构中。
本发明的一个优选方案,所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构,其中,所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构,其中,所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板;所述吸盘安装在吸盘固定板上,该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接,所述吸盘与外部的负压装置连接。
本发明的一个优选方案,所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构,其中,所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部,所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧;所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器,该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。
本发明的一个优选方案,所述裁切模块包括第一机架以及设在第一机架上的裁切机构,其中,所述裁切机构包括第一转轴、设置在第一转轴上的圆形切刀、第二转轴以及驱动第一转轴转动的第一转轴驱动机构;其中,所述第二转轴设置在第一转轴的下方,且第二转轴在与所述圆形切刀对应位置处设有第一避让槽,所述圆形切刀伸入到第一避让槽中。
本发明的一个优选方案,所述收集模块包括安装在第一机架上的支撑机构、收纸架以及安装在收纸架上的纸带收卷机构,其中,所述纸带收卷机构包括收纸转轴以及驱动收纸转轴转动的收纸驱动机构;所述支撑机构包括支撑轴以及将支撑轴安装在第一机架上的支撑杆,待收卷的边角料沿着电子标签的输送方向倾斜向上环绕过支撑轴再倾斜向下环绕在收纸转轴上。
本发明的一个优选方案,所述切断模块包括第二机架、设置在第二机架上的电子票证纸带输送机构以及冲切机构,其中,所述电子票证纸带输送机构包括第三转轴、第四转轴以及驱动第三转轴或第四转轴转动的第一驱动机构,所述第三转轴设置于第四转轴的上方,待分切的电子票证纸带从第三转轴和第四转轴之间穿过;所述冲切机构包括与电子票证纸带输送方向垂直的切刀、带动切刀上下运动的切断竖向驱动机构以及冲切刀座,其中,所述冲切刀座在与所述切刀对应位置处设置有第二避让槽;沿着电子票证纸带的输送方向,所述电子票证纸带输送机构和冲切机构依次设置。
本发明的一个优选方案,所述虚切模块包括第三机架、设置在第三机架上的第五转轴、安装在第五转轴上且与该第五转轴轴线平行的虚切刀、带动第五转轴转动的第二驱动机构、第六转轴以及带动第六转轴和第五转轴同步运转的同步驱动机构,其中,所述第六转轴上设置有第三避让槽,所述第五转轴设置于第六转轴的上方,待分切的电子票证纸带从第五转轴和第六转轴之间穿过,在第五转轴和第六转轴同步转动的过程中,所述第五转轴上的虚切刀和第六转轴上的第三避让槽同步地到达电子票证纸带处。
本发明的一个优选方案,所述后段加工设备的起始端处设置有后段支撑台,其中,所述后段支撑台包括后段支撑架、安装在后段支撑架上的后段支撑板以及设在后段支撑板两边的挡边,所述后段支撑板的顶面构成所述的后段支承平面;沿着纸带的输送方向,所述转轴输送机构设置在后段支撑板的末端。
本发明的一个优选方案,所述后段支撑板的两挡边的起始端设置有朝纸带输送方向向内倾斜的引导面。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果:
1、本发明的直线布置式电子票证加工设备中的纸带对折装置能够对一张纸带进行对折形成覆盖在电子标签两侧的纸片,简化了纸带输送结构,缩小设备体积,降低成本和技术难度。
2、纸带在对折过程中,带能够从展开状态逐渐地过渡到对折状态,对折的过程自然而平顺,避免了急弯、鼓起、贴合不充分、电子标签移位等不良情况的出现,使得一张纸片能够自然平整地对折并覆盖在电子标签的两侧。
3、所述前段纸带输送机构中的负压装置通过第一通气孔与第二通气孔连通后将输送带下端的空气抽走,使得该输送带上端的空气压力大于输送带下端的空气压力,从而使得纸带被输送带上端的大气压力压紧在输送带上,进而保证纸带能够平直展开在输送带中,在输送过程中不会因为外界因素而上下浮动或者偏移,且纸带没有被拉扯,不会出现拉断现象,也不会发生褶皱。
4、本发明的直线布置式电子票证加工设备结构简单,制造成本低。
附图说明
图1为本发明的直线布置式电子票证加工设备的一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中涂胶模块的主视图(剖视图)。
图3为图2中涂胶机构的结构简图。
图4为图1中电子标签自动上料装置的立体结构示意图。
图5和图6为图4中搬运模块的结构示意图,其中,图5为立体结构示意图,图6为主视图。
图7为图5中吸取组件的结构示意图(未显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。
图8和图9为图4中存放模块的结构示意图,其中,图8为立体结构示意图,图9为左视图。
图10为图8的内部结构示意图。
图11-图13为图1中前段纸带输送机构的结构示意图,其中,图11为立体结构示意图,图12为俯视图(除去输送带),图13为结构简图。
图14为图7中负压装置的主视图。
图15和图16为图1中后段输送机构的不同方向的立体结构示意图。
图17为图1中裁切装置的立体结构示意图。
图18和图19为图17中裁切模块的的结构示意图,其中,图18为立体结构示意图,图19为主视图。
图20为图17中收集模块的立体结构示意图。
图21为图1中分切装置的立体结构示意图。
图22为图21中切断模块的主视图。
图23为图22中A-A方向的剖视图。
图24为图23中虚切模块的主视图(剖视图)。
图25为图5中吸取组件的结构示意图(去除外罩且显示吸盘连接板、导向杆、滑动套以及弹簧)。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
参见图1,本发明的直线布置式电子票证加工设备,包括前段加工设备,后段加工设备以及设置在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置G,其中,所述前段加工设备包括放纸机架L、设置在放纸机架L上的涂胶模块K以及电子标签自动上料装置,其中,所述电子标签自动上料装置包括搬运模块H以及存放模块I;所述后段加工设备包括后段机架F,设置在后段机架F上的裁切装置以及分切装置,其中,所述裁切装置包括裁切模块D以及收集模块E,所述分切装置包括切断模块A以及虚切模块B;
参见图1,所述纸带对折装置G包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构J和设在后段加工设备上的后段输送机构,其中,前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈直线布置,前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的横向距离,所述前段纸带输送机构J与地面之间以及后段输送机构与地面之间均具有用于进行纸带自然对折的竖向距离;
参见图11-图13,所述前段纸带输送机构J包括安装在放纸机架L上带动纸带运动的纸带驱动机构2j以及用于吸附纸带的纸带吸附装置,其中,所述纸带驱动机构2j包括输送带2-1j以及驱动输送带2-1j运转的输送带驱动机构,其中,所述输送带2-1j上设置有多个第一通气孔2-2j。
参见图11-图14,所述纸带吸附装置包括负压装置3j以及输送带支承板1j,其中,所述输送带支承板1j上设有第二通气孔1-1j,所述输送带2-1j紧贴在输送带支承板1j的上侧,所述负压装置3j设置在输送带支承板1j的下侧并与第二通气孔1-1j相连接。
参见图15和图16,所述后段输送机构包括用于支承对折后的纸带的后段支承平面、转轴输送机构3g以及驱动转轴输送机构3g运转的后段动力机构2g,所述转轴输送机构3g包括第七转轴3-1g和第八转轴3-2g,所述第七转轴3-1g设在第八转轴3-2g的上方;
参见图11-图14,所述纸带平直展开在输送带2-1j上,并在输送带2-1j的末端向前下方自然垂下,并在垂下的最下端拐向向前上方延伸至后段支承平面上并进入转轴输送机构3g处,在输送带2-1j的末端至转轴输送机构3g之间,所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态,对折后的纸带从转轴输送机构3g的第七转轴3-1g和第八转轴3-2g之间穿过。
参见图2和图3,所述涂胶模块K包括设置在放纸机架L上的纸带存放机构2k、纠偏器3k、纸带输送机构和涂胶机构1k,其中,所述纸带输送机构包括传动机构4k以及驱动传动机构4k运动的传动驱动机构,其中,所述传动机构4k包括第一传动轴4-1k、第二传动轴4-2k、第三传动轴4-3k以及第四传动轴4-4k,沿着纸带的运动方向,所述纸带自纸带存放机构2k倾斜向上进入纠偏器3k后向下倾斜绕在第一传动轴4-1k上,该纸带绕过第一传动轴4-1k后向上倾斜从涂胶机构1k的下方经过并绕在第二传动轴4-2k上,所述纸带绕过第二传动轴4-2k出来后反向延伸进入所述涂胶机构1k中,该纸带从所述涂胶模块K中出来之后绕过第三传动轴4-3k并向上延伸,最后绕过第四传动轴4-4k呈水平状态进入前段纸带输送机构J中。
参见图4-图7,所述电子标签自动上料装置包括搬运模块H以及存放模块I,其中,所述搬运模块H包括连接板1h、安装在连接板1h上的电子标签吸取机构以及带动连接板1h做横向运动的横向驱动机构4h,其中,所述电子标签吸取机构包括吸取组件2h以及带动吸取组件2h做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构3h,其中,所述吸取组件2h包括吸盘2-1h以及吸盘固定板2-2h;所述吸盘2-1h安装在吸盘固定板2-2h上,该吸盘固定板2-2h与所述吸取组件竖向驱动机构3h连接,所述吸盘2-1h与负压装置连接。
参见图8-图10,所述存放模块I包括电子标签存放盒1i、电子标签托板2i以及带动电子标签托板2i作上下运动的托板竖向驱动机构3i,其中,所述电子标签托板2i设置在电子标签存放盒1i的内部,所述托板竖向驱动机构3i安装在电子标签存放盒1i的外侧;所述电子标签存放盒1i的上部设有光电传感器4i,该光电传感器4i位于堆叠的电子标签的最高位置处。
参见图2,所述纠偏器3k包括纠偏座、驱动纠偏座转动的纠偏传动驱动机构以及设置在纸带的宽度方向两侧的纠偏光电传感器。其工作原理是:纸带从纠偏座上绕过,两个纠偏光电传感器的识别位置为纸带的宽度方向的两个边沿位置;纸带在输送过程中,当在宽度方向上发生偏移时,偏移的一侧对应的纠偏光电传感器检测到纸带的偏移,从而由纠偏传动驱动机构驱动纠偏座转动一定角度,纠偏座的转动方向为促使纸带在宽度方向上向偏移方向的反方向移动的方向,使得纸带回归正确的位置,随后纠偏传动驱动机构驱动纠偏座恢复至正常姿态;如此,由两个纠偏光电传感器实时监控纸带是否有偏移,并由纠偏传动驱动机构及时对偏移的纸带进行修正,使得纸带始终在正确的位置上不断向前输送。
参见图2,所述涂胶机构1k上设置有第五传动轴4-5k,该第五传动轴4-5k设置在涂胶机构1k的进纸端一侧,所述纸带绕过第二传动轴4-2k后绕在第五传动轴4-5k上再沿水平方向进入涂胶机构1k。其目的在于:当纸带自第二传动轴4-2k出来之后,假若第二传动轴4-2k与所述涂胶机构1k的进纸端不在同一高度,如果没有该第五传动轴4-5k,纸带自第二传动轴4-2k出来之后不能水平地进入到涂胶机构1k的过程中,使得纸带容易与所述涂胶机构1k的某些边角部位接触而导致纸带表面被刮花,从而影响到后续的加工;通过设置上述第五传动轴4-5k,能够确保纸带绕过该第五传动轴4-5k后可以水平的进入到涂胶机构1k中。
参见图2,所述第五传动轴4-5k下方设置有第六传动轴4-6k,所述纸带自第一传动轴4-1k出来之后绕过第六传动轴4-6k再进入第二传动轴4-2k。这样,所述第六传动轴4-6k对纸带有一个向下的支承作用,避免纸带在第一传动轴4-1k与第二传动轴4-2k之间输送的过程中和涂胶机构1k的下端相干涉,使得纸带表面出现损伤或者是断裂,从而影响到纸带的后续加工。此外,纸带沿着输送方向自第一传动轴4-1k出来后倾斜向上绕过第二传动轴4-2k的过程中,由于输送距离较长,通过设置第六传动轴4-6k,可以对纸带进行支撑,避免因输送距离过长而导致纸带松软。
参见图3,所述涂胶机构1k包括胶水供给装置1-4k、胶水储存槽1-3k、涂抹主动滚轮1-1k、涂抹从动滚轮1-2k以及带动涂抹主动滚轮1-1k转动的涂抹传动驱动机构,其中,所述涂抹主动滚轮1-1k安装在所述胶水储存槽1-3k的上方且该涂抹主动滚轮1-1k与所述胶水储存槽1-3k的胶水相接触,所述涂抹从动滚轮1-2k位于涂抹主动滚轮1-1k的上方,所述纸带从涂抹主动滚轮1-1k和涂抹从动滚轮1-2k之间穿过。这样,通过涂抹传动驱动机构带动涂抹主动滚轮1-1k转动,使得涂抹主动滚轮1-1k上布满胶水并在转动过程中把胶水均匀涂抹在与之接触的纸带上,同时,所述涂抹主动滚轮1-1k在涂抹胶水的过程中也把纸带向前输送,从而实现对纸带的连续涂抹。设置所述涂抹从动滚轮1-2k的作用在于:1、当所述涂抹主动滚轮1-1k对与之接触的纸带进行涂抹时,由于该纸带位于涂抹从动滚轮1-2k与涂抹主动滚轮1-1k之间,因此在涂抹主动滚轮1-1k转动的过程中,所述涂抹从动滚轮1-2k对纸带起到支撑作用,使得纸带在涂抹过程中不会向上浮动,从而保证涂抹主动滚轮1-1k能将胶水均匀地涂抹在纸带上。2、在涂抹主动滚轮1-1k一边涂抹胶水一边将纸带向前输送的过程中,所述涂抹从动滚轮1-2k对纸带有一个向下的压力,使得该纸带与所述涂抹主动滚轮1-1k的接触面积增大,从而使得纸带所受的摩擦力增大,便于将纸带向前输送。
参见图2,所述纠偏器3k与所述第一传动轴4-1k之间设置有第七传动轴4-7k和第八传动轴4-8k,所述纸带自纠偏器3k出来之后朝纸带输送方向倾斜向下绕过第七传动轴4-7k再倾斜向上绕过第八传动轴4-8k。这样,通过第七传动轴4-7k和第八传动轴4-8k使得纸带保持绷紧状态,这方便纸带输送机构将纸带向前输送,同时也有利于保证了纸带进入到涂胶机构1k进行涂胶工序时依旧处于绷紧状态。
参见图2,所述传动驱动机构包括传动驱动电机以及第四同步带传动机构,所述传动驱动电机的主轴与所述第四同步带传动机构的第四主动带轮连接,该第四同步带传动机构的第四从动带轮与所述第二传动轴4-2k连接,所述第四同步带传动机构的第四同步带环绕在所述第四主动带轮和第四从动带轮上。传动驱动电机通过第四同步带传动机构将动力传递给第二传动轴4-2k,使得第二传动轴4-2k转动,从而实现纸带的输送工作。
参见图2,所述第二传动轴4-2k上设置有与之贴合的第九传动轴4-9k。其目的在于:所述第二传动轴4-2k与所述第九传动轴4-9k相互配合,使得纸带被压紧在该第二传动轴4-2k与第九传动轴4-9k上,从而增大该纸带与第二传动轴4-2k的接触面积,进而使得该纸带与第二传动轴4-2k之间的摩擦力增大,这就方便了第二传动轴4-2k将纸带继续向前运动,同时使位于涂胶机构1k与第二传动轴4-2k之间的纸带处于绷紧状态,使得涂胶机构1k能将胶水均匀涂抹到纸带上。
参见图2,所述纸带存放机构2k包括存放转轴2-1k,该存放转轴2-1k一端通过转动结构连接在放纸机架L上;所述纸带环绕在该存放转轴2-1k上。通过上述存放转轴2-1k,使得成卷的纸带可以在传动驱动机构的驱动下转动并释放纸带。
参见图7,所述吸取组件2h上设有多个吸盘2-1h。其目的在于提高吸取组件2h对电子标签的吸附力,避免由于吸取组件2h在搬运电子标签的过程中因为吸附力不足导致电子标签掉落,影响后续的加工;通过设置多个吸盘2-1h也可以确保电子标签能够平直展开,避免出现弯曲、褶皱。
参见图5和图6,所述横向驱动机构4h包括横向驱动电机4-1h、联轴器4-2h、丝杆传动机构以及横向滑动机构,其中,所述丝杆传动机构包括丝杆4-3h以及安装在横向滑动机构的丝杆螺母4-4h,其中,所述横向驱动电机4-1h的主轴通过联轴器4-2h与所述丝杆4-3h连接;所述横向滑动机构包括横向滑块4-5h以及与横向滑块4-5h匹配的横向滑轨4-6h,所述丝杆螺母4-4h设置在横向滑块4-5h上;所述连接板1h安装在所述横向滑动机构的横向滑块4-5h上。上述横向驱动机构4h的结构简单、紧凑,且搬运速度快,定位精度高。
参见图5和图6,所述搬运模块H中设置有两个电子标签吸取机构。这样一次可以同时搬运两个电子标签,提高搬运的效率。
参见图5和图6,所述吸取组件竖向驱动机构3h由气缸构成。
参见图25,所述吸取组件2h还包括吸盘连接板2-3h、导向杆2-4h、滑动套2-5h以及第一弹簧2-6h,其中,所述吸盘连接板2-3h与所述吸取组件竖向驱动机构3h连接,所述导向杆2-4h上端与所述吸盘连接板2-3h滑动连接,下端与所述吸盘固定板2-2h固定连接,所述滑动套2-5h和第一弹簧2-6h套在导向杆2-4h上,其中,滑动套2-5h位于上方,第一弹簧2-6h位于下方,第一弹簧2-6h的下端作用在吸盘固定板2-2h上,第一弹簧2-6h的上端作用在滑动套2-5h上将滑动套2-5h抵紧在吸盘连接板2-3h上。这样,在吸取组件竖向驱动机构3h带动吸取组件2h向下运动吸取电子标签的过程中,如果吸取组件竖向驱动机构3h的驱动力过大,所述吸盘2-1h接触到电子标签后吸盘固定板2-2h会压缩第一弹簧2-6h,使得吸盘2-1h对电子标签的一部分压力被第一弹簧2-6h的弹力所抵消,避免因为吸盘2-1h对电子标签的压力过大导致电子标签被破坏,起到缓冲保护作用。
参见图4-图10、图25,所述吸取组件2h还包括横截面形状大小与电子标签的边沿形状大小一致的外罩2-7h,该外罩2-7h的上端固定连接在吸盘连接板2-3h上;当吸盘2-1h处于非工作状态下,所述外罩2-7h的下端面高于吸盘2-1h的下端面。其目的在于:当电子标签被电子标签吸取机构的吸盘2-1h吸取时,由于电子标签是柔性体,而吸盘2-1h只能吸取电子标签的局部区域,因此电子标签其他未被吸住的区域容易发生翘起,当将电子标签放置到纸片上时导致电子标签不能平直贴紧在纸片上;通过设置上述外罩2-7h后,该外罩2-7h可以在将电子标签放置到纸片上时对纸片的边沿进行压紧,使得电子标签能够充分平直的贴合在纸片上;其原理是,当吸盘2-1h带动电子标签向下运动接触纸片后,外罩2-7h离开纸片还有一定距离,随着吸取组件竖向驱动机构3h进一步向下运动,所述第一弹簧2-6h被压缩,外罩2-7h的下端面逐渐靠近电子标签并最终将电子标签的边沿压紧在纸片上,实现对电子标签的辅助压平。
参见图4-图10、图25,所述外罩2-7h底端设置有弹性密封圈2-8h。其目的在于:当吸取组件竖向驱动机构3h带动电子标签向下运动时,所述外罩2-7h将电子标签平压到已涂抹上胶水的纸片上,在压紧过程中,由于所述外罩2-7h上设置有弹性密封圈2-8h,起到柔性按压作用,因此可以避免外罩2-7h底端直接接触到电子标签导致电子标签刮花或者由于压力过大导致电子标签损坏。
参见图8和图10,所述托板竖向驱动机构3i包括竖向驱动电机3-1i、第五同步带传动机构以及连接组件,其中,所述竖向驱动电机3-1i固定在电子标签存放盒1i的底端,该竖向驱动电机3-1i的主轴与所述第五同步带传动机构的第五主传动带轮3-2i连接,所述第五同步带传动机构的第五从动带轮3-3i安装在所述电子标签存放盒1i的顶端,所述第五同步带3-4i环绕在所述第五主传动带轮3-2i与第五从动带轮3-3i上;所述连接组件一端与第五同步带3-4i连接,另一端与电子标签托板2i连接。通过竖向驱动电机3-1i带动第五主传动带轮3-2i转动,从而带动整个第五同步带传动机构工作,使得与所述第五同步带3-4i连接的连接组件做竖向运动,最终带动电子标签托板2i以及电子标签托板2i上的电子标签向上运动到达指定高度,当最上面的电子标签被搬运模块H取走后,竖向驱动电机3-1i继续带动第五同步带3-4i运动,使得电子标签托板2i上后续的电子标签顶替上一个被取走的电子标签的位置。
优选的,所述托板竖向驱动机构3i还可以是气缸或者是电机和丝杆传动机构的组合。
参见图10,所述连接组件包括水平放置的“7”字形的第一连接杆3-5i、第二连接杆3-6i以及第三连接杆3-7i,其中,所述第一连接杆3-5i的上端与电子标签托板2i连接,第一连接杆3-5i的下端与第二连接杆3-6i的一端连接,第二连接杆3-6i的另一端与第三连接杆3-7i夹紧在第五同步带3-4i上。采用上述结构,一方面顺利将将位于电子标签存放盒1i外的第五同步带3-4i的动力传递给位于电子标签存放盒1i内的电子标签托板2i;另一方面,采用“7”字形的第一连接杆3-5i还有利于把最下方的电子标签输送到位,避免了在第五同步带3-4i带动第二连接杆3-6i以及第三连接杆3-7i向上运动的过程中,出现因为第五从动带轮3-3i的阻拦而导致出现电子标签托板2i不能将电子标签存放盒1i最下面的电子标签输送到位的现象。
参见图10,所述第二连接杆3-6i和电子标签存放盒1i之间还设有竖向导向机构,该竖向导向机构包括安装在电子标签存放盒1i内侧的滑轨3-9i以及安装在第二连接杆3-6i的滑块3-8i。通过设置所述竖向导向机构,对所述电子标签托板2i起到导向作用,使得电子标签托板2i能够更精确地将电子标签向上输送到位。
参见图8-图10,所述电子标签存放盒1i上端两个相对的侧面上分别设置一个弹性挡片5i,该弹性挡片5i一端固定在电子标签存放盒1i上,另一端水平延伸进电子标签存放盒1i的内腔,并贴紧在最上方的电子标签的上面。其目的有二,1、所述托板竖向驱动机构3i带动电子标签托板2i向上运动的过程中,当电子标签托板2i上的电子标签到达指定高度时,所述弹性挡片5i对该电子标签托板2i上的电子标签具有限位作用,避免电子标签托板2i上的电子标签因惯性继续向上运动造成位置偏移。2、在搬运模块H将电子标签存放盒1i最上面的一张电子标签搬运的过程中,当出现最上面的电子标签与下一张电子标签因相互紧贴在一起而均被搬运模块H取走的情况时,由于两张电子标签要撑开弹性挡片5i,在此过程中,弹性挡片5i对两张电子标签有一个向下的压力,由于所述搬运模块H对最上面的电子标签具有吸附力,因此最上面的电子标签能够越过弹性挡片5i而被提起,而第二张电子标签与最上面的电子标签之间的粘合力不足以抵挡弹性挡片5i的向下压力,第二张电子标签无法越过弹性挡片5i从而与最上面的电子标签分离,最终实现防止一次搬运两张或更多电子标签的情况出现。
参见图8-图10,所述弹性挡片5i由橡胶片制成;该弹性挡片5i设置在直角形连接杆上,该直角形连接杆的竖直段固定在电子标签存放盒1i的外侧,所述弹性挡片5i通过螺钉固定在直角形连接杆的水平段上;所述电子标签存放盒1i的顶部在于弹性挡片5i对应处设有让弹性挡片5i伸入到其内腔的开口。通过上述结构,便于弹性挡片5i的固定。
参见图8和图10,所述电子标签存放盒1i内腔的横截面的形状大小与所述电子标签的形状大小一致。其目的在于:所述托板竖向驱动机构3i带动电子标签托板2i竖向运动的过程中,电子标签存放盒1i内腔能对电子标签四边进行限位,避免了电子标签在竖向运动的过程中发生偏移,导致后续的电子标签搬运和放置过程中出现位置误差。
参见图10,所述电子标签存放盒1i底端设有避让口。其目的在于:当电子标签存放盒1i内的电子标签用完之后,所述托板竖向驱动机构3i带动电子标签托板2i向下运动,使得所述电子标签托板2i能够到达电子标签存放盒1i的底端,从而使得电子存放盒的存放空间最大化,同时也节省空间与成本。
参见图9和图10,所述电子标签存放盒1i的下端还设有挡卡机构6i,该挡卡机构6i包括水平放置的第一滑动机构6-1i和第二滑动机构6-2i、竖直放置的第三滑动机构6-3i、第一挡卡片6-4i以及第二挡卡片6-5i,其中,第一滑动机构6-1i包括第一滑块和第一滑轨,所述第二滑动机构6-2i包括第二滑块和第二滑轨,所述第三滑动机构6-3i包括第三滑块和第三滑轨;所述第一挡卡片6-4i安装在第一滑动机构6-1i的第一滑块上,所述第二挡卡片6-5i安装在第二滑动机构6-2i的第二滑块上,所述第一挡卡片6-4i和第二挡卡片6-5i相对地设置在电子标签存放盒1i的下端开口处;所述第一挡卡片6-4i与所述第三滑动机构6-3i的第三滑块分别铰接在第四连接杆6-6i的两端,所述第二挡卡片6-5i与所述第三滑动机构6-3i的第三滑块分别铰接在第五连接杆6-7i的两端,所述第一挡卡片6-4i与所述第二挡卡片6-5i之间设有常态下促使第一挡卡片6-4i和第二挡卡片6-5i阻挡在电子标签存放盒1i的下端开口上的第二弹簧6-8i。设置上述挡卡机构6i的目的在于便于从电子标签存放盒1i的下端开口放入电子标签,并对放入的电子标签进行支承。由于在电子标签存放盒1i的上端设置后弹性挡片5i,因此从电子标签存放盒1i的上端开口放入电子标签比较困难。设置上述挡卡机构6i后,在需要装入电子标签时,首先须让竖向驱动机构3带动电子标签托板2i向下运动至电子标签存放盒1i的下端开口的下方(电子标签托板2i小于电子标签存放盒1i的下端开口中第一挡卡片6-4i和第二挡卡片6-5i之间的距离,因此可以顺利通过);随后,操作人员手动下滑第三滑块,使得所述第四连接杆6-6i与所述第五连接杆6-7i的夹角增大,从而带动第一滑块与第二滑块反向运动,使得第一挡卡片6-4i与第二挡卡片6-5i张开,操作人员可以从电子标签存放盒1i的下端口装入电子标签。当把电子标签装入电子标签存放盒1i后,操作人员只需要放开第三滑块,由第二弹簧6-8i的弹力使得第一滑块与第二滑块相对运动,从而使得第四连接杆6-6i与第五连接杆6-7i的夹角变小,进而使得第三滑块恢复到原来的位置,同时第一挡卡片6-4i与第二挡卡片6-5i均回到原来的位置,对装入的电子标签实现支承,随后再由电子标签托板2i将电子标签逐渐向上输送。
参见图10,所述电子标签存放盒与所述第三滑块对应的位置上设置有沿竖直方向延伸的长槽,所述第三滑块滑动连接与该长槽中。这样,所述长槽构成第三滑动机构的第三滑轨,这样既减小了体积,又节省了成本。
参见图11-图14,沿着纸带的输送方向,所述输送带支承板1j上的第二通气孔1-1j分为多组,每组包括多个均匀分布第二通气孔1-1j;每组第二通气孔1-1j处均连接一个负压装置3j;输送带支承板1j上的第二通气孔1-1j的组数按“中间多,两端少”的形式分布。通过将第二通气孔1-1j按组布置,在保证纸带能够被持续吸附输送的前提下,减少第二通气孔1-1j的布置面积,节省负压装置3j的能耗;在输送过程中,纸带从所述放纸机架L一端进入,从该放纸机架L的另一端离开,通过让第二通气孔1-1j的组数按“中间多,两端少”的形式分布,使纸带在进入输送带2-1j与离开输送带2-1j时受到的吸附力较小,保证纸带能够平缓地进入和离开输送带2-1j。
参见图14,所述负压装置3j由风扇组成;所述输送带支承板1j在与每组第二通气孔1-1j对应部位的下侧设有风扇固定座3-1j,该风扇固定座3-1j设有与第二通气孔1-1j连通的通风通道,所述风扇设置于风扇固定座3-1j的通风通道中。这样设置的负压装置3j结构简单,成本低,便于安装和拆卸。
参见图12,每组第二通气孔1-1j所围成的面积与所述风扇固定座3-1j的通风通道的横截面积一致。由于负压装置3j通过第二通气孔1-1j将输送带2-1j底部的空气抽走,因此当每组第二通气孔1-1j所围成的面积与所述风扇固定座3-1j的通风通道的横截面积一致时,可以使得负压装置3j的能耗利用率最大化,尽可能减少额外能耗。
参见图11,沿着输送带2-1j的运动方向,所述第一通气孔2-2j在该输送带2-1j上均匀分布。其目的在于:所述纸带平铺在输送带2-1j上随着输送带2-1j向前运动的过程中,所述输送带2-1j上的第一通气孔2-2j始终与所述第二通气孔1-1j连通,这就保证了纸带各个部位均吸附在输送带2-1j上。
参见图13,所述输送带驱动机构包括输送带驱动电机和输送带传动机构,其中,所述输送带传动机构包括主传动辊以及第一从动辊2-4j,其中,所述主传动辊安装在放纸机架L的一端且与所述输送带驱动电机的主轴连接,所述第一从动辊2-4j安装在所述放纸机架L的另一端,所述输送带2-1j环绕在主传动辊与第一从动辊2-4j上。上述的主传动辊为第四传动轴4-4k。上述输送带驱动机构结构简单,安装方便。
参见图13,所述输送带传动机构还包括第二从动辊2-5j以及第三从动辊2-3j,其中,所述第三从动辊2-3j安装在主传动辊的下方,所述第二从动辊2-5j安装在所述第一从动辊2-4j的下方,所述输送带2-1j依次环绕在主传动辊、第一从动辊2-4j、第二从动辊2-5j以及第三从动辊2-3j上。这样,所述输送带2-1j环绕成的环形结构内形成一个空间,所述负压装置3j就安装在这个空间内,从而使得结构更加紧凑。
参见图11-图14,其中,所述放纸机架L包括两个相对设置的立板1L,所述输送带支承板1j固定在两个立板1L的上端;所述主传动辊、第一从动辊2-4j、第二从动辊2-5j以及第三从动辊2-3j的两端通过轴承连接在两个立板1L上;两个立板1L的顶端设有挡边,用于对纸带的两侧边进行限位。
参见图11-图14,沿着纸带的输送方向,所述输送带2-1j的末端与第一从动辊2-3j对应位置上设有压紧辊2-6j,平直展开的纸带从所述第一从动辊2-3j和压紧辊2-6j之间穿过后向前下方垂下。通过设置所述第一从动辊2-3j和压紧辊2-6j,有利于引导纸带向下运动,同时能够防止纸带向上飘起。
参见图15-图24,所述后段加工设备的起始端处设置有后段支撑台4g,其中,所述后段支撑台4g包括后段支撑架、安装在后段支撑架上的后段支撑板4-3g以及设在后段支撑板4-3g两边的挡边4-4g,所述后段支撑板4-3g的顶面构成所述的后段支承平面;沿着纸带的输送方向,所述转轴输送机构3g设置在后段支撑板4-3g的末端。设置所述后段支撑台4g有利于引导对折后的纸带进入转轴输送机构3g,利用后段支撑板4-3g对纸带进行支承,利用挡边4-4g对对折后的纸带进行限位,确保纸带与对折状态进入转轴输送机构3g。
参见图15-图24,所述后段支撑板4-3g的两挡边4-4g的起始端设置有朝纸带输送方向向内倾斜的引导面4-5g。其目的在于:当纸带进入后段支撑台4g时,所述引导面4-5g可以在纸带的宽度方向上引导纸带顺利进入到两个挡边4-4g之间,实现对纸带在宽度方向的定位。
参见图15-图24,所述后段支撑架由水平放置的后段支撑横杆4-2g以及下端垂直连接在后段支撑横杆4-2g上的后段支撑纵杆4-1g组成,其中,所述后段支撑纵杆4-1g的上端与所述后段支撑板4-3g连接。所述后段支撑架结构简单,支撑效果好。
参见图15-图24,其中,所述后段动力机构2g与第八转轴3-2g连接;所述第七转轴3-1g上连接有驱动该第七转轴3-1g作竖向往复运动的压紧机构1g。工作时,后段动力机构2g带动第八转轴3-2g转动,第七转轴3-1g作为从动轴同步转动;设置所述压紧机构1g可以调节第七转轴3-1g和第八转轴3-2g之间的间隙以及对纸带的压紧力,从而将压紧力调节到既能让对折的纸带充分粘合又不会对电子标签产生损伤的合理大小。
参见图15-图24,所述压紧机构1g包括压紧气缸1-1g和压紧连接板1-2g,其中,所述压紧气缸1-1g的伸缩杆与压紧连接板1-2g固定连接,所述第七转轴3-1g的两端通过转动结构连接在压紧连接板1-2g上。采用压紧气缸1-1g作为动力,便于控制,且作用力有一定的柔性,不易对电子标签造成损伤。此外,所述压紧机构1g还可以由电机和丝杆传功机构构成。
参见图15-图24,沿着纸带的输送方向,所述转轴输送机构3g的后侧还设有一组滚轮组3-3g,所述滚轮组3-3g通过转动结构连接在后段加工设备的后段机架E上;所述纸带先通过所述滚轮组3-3g再进入所述第七转轴3-1g与所述第八转轴3-2g之间。设置上述滚轮组3-3g的目的在于:通过所述滚轮组3-3g对纸带进行初步压紧,便于后续的第七转轴3-1g和第八转轴3-2g将纸带充分的压合在一起。
参见图15-图24,所述后段动力机构2g包括后段电机2-1g、后段电机固定板2-2g以及第六同步带传动机构,其中,所述后段电机2-1g安装在所述后段电机固定板2-2g上,该后段电机2-1g的主轴与所述第六同步带传动机构的第六主动带轮连接,所述第六同步带传动机构的第六从动带轮与所述第八转轴3-2g连接,所述第六同步带传动机构的第六同步带环绕在所述第六主动带轮与所述第六从动带轮上。
参见图15-图24,所述裁切装置包括裁切模块D以及用来收集裁切产生的边角料的收集模块E,其中,所述裁切模块D包括第一机架2以及设在第一机架2上的裁切机构1,其中,所述裁切机构1包括第一转轴1-3、设置在第一转轴1-3上的圆形切刀1-5、第二转轴1-4以及驱动第一转轴1-3转动的第一转轴驱动机构;其中,所述第二转轴1-4设置在第一转轴1-3的下方,且第二转轴1-4在与所述圆形切刀1-5对应位置处设有第一避让槽1-2,所述圆形切刀1-5伸入到第一避让槽1-2中。
参见图20,收集模块E包括安装在第一机架2上的支撑机构、收纸架8以及安装在收纸架8上的纸带收卷机构,其中,所述纸带收卷机构包括收纸转轴3以及驱动收纸转轴3转动的收纸驱动机构;所述支撑机构包括支撑轴4以及将支撑轴4安装在第一机架2上的支撑杆6,待收卷的边角料沿着电子标签的输送方向倾斜向上环绕过支撑轴4再倾斜向下环绕在收纸转轴3上。
参见图21-图23,所述分切装置包括切断模块A和虚切模块B,其中,所述切断模块A包括第二机架1a、设置在第二机架1a上的电子票证纸带输送机构2a以及冲切机构3a,其中,所述电子票证纸带输送机构2a包括第三转轴2-1a、第四转轴2-2a以及驱动第三转轴2-1a或第四转轴2-2a转动的第一驱动机构,所述第三转轴2-1a设置于第四转轴2-2a的上方,待分切的电子票证纸带从第三转轴2-1a和第四转轴2-2a之间穿过;所述冲切机构3a包括与电子票证纸带输送方向垂直的切刀3-1a、带动切刀3-1a上下运动的切断竖向驱动机构4a以及冲切刀座3-2a,其中,所述冲切刀座3-2a在与所述切刀3-1a对应位置处设置有第二避让槽3-3a;沿着电子票证纸带的输送方向,所述电子票证纸带输送机构2a和冲切机构3a依次设置,。
参见图24,所述虚切模块B包括第三机架1b、设置在第三机架1b上的第五转轴2b、安装在第五转轴2b上且与该第五转轴2b轴线平行的虚切刀3b、带动第五转轴2b转动的第二驱动机构4b、第六转轴5b以及带动第六转轴5b和第五转轴2b同步运转的同步驱动机构7b,其中,所述第六转轴5b上设置有第三避让槽6b,所述第五转轴2b设置于第六转轴5b的上方,待分切的电子票证纸带从第五转轴2b和第六转轴5b之间穿过,在第五转轴2b和第六转轴5b同步转动的过程中,所述第五转轴2b上的虚切刀3b和第六转轴5b上的第三避让槽6b同步地到达电子票证纸带处。
参见图18和图19,所述第一转轴1-3上设有三个圆形切刀1-5,这些圆形切刀1-5分别安装在第一转轴1-3的两端与中部,所述第二转轴1-4在与第一转轴1-3上的三个圆形切刀1-5对应位置处均设置有第一避让槽1-2。这样,位于两端的两个圆形切刀1-5实现对电子票证纸带的切边,位于中部的圆形切刀1-5实现对电子票证纸带的对中分割,使得包括两列电子票证的电子票证纸带被分割成两条单列的电子票证纸带,在后续的的加工中将单列的电子票证纸带以一张电子票证为一个单元进行进一步的裁切即可获得单张的电子票证。
参见图18和图19,与位于中部的圆形切刀1-5对应的第一避让槽1-2为左右两侧封闭的环形槽,与位于两端的圆形切刀1-5对应的第一避让槽1-2为左右两侧中一侧封闭、另一侧开放的环形槽。这样,对于与位于两端的圆形切刀1-5对应的第一避让槽1-2,结构简单,便于加工。
参见图18和图19,所述第一转轴1-3中部的圆形切刀1-5有两个切削刃。这样第一转轴1-3带动圆形切刀1-5旋转的过程中,中部的圆形切刀1-5可以把电子票证纸带中部的宽度与两个切削刃间隔相同的纸带去除掉,使得分割后的两条电子票证纸带中存在一定距离,这有利于后续加工模块对分割后的电子票证纸带进行分开收集,也避免分割后的两个电子票证纸带在输送过程中因为宽度方向的运动误差而相互干涉、拱起。
参见图18和图19,所述第一转轴驱动机构包括第三电机1-1以及第三同步带传动机构,其中,所述第三电机1-1安装在第一机架2上,所述第三同步带传动机构包括第三主动传动带轮1-8、第三从动传动带轮1-6以及第三同步带1-7,所述第三主动传动带轮1-8与所述第三电机1-1的主轴连接,所述第三从动传动带轮1-6与所述第一转轴1-3连接,所述第三同步带1-7环绕在第三主动传动带轮1-8与第三从动传动带轮1-6上。通过上述第一转轴驱动机构实现对第一转轴1-3驱动,结构紧凑,便于控制,成本低。
参见图17-图20,所述支撑杆6通过第一转动结构7安装在第一机架2上,该支撑杆6一端与所述支撑轴4连接,另一端与第一机架2之间设有弹簧5。上述结构中,通过所述弹簧5拉紧所述支撑杆6的一端,使得所述支撑杆6的另一端始终向上抬起,从而使得支撑轴4与收纸转轴3之间的纸条始终处于弹性绷紧状态,这有利于纸带收卷机构对纸条的收集。
参见图17-图20,所述收纸转轴3上在与被裁切的电子票证纸带宽度方向的两端和中部对应位置处分别设置收卷部。这样可以对电子票证纸带两端切边产生边角料以及中部分割产生的边角料进行收集。
参见图17-图20,收纸转轴3的收卷部处设有收卷轮,该收卷轮上设有环形的收卷槽。所述收卷槽为收卷的纸条提供定位,避免收卷的纸条发生偏移。
参见图17-图20,所述收纸驱动机构包括收纸电机9,该收纸电机9的主轴通过收纸联轴器10与所述收纸转轴3连接。该收纸驱动机构结构简单、紧凑,便于安装,节省成本。
参见图17-图20,所述收纸架8包括水平放置的横向支撑板以及垂直连接于横向支撑板两端的两个竖向支撑板,其中,所述收纸转轴3的两端通过转动结构安装在两个竖向支撑板上。上述收纸架8结构简单、紧凑,刚性好。
参见图22和图23,所述切断竖向驱动机构4a包括切断气缸4-1a以及与该切断气缸4-1a的伸缩杆连接的切断连接板4-2a,其中,所述切断气缸4-1a固定在所述第二机架1a上,所述切刀3-1a安装在切断连接板4-2a上。这样,通过切断气缸4-1a带动切断连接板4-2a竖向运动,从而带动安装在切断连接板4-2a上的切刀3-1a竖向运动,实现冲切动作;结构紧凑,动过快,效率高。
参见图22和图23,所述第一驱动机构包括第一电机2-3a、第一电机固定板2-4a以及第一同步带传动机构,其中,所述第一同步带传动机构包括第一主动带轮2-5a、第一从动带轮2-7a以及第一同步带2-6a;所述第一电机2-3a安装在所述第一电机固定板2-4a上,该第一电机2-3a的主轴与第一同步带传动机构的第一主动带轮2-5a连接,所述第一同步带传动机构的第一从动带轮2-7a与所述第四转轴2-2a连接,所述第一同步带传动机构的第一同步带2-6a环绕在所述第一主动带轮2-5a与所述第一从动带轮2-7a上。这样,所述第一电机2-3a将动力通过第一同步带传动机构传递给第四转轴2-2a,驱动第四转轴2-2a转动,实现对电子票证纸带的输送。
参见图24,所述第二驱动机构4b包括第二电机4-1b、第二电机固定板4-2b以及第二同步带传动机构,其中,所述第二同步带传动机构包括第二主动带轮4-3b、第二从动带轮4-4b以及第二同步带4-5b;所述第二电机4-1b安装在所述第二电机固定板4-2b上,该第二电机4-1b的主轴与所述第二同步带传动机构的第二主动带轮4-3b连接,所述第二同步带传动机构的第二从动带轮4-4b与所述第五转轴2b连接,所述第二同步带传动机构的第二同步带4-5b环绕在所述第二主动带轮4-3b与所述第二从动带轮4-4b上。这样,所述第二电机4-1b将动力通过第二同步带传动机构传递给第五转轴2b,带动虚切刀3b转动,为虚切提供动力。
参见图15-图24,所述第一机架2、第二机架1a与第三机架1b为“口”字形结构。这样的第一机架2、第二机架1a与第三机架1b结构简单,节省材料,刚度好。
参见图21,所述切断模块A和虚切模块B之间设置有支撑台C,所述支撑台C包括支撑架3c以及设置在支撑架3c的支撑板。其目的在于:当切断模块A将电子票证纸带切断之后,由于电子票证纸带是柔性体,后续的电子票证纸带由于自身重力,会向下偏移,这就会导致后续的电子票证纸带难以准确进入虚切模块B中,从而使虚切工序不能顺利进行。设置上述支撑台C后,能够将电子票证纸带从切断模块A引导至虚切模块B,保证了后续的电子票证纸带顺利进入虚切模块B上以完成虚切。
参见图21-图24,沿着电子票证纸带的输送方向,所述支撑板的起始端上相对设置有两个朝内侧倾斜的导向面1c。其目的在于:当电子票证纸带被切断之后,后续的电子票证纸带进入支撑台C时,如果后续的电子票证纸带发生水平方向上的偏移,所述支撑板的导向面1c可以纠正并引导电子票证纸带使其顺利进入到虚切模块B上。
参见图21-图24,所述支撑板的中部设置有分隔板2c。其目的在于:当直线布置式电子票证加工设备同时加工多条电子票证纸带时,所述分隔板2c可以将输送通道分开,使得多条电子票证纸带各自进入属于自己的输送通道内,避免在输送过程中出现多条电子票证纸带互相干涉的现象。
参见图21-图24,所述支撑架3c由水平放置的横杆以及下端垂直连接在横杆上的竖杆组成,其中,所述竖杆的上端与所述支撑板连接。所述支撑架3c结构简单,支撑效果好。
参见图1-图24,下面结合附图对本发明的直线布置式电子票证加工设备的工作原理作进一步描述:
工作时,传动驱动机构带动传动机构4k转动,使得绕在传动机构4k上的纸带运动,具体地,纸带存放机构2k中的纸带向上倾斜进入纠偏器3k,纠偏器3k的作用在于保证纸带在其宽度方向上的位置不发生变化(在纸带的输送过程中,当纸带在其宽度方向上的位置偏移时,该纠偏器3k对纸带进行纠偏,使之回归正确的位置);所述纸带从纠偏器3k出来倾斜向下绕在第一传动轴4-1k上再倾斜向上绕在第二传动轴4-2k上,纸带自第二传动轴4-2k出来之后进入到涂胶机构1k中进行涂胶,其中纸带的底面被涂抹上胶水;最后,完成涂胶的纸带自涂胶机构1k出来之后绕在第三传动轴4-3k上,纸带自第三传动轴4-3k向上延伸,最后绕过第四传动轴4-4k呈水平状态进入前段纸带输送机构J中,此时纸带中涂抹有胶水的一面朝上,因此纸带在前段纸带输送机构J中平躺着向前输送。
接着,所述纸带完成涂胶工序后进入前段纸带输送机构J中,该纸带平铺在输送带2-1j上,所述输送带驱动机构带动输送带2-1j运动,同时负压装置3j启动。由于输送带2-1j上设置有第一通气孔2-2j,所述输送带支承板1j上设置有第二通气孔1-1j,因此在输送带2-1j运动的过程中,所述第一通气孔2-2j与第二通气孔1-1j保持连通,在此过程中,负压装置3j将输送带支承板1j下端的空气排出去形成负压,从而使得输送带2-1j上的纸带吸附在输送带2-1j上并保持在平直展开状态,并且纸带在输送中不会因为外界因素而发生水平方向或者竖直方向上的位移,且纸带没有被拉扯,不会出现拉断现象,也不会发生褶皱。
随后,所述纸带经由前段纸带输送机构J到达搬运模块H,横向驱动机构4h带动电子标签吸取机构横向运动,使得电子标签吸取机构位于存放模块I的正上方,接着吸取组件竖向驱动机构3h带动吸取组件2h向下运动,使得吸取组件2h中的吸盘2-1h压紧存放模块I中位于最上方的一张电子标签的上表面,通过外置的负压装置产生的负压使得吸盘2-1h将电子标签吸住,随后吸取组件竖向驱动机构3h带动吸取组件2h向上运动,使得电子标签随着吸取组件2h向上运动;此时光电传感器4i感应到该电子标签被搬走后出现的空缺,从而将该信号传送给控制托板竖向驱动机构3i的控制单元,控制单元驱动托板竖向驱动机构3i工作,驱动电子标签托板2i及其上的电子标签向上运动,使最上方的电子标签到达被吸走的电子标签所在位置,并由光电传感器4i感应到后控制托板竖向驱动机构3i停止工作,从而让电子标签存放盒1i中的最上方一张电子标签始终位于同一高度位置,便于搬运模块H对电子标签的吸取。随后,横向驱动机构4h带动电子标签吸取机构横向运动,使得吸盘2-1h中吸附的电子标签位于纸片上的指定位置的上方(所述指定位置是指在电子标签的加工工序中,电子标签所要摆放在纸片上的正确位置),最后,吸取组件竖向驱动机构3h带动吸取组件2h向下运动,将电子标签平铺在纸片上并压紧,随后吸盘2-1h松开电子标签,吸取组件竖向驱动机构3h带动吸取组件2h向上运动,从而完成搬运工作。
当纸带完成电子标签的放置工作时,前段纸带输送机构J驱动该纸带在输送带2-1j上向前输送,纸带到达输送带2-1j的末端后,自然地向前下方自然垂下,到达最底部后自然的拐向向前上方延伸至后段支承平面上并进入转轴输送机构3g处,在这个过程中,由于到达转轴输送机构3g处的纸带呈对折状态,而位于输送带2-1j末端的纸带呈展开状态,并且前段加工设备和后段加工设备之间具有足够大的用于进行纸带自然对折的横向距离,所述前段纸带输送机构J与地面之间以及后段输送机构与地面之间均具有足够大的用于进行纸带自然对折的竖向距离,因此纸带能够从展开状态逐渐地过渡到对折状态,对折的过程自然而平顺,避免了急弯、鼓起、贴合不充分、电子标签移位等不良情况的出现,使得一张纸片能够自然平整地对折并覆盖在电子标签的两侧;在上述对折过程中,前段纸带输送机构J源源不断地向前输送展开的纸带和转轴输送机构3g同步地对对折后的纸带进行夹紧和输送,并由于有所述横向距离和竖向距离让纸带具有足够的空间进行自由变形,是实现纸带平顺对折的关键因素,也是本申请的核心技术构思。(注:纸带为未通过对折装置G前的姿态,通过对折装置G对折后为电子票证纸带)连续输送的电子票证纸带从第一转轴1-3和第二转轴1-4之间通过,所述第一转轴驱动机构带动第一转轴1-3转动,从而带动第一转轴1-3上的圆形切刀1-5转动,在第一避让槽1-2的配合下,第一避让槽1-2的侧边构成定刀,圆形切刀1-5构成动刀,从而对电子票证纸带进行裁切,根据圆形切刀1-5设置位置的不同而完成不同的裁切,例如,当圆形切刀1-5设置在电子票证纸带的边沿位置时,实现对电子票证纸带的切边,当圆形切刀1-5设置在电子票证纸带在宽度方向分割部位时,实现对电子票证纸带的分割。在裁切过程中,裁切出来的边角料会连续不断地产生,该边角料会的始端收卷在收纸转轴3上,收纸驱动机构带动收纸转轴3转动,利用支撑杆6作为变向支撑点,使得边角料在收纸转轴3的转动下被绷紧同时不断地收卷起来,实现电子票证纸带的裁切和边角料收卷的同步进行。
最后,所述电子票证纸带经由输送通道到达分切工位,所述第一驱动机构带动第三转轴2-1a或第四转轴2-2a,使它们夹持着电子票证纸带从上一个加工模块向前输送,当该电子票证纸带从冲切机构3a处起向前输送的距离达到设定的长度后,所述切断竖向驱动机构4a带动切刀3-1a向下运动,在该切刀3-1a与冲切刀座3-2a上的第二避让槽3-3a的配合下,将电子票证纸带切断;切断后的电子票证纸带继续向前输送,并经过虚切模块B,而电子票证纸带输送机构2a则继续将下一段电子票证纸带向前输送;电子票证纸带在虚切模块B中,所述第二驱动机构4b带动第五转轴2b转动,使得安装在第五转轴2b上的虚切刀3b以及通过同步驱动机构7b与第五转轴2b连接的第六转轴5b同步转动,在每个转动周期中,所述第五转轴2b上的虚切刀3b和第六转轴5b上的第三避让槽6b同步地到达电子票证纸带处实现虚切,通过控制第五转轴2b和第六转轴5b的转速并配合电子票证纸带的输送速度,可确保每次虚切的位置位于两张电子票证的分界处。
上述为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述内容的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,包括前段加工设备,后段加工设备以及设置在前段加工设备与后段加工设备之间的纸带对折装置,其中:
所述前段加工设备包括放纸机架、设置在放纸机架上的涂胶模块以及电子标签自动上料装置,其中,所述电子标签自动上料装置包括搬运模块以及存放模块;所述后段加工设备包括后段机架、设置在后段机架上的裁切装置以及分切装置,其中,所述裁切装置包括裁切模块以及收集模块,所述分切装置包括切断模块以及虚切模块;
所述纸带对折装置包括设在前段加工设备上的前段纸带输送机构和设在后段加工设备上的后段输送机构,其中,前段加工设备和后段加工设备沿着纸带的输送方向呈直线布置,前段加工设备和后段加工设备之间具有用于进行纸带自然对折的横向距离,所述前段纸带输送机构与地面之间以及后段输送机构与地面之间均具有用于进行纸带自然对折的竖向距离;
所述前段纸带输送机构包括安装在放纸机架上带动纸带运动的纸带驱动机构以及用于吸附纸带的纸带吸附装置,其中,所述纸带驱动机构包括输送带以及驱动输送带运转的输送带驱动机构,其中,所述输送带上设置有多个第一通气孔;所述纸带吸附装置包括负压装置以及输送带支承板,其中,所述输送带支承板上设有第二通气孔,所述输送带紧贴在输送带支承板的上侧,所述负压装置设置在输送带支承板的下侧并与第二通气孔相连接;所述后段输送机构包括用于支承对折后的纸带的后段支承平面、转轴输送机构以及驱动转轴输送机构运转的后段动力机构,所述转轴输送机构包括第七转轴和第八转轴,所述第七转轴设在第八转轴的上方;
所述纸带平直展开在输送带上,并在输送带的末端向前下方自然垂下,并在垂下的最下端拐向向前上方延伸至后段支承平面上并进入转轴输送机构处,在输送带的末端至转轴输送机构之间,所述纸带从展开状态逐渐过渡为对折状态,对折后的纸带从转轴输送机构的第七转轴和第八转轴之间穿过。
2.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述涂胶模块包括设置在放纸机架上的纸带存放机构、纠偏器、纸带输送机构和涂胶机构,其中,所述纸带输送机构包括传动机构以及驱动传动机构运动的传动驱动机构,其中,所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴以及第四传动轴,沿着纸带的运动方向,所述纸带自纸带存放机构倾斜向上进入纠偏器后向下倾斜绕在第一传动轴上,该纸带绕过第一传动轴后向上倾斜从涂胶机构的下方经过并绕在第二传动轴上,所述纸带绕过第二传动轴出来后反向延伸进入所述涂胶机构中,该纸带从所述涂胶模块中出来之后绕过第三传动轴并向上延伸,最后绕过第四传动轴呈水平状态进入前段纸带输送机构中。
3.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述搬运模块包括连接板、安装在连接板上的电子标签吸取机构以及带动连接板做横向运动的横向驱动机构,其中,所述电子标签吸取机构包括吸取组件以及带动吸取组件做竖向运动的吸取组件竖向驱动机构,其中,所述吸取组件包括吸盘以及吸盘固定板;所述吸盘安装在吸盘固定板上,该吸盘固定板与所述吸取组件竖向驱动机构连接,所述吸盘与外部的负压装置连接。
4.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述存放模块包括电子标签存放盒、电子标签托板以及带动电子标签托板作上下运动的托板竖向驱动机构,其中,所述电子标签托板设置在电子标签存放盒的内部,所述托板竖向驱动机构安装在电子标签存放盒的外侧;所述电子标签存放盒的上部设有光电传感器,该光电传感器位于堆叠的电子标签的最高位置处。
5.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述裁切模块包括第一机架以及设在第一机架上的裁切机构,其中,所述裁切机构包括第一转轴、设置在第一转轴上的圆形切刀、第二转轴以及驱动第一转轴转动的第一转轴驱动机构;其中,所述第二转轴设置在第一转轴的下方,且第二转轴在与所述圆形切刀对应位置处设有第一避让槽,所述圆形切刀伸入到第一避让槽中。
6.根据权利要求5所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述收集模块包括安装在第一机架上的支撑机构、收纸架以及安装在收纸架上的纸带收卷机构,其中,所述纸带收卷机构包括收纸转轴以及驱动收纸转轴转动的收纸驱动机构;所述支撑机构包括支撑轴以及将支撑轴安装在第一机架上的支撑杆,待收卷的边角料沿着电子标签的输送方向倾斜向上环绕过支撑轴再倾斜向下环绕在收纸转轴上。
7.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述切断模块包括第二机架、设置在第二机架上的电子票证纸带输送机构以及冲切机构,其中,所述电子票证纸带输送机构包括第三转轴、第四转轴以及驱动第三转轴或第四转轴转动的第一驱动机构,所述第三转轴设置于第四转轴的上方,待分切的电子票证纸带从第三转轴和第四转轴之间穿过;所述冲切机构包括与电子票证纸带输送方向垂直的切刀、带动切刀上下运动的切断竖向驱动机构以及冲切刀座,其中,所述冲切刀座在与所述切刀对应位置处设置有第二避让槽;沿着电子票证纸带的输送方向,所述电子票证纸带输送机构和冲切机构依次设置。
8.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述虚切模块包括第三机架、设置在第三机架上的第五转轴、安装在第五转轴上且与该第五转轴轴线平行的虚切刀、带动第五转轴转动的第二驱动机构、第六转轴以及带动第六转轴和第五转轴同步运转的同步驱动机构,其中,所述第六转轴上设置有第三避让槽,所述第五转轴设置于第六转轴的上方,待分切的电子票证纸带从第五转轴和第六转轴之间穿过,在第五转轴和第六转轴同步转动的过程中,所述第五转轴上的虚切刀和第六转轴上的第三避让槽同步地到达电子票证纸带处。
9.根据权利要求1所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述后段加工设备的起始端处设置有后段支撑台,其中,所述后段支撑台包括后段支撑架、安装在后段支撑架上的后段支撑板以及设在后段支撑板两边的挡边,所述后段支撑板的顶面构成所述的后段支承平面;沿着纸带的输送方向,所述转轴输送机构设置在后段支撑板的末端。
10.根据权利要求9所述的直线布置式电子票证加工设备,其特征在于,所述后段支撑板的两挡边的起始端设置有朝纸带输送方向向内倾斜的引导面。
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