EP0488092A1 - Siebdruckmaschine - Google Patents

Siebdruckmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP0488092A1
EP0488092A1 EP91120012A EP91120012A EP0488092A1 EP 0488092 A1 EP0488092 A1 EP 0488092A1 EP 91120012 A EP91120012 A EP 91120012A EP 91120012 A EP91120012 A EP 91120012A EP 0488092 A1 EP0488092 A1 EP 0488092A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screen
servomotors
computer
template
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP91120012A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0488092B1 (de
Inventor
Gerhard Klemm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerhard Klemm Maschinenfabrik & Co Firma GmbH
Original Assignee
Gerhard Klemm Maschinenfabrik & Co Firma GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerhard Klemm Maschinenfabrik & Co Firma GmbH filed Critical Gerhard Klemm Maschinenfabrik & Co Firma GmbH
Publication of EP0488092A1 publication Critical patent/EP0488092A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0488092B1 publication Critical patent/EP0488092B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0831—Machines for printing webs
    • B41F15/0845—Machines for printing webs with flat screens
    • B41F15/0854—Machines for printing webs with flat screens with a stationary squeegee and a moving screen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/10—Machines for multicolour printing

Definitions

  • the invention relates to a screen printing machine with at least one adjustable screen with an application device, such as a doctor blade with a counter pressure device, e.g. Impression cylinder or the like, as well as means of transport for web guiding and devices for reading registration marks or the like for multi-color printing.
  • an application device such as a doctor blade with a counter pressure device, e.g. Impression cylinder or the like, as well as means of transport for web guiding and devices for reading registration marks or the like for multi-color printing.
  • Such devices are known per se, it is initially irrelevant whether the multi-color printing takes place directly in succession in the machine, or whether the web is first rolled up and only later fed to a subsequent print, the former method being more advantageous.
  • the registration marks or the like are read and in the known machines the web guide is adjusted according to the result, so that it is ensured that the subsequent print is placed exactly. This is done in order to prevent marginal displacements that make inaccurate, disturbing, differently colored edges appear in multicolor printing.
  • the web feed means must be controlled precisely in the previously known machines, that is to say the web is held back or is fed in at an accelerated rate, depending on the correction request.
  • the invention is therefore based on the object of making a correction possible without the imponderabilities of the web having a disruptive effect and only the respective printing result counting.
  • the invention consists in the fact that the screen is displaceably mounted with a frame and servomotors are provided for regulating the same in the longitudinal and transverse directions, the servomotors in turn being electrically connected to at least one surveillance camera for the registration mark reading, the pulse generator via a computer for the servomotors controls.
  • the sieve with frame can lie in a carriage that is controlled accordingly.
  • a plurality of screen arrangements are arranged one behind the other in a machine, with at least the printing units following the first printing unit separately, each with one or more, in the inlet and / or outlet of the web, the registration marks or edge-reading surveillance cameras and are each connected to a number of computer-controlled servomotors for setting the sieve or the sieves or the sled.
  • the entire device can work variably, depending on which computer system is used and which accuracy is desired in the first order, or how many color orders are run in succession.
  • the printing result can be achieved in an accuracy range that is far away from known results. Uncertainties from the transport of goods and from the goods themselves are excluded, or compensated or compensated for.
  • difference value means the length deviation between the original and the actual print. This is entered into the computer in the + or - direction.
  • the pulse generator is used to evenly distribute the difference value over the entire print image. For example, if the difference in the plus is 0.10 and the pulse generator delivers 10 pulses for a print image, each correction is 0.01 mm / pulse.
  • the invention is seen in the fully automatic print registration, which adjusts two or more templates to the positional accuracy achieved in the template production for the respective print job.
  • the fully automatic registration in the machine 1 shown should be able to apply at least two colors to one another in such a way that the register marks used are accurate to e.g. Stand +/- 0.05mm to each other. If no register marks are used, which may happen in special cases, the single point query should not show any major difference.
  • the position of the first printing ink must be recognized and the screen of the color to be applied next corrected before the further printing ink is applied.
  • the printing station 2 shown, in the screen printing machine 1 shown only partially in FIG. 1, preferably has two cameras 5, 5 'lying parallel to one another in the feed of the web 3, below the screen 4. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, these lie in front of an impression cylinder 6 which has suction holes 16.
  • a sieve frame 4 ' carries the sieve 4 and lies in a longitudinally and transversely movable carriage 44. This carriage 44 is in turn mounted in a support frame 40 which carries the servo motors 9, 9', 9 '' which move the carriage 44.
  • connection between screen printing machine 1 and computer 8 can take place via cable 18 if one does not prefer a radio connection.
  • the mounting of the screen template 4 with its screen frame 4 ' is shown in FIG. 1, the screen or template frame 4' being in turn fitted into a carriage 44 which bears against the servomotors 9, 9 ', 9''.
  • the servomotors 9, 9 ', 9' 'are designed as stepper motors.
  • the number of steps / revolution can e.g. Be 1000 / 1U, so that an exact correction of the position of the screen template can be made in the longitudinal and / or transverse direction.
  • the actuators or stepper motors work precisely.
  • the template frame 4 ' is inserted into the carriage 44.
  • Springs 11 ensure that a cross bar 41 of the slide 44 is pressed evenly onto the servomotors. This is a guarantee that the work of the servomotors, which are designed as stepper motors, is transferred exactly to the stencil and that their position during printing is guaranteed.
  • the area "a" in the screen printing stencil 4 drawn corresponds to the actual printing, for example 299 mm.
  • the template is 1 mm larger, for example, 300 mm and thus the area "b" is the processing error or the "difference value" of 1 mm. This value is measured and entered once.
  • the pressure cylinder 6 is connected to a pulse generator 16 which emits, for example, 1 pulse / 10 mm.
  • Such additional movements with this precision are only possible via the computer or computer control. This is the default input for each print sequence and is important, especially if high-quality prints, such as printed circuit boards, are to be printed, which often happens.
  • the stencil frame 4 shows the mounting of the screen template 4 with its frame 4 'and the setting frame or slide 44.
  • the stencil frame 4 'lies in the carriage 44 and by moving it by means of the actuating or stepping motors 9, 9', 9 '', the lateral adjustment or displacement and also the forward and resetting are effected, the stepping motors , as mentioned, can be controlled by the computer 8.
  • This is supplied with data even by the camera pairs 5.5 'and 7.7'. The data is thus determined before the run-in and after the paint application. Subordinate use is also possible, but not so advantageous.
  • At the first print only the registration marks are checked and the difference value is taken into account.
  • the second and subsequent pressure is carried out in the stations by the displacement of the carriage in which the templates are located, based on the camera values determined, exactly by the servomotors 9, 9 ', 9''controlled by the computer 8. Possibly. Errors are discovered immediately and avoided immediately without rejects being produced continuously.
  • This idea of fully automatic print registration can be realized on single-station printers where the web is run several times and also in multi-color screen printing machines. If two cameras 5.5 'and 7.7' are shown in the example, this is very advantageous; if necessary, one camera in the inlet leg and one in the outlet leg of the web might be sufficient, but then the detection of any angular errors is missing.
  • 5 shows a drive diagram for three stations.
  • a push rod 13 moved via a rocker arm 12 takes all the desired stations evenly, in each station the position of the template is separated from the cameras and the computer 8. regulated about the displacement of the carriage 44.
  • the idea of the invention is not limited to the exemplary embodiment shown, so variations are conceivable and possible.
  • the screen printing machine can have only one station through which it is driven several times, or a number of stations, optionally with intermediate drying. That must be left to the circumstances. It is advantageous to equip each station with the monitoring device described, or according to the circumstances.
  • the computer or computer can also be freely selected, with or without screens 8 ′, 8 ′′, and with or without a display 81, which monitors control of the activation of the cameras and the motors, or monitors other functions of the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)
  • Non-Metallic Protective Coatings For Printed Circuits (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)

Abstract

Bei einer Siebdruckmaschine mit mindestens einem einstellbar gelagerten Sieb (4,4'),sowie bekannten Rakel- und Bahnführungs- und Transportmittel, ferner einer Vorrichtung zur Ablesung von Passermarken od.dgl. für einen Mehrfarbendruck, ist das verschiebbar gelagerte Sieb (4,4') mit Stellmotoren (9,9',9'') verbunden, die von mindestens einer, die Passermarken bzw. Farbverschiebungen ablesenden Überwachungskamera (5,5',7,7') gesteuert sind, wobei deren Impulsgeber über einen Rechner od.dgl. (8) die Stellmotore (9,9',9'') steuert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Siebdruckmaschine mit mindestens einem einstellbar gelagerten Sieb mit einer Auftragsvorrichtung, wie Rakel mit Gegendruckvorrichtung, z.B. Gegendruckzylinder od. dgl., sowie Transportmittel zur Bahnführung und Vorrichtungen zur Ablesung von Passermarken od. dgl. für den Mehrfarbendruck.
  • Derartige Vorrichtungen sind an sich bekannt, dabei ist es zunächst unerheblich, ob der Mehrfarbendruck direkt nacheinander in der Maschine erfolgt, oder ob die Bahn zunächst aufgerollt und erst später einem Folgedruck zugeführt wird, wobei ersteres Verfahren vorteilhafter ist.
    Bei jedem Folgedruck werden die Passermarken od.dgl. abgelesen und bei den bekannten Maschinen wird dem Ergebnis entsprechend, die Bahnführung eingestellt, sodaß gewährleistet ist, daß der Nachfolgedruck exakt aufgesetzt wird. Dies erfolgt, um Randverschiebungen zu verhindern, die im Mehrfarbendruck ungenaue, störende andersfarbige Ränder erscheinen lassen.
    Um Passerungenauigkeiten zu verhindern, müssen bei den vorbekannten Maschinen die Warenbahnzuführungsmittel genauestens gesteuert werden, das heißt, die Bahn wird zurückgehalten oder wird beschleunigt zugeführt, je nach Korrekturwunsch. Bei Mehrfarbendruck in einer Maschine hintereinander, werden dabei die Warenbahnschlaufen in der Maschine verkürzt oder verlängert, bzw. der Gegendruckzylinder in der Auflege- oder Flutphase schneller oder langsamer weitergedreht. Das hat den Nachteil, daß die im Material liegende Warenbahnspannung und der Schlupf der Ware einen unberechenbaren Faktor abgibt, sodaß die Korrekturen nicht genau im Druck "ankommen" und daher, vorallem im Microbereich nicht durchgeführt werden können.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde,eine Korrektur zu ermöglichen, ohne daß die Unwägbarkeiten der Bahn störend wirken und nur das jeweilige Druckergebnis zählt.
  • Die Erfindung besteht darin, daß das Sieb mit Rahmen verschiebbar gelagert ist und Stellmotore vorgesehen sind, zur regelnden Einstellung desselben in Längs- und Querrichtung, wobei die Stellmotore ihrerseits elektisch mit mindestens einer Überwachungskamera für die Passermarkenablesung verbunden sind, deren Impulsgeber über einen Rechner die Stellmotore steuert. Dabei kann das Sieb mit Rahmen in einem Schlitten liegen, der entsprechend gesteuert wird.
  • Ein weiterer, sehr wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, daß mehrere Siebanordnungen in einer Maschine hintereinander angeordnet sind, wobei mindestens die dem Erstdruckwerk folgenden Druckwerke für sich gesondert mit je ein oder mehreren,im Zulauf und/oder im Ablauf der Warenbahn liegenden, die Passermarken oder Ränder ablesenden Überwachungskameras versehen ist und mit je einer Anzahl computergesteuerten Stellmotoren zur Einstellung des Siebes oder der Siebe, bzw. der Schlitten, verbunden sind.
  • Ferner besteht ein Gedanke der Erfindung darin, daß alle Schlitten, in denen die einzustellenden Schablonen liegen, miteinander, vorzw. über eine Schiebstange, verbunden sind, wobei die gesamte Einheit von Schlitten und Schablonen durch einen gemeinsamen vor- und rückführbaren, vorzw. als Kurbelantrieb ausgebildeten Antrieb bewegbar sind.
  • Das hat den Vorteil der Berechenbarkeit des gesamten Systems, wobei jede Einheit ihre spezielle Einstellung der Schablone mit ihrem Schlitten per Rechner erhält.
  • Die gesamte Vorrichtung kann variabel arbeiten, je nachdem, welches Computersystem verwendet wird und welche Genauigkeit schon im ersten Auftrag gewünscht wird, bzw. wieviele Farbaufträge hintereinander gefahren werden.
  • Wichtig ist es, daß durch die Zusammenarbeit von einer oder mehreren Kameras, verbunden mit 1 plus x Stellmotoren,-zur Fixierung der Lage der Schablone(n),- unter Einsatz eines oder mehrerer Rechner, das Druckergebnis in einem Genauigkeitsbereich erzielbar ist, der weit von vorbekannten Ergebnissen entfernt liegt. Dabei werden Unwägbarkeiten vom Warentransport und von der Ware selbst ausgeschlossen, bzw. ausgeglichen oder kompensiert.
  • Ferner ist wesentlich, daß nicht nur der jeweils zulaufende Strang der Warenbahn, der vor dem Auftragsbereich liegt kontrolliert wird, sondern daß der nach dem Auftrag liegende Ablaufschenkel mit mindestens einer Kontrollkamera abgefragt wird. Dann ist zwar der Druck durch die Schablone schon aufgesetzt, aber die weiteren Aufträge in der eigenen und nächsten Schablone können sofort korrigiert werden.
    Größere Ausfälle werden vermieden. Z.B. brauchte die letzte Schablone im Grunde keine Auslaufkameras. Sie sollen aber rückwirkend arbeiten, d.h. die eigene Schablone überwachen und gegebenenfalls steuern, bzw. Das Gesamtergebnis auswerten.
  • Weiterhin ist wichtig, daß Grundfehler vorab berücksichtigt werden, nämlich Abwicklungsfehler der Gegendruckwalze, die zum Bereich des "Differenzwertes" gehören, und die von vornherein verhindert werden müssen.
    Unter "Differenzwert" wird die Längenabweichung zwischen Vorlage und tatsächlichem Druck verstanden. Dieser wird in + oder - Richtung dem Rechner eingegeben. Der Impulsgeber dient der gleichmäßigen Verteilung des Differenzwertes auf das gesamte Druckbild. Ist der Differenzwert z.B.im Plus 0,10 und der Impulsgeber liefert 10 Impulse für ein Druckbild, so beträgt jede Korrektur 0,01mm / Impuls.
  • Die Erfindung wird in der vollautomatischen Druckregistrierung gesehen, die zwei oder mehrere Schablonen auf die bei der Schablonenherstellung erzielten Lagegenauigkeiten für den jeweiligen Druckauftrag einstellt.
  • In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt; es zeigen:
    • Fig.1
    die Seitenansicht einer Siebdruckstation,
    Fig.2
    die Draufsicht auf eine Schablone,
    Fig.3
    den Computer in Vorderansicht,
    Fig.4
    eine Draufsicht auf eine der Schablonen,im Einstellrahmen mit Stellmotoren und Kameras,
    Fig.5
    ein Antriebsschema in Draufsicht.
  • Die vollautomatische Registrierung in der dargestellten Maschine 1, soll in der Lage sein, mindestens zwei Farben so zueinander in Auftrag zu bringen, daß die verwendeten Registermarken mit einer Genauigkeit von z.B. +/- 0,05mm zueinander stehen. Werden keine Registermarken verwendet, was in Sonderfällen vielleicht geschieht, soll die Einzelpunkt-Abfrage auch keine größere Differenz zeigen.
  • Um das zu erzielen, muß die Position der ersten Druckfarbe erkannt und das Sieb der als nächstes aufzusetzenden Farbe korrigiert werden, bevor die weitere Druckfarbe aufgetragen wird.
  • Die dargestellte Druckstation 2, in der nur teilweise in Fig.1 gezeigten Siebdruckmaschine 1, weist im Zulauf der Warenbahn 3, unterhalb des Siebes 4, vorzugsweise zwei parallel zueinander liegende Kameras 5,5' auf. Diese liegen, beim dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig.1 vor einem Gegendruckzylinder 6, der Sauglöcher 16 aufweist. Ein Siebrahmen 4' trägt das Sieb 4, und liegt in einem längs- und querbeweglichen Schlitten 44. Dieser Schlitten 44 ist seinerseits in einem Tragrahmen 40 gelagert, der die den Schlitten 44 bewegenden Stellmotore 9,9',9''trägt.
  • Um jeweils zu kontrollieren, ob der durchgeführte Druckauftrag auch exakt aufgesetzt ist, wird im Bereich des ablaufenden Stranges der Warenbahn 3, also hinter dem Gegendruckzylinder 6, erneut kontrolliert und zwar durch vorzugsweise zwei, weitere Kameras 7.7' die nebeneinander, vorzw.in gleicher Höhe,der ablaufenden Bahn zugeordnet sind. Wenn die Korrektur nicht stimmt, wird über den Rechner oder Computer 8 das Korrektursystem aktiviert, damit beim nächsten Druck das Aufsetzen der Farbe od.dgl.exakt erfolgt. Es sind somit, im dargestellten Ausführungsbeispiel, jeweils zwei Paare von Kontrollkameras vorhanden und zwar im Zulauf ein Kamerapaar 5,5' und im Ablauf der Bahn 3 das zweite Kamerapaar 7,7'. (Siehe Fig. 3 und 4)
    Somit besteht das Registriersystem aus
    • a) den Kameras 5,5' zur Abfrage der Markierungen vor dem Druck, z.B. beim 2.od.x. Durchgang, und
    • b) den Kameras 7,7' zur Abfragung der Markierungen nach dem Druck, als Kontrollangabe.
    Die Kameras wirken jeweils, vorzw. über den Rechner 8,auf Verstell- bzw. Einstellmittel der Schablone.
    Das Registriersystem schließt somit auch die jeweils dem Sieb 4 zugeordneten und mit dem Kamera-Computersystem verbundenen Stellmotore 9,9', und 9'' ein und zwar,
    • a) zwei Stellmotore 9,9' zur Einstellung der Siebes in oder entgegen der Laufrichtung der Bahn, (A-B)
    • b) einem Stellmotor 9''zur Einstellung des Siebes quer zur Laufrichtung der Bahn, somit siehe (C-D)
    Es wird jeweils der Schlitten 44 eingestellt, in dem die Siebschablone mit ihrem Rahmen 4' liegt.
    Ferner gehört zum Erfindungsgegenstand der Rechner oder Computer 8, vorzugsweise mit zwei Bildschirmen 8',8'' und der Eingabe- und Korrekturtastatur 80. Daß jeweils Verbindungsmittel 18 vorgesehen sind,ist selbstverständlich.
    So sind die Kameras mit dem Rechner und dieser mit den Stellmotoren verbunden und reagieren jeweils gegenseitig auf Signale, die vorzw. über den Rechner kommen.
    Der Rechner 8 selbst, bekommt Signale und Voreingaben.
  • Wie im Fig. 1 ersichtlich, kann die Verbindung zwischen Siebdruckmaschine 1 und Rechner 8 über Kabel 18 erfolgen, wenn man nicht eine Funkverbindung vorzieht.
    Ferner ist in Fig.1 die Lagerung der Siebschablone 4 mit ihrem Siebrahmen 4' gezeigt, wobei der Sieb- oder Schablonenrahmen 4' seinerseits in einen Schlitten 44 eingepaßt ist, der an den Stellmotoren 9,9',9'' anliegt.
  • Die Stellmotore 9,9',9'' sind als Schrittmotore ausgebildet. Die Anzahl der Schritte / Umdrehung kann z.B. 1000 / 1U sein, sodaß eine exakte Korrektur der Lage der Siebschablone vorgenommen werden kann und zwar in Längs- und/oder Querrichtung. Die Stellmotore 9,9',9'' sind fest am Tragrahmen 40 befestigt.Je nach Vorgabe des Rechners 8 und der Ablesemodalitäten der Kamerapaare 5,5',und 7,7' werden sie betätigt, um die exakte Einstellung der Siebdruckschablone für jeden einzelnen Druck zu gewährleisten.
  • Die Impulse für die Stellmotore 9,9',9'' kommen dabei aus dem Rechner 8, dessen eingegebene Parameter und die durch die Kameras ermittelten Daten über die Abweichungen, die zwei Achsen für die Einstellung der Schablone festlegen. Die Stell- bzw. Schrittmotore arbeiten genau. Dabei ist der Schablonenrahmen 4' in den Schlitten 44 eingelegt. Federn 11 sorgen für den gleichmäßigen Andruck einer Querleiste 41 des Schlittens 44 an die Stellmotore.
    Das ist eine Gewährleistung dafür, daß die Arbeit, der als Schrittmotore ausgebildeten Stellmotore,sich genau auf die Schablone überträgt, und ihre Stellung beim Druck garantiert ist.
    Die Schritt- bzw. Stellmotore 9 und 9'ziehen die Schablone in Laufrichtung der zu bedruckenden Bahn 3 und zwar evtl. ungleich stark zur geringen Winkelstellung, wenn es erforderlich ist und der Schritt- oder Stellmotor 9'' ist an einem vorstehenden Finger 14 des Schlitten 44 befestigt und zieht oder schiebt die Schablone 4, bezw. deren Rahmen 4' in Querrichtung zur Bahnführung.
  • Eine andere Korrekturmöglichkeit, als die Ablesung von Passermarken od.dgl. ist die erwähnte Korrektur für den "Differenzweg", was schon beschrieben wurde. Dieser Ausgleich kann dann auch durch die Steuerung der Siebschablone erfolgen, aber nicht durch die jeweiligen Impulse der Kameraeingabe auf die Schrittmotore, sondern wird, wie erwähnt, direkt vorab in den Rechner oder Computer als Wert eingegeben. Dieser Rechner oder Computer steuert dann ständig mit dem eingegebenen Wert das Sieb, indem es in der Druckphase, dem Wert entsprechend, in Druckrichtung oder auch gegen die Druckrichtung verschoben wird. Auch der Gegendruckzylinder macht die entsprechend größere oder auch kleinere Winkelverstellung in Transportrichtung der Warenbahn. Damit werden Fehler ausgeglichen, die z.B. durch Schrumpfung oder Dehnung des zu bedruckenden Materials hervorgerufen sind. Das erfolgt bei jedem Druckhub eines Auftrages immer gleich.
  • Die Fig 2 zeigt ein Beispiel für den Ausgleich des Differenzweges:
    Der Bereich "a", in der gezeichneten Siebdruckschablone 4, entspricht dem tatsächlichen Druck,z.B.299 mm.
    Die Vorlage ist z.B. 1 mm größer, also 300 mm und somit ist der Bereich "b" der Abwicklungsfehler oder der "Differenzwert" von 1 mm.
    Dieser Wert wird einmal ausgemessen und eingegeben.
    Der Druckzylinder 6, ist an einen Impulsgeber 16 angeschlossen, der z.B. 1 Impuls / 10 mm abgibt.
    Der Druckzylinder dreht also weiter und das Sieb muß immer um z.B. 1 mm zusätzlich in oder gegen die Druckrichtung verschoben werden, jeweils nach

    10 mm um 1/300 x 10 = 0,033mm
    Figure imgb0001

    Solche Zusatzbewegungen mit dieser Präzision sind nur über die Rechner- bzw. Computersteuerung möglich. Dies ist die Vorabeingabe jeder Druckfolge und wichtig, insbesondere wenn hochqualifizierte Drucke, z.B Leiterplatten gedruckt werden sollen, was vielfach geschieht.
  • In der Fig. 4 ist die Lagerung der Siebschablone 4 mit ihrem -rahmen 4' und dem Einstellrahmen bzw.Schlitten 44 dargestellt. Wie erwähnt, liegt der Schabonenrahmen 4' in dem Schlitten 44 und durch Bewegung desselben mittels der Stell- bzw. Schrittmotore 9,9',9'' wird die seitliche Einstellung bzw. Verschiebung und auch die Vor- und Rückstellung bewirkt, wobei die Schrittmotore, wie erwähnt, vom Rechner 8 gesteuert werden. Dieser wird selbst von den Kamerapaaren 5,5' und 7,7' mit Daten versorgt.
    Die Ermittlung der Daten erfolgt somit vor dem Einlauf und nach dem Farbauftrag. Der Einsatz nur nachgeordnet, ist auch möglich, aber nicht so vorteilhaft.
    Beim ersten Druck erfolgt nur die Kontrolle der Passermarken und die Berücksichtigung des Differenzwertes. Der zweite und folgende Druck, wird in den Stationen durch die Verschiebung der Schlitten in denen die Schablonen liegen, auf Grund der ermittelten Kamerawerte exakt durch die vom Rechner 8 gesteuerten Stellmotore 9,9',9'' vorgenommen.
    Evtl. Fehler werden sofort entdeckt und sofort vermieden, ohne daß laufend Ausschußdrucke produziert werden. Dieser Gedanke der vollautomatischen Druckregistrierung läßt sich an Einstationendruckern, bei denen der Durchlauf der Bahn mehrfach erfolgt und auch bei Mehrfarbensiebdruckmaschinen verwirklichen.
    Wenn in dem Beispiel je zwei Kameras 5,5', und 7,7' dargestellt sind, so ist dies sehr vorteilhaft, gegebenenfalls könnte eine Kamera im Zulauf- und eine im Ablaufschenkel der Bahn gemügen, allerdings fehlt dann die Erkennung evtl. Winkelfehler.
    In Fig 5 ist ein Antriebsschema für drei Stationen dargestellt. Eine über eine Schwinge 12 bewegte Schubstange 13 nimmt alle gewünschten Stationen gleichmäßig mit, in jeder Station wird die Lage der Schablone gesondert von den Kameras und dem Rechner 8 vorzw. über die Verschiebung der Schlitten 44 geregelt.
    Der Gedanke der Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, so sind Variationen denkbar und möglich.
  • Die unterschiedlichen Merkmale sind somit variabel.
    So kann die Siebdruckmaschine nur eine Station aufweisen, durch die mehrmals gefahren wird, oder eine Anzahl von Stationen, gegebenenfalls mit Zwischentrocknung.
    Das muß den Gegebenheiten überlassen bleiben.
    Vorteilhaft ist es jede Station mit der geschilderten Überwachungseinrichtung auszustatten, bzw. den Gegebenheiten entsprechend.
    Auch der Rechner oder Computer ist freiwählbar, mit oder ohne Bildschirme 8',8'', sowie mit oder ohne eine Anzeige 81, die eine Kontrolle der Aktivierung der Kameras und der Motore überwacht, bzw. andere Funktionen der Maschine überwacht.
  • Die in der Beschreibung geoffenbarten Merkmale, einzeln und in Kombination, werden als erfindungswesentlich angesehen.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Siebdruckmaschine
    2
    Druckstation
    3
    Warenbahn, Bahn
    4
    Siebschablone
    4'
    Siebrahmen
    40
    Tragrahmen
    41
    Querleiste des Schlittens
    44
    Schlitten
    5,5'
    Kamerapaar
    6
    Gegendruckzylinder
    7,7'
    Kamerapaar
    8
    Rechner, bezw. Computer
    8',8''
    Bildschirme
    80
    Eingabe- und Korrekturtastatur
    81
    Anzeige des Rechners
    9,9',9''
    Stellmotore
    11
    Federn, Federzug für Schlitten
    12
    Schwinge für Kurbelantrieb
    13
    Schubstange,
    14
    Finger für Stellmotor 9''
    16
    Sauglöcher
    18
    Verbindungsmittel, wie Kabel od.dgl.

Claims (10)

  1. Siebdruckmaschine mit mindestens einem einstellbar gelagerten Sieb, mit einer Auftragsvorrichtung wie Rakel mit Gegendruckvorrichtung wie Gegendruckzylinder od.dgl., sowie Transportmittel zur Bahnführung und Vorrichtung zur Ablesung von Passermarken od.dgl. für den Mehrfarbendruck dadurch gekennzeichnet, daß das verschiebbar gelagerte Sieb (4,4') mit Stellmotoren (9,9',9'') versehen ist, zur regelnden Einstellung in seiner Lage in Längs- und Querrichtung und die Stellmotore ihrerseits elektrisch mit mindestens einer Überwachungskamera (5,5',7,7')für die Ablesung von Passermarken oder Farbverschiebungen verbunden sind, deren Impulsgeber über einen Rechner od.dgl.(8) die Stellmotore steuert.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Siebanordnungen in einer Maschine hintereinander angeordnet sind, mindestens die dem Erstdruck folgenden Druckstationen (2) für sich gesondert mit je ein oder mehreren, im Zulauf und/oder Ablauf der Warenbahn liegenden, die Passermarken oder die Ränder ablesenden Überwachungskameras (5,5',7,7') versehen ist und mit einer oder einer Anzahl computergesteuerten Stellmotoren (9,9',9'') zur Einstellung der Siebschablone (4,4') verbunden ist.
  3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Siebschablone(n) (4) mit ihrem Schablonenrahmen (4') in einem Einstellrahmen bezw. in einem Schlitten (44) liegen und in diesem kontrolliert, rechnergesteuert verschiebbar angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl von Siebschablonen (4) vozw. in ihren Schlitten (44) od.dgl. liegend, miteinander über eine Schiebstange (13) verbunden sind und die gesamte Einheit über eine Schwinge (12) bzw.einen Kurbelantrieb bewegbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Kamera derart angeordnet und mit dem Rechner (8) verbunden ist, daß ein vor oder nach dem Auftragsbereich liegender Zu- oder Ablaufschenkel der Bahnführung von der Kamera erfaßbar ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-5 dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellrahmen oder Schlitten (44) mit den Stellmotoren (9, 9' 9'') verbunden ist ist, zur Bewegung mit der Schablone (4) in Längs- und / oder Querrichtung.
  7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß die zur Verschiebung der Siebschablone vorgesehenen Stellmotore derart angeordnet sind, daß zwei getrennt arbeitende Stellmotore (9,9') die Siebschablone in Laufrichtung (A-B) der Bahn und zurück, bezw. in Schrägstellung und mindestens ein Stellmotor (9'') in Querrichtung (C-D) steuern.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an der Siebschablone (4'), bzw. ihrem Schlitten (44) ein Finger (14) vorgesehen ist, mit dem der Stellmotor (9'') zur Quersteuerung der Schablone befestigt ist.
  9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Computer oder Rechner (8) eine Differenzwertzuschaltung für die Stellmotore (9,9') vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (44) unter Federzug (11) an den Stellmotoren (9,9') anliegt und in der Siebebene verkanntbar ist.
EP91120012A 1990-11-27 1991-11-23 Siebdruckmaschine Expired - Lifetime EP0488092B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4037678 1990-11-27
DE4037678A DE4037678A1 (de) 1990-11-27 1990-11-27 Siebdruckmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0488092A1 true EP0488092A1 (de) 1992-06-03
EP0488092B1 EP0488092B1 (de) 1995-06-14

Family

ID=6418993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91120012A Expired - Lifetime EP0488092B1 (de) 1990-11-27 1991-11-23 Siebdruckmaschine

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5245922A (de)
EP (1) EP0488092B1 (de)
AT (1) ATE123697T1 (de)
DE (2) DE4037678A1 (de)
RU (1) RU2053128C1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0727310A1 (de) * 1995-02-14 1996-08-21 Viero S.R.L. Vorrichtung zum Bedrucken von Geweben und dergleichen
EP0802054A2 (de) * 1996-04-15 1997-10-22 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH. Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten
EP0983847A1 (de) * 1998-08-27 2000-03-08 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH. Siebdruckmaschine
WO2003101737A1 (en) * 2002-06-04 2003-12-11 Tricksy S.R.L. Screen printing machine having a replaceable ink jet printing unit

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3292535B2 (ja) * 1993-03-01 2002-06-17 理想科学工業株式会社 孔版印刷装置および版胴
US5301608A (en) * 1993-06-04 1994-04-12 Precision Screen Machines, Inc. Index control system for printing apparatus
DE4402338B4 (de) * 1994-01-27 2004-04-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Steuern von geometrischen Veränderungen eines Bedruckstoffes bei einem Betriebsvorgang des Druckens und Trocknens eines Druckbilds
US5553536A (en) * 1994-10-03 1996-09-10 Van Os Enterprises Screen printing apparatus with vacuum conveyor belt
US5649479A (en) * 1994-10-13 1997-07-22 M & R Printing Equipment, Inc. Ink recovery device
US5483884A (en) * 1994-10-31 1996-01-16 At&T Corp. Method and apparatus for setting up a stencil printer
JPH08216492A (ja) * 1995-02-10 1996-08-27 Riso Kagaku Corp 押圧印刷装置
US5567063A (en) * 1995-03-28 1996-10-22 Nk Techology Ltd. Cordless printing head control system
US5860406A (en) * 1996-04-10 1999-01-19 Caterpillar Inc. Engine timing apparatus and method of operating same
US5777878A (en) * 1996-06-04 1998-07-07 Preco Industries, Inc. Screen printing press having longitudinal, lateral and angular screen frame registration system and method
DE19703312A1 (de) * 1997-01-30 1998-08-06 Rk Siebdrucktechnik Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine
US6192795B1 (en) * 1997-09-16 2001-02-27 Hix Corporation Screen printing apparatus with independent screen adjustment
JP2001062995A (ja) * 1999-08-30 2001-03-13 Minami Kk スクリーン印刷機
DE10222119B4 (de) 2002-05-17 2004-11-11 Asys Automatisierungssysteme Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen der relativen Lage zwischen einem zu bedruckenden Substrat und einem Druckmuster
EP2380739B8 (de) * 2010-04-22 2014-02-19 Manz AG Siebpositionieranordnung für eine Siebdruckeinheit
JP6510845B2 (ja) * 2015-03-23 2019-05-08 株式会社セリアエンジニアリング スクリーン印刷機
CN107042684B (zh) * 2017-05-27 2022-11-15 张永胜 一种自动定位的丝网印刷平台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084505A (en) * 1976-06-14 1978-04-18 Shiro Ichinose Device for adjusting phase of flat screen
EP0126723A2 (de) * 1983-05-18 1984-11-28 Svecia Silkscreen Maskiner AB Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines zweiten Abdruckes von einem auf einer Schablone befindlichen Muster auf einem zu bedruckenden Werkstück
US4610200A (en) * 1984-10-10 1986-09-09 Matti Metso Arrangement in silk screen printers for positioning a second pattern deriving from a first pattern located on a stencil in relationship with an intended location on material to be printed
DE3831850A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-22 Alexander Stelzl Verfahren fuer einen nicht intermittierend ablaufenden druck bei flachsiebdruckmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0364424A2 (de) * 1988-10-10 1990-04-18 Svecia Silkscreen Maskiner AB Verfahren zum Einstellen eines Aufdrucks in einer entsprechenden Druckstellung in Mehrfarbensiebdruckmaschinen

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1077414B (it) * 1977-07-19 1985-05-04 Reggiani Spa Procedimento per la stampa in continuo,a piu' colori,delle spugne,tessuti elasticizzati e simili e relativa apparecchiatura
DE2812099C3 (de) * 1978-03-20 1982-02-25 Gerhard Ing.(grad.) 4800 Bielefeld Klemm Vorrichtung zum Transport von luftundurchlässigen Warenbahnen, wie Papier -oder Folienbahnen
SE440204B (sv) * 1979-04-23 1985-07-22 Svecia Silkscreen Maskiner Ab Sett och anordning att injustera ett tryck pa ett material
DE2943893C2 (de) * 1979-10-31 1984-12-20 Gerhard Ing.(grad.) 4800 Bielefeld Klemm Vorrichtung zum Bedrucken von Warenbahnen mit einer Siebdruckstation
DE3103421C2 (de) * 1981-02-02 1984-07-12 Gerhard Ing.(grad.) 4800 Bielefeld Klemm Vorrichtung zum Trocknen mittels Siebdruck bedruckter Bahnen
DE3334444A1 (de) * 1983-09-23 1985-04-11 Gerhard 4800 Bielefeld Klemm Siebdruckmaschine
CH665999A5 (fr) * 1986-03-17 1988-06-30 Bobst Sa Procede et dispositif pour commander le reglage des organes d'une machine pour les arts graphiques et le cartonnage.
US4864361A (en) * 1986-09-03 1989-09-05 Sanyo Electric Co., Ltd. Screen printing machine
SE458800B (sv) * 1987-08-28 1989-05-08 Lars Tiberg Foerfarande foer oeverfoering av vatten fraan roekgaser till foerbraenningsluft med regenerativ vaermevaexling
SE8703669L (sv) * 1987-09-23 1989-03-24 Svecia Silkscreen Maskiner Ab Saett att i en flerfaergsstenciltryckmaskin kunna orientera ett material foer raett tryckning i resp trycklaege
EP0311729A1 (de) * 1987-10-10 1989-04-19 Johannes Zimmer Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von zylindrischen Druckelementen einer Druckvorrichtung mit mindestens zwei Druckstationen
DE3823200C1 (de) * 1988-07-08 1990-03-08 Gerhard 4800 Bielefeld De Klemm

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4084505A (en) * 1976-06-14 1978-04-18 Shiro Ichinose Device for adjusting phase of flat screen
EP0126723A2 (de) * 1983-05-18 1984-11-28 Svecia Silkscreen Maskiner AB Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren eines zweiten Abdruckes von einem auf einer Schablone befindlichen Muster auf einem zu bedruckenden Werkstück
US4610200A (en) * 1984-10-10 1986-09-09 Matti Metso Arrangement in silk screen printers for positioning a second pattern deriving from a first pattern located on a stencil in relationship with an intended location on material to be printed
DE3831850A1 (de) * 1988-09-20 1990-03-22 Alexander Stelzl Verfahren fuer einen nicht intermittierend ablaufenden druck bei flachsiebdruckmaschinen und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
EP0364424A2 (de) * 1988-10-10 1990-04-18 Svecia Silkscreen Maskiner AB Verfahren zum Einstellen eines Aufdrucks in einer entsprechenden Druckstellung in Mehrfarbensiebdruckmaschinen

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0727310A1 (de) * 1995-02-14 1996-08-21 Viero S.R.L. Vorrichtung zum Bedrucken von Geweben und dergleichen
EP0802054A2 (de) * 1996-04-15 1997-10-22 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH. Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten
EP0802054A3 (de) * 1996-04-15 1998-03-11 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH. Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten
US5899143A (en) * 1996-04-15 1999-05-04 Werner Kammann Maschinenfabrik Gmbh Method and apparatus for printing on individual self-supporting articles
CN1112289C (zh) * 1996-04-15 2003-06-25 维尔纳·卡曼机械有限公司 在独立自支承式物品上进行印刷的方法和设备
EP0983847A1 (de) * 1998-08-27 2000-03-08 Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH. Siebdruckmaschine
WO2003101737A1 (en) * 2002-06-04 2003-12-11 Tricksy S.R.L. Screen printing machine having a replaceable ink jet printing unit
CN100382961C (zh) * 2002-06-04 2008-04-23 屈克西有限公司 将一种或多种物质施加到一承印物上的台、机器以及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US5245922A (en) 1993-09-21
ATE123697T1 (de) 1995-06-15
DE4037678A1 (de) 1992-06-04
EP0488092B1 (de) 1995-06-14
DE59105713D1 (de) 1995-07-20
RU2053128C1 (ru) 1996-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0488092B1 (de) Siebdruckmaschine
DE3136701C1 (de) Vorrichtung zum Abtasten von auf Druckgut aufgedruckten,die Lagegenauigkeit des Druckfarbenauftrages charakterisierender Passmarken
DE10226500B4 (de) Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Teilen
DE3015159C2 (de)
DE3633855C2 (de)
EP1048461B1 (de) Verfahren zur Registersteuerung beim Übereinanderdruck mehrerer Teilfarben
EP0802054B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von selbsttragenden Einzelobjekten
DD256363A5 (de) Registersystem fuer eine rotationsdruckmaschine
EP0823978B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur anpassung der lage von druckplatten an die verformung des zu bedruckenden papieres
DE3916405C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von mit je einem Druckbild versehenen Flachteilen für deren Weiterverarbeitung
DE69703345T2 (de) Verfahren und vorrichtung zum bedrucken eines streifens zum verpacken von gelatinkapseln
DE102011006929A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken wenigstens eines Druckstoffes
EP2014470A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Regelung des Registers zwischen Abdrucken in einer Mehrfarben-Rotationsdruckmaschine
EP2055483B1 (de) Anzeigevorrichtung für Bedruckstoffe verarbeitende Maschinen
EP2444248A1 (de) Tampondruckmaschine und Verfahren zum wenigstens zweistufigen Bedrucken eines Objektes
DE10044233A1 (de) Verbindungsarmmechanismus zum einstellbaren Einstellen des Abstandes zwischen Plattenzylindern und Gummizylindern bei einer Rotationsoffsetdruckpresse
DE69113983T2 (de) Vorrichtung zur Regelung die Einrichtung der Schablonen in eine automatischen Siebdruckmaschine.
DE4307733A1 (de) Druckmaschine mit auswechselbarem Druckkopf
DE3827944C2 (de) Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogens in einer Bogendruckmaschine
DE102007021787B4 (de) Verfahren zur Steuerung einer Druckmaschine
DE102012107664A1 (de) Digitaldruckeinrichtung zum dynamischen Bedrucken einer statisch bedruckten Bedruckstoffbahn und Rollendruckmaschine
EP0983847B1 (de) Siebdruckmaschine
DE10100851B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Passgenauigkeit eines druckenden Nutzens einer Druckform
DE3211454C2 (de) Rollenrotationsdruckmaschine für Endlosdruck
WO1999019145A1 (de) Siebvoreinstellung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920702

17Q First examination report despatched

Effective date: 19931221

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19950614

REF Corresponds to:

Ref document number: 123697

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950615

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950612

REF Corresponds to:

Ref document number: 59105713

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950720

ITF It: translation for a ep patent filed
EN Fr: translation not filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19951123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19951130

Ref country code: CH

Effective date: 19951130

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20001113

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20011029

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20011107

Year of fee payment: 11

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011123

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20011123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030603

EUG Se: european patent has lapsed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051123