DE3827944C2 - Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogens in einer Bogendruckmaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogens in einer Bogendruckmaschine

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionseinstellung eines von einem Bogenvorrat vereinzelten Druckbogens bezüglich seiner Vorderkante vor seiner Weitergabe an eine Druckeinrichtung in einer Bogendruckmaschine.
In einer Bogendruckmaschine wird ein Druckbogen von einer Bogenvorratseinrichtung mit Hilfe eines Einlegetisches transportiert und dann genau in eine vorbestimmte Lage gebracht, bei der eine Positionseinstellung des Druckbogens in eine Bogentransportrichtung und in eine Richtung senkrecht dazu durchgeführt wird. Der Druckbogen wird dann einer Druckeinrichtung zugeführt, wobei die Bogengeschwindigkeit gleich der Umfangsgeschwindigkeit einer Transportwalze ist. Eine vordere Vorrichtung bewirkt eine Positionseinstellung des Druckbogens in der Transportrichtung des Druckbogens, und eine seitliche Vorrichtung bewirkt eine Positionseinstellung des Druckbogens senkrecht zur Transportrichtung. Ein schwenkbarer Greifer erfaßt den Druckbogen und bringt ihn zur Transportwalze. Die vordere Vorrichtung stellt ferner einen Bogeneinlegeabstand zum schwenkbaren Greifer her, so daß dabei eine Abbildungsposition auf dem Druckbogen eingestellt wird.
Die japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung 57-177737 und die japanische Patentveröffentlichung 61-192555 beschreiben derartige Vorrichtungen zur Positionseinstellung. In erstgenannter Druckschrift wird eine vordere Leitstange von einem exzentrischen Lager oder einem Kugellager gela­ gert. In der zweitgenannten Druckschrift wird eine vordere Leitstange von einem Einstellarm gelagert, so daß mehrere vordere Führungselemente, welche an der Leitstange befestigt sind, miteinander abstandsgleich in Richtung des Papier­ transports einstellbar sind.
Hierbei ergeben sich jedoch noch folgende Schwierigkeiten. Eine Schwierigkeit besteht darin, daß bei einer schrägen Positionseinstellung des Druckbogens, d. h. dann, wenn nur eine Seite des Druckbogens durch Bewegung nur des einen Endes der Leitstange bei der Einstellung der Abbildungsposition auf dem Druckbogen bewegt wird, das andere Ende der Leit­ stange sich entsprechend bewegt. In der Fig. 5 zeigt die eine strichpunktierte Linie a die Position einer vorderen Leitstange, bevor ihre linke Seite b eingestellt ist. Eine Linie d bezeichnet die Position der vorderen Leitstange, bei welcher die linke Seite b der Leitstange um eine Strecke c aus der durch a bezeichneten Position bewegt worden ist. Wenn die vordere Leitstange so bewegt wird, wird eine Bezugs­ markierung f am linken Rand des Druckbogens e um eine Strecke g bewegt, und eine Bezugsmarkierung h am rechten Rand des Druckbogens e bewegt sich um eine Strecke i.
Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß selbst dann, wenn ein Ende der vorderen Leitstange um eine vorbestimmte Strecke bewegt wird, die tatsächliche Bewegungsstrecke des Druckbogens in Abhängigkeit von der Papiergröße in Richtung der Papierbreite variiert. Wenn in der Fig. 5 ein Druckbogen e′ eine verringerte Größe in der Breite gegenüber dem Druck­ bogen e aufweist, wird eine Bezugsmarkierung j am linken Rand des Papiers e′ um eine Strecke k bewegt. Diese Strecke ist nicht gleich der Strecke g des bewegten Papiers e. Wenn es daher erwünscht ist, daß nur das linke Ende der vorderen Leitstange um eine bestimmte Strecke bewegt werden soll, ist es erforderlich, daß die tatsächliche Bewegungsstrecke des linken Endes der Leitstange von einer ausgebildeten Bedienungsperson in geeigneter Weise aufgrund ihrer Erfahrung bestimmt wird, wobei die Breite des Papiers berücksichtigt werden muß. Ferner muß der rechte obere Seitenteil des Druckbogens unter Beachtung der Vorwärtsbewegung des linken oberen Seitenteils des Druckbogens nach rückwärts bewegt werden. Diese Einstellbewegungen müssen ebenfalls von der Bedienungsperson aufgrund deren Erfahrung durchgeführt werden. Diese Vorgänge sind ziemlich kompliziert und beanspruchen eine lange Zeit.
Außerdem kann eine Einstellung mit hoher Genauigkeit nicht erreicht werden. Diese Schwierigkeiten bestehen auch dann, wenn an der rechten Seite eine Abbildungsposition auf dem Druckbogen eingestellt wird, und wenn Positionen von Bildern an der linken und rechten Seite des Papiers für unterschiedliche Abmessungen eingestellt werden.
Aus der DE-OS 35 04 435 ist eine Bogen-Druckmaschine mit Bogenanlage an einem Druckmaschinen-Zylinder bekannt, bei der eine Papieranschläge aufweisende Registerschiene aus ihrem normalerweise geraden Verlauf heraus mittels Justierschrauben verstellbar ist. Jede der Justierschrauben wird dabei über je einen Stellmotor mittels Fernsteuerung verstellt.
Aus der DE-Z. Sonderdruck "der Druckspiegel", 32. Jahrgang, 1977, Nr. 5 und 6 ist ein Steuerungskonzept für Hochdruck-Rotationsmaschinen bekannt, bei der die Steuerung von Stellorganen der Druckmaschine mit Hilfe eines Rechners erfolgt.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogen in einer Bogendruckmaschine das Führungsorgan für den Druckbogen automatisch und genau einzustellen, wenn Druckbogen unterschiedlicher Größe bedruckt werden sollen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil einer Vor­ richtung zur Positionseinstellung in einer Papier­ bogendruckmaschine eines Ausführungsbeispiels der Erfindung und in schematischer Teilansicht ein Block­ schaltbild einer Steuereinrichtung zur Steuerung der Einstelleinrichtung;
Fig. 2 einen Querschnitt einer Vorrichtung zur Positionsein­ stellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Folge der von einer zentralen Rechnereinrichtung durchgeführten Verarbeitungsschritte;
Fig. 4 eine zeichnerische Darstellung zur Erläuterung der Bewegungsvorgänge in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 5 eine zeichnerische Darstellung zur Erläuterung der Bewegungsabläufe einer herkömmlichen Vorrichtung zur Positionseinstellung; und
Fig. 6 eine schematische Vorderansicht eines Ausführungsbei­ spiels einer Eingabeeinrichtung bei einem Ausführungs­ beispiel der Erfindung.
Unter Bezugnahme auf die Figuren werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
In der Fig. 1 enthält eine Eingabeeinrichtung eine Einstelleinrichtung 6 für einen l-Wert, eine Einstelleinrichtung 7 für einen m-Wert und eine Einstelleinrichtung 8 für einen n-Wert. Die Einstelleinrichtung 6 für den l-Wert dient zur Einstellung des Abstandes l zwischen Bezugsmarkierungen 4 und 5, welche an vorbestimmten Stellen am linken und rechten Rand eines Druckbogens 2 vorgesehen sind, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Die Einstelleinrichtungen w und 8 für den m-Wert und den n-Wert dienen zur Einstellung der Bewegungsstrecken m und n der Bezugsmarkierungen 4 und 5 in Richtung des Bogentransports.
Die Fig. 6 zeigt eine Bedienungstafel 1′ der Eingabeeinrichtung 1 mit einer Zehnertastatur 9 für numerische Eingaben, "+"- und "-"-Tasten 9₁ und 9₂ für eine Erhöhung oder Verringerung bei der Einstellung der Bewegungsstrecke in Bogentransportrichtung, eine Papiergrößetaste 9₃ zur Instruktion der Eingabe des Abstandes 1 und der Bewegungsstrecken m und n, Instruktionstasten 9₄ und 9₅ für die linke und rechte Seite für die entsprechende Bezeichnung der linken und rechten Seite des Druckbogens, Anzeigeeinrichtungen 6′, 7′ und 8′ für die numerische Anzeige von l, n und m, welche durch die Einstelleinrichtungen 6, 7 und 8 eingegeben worden sind, eine Starttaste 9₆ zur Abgabe einer Instruktion für den Beginn einer Rechenoperation bei Beendigung der numerischen Eingabe bzw. Einstellvorgänge. Die numerischen Einstelleinrichtungen sind nicht auf die dargestellte Zehnertastatur 9 beschränkt, sondern es können auch andere Eingabemittel, wie beispielsweise digitale Schalter und dgl., verwendet werden.
Wie die Fig. 1 zeigt, ist die Eingabeeinrichtung 1 mit einer zentralen Verarbeitungseinrichtung (CPU) 10 verbunden. An diese sind ein Speicher 10a mit direktem Zugriff (RAM) und ein Festspeicher (ROM) 10b angeschlossen. Der RAM 10a dient zur Programmierung der numerischen Werte l, m und n. Der ROM 10b dient zur Programmierung einer Länge L (siehe Fig. 4) einer vorderen Leitstange 11 und X- und Y-Gleichungen (werden später noch erläutert). Die CPU 10 enthält zwei Rechnereinrichtungen 10c und 10d. Die Rechnereinrichtung 10c berechnet die Bewegungsstrecken X und Y der beiden Enden der vorderen Leitstange 11, und die andere Rechnereinrich­ tung 10d berechnet Betätigungsabläufe von Antriebseinrich­ tungen 12 und 13 zur Bewegung der beiden Enden der vorderen Leitstange 11. Die Rechnereinrichtung 10c liest die numeri­ schen Angaben, welche den Abstand l, die Bewegungsstrecken m und n angeben, aus den RAM 10a und liest ferner die Lange L der vorderen Leitstange 11 und die Gleichungen (1) und (2) aus dem Festspeicher 10b. Daraufhin führt sie entspre­ chend diesen beiden Gleichungen Rechenvorgänge durch und liefert die Bewegungsstrecken X und Y für die beiden Enden der vorderen Leitstange 11.
X (L + l)/2l·m-(L-l)/2l·n (1)
Y = (L + l)/2l·n-(L-l)/2l·m (2)
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 werden durch die Antriebseinrichtungen 12 und 13 bewegt. Der Betätigungs­ umfang der Antriebseinrichtungen wird durch die Rechner­ einrichtung 10d in Abhängigkeit von den Ausgangsdaten der Rechnereinrichtung 10c errechnet. Motore 12a und 13a werden in den Antriebseinrichtungen 12 und 13 als Antriebsquellen verwendet. Die Motore können rückführungslos gesteuerte Schrittmotore oder im geschlossenen Kreislauf geregelte Schrittmotore sein. Es können auch andere Motortypen ver­ wendet werden, sofern deren Anzahl der Drehungen steuer- bzw. regelbar sind.
Die Rechnereinrichtung 10d sieht eine Anzahl von Drehungen für die Motore 12a und 13a in Abhängigkeit von den durch die Rechnereinrichtung 10c errechneten Bewegungsstrecken X und Y vor. Im einzelnen empfängt hierzu die Rechnereinrichtung 10d Angaben zu den Bewegungsstrecken X und Y von der Rechner­ einrichtung 10c und liest die Übersetzungsgleichung aus dem Festspeicher ROM 10b, woraufhin dann die Bewegungsstrecken X und Y in entsprechende Umdrehungszahlen der Motore 12a und 13a übertragen werden. Die Anzahl der Umdrehungen des Motors 12a (bzw. 13a) wird bestimmt in Abhängigkeit von einer Stei­ gung eines Gewindeteils 30a (bzw. 30b), einer Einstellschrau­ be 29a (bzw. 29b), eines Abstands A zwischen der Mitte eines Bolzens 26a (bzw. 26b), der drehbar an einem Einstellarm 24a (bzw. 24b) gelagert ist, und einer Mittellinie eines Zapfens 27a (bzw. 27b), welcher den Einstellarm 24a (bzw. 24b) an die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) koppelt, und einem Ab­ stand B zwischen der Mittellinie des Bolzens 26a (bzw. 26b) und einem Punkt, in welchem eine Linie, welche vordere Füh­ rungselemente 14 miteinander verbindet, sich mit einer Linie an der Endfläche der vorderen Leitstange 11 schneidet.
Die Antriebseinrichtungen 12 und 13 für die vordere Leit­ stange werden anhand der Fig. 1 und 2 im einzelnen er­ läutert.
Wie die Figuren zeigen, sind an der vorderen Leitstange 11 mehrere vordere Führungselemente 14 linear angeordnet. Der Druckbogen 2 wird einer Druckbogenvorratseinrichtung ent­ nommen und auf einem Einlegtisch 16 angeordnet und mit Hilfe eines bandförmigen Förderers in die Richtung, welche durch einen Pfeil angegeben ist, transportiert. Die Vorderkante des Druckbogens 2, welcher auf diese Weise transportiert wird, schlägt gegen die vorderen Führungselemente 14 an. Ein Bügel 17 dient zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen der vorderen Führungselemente 14 mit Hilfe eines nicht näher dargestell­ ten Fuhrungsnockens. Der Bügel 17 und ein vorderer Führungs­ arm 18 sind fest mit der vorderen Leitstange 11 verbunden und werden an einer Welle 22 schwenkbar gelagert. Die vorde­ ren Führungselemente 14 sind auf diese Weise um eine Mittel­ linie der vorderen Leitstange 11 schwenkbar in Richtung der Pfeile C und C′ beweglich.
Ein schwenkbarer Greifer 19 ist an einer Schwenkwelle 20 in Richtung von Pfeilen D und D′ schwenkbar gelagert. Der Greifer kann den Druckbogen 2 erfassen und ihn zu einer Förderwalze 21 transportieren. Die Position des Druckbogens 2, welcher vom schwenkbaren Greifer 19 erfaßt wird, kann durch Bewegung der Führungselemente 14 in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung bezüglich der Bogentransportrichtung verändert werden, so daß die Abbildungsposition auf dem Druckbogen 2 eingestellt werden kann.
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 sind in automati­ schen Zentrierlagern 23a und 23b gelagert, so daß sie sich um ihre Achse drehen können. Das Zentrierlager 23a (oder 23b) ist mit einem Ende eines Einstellarms 24a (oder 24b) befestigt. Der Einstellarm 24a (oder 24b) ist schwenkbar am Bolzen 26a (oder 26b) gelagert. Dieser Bolzen erstreckt sich von einem Rahmen 25a (oder 25b), so daß er um die Mittellinie des Bolzens 26a (bzw. 26b) schwenkbar ist. Diese Bolzen 26a und 26b sind in Positionen vorgesehen, an denen die Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der vorderen Führungs­ elemente 14 nicht behindert sind.
Ein anderes Ende des Einstellarms 24a (bzw. 24b) ist mit einem Zapfen 27a (bzw. 27b) versehen. Der Gewindeteil 30a (bzw. 30b) der Einstellschraube 29a (bzw. 29b) ist in Gewin­ deeingriff mit der Gewindebohrung 28a (bzw. 28b), welche durch den Zapfen 27a (bzw. 27b) in seiner Durchmesserrichtung geformt ist.
Ein Unterteil der Einstellschraube 29a (bzw. 29b) erstreckt sich durch eine Bohrung 32a (bzw. 32b), welche in einen Bolzen 31a (bzw. 31b) eingeformt ist, wodurch die Einstell­ schraube um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. Ein An­ schlagring 33a (bzw. 33b) verhindert ein Herausziehen der Einstellschraube 29a (bzw. 29b) aus der Bohrung 32a (bzw. 32b), wenn die Einstellschraube nach oben bewegt wird. An die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) ist ein Schneckenrad 34a (bzw. 34b) angeformt, das mit einer Antriebsschnecke 35a (bzw. 35b) in Eingriff steht. Die Antriebsschnecke ist an eine Motorwelle 15a (bzw. 15b) des Motors 12a (bzw. 13a) angeformt. Der Motor 12a (bzw. 13a) ist am Rahmen 25a (bzw. 25b) befestigt.
Eine Zugfeder 37 ist unter Spannung zwischen zwei Bolzen 36 angeordnet, die sich vom Einstellarm 24a (bzw. 24b) und dem Rahmen 25a (bzw. 25b) erstrecken. Durch die Zugfeder 37 werden die Einstellarme 24a und 24b in die Richtungen der Bolzen 36 gespannt, wobei die Einstellarme 24a und 24b in solche Richtungen gezogen werden und gleichzeitig Spiele der Einstellschrauben 29a und 29b verhindert werden.
Im folgenden werden die Bewegungen der vorderen Leitstange 11 im einzelnen erläutert.
Wenn der Motor 12a (bzw. 13a) eine vorgegebene Anzahl von Drehungen, welche in der Rechnereinrichtung 10d in Abhängig­ keit von den Bewegungsstrecken X und Y errechnet sind, aus­ führt, wird die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) Über das Schneckenrad 34a (bzw. 34b), welches in die an die Motor­ welle 15a (bzw. 15b) angeformte Antriebsschnecke 35a (bzw. 35b) eingreift, gedreht. Dabei wird der Zapfen 27a (bzw. 27b), welcher in Gewindeeingriff mit dem Gewindeteil 30a (bzw. 30b) steht, linear bewegt. Hierdurch wird der Ein­ stellarm 24a (bzw. 24b) um den Bolzen 26a (bzw. 26b), der dabei als Drehlager wirkt, geschwenkt. Das linke (bzw. rechte) Ende der vorderen Leitstange 11 und die vorderen Führungselemente 14 werden auf diese Weise vorwärts oder rückwärts bewegt. Hierdurch läßt sich eine Positionsein­ stellung des Druckbogens in Druckbogentransportrichtung erreichen.
Die einzelnen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der zentralen Verarbeitungseinrichtung CPU 10 werden im einzelnen anhand des Flußdiagramms der Fig. 3 näher erläutert.
Im Schritt 1 wird überprüft, ob der Abstand 1 eingegeben ist oder nicht. Wenn eine bejahende Antwort (Ja) vorliegt, wird in den Schritten 2 und 3 überprüft, ob die Bewegungsstrecken in und n eingegeben sind. Im Schritt 4 wird überprüft, ob die Eingaben der Bewegungsabstände m und n vervollständigt sind oder nicht. Wenn dies bestätigt wird (Ja), werden der Abstand l und die Bewegungsstrecken m und n aus dem RAM 10a gelesen. Ferner werden die Länge L und die Gleichungen (1) und (2) aus dem ROM 10b gelesen. Anschließend werden die Bewegungsstrecken X und Y im Schritt 5 berechnet. Im Schritt 6 werden beim Lesen der Übersetzungsgleichungen aus dem ROM 10b die Anzahl der Drehungen der Motore 12a und 13a be­ rechnet. Im Schritt 7 werden die sich ergebenden Werte über die Ausgangsschaltung den Antriebseinrichtungen 12 und 13 zugeleitet.
Wenn, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, eine Starttaste 9₆ vor­ gesehen ist, kann ein weiterer Überprüfungsschritt zwischen den Schritten 4 und 5 vorgesehen sein. Bei diesem Über­ prüfungsschritt wird festgestellt, ob die Starttaste 9₆ gedrückt ist. In diesem Fall ist der Schritt 4 dahingehend geändert, daß er eine Überprüfung durchführt, ob der m-Wert oder n-Wert eingegeben ist. Wenn beide Werte der Bewegungs­ strecken in und n Null sind, kann eine Eingabe unterlassen werden.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Motore 12a und 13a verwendet. Es können jedoch auch Zylinder­ antriebsmittel oder andere äquivalente Mittel hierzu verwen­ det werden. Ferner sind die Mittel zur Betätigung der Leit­ stange 11 nicht auf die in den Figuren dargestellten Mittel eingeschränkt. Es können auch Betätigungssteuereinrichtungen, wie sie in der offengelegten japanischen Gebrauchsmuster­ veröffentlichung 57-117737 dargestellt sind, oder drehbare Steuereinrichtungen mit Einstellnocken angewendet werden.
Wie erläutert, kann bei der Erfindung die Positionseinstel­ lung in geeigneter Weise und rasch durchgeführt werden. Es ist nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson die Posi­ tionierung der vorderen Leitstange aufgrund ihrer Erfahrung und ihres Geschickes durchführt.

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Positionseinstellung eines von einem Bogen­ vorrat vereinzelten Druckbogens bezüglich seiner Vorderkante vor seiner Weitergabe an eine Druckeinrichtung in einer Bogendruckmaschine, mit einem der Druckeinrichtung vorgeordneten Führungsorgan, dessen Längsachse sich quer zur Bogentransportrichtung erstreckt und das in und gegen die Bogentransport­ richtung bewegbar ist, ferner mit
  • - einer Eingabeeinrichtung (1) zum Eingeben numerischer Daten, die eine einzustellende Position des Druckbogens (2) betreffen;
  • - einer Speichereinrichtung (10a, 10b) zum Speichern der numerischen Daten;
  • - einer Datenverarbeitungseinrichtung (10), welche die nume­ rischen Daten aus der Speichereinrichtung (10a, 10b) liest und damit eine Rechenoperation zur Erzielung erster Daten für eine erste Bewegungsstrecke (X) einer ersten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) und zweiter Daten für eine zweite Bewegungsstrecke (Y) einer zweiten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) durchführt, wobei die vorbestimmten Stellen am Führungsorgan in dessen seitlichem Endbereich sind;
  • - ersten Antriebsmitteln (12, 12a), welche die ersten Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur Bewegung der ersten vorbestimmten Stelle an dem Führungsorgan (11) parallel zur Bogentransportrichtung um die durch die ersten Daten definierte erste Bewegungsstrecke (X) dienen, und
  • - zweiten Antriebsmitteln (13, 13a), welche die zweiten Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur Bewegung der zweiten vorbestimmten Stelle an dem Führungs­ organ (11) parallel zur Bogentransportrichtung um die durch die zweiten Daten definierte zweite Bewegungsstrecke (Y) dienen, wobei die vorbestimmten Stellen am Führungsorgan (11) unabhängig voneinander bewegbar sind und die numerischen Daten, die über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben werden, sind:
    ein Abstand (l) zwischen einer ersten Bezugsmarkierung (4) und einer zweiten Bezugsmarkierung (5) am Druckbogen (2), eine er­ ste Bogenbewegungsstrecke (m), um die die erste Bezugsmarkie­ rung (4) bei der Positionseinstellung des Druckbogens (2) zu bewegen ist, und eine zweite Bewegungsstrecke (n), um die die zweite Bezugsmarkierung (5) bei der Positionseinstellung des Druckbogens (2) zu bewegen ist, wobei eine die erste und zweite Bezugsmarkierung (4, 5) verbindende Linie senkrecht zur Bogen­ transportrichtung verläuft, und wobei die Datenverarbeitungs­ einrichtung (10) die ersten und zweiten Bewegungsstrecken (X) und (Y) anhand der Gleichungen X = (L + l)/2l·m-(L-l)/2l·n (1)Y = (L + l)/2l·n-(L-l)/2l·m (2)errechnet, wobei L der Abstand zwischen der ersten und zweiten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine erste Spei­ chereinrichtung (10b) zur Speicherung der Gleichungen (1) und (2) sowie des Abstands (L) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine zweite Speichereinrichtung (10a) zur Speicherung der Daten für l, m und n vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Antriebseinrichtung (12, 12a) einen ersten Motor (12a) und eine erste Bewegungsübertragungseinrichtung, welche mit dem Motor (12a) und der ersten vorbestimmten Stelle am vorderen Führungsorgan (11) zur Bewegung dieser ersten vorbestimmten Stelle um die erste Bewegungsstrecke (X) angeschlossen ist, aufweist, wobei der erste Motor (12a) eine Anzahl von Drehungen entsprechend dieser ersten Bewegungsstrecke (X) ausführt, und daß die zweite Antriebseinrichtung (13, 13a) einen zweiten Motor (13a) sowie eine zweite Bewegungsübertragungseinrichtung, welche an den zweiten Motor (13a) und die zweite vorbestimmte Stelle an dem vorderen Führungsorgan zur Bewegung dieser zwei­ ten vorbestimmen Stelle um die zweite Bewegungsstrecke (Y) an­ geschlossen ist, aufweist, wobei der zweite Motor (13a) eine Anzahl von Drehungen ausführt, die dieser zweiten Bewegungs­ strecke (Y) entspricht.
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