DE3827944C2 - Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogens in einer Bogendruckmaschine - Google Patents
Vorrichtung zur Positionseinstellung eines Druckbogens in einer BogendruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Positionseinstellung eines von einem Bogenvorrat vereinzelten
Druckbogens bezüglich seiner Vorderkante vor seiner Weitergabe
an eine Druckeinrichtung in einer Bogendruckmaschine.
In einer Bogendruckmaschine wird ein Druckbogen von einer
Bogenvorratseinrichtung mit Hilfe eines Einlegetisches
transportiert und dann genau in eine vorbestimmte Lage
gebracht, bei der eine Positionseinstellung des Druckbogens in
eine Bogentransportrichtung und in eine Richtung senkrecht dazu
durchgeführt wird. Der Druckbogen wird dann einer
Druckeinrichtung zugeführt, wobei die Bogengeschwindigkeit
gleich der Umfangsgeschwindigkeit einer Transportwalze ist.
Eine vordere Vorrichtung bewirkt eine Positionseinstellung des
Druckbogens in der Transportrichtung des Druckbogens, und eine
seitliche Vorrichtung bewirkt eine Positionseinstellung des
Druckbogens senkrecht zur Transportrichtung. Ein schwenkbarer
Greifer erfaßt den Druckbogen und bringt ihn zur
Transportwalze. Die vordere Vorrichtung stellt ferner einen
Bogeneinlegeabstand zum schwenkbaren Greifer her, so daß dabei
eine Abbildungsposition auf dem Druckbogen eingestellt wird.
Die japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung 57-177737 und
die japanische Patentveröffentlichung 61-192555 beschreiben
derartige Vorrichtungen zur Positionseinstellung. In
erstgenannter Druckschrift wird eine vordere Leitstange
von einem exzentrischen Lager oder einem Kugellager gela
gert. In der zweitgenannten Druckschrift wird eine vordere
Leitstange von einem Einstellarm gelagert, so daß mehrere
vordere Führungselemente, welche an der Leitstange befestigt
sind, miteinander abstandsgleich in Richtung des Papier
transports einstellbar sind.
Hierbei ergeben sich jedoch noch folgende Schwierigkeiten.
Eine Schwierigkeit besteht darin, daß bei einer schrägen
Positionseinstellung des Druckbogens, d. h. dann, wenn nur
eine Seite des Druckbogens durch Bewegung nur des einen Endes
der Leitstange bei der Einstellung der Abbildungsposition
auf dem Druckbogen bewegt wird, das andere Ende der Leit
stange sich entsprechend bewegt. In der Fig. 5 zeigt die
eine strichpunktierte Linie a die Position einer vorderen
Leitstange, bevor ihre linke Seite b eingestellt ist. Eine
Linie d bezeichnet die Position der vorderen Leitstange,
bei welcher die linke Seite b der Leitstange um eine Strecke
c aus der durch a bezeichneten Position bewegt worden ist.
Wenn die vordere Leitstange so bewegt wird, wird eine Bezugs
markierung f am linken Rand des Druckbogens e um eine Strecke
g bewegt, und eine Bezugsmarkierung h am rechten Rand des
Druckbogens e bewegt sich um eine Strecke i.
Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß selbst dann,
wenn ein Ende der vorderen Leitstange um eine vorbestimmte
Strecke bewegt wird, die tatsächliche Bewegungsstrecke des
Druckbogens in Abhängigkeit von der Papiergröße in Richtung
der Papierbreite variiert. Wenn in der Fig. 5 ein Druckbogen
e′ eine verringerte Größe in der Breite gegenüber dem Druck
bogen e aufweist, wird eine Bezugsmarkierung j am linken
Rand des Papiers e′ um eine Strecke k bewegt. Diese Strecke
ist nicht gleich der Strecke g des bewegten Papiers e. Wenn
es daher erwünscht ist, daß nur das linke Ende der vorderen
Leitstange um eine bestimmte Strecke bewegt werden soll, ist es
erforderlich, daß die tatsächliche Bewegungsstrecke des linken
Endes der Leitstange von einer ausgebildeten Bedienungsperson
in geeigneter Weise aufgrund ihrer Erfahrung bestimmt wird,
wobei die Breite des Papiers berücksichtigt werden muß. Ferner
muß der rechte obere Seitenteil des Druckbogens unter Beachtung
der Vorwärtsbewegung des linken oberen Seitenteils des
Druckbogens nach rückwärts bewegt werden. Diese
Einstellbewegungen müssen ebenfalls von der Bedienungsperson
aufgrund deren Erfahrung durchgeführt werden. Diese Vorgänge
sind ziemlich kompliziert und beanspruchen eine lange Zeit.
Außerdem kann eine Einstellung mit hoher Genauigkeit nicht
erreicht werden. Diese Schwierigkeiten bestehen auch dann, wenn
an der rechten Seite eine Abbildungsposition auf dem Druckbogen
eingestellt wird, und wenn Positionen von Bildern an der linken
und rechten Seite des Papiers für unterschiedliche Abmessungen
eingestellt werden.
Aus der DE-OS 35 04 435 ist eine Bogen-Druckmaschine mit
Bogenanlage an einem Druckmaschinen-Zylinder bekannt, bei der
eine Papieranschläge aufweisende Registerschiene aus ihrem
normalerweise geraden Verlauf heraus mittels Justierschrauben
verstellbar ist. Jede der Justierschrauben wird dabei über je
einen Stellmotor mittels Fernsteuerung verstellt.
Aus der DE-Z. Sonderdruck "der Druckspiegel", 32. Jahrgang,
1977, Nr. 5 und 6 ist ein Steuerungskonzept für
Hochdruck-Rotationsmaschinen bekannt, bei der die Steuerung von
Stellorganen der Druckmaschine mit Hilfe eines Rechners
erfolgt.
Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Vorrichtung zur
Positionseinstellung eines Druckbogen in einer
Bogendruckmaschine das Führungsorgan für den Druckbogen
automatisch und genau einzustellen, wenn Druckbogen
unterschiedlicher Größe bedruckt werden sollen.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale
gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen
angegeben.
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es
zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil einer Vor
richtung zur Positionseinstellung in einer Papier
bogendruckmaschine eines Ausführungsbeispiels der
Erfindung und in schematischer Teilansicht ein Block
schaltbild einer Steuereinrichtung zur Steuerung der
Einstelleinrichtung;
Fig. 2 einen Querschnitt einer Vorrichtung zur Positionsein
stellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Folge der von
einer zentralen Rechnereinrichtung durchgeführten
Verarbeitungsschritte;
Fig. 4 eine zeichnerische Darstellung zur Erläuterung der
Bewegungsvorgänge in einem Ausführungsbeispiel der
Erfindung;
Fig. 5 eine zeichnerische Darstellung zur Erläuterung der
Bewegungsabläufe einer herkömmlichen Vorrichtung zur
Positionseinstellung; und
Fig. 6 eine schematische Vorderansicht eines Ausführungsbei
spiels einer Eingabeeinrichtung bei einem Ausführungs
beispiel der Erfindung.
Unter Bezugnahme auf die Figuren werden bevorzugte
Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert.
In der Fig. 1 enthält eine Eingabeeinrichtung eine
Einstelleinrichtung 6 für einen l-Wert, eine
Einstelleinrichtung 7 für einen m-Wert und eine
Einstelleinrichtung 8 für einen n-Wert. Die Einstelleinrichtung
6 für den l-Wert dient zur Einstellung des Abstandes l zwischen
Bezugsmarkierungen 4 und 5, welche an vorbestimmten Stellen am
linken und rechten Rand eines Druckbogens 2 vorgesehen sind,
wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Die Einstelleinrichtungen w
und 8 für den m-Wert und den n-Wert dienen zur Einstellung der
Bewegungsstrecken m und n der Bezugsmarkierungen 4 und 5 in
Richtung des Bogentransports.
Die Fig. 6 zeigt eine Bedienungstafel 1′ der Eingabeeinrichtung
1 mit einer Zehnertastatur 9 für numerische Eingaben, "+"- und
"-"-Tasten 9₁ und 9₂ für eine Erhöhung oder Verringerung bei
der Einstellung der Bewegungsstrecke in Bogentransportrichtung,
eine Papiergrößetaste 9₃ zur Instruktion der Eingabe des
Abstandes 1 und der Bewegungsstrecken m und n,
Instruktionstasten 9₄ und 9₅ für die linke und rechte Seite für
die entsprechende Bezeichnung der linken und rechten Seite des
Druckbogens, Anzeigeeinrichtungen 6′, 7′ und 8′ für die
numerische Anzeige von l, n und m, welche durch die
Einstelleinrichtungen 6, 7 und 8 eingegeben worden sind, eine
Starttaste 9₆ zur Abgabe einer Instruktion für den Beginn einer
Rechenoperation bei Beendigung der numerischen Eingabe bzw.
Einstellvorgänge. Die numerischen Einstelleinrichtungen sind
nicht auf die dargestellte Zehnertastatur 9 beschränkt, sondern
es können auch andere Eingabemittel, wie beispielsweise
digitale Schalter und dgl., verwendet werden.
Wie die Fig. 1 zeigt, ist die Eingabeeinrichtung 1 mit einer
zentralen Verarbeitungseinrichtung (CPU) 10 verbunden. An diese
sind ein Speicher 10a mit direktem Zugriff (RAM) und ein
Festspeicher (ROM) 10b angeschlossen. Der RAM 10a dient zur
Programmierung der numerischen Werte l, m und n. Der ROM 10b
dient zur Programmierung einer Länge L (siehe Fig. 4) einer
vorderen Leitstange 11 und X- und Y-Gleichungen (werden später
noch erläutert). Die CPU 10 enthält zwei Rechnereinrichtungen
10c und 10d. Die Rechnereinrichtung 10c
berechnet die Bewegungsstrecken X und Y der beiden Enden
der vorderen Leitstange 11, und die andere Rechnereinrich
tung 10d berechnet Betätigungsabläufe von Antriebseinrich
tungen 12 und 13 zur Bewegung der beiden Enden der vorderen
Leitstange 11. Die Rechnereinrichtung 10c liest die numeri
schen Angaben, welche den Abstand l, die Bewegungsstrecken
m und n angeben, aus den RAM 10a und liest ferner die Lange
L der vorderen Leitstange 11 und die Gleichungen (1) und
(2) aus dem Festspeicher 10b. Daraufhin führt sie entspre
chend diesen beiden Gleichungen Rechenvorgänge durch und
liefert die Bewegungsstrecken X und Y für die beiden Enden
der vorderen Leitstange 11.
X (L + l)/2l·m-(L-l)/2l·n (1)
Y = (L + l)/2l·n-(L-l)/2l·m (2)
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 werden durch
die Antriebseinrichtungen 12 und 13 bewegt. Der Betätigungs
umfang der Antriebseinrichtungen wird durch die Rechner
einrichtung 10d in Abhängigkeit von den Ausgangsdaten der
Rechnereinrichtung 10c errechnet. Motore 12a und 13a werden
in den Antriebseinrichtungen 12 und 13 als Antriebsquellen
verwendet. Die Motore können rückführungslos gesteuerte
Schrittmotore oder im geschlossenen Kreislauf geregelte
Schrittmotore sein. Es können auch andere Motortypen ver
wendet werden, sofern deren Anzahl der Drehungen steuer- bzw.
regelbar sind.
Die Rechnereinrichtung 10d sieht eine Anzahl von Drehungen
für die Motore 12a und 13a in Abhängigkeit von den durch die
Rechnereinrichtung 10c errechneten Bewegungsstrecken X und
Y vor. Im einzelnen empfängt hierzu die Rechnereinrichtung
10d Angaben zu den Bewegungsstrecken X und Y von der Rechner
einrichtung 10c und liest die Übersetzungsgleichung aus dem
Festspeicher ROM 10b, woraufhin dann die Bewegungsstrecken
X und Y in entsprechende Umdrehungszahlen der Motore 12a und
13a übertragen werden. Die Anzahl der Umdrehungen des Motors
12a (bzw. 13a) wird bestimmt in Abhängigkeit von einer Stei
gung eines Gewindeteils 30a (bzw. 30b), einer Einstellschrau
be 29a (bzw. 29b), eines Abstands A zwischen der Mitte eines
Bolzens 26a (bzw. 26b), der drehbar an einem Einstellarm 24a
(bzw. 24b) gelagert ist, und einer Mittellinie eines Zapfens
27a (bzw. 27b), welcher den Einstellarm 24a (bzw. 24b) an
die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) koppelt, und einem Ab
stand B zwischen der Mittellinie des Bolzens 26a (bzw. 26b)
und einem Punkt, in welchem eine Linie, welche vordere Füh
rungselemente 14 miteinander verbindet, sich mit einer Linie
an der Endfläche der vorderen Leitstange 11 schneidet.
Die Antriebseinrichtungen 12 und 13 für die vordere Leit
stange werden anhand der Fig. 1 und 2 im einzelnen er
läutert.
Wie die Figuren zeigen, sind an der vorderen Leitstange 11
mehrere vordere Führungselemente 14 linear angeordnet. Der
Druckbogen 2 wird einer Druckbogenvorratseinrichtung ent
nommen und auf einem Einlegtisch 16 angeordnet und mit Hilfe
eines bandförmigen Förderers in die Richtung, welche durch
einen Pfeil angegeben ist, transportiert. Die Vorderkante
des Druckbogens 2, welcher auf diese Weise transportiert
wird, schlägt gegen die vorderen Führungselemente 14 an. Ein
Bügel 17 dient zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen der vorderen
Führungselemente 14 mit Hilfe eines nicht näher dargestell
ten Fuhrungsnockens. Der Bügel 17 und ein vorderer Führungs
arm 18 sind fest mit der vorderen Leitstange 11 verbunden
und werden an einer Welle 22 schwenkbar gelagert. Die vorde
ren Führungselemente 14 sind auf diese Weise um eine Mittel
linie der vorderen Leitstange 11 schwenkbar in Richtung der
Pfeile C und C′ beweglich.
Ein schwenkbarer Greifer 19 ist an einer Schwenkwelle 20
in Richtung von Pfeilen D und D′ schwenkbar gelagert. Der
Greifer kann den Druckbogen 2 erfassen und ihn zu einer
Förderwalze 21 transportieren. Die Position des Druckbogens
2, welcher vom schwenkbaren Greifer 19 erfaßt wird, kann
durch Bewegung der Führungselemente 14 in Vorwärtsrichtung
oder Rückwärtsrichtung bezüglich der Bogentransportrichtung
verändert werden, so daß die Abbildungsposition auf dem
Druckbogen 2 eingestellt werden kann.
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 sind in automati
schen Zentrierlagern 23a und 23b gelagert, so daß sie sich
um ihre Achse drehen können. Das Zentrierlager 23a (oder
23b) ist mit einem Ende eines Einstellarms 24a (oder 24b)
befestigt. Der Einstellarm 24a (oder 24b) ist schwenkbar
am Bolzen 26a (oder 26b) gelagert. Dieser Bolzen erstreckt
sich von einem Rahmen 25a (oder 25b), so daß er um die
Mittellinie des Bolzens 26a (bzw. 26b) schwenkbar ist. Diese
Bolzen 26a und 26b sind in Positionen vorgesehen, an denen
die Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der vorderen Führungs
elemente 14 nicht behindert sind.
Ein anderes Ende des Einstellarms 24a (bzw. 24b) ist mit
einem Zapfen 27a (bzw. 27b) versehen. Der Gewindeteil 30a
(bzw. 30b) der Einstellschraube 29a (bzw. 29b) ist in Gewin
deeingriff mit der Gewindebohrung 28a (bzw. 28b), welche
durch den Zapfen 27a (bzw. 27b) in seiner Durchmesserrichtung
geformt ist.
Ein Unterteil der Einstellschraube 29a (bzw. 29b) erstreckt
sich durch eine Bohrung 32a (bzw. 32b), welche in einen
Bolzen 31a (bzw. 31b) eingeformt ist, wodurch die Einstell
schraube um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. Ein An
schlagring 33a (bzw. 33b) verhindert ein Herausziehen der
Einstellschraube 29a (bzw. 29b) aus der Bohrung 32a
(bzw. 32b), wenn die Einstellschraube nach oben bewegt wird.
An die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) ist ein Schneckenrad
34a (bzw. 34b) angeformt, das mit einer Antriebsschnecke
35a (bzw. 35b) in Eingriff steht. Die Antriebsschnecke ist
an eine Motorwelle 15a (bzw. 15b) des Motors 12a (bzw. 13a)
angeformt. Der Motor 12a (bzw. 13a) ist am Rahmen 25a
(bzw. 25b) befestigt.
Eine Zugfeder 37 ist unter Spannung zwischen zwei Bolzen
36 angeordnet, die sich vom Einstellarm 24a (bzw. 24b) und
dem Rahmen 25a (bzw. 25b) erstrecken. Durch die Zugfeder 37
werden die Einstellarme 24a und 24b in die Richtungen der
Bolzen 36 gespannt, wobei die Einstellarme 24a und 24b in
solche Richtungen gezogen werden und gleichzeitig Spiele
der Einstellschrauben 29a und 29b verhindert werden.
Im folgenden werden die Bewegungen der vorderen Leitstange
11 im einzelnen erläutert.
Wenn der Motor 12a (bzw. 13a) eine vorgegebene Anzahl von
Drehungen, welche in der Rechnereinrichtung 10d in Abhängig
keit von den Bewegungsstrecken X und Y errechnet sind, aus
führt, wird die Einstellschraube 29a (bzw. 29b) Über das
Schneckenrad 34a (bzw. 34b), welches in die an die Motor
welle 15a (bzw. 15b) angeformte Antriebsschnecke 35a (bzw.
35b) eingreift, gedreht. Dabei wird der Zapfen 27a (bzw.
27b), welcher in Gewindeeingriff mit dem Gewindeteil 30a
(bzw. 30b) steht, linear bewegt. Hierdurch wird der Ein
stellarm 24a (bzw. 24b) um den Bolzen 26a (bzw. 26b), der
dabei als Drehlager wirkt, geschwenkt. Das linke (bzw.
rechte) Ende der vorderen Leitstange 11 und die vorderen
Führungselemente 14 werden auf diese Weise vorwärts oder
rückwärts bewegt. Hierdurch läßt sich eine Positionsein
stellung des Druckbogens in Druckbogentransportrichtung
erreichen.
Die einzelnen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der
zentralen Verarbeitungseinrichtung CPU 10 werden im einzelnen
anhand des Flußdiagramms der Fig. 3 näher erläutert.
Im Schritt 1 wird überprüft, ob der Abstand 1 eingegeben ist
oder nicht. Wenn eine bejahende Antwort (Ja) vorliegt, wird
in den Schritten 2 und 3 überprüft, ob die Bewegungsstrecken
in und n eingegeben sind. Im Schritt 4 wird überprüft, ob
die Eingaben der Bewegungsabstände m und n vervollständigt
sind oder nicht. Wenn dies bestätigt wird (Ja), werden der
Abstand l und die Bewegungsstrecken m und n aus dem RAM 10a
gelesen. Ferner werden die Länge L und die Gleichungen (1)
und (2) aus dem ROM 10b gelesen. Anschließend werden die
Bewegungsstrecken X und Y im Schritt 5 berechnet. Im Schritt
6 werden beim Lesen der Übersetzungsgleichungen aus dem
ROM 10b die Anzahl der Drehungen der Motore 12a und 13a be
rechnet. Im Schritt 7 werden die sich ergebenden Werte
über die Ausgangsschaltung den Antriebseinrichtungen 12 und
13 zugeleitet.
Wenn, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, eine Starttaste 9₆ vor
gesehen ist, kann ein weiterer Überprüfungsschritt zwischen
den Schritten 4 und 5 vorgesehen sein. Bei diesem Über
prüfungsschritt wird festgestellt, ob die Starttaste 9₆
gedrückt ist. In diesem Fall ist der Schritt 4 dahingehend
geändert, daß er eine Überprüfung durchführt, ob der m-Wert
oder n-Wert eingegeben ist. Wenn beide Werte der Bewegungs
strecken in und n Null sind, kann eine Eingabe unterlassen
werden.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Motore
12a und 13a verwendet. Es können jedoch auch Zylinder
antriebsmittel oder andere äquivalente Mittel hierzu verwen
det werden. Ferner sind die Mittel zur Betätigung der Leit
stange 11 nicht auf die in den Figuren dargestellten Mittel
eingeschränkt. Es können auch Betätigungssteuereinrichtungen,
wie sie in der offengelegten japanischen Gebrauchsmuster
veröffentlichung 57-117737 dargestellt sind, oder drehbare
Steuereinrichtungen mit Einstellnocken angewendet werden.
Wie erläutert, kann bei der Erfindung die Positionseinstel
lung in geeigneter Weise und rasch durchgeführt werden. Es
ist nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson die Posi
tionierung der vorderen Leitstange aufgrund ihrer Erfahrung
und ihres Geschickes durchführt.
Claims (4)
1. Vorrichtung zur Positionseinstellung eines von einem Bogen
vorrat vereinzelten Druckbogens bezüglich seiner Vorderkante
vor seiner Weitergabe an eine Druckeinrichtung in einer
Bogendruckmaschine, mit einem der Druckeinrichtung
vorgeordneten Führungsorgan, dessen Längsachse sich quer zur
Bogentransportrichtung erstreckt und das in und gegen die Bogentransport
richtung bewegbar ist, ferner mit
- - einer Eingabeeinrichtung (1) zum Eingeben numerischer Daten, die eine einzustellende Position des Druckbogens (2) betreffen;
- - einer Speichereinrichtung (10a, 10b) zum Speichern der numerischen Daten;
- - einer Datenverarbeitungseinrichtung (10), welche die nume rischen Daten aus der Speichereinrichtung (10a, 10b) liest und damit eine Rechenoperation zur Erzielung erster Daten für eine erste Bewegungsstrecke (X) einer ersten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) und zweiter Daten für eine zweite Bewegungsstrecke (Y) einer zweiten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) durchführt, wobei die vorbestimmten Stellen am Führungsorgan in dessen seitlichem Endbereich sind;
- - ersten Antriebsmitteln (12, 12a), welche die ersten Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur Bewegung der ersten vorbestimmten Stelle an dem Führungsorgan (11) parallel zur Bogentransportrichtung um die durch die ersten Daten definierte erste Bewegungsstrecke (X) dienen, und
- - zweiten Antriebsmitteln (13, 13a), welche die zweiten Daten
von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur
Bewegung der zweiten vorbestimmten Stelle an dem Führungs
organ (11) parallel zur Bogentransportrichtung um die durch
die zweiten Daten definierte zweite Bewegungsstrecke (Y)
dienen, wobei die vorbestimmten Stellen am Führungsorgan (11)
unabhängig voneinander bewegbar sind und die numerischen
Daten, die über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben werden,
sind:
ein Abstand (l) zwischen einer ersten Bezugsmarkierung (4) und einer zweiten Bezugsmarkierung (5) am Druckbogen (2), eine er ste Bogenbewegungsstrecke (m), um die die erste Bezugsmarkie rung (4) bei der Positionseinstellung des Druckbogens (2) zu bewegen ist, und eine zweite Bewegungsstrecke (n), um die die zweite Bezugsmarkierung (5) bei der Positionseinstellung des Druckbogens (2) zu bewegen ist, wobei eine die erste und zweite Bezugsmarkierung (4, 5) verbindende Linie senkrecht zur Bogen transportrichtung verläuft, und wobei die Datenverarbeitungs einrichtung (10) die ersten und zweiten Bewegungsstrecken (X) und (Y) anhand der Gleichungen X = (L + l)/2l·m-(L-l)/2l·n (1)Y = (L + l)/2l·n-(L-l)/2l·m (2)errechnet, wobei L der Abstand zwischen der ersten und zweiten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine erste Spei
chereinrichtung (10b) zur Speicherung der Gleichungen (1) und
(2) sowie des Abstands (L) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine zweite
Speichereinrichtung (10a) zur Speicherung der Daten für l, m
und n vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die
erste Antriebseinrichtung (12, 12a) einen ersten Motor (12a)
und eine erste Bewegungsübertragungseinrichtung, welche mit dem
Motor (12a) und der ersten vorbestimmten Stelle am vorderen
Führungsorgan (11) zur Bewegung dieser ersten vorbestimmten
Stelle um die erste Bewegungsstrecke (X) angeschlossen ist,
aufweist, wobei der erste Motor (12a) eine Anzahl von Drehungen
entsprechend dieser ersten Bewegungsstrecke (X) ausführt, und
daß die zweite Antriebseinrichtung (13, 13a) einen zweiten
Motor (13a) sowie eine zweite Bewegungsübertragungseinrichtung,
welche an den zweiten Motor (13a) und die zweite vorbestimmte
Stelle an dem vorderen Führungsorgan zur Bewegung dieser zwei
ten vorbestimmen Stelle um die zweite Bewegungsstrecke (Y) an
geschlossen ist, aufweist, wobei der zweite Motor (13a) eine
Anzahl von Drehungen ausführt, die dieser zweiten Bewegungs
strecke (Y) entspricht.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62204846A JP2610137B2 (ja) | 1987-08-17 | 1987-08-17 | 枚葉印刷機の前当位置調整装置 |
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