DE3827944A1 - Fuehrungseinrichtung zur positionseinstellung in einer bogendruckmaschine - Google Patents
Fuehrungseinrichtung zur positionseinstellung in einer bogendruckmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft im allgemeinen eine Bogendruck
maschine und insbesondere eine vordere Führungseinrichtung
zur Positionseinstellung, mit der eine Positionseinstellung
eines von einem Papiervorrat transportierten Druckbogens
vor seiner Weitergabe an eine Druckeinrichtung durchgeführt
wird.
In einer Bogendruckmaschine wird ein Druckbogen von einer
Papiervorratseinrichtung mit Hilfe eines Einlegtisches
transportiert und dann genau in eine vorbestimmte Lage ge
bracht, bei der eine Positionseinstellung des Druckbogens
in eine Papiertransportrichtung und in eine Richtung senk
recht dazu durchgeführt wird. Das Papier wird dann einer
Druckeinrichtung zugeführt, wobei die Papiergeschwindigkeit
gleich der Umfangsgeschwindigkeit einer Transportwalze ist.
Eine vordere Führungseinrichtung bewirkt eine Positions
einstellung des Druckbogens in der Transportrichtung des
Druckbogens, und eine seitliche Führungseinrichtung bewirkt
eine Positionseinstellung des Papiers senkrecht zur Trans
portrichtung. Ein schwenkbarer Greifer erfaßt das Papier
und bringt es zur Transportwalze. Die vordere Führungs
einrichtung stellt ferner einen Papiereinlegeabstand zum
schwenkbaren Greifer her, so daß dabei eine Abbildungs
position auf dem Druckpapier eingestellt wird.
Die japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung 57-1 77 737 und
die japanische Patentveröffentlichung 61-1 92 555 beschreiben
derartige Führungseinrichtungen zur Positionseinstellung.
In erstgenannter Druckschrift wird eine vordere Leitstange
von einem exzentrischen Lager oder einem Kugellager gela
gert. In der zweitgenannten Druckschrift wird eine vordere
Leitstange von einem Einstellarm gelagert, so daß mehrere
vordere Führungselemente, welche an der Leitstange befestigt
sind, miteinander abstandsgleich in Richtung des Papier
transports einstellbar sind.
Hierbei ergeben sich jedoch noch folgende Schwierigkeiten.
Eine Schwierigkeit besteht darin, daß bei einer schrägen
Positionseinstellung des Druckbogens, d. h. dann, wenn nur
eine Seite des Druckbogens durch Bewegung nur des einen Endes
der Leitstange bei der Einstellung der Abbildungsposition
auf dem Druckbogen bewegt wird, das andere Ende der Leit
stange sich entsprechend bewegt. In der Fig. 5 zeigt die
eine strichpunktierte Linie a die Position einer vorderen
Leitstange, bevor ihre linke Seite b eingestellt ist. Eine
Linie d bezeichnet die Position der vorderen Leitstange,
bei welcher die linke Seite b der Leitstange um eine Strecke
c aus der durch a bezeichneten Position bewegt worden ist.
Wenn die vordere Leitstange so bewegt wird, wird eine Bezugs
markierung f am linken Rand des Druckbogens e um eine Strecke
g bewegt, und eine Bezugsmarkierung h am rechten Rand des
Druckbogens e bewegt sich um eine Strecke i.
Eine weitere Schwierigkeit besteht darin, daß selbst dann,
wenn ein Ende der vorderen Leitstange um eine vorbestimmte
Strecke bewegt wird, die tatsächliche Bewegungsstrecke des
Druckbogens in Abhängigkeit von der Papiergröße in Richtung
der Papierbreite variiert. Wenn in der Fig. 5 ein Druckbogen
e, eine verringerte Größe in der Breite gegenüber dem Druck
bogen e aufweist, wird eine Bezugsmarkierung j am linken
Rand des Papiers e′ um eine Strecke k bewegt. Diese Strecke
ist nicht gleich der Strecke g des bewegten Papiers e. Wenn
es daher erwünscht ist, daß nur das linke Ende der vorderen
Leitstange um eine bestimmte Strecke bewegt werden soll,
ist es erforderlich, daß die tatsächliche Bewegungsstrecke
des linken Endes der Leitstange von einer ausgebildeten Be
dienungsperson in geeigneter Weise aufgrund ihrer Erfahrung
bestimmt wird, wobei die Breite des Papiers berücksichtigt
werden muß. Ferner muß der rechte obere Seitenteil des Druck
bogens unter Beachtung der Vorwärtsbewegung des linken oberen
Seitenteils des Druckbogens nach rückwärts bewegt werden.
Diese Einstellbewegungen müssen ebenfalls von der Bedienungs
person aufgrund deren Erfahrung durchgeführt werden. Diese
Vorgänge sind ziemlich kompliziert und beanspruchen eine
lange Zeit. Außerdem kann eine Einstellung mit hoher Genauig
keit nicht erreicht werden. Diese Schwierigkeiten bestehen
auch dann, wenn an der rechten Seite eine Abbildungsposition
auf dem Druckbogen eingestellt wird, und wenn Positionen von
Bildern an der linken und rechten Seite des Papiers für unter
schiedliche Abmessungen eingestellt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Führungseinrichtung
zur Positionseinstellung in einer Bogendruckmaschine zu
schaffen, bei der die Einstellung einer Abbildungsposition
auf einem Druckbogen durch einfache Einstellung der Position
des Druckbogens parallel zur Transportrichtung oder schräg
zur Transportrichtung in einfacher Weise erreicht wird.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merk
male gelöst.
Bei der Erfindung wird der Druckbogen genau und rasch da
durch positioniert, daß in einfacher Weise einer Eingabe
einrichtung ein Abstand zwischen Bezugsmarkierungen an der
rechten und linken Kante des Druckbogens sowie Bewegungs
strecken der Bezugsmarkierungen eingegeben werden.
Hierzu wird durch die Erfindung eine Führungseinrichtung
zur Positionseinstellung in einer Bogendruckmaschine geschaf
fen mit einem Leitorgan zur Positionseinstellung eines Druck
bogens, wobei dieses Leitorgan sich in seiner axialen Rich
tung längs erstreckt, einer Eingabeeinrichtung zum Eingeben
numerischer Daten, die eine Einstellposition des Druckorgans
angeben, einer Speichereinrichtung zum Speichern der numeri
schen Daten, einer Verarbeitungseinrichtung zur Durchführung
von Rechenoperationen beim Lesen der numerischen Daten aus
der Speichereinrichtung und zur Lieferung erster Daten für
eine erste Bewegungsstrecke X, einer ersten vorbestimmten
Position des Leitorgans und zweiter Daten für eine Bewegungs
strecke Y einer zweiten vorbestimmten Position des Leit
organs, einer ersten Antriebseinrichtung, welche die ersten
Daten aus der Verarbeitungseinrichtung empfängt, und die
erste vorbestimmte Stelle des Leitorgans in eine Richtung
senkrecht zur axialen Längsrichtung des Leitorgans um die
erste Bewegungsstrecke, welche von den ersten Daten angege
ben ist, bewegt, und einer zweiten Antriebseinrichtung, wel
che die zweiten Daten von der Verarbeitungseinrichtung emp
fängt und die zweite vorbestimmte Stelle am Leitorgan in
eine Richtung senkrecht zur axialen Längsrichtung des Leit
organs um die durch die zweiten Daten angegebene zweite Be
wegungsstrecke Y bewegt.
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil einer
vorderen Führungseinrichtung zur Positions
einstellung in einer Papierbogendruckmaschine
eines Ausführungsbeispiels der Erfindung und
in schematischer Teilansicht ein Blockschaltbild
einer Steuereinrichtung zur Steuerung der
Einstelleinrichtung;
Fig. 2 einen Querschnitt einer vorderen Führungs
einrichtung zur Positionseinstellung eines
Ausführungsbeispiels der Erfindung;
Fig. 3 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Folge
der von der zentralen Rechnereinrichtung
durchgeführten Verarbeitungsschritte;
Fig. 4 eine zeichnerische Darstellung zur Erläute
rung der Bewegungsvorgänge in einem Ausfüh
rungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 5 eine zeichnerische Darstellung zur Erläute
rung der Bewegungsabgänge einer herkömmli
chen Führungseinrichtung; und
Fig. 6 eine schematische Vorderansicht eines Aus
führungsbeispiels einer Eingabeeinrichtung
bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Unter Bezugnahme auf die Figuren werden bevorzugte Ausfüh
rungsbeispiele der Erfindung erläutert.
In der Fig. 1 enthält eine Eingabeeinrichtung eine Einstell
einrichtung 6 für einen l-Wert, eine Einstelleinrichtung 7
für einen m-Wert und eine Einstelleinrichtung 8 für einen
n-Wert. Die Einstelleinrichtung 6 für den l-Wert dient zur
Einstellung des Abstandes l zwischen Bezugsmarkierungen 4
und 5, welche an vorbestimmten Stellen am linken und rechten
Rand eines Druckbogens 2 vorgesehen sind, wie es in Fig. 4
dargestellt ist. Die Einstelleinrichtungen 7 und 8 für den
m-Wert und den n-Wert dienen zur Einstellung der Bewegungs
strecken m und n der Bezugsmarkierungen 4 und 5 in Richtung
des Bogentransports.
Die Fig. 6 zeigt eine Bedienungstafel 1′ der Eingabeeinrich
tung 1 mit einer Zehnertastatur 9 für numerische Eingaben,
"+"- und "-"-Tasten 9 1 und 9 2 für eine Erhöhung oder
Verringerung bei der Einstellung der Bewegungsstrecke in
Bogentransportrichtung, eine Papiergrößetaste 9 3 zur Instruk
tion der Eingabe des Abstandes l und der Bewegungsstrecken
m und l, Instruktionstasten 9 4 und 9 5 für die linke und
rechte Seite für die entsprechende Bezeichnung der linken
und rechten Seite des Druckbogens, Anzeigeeinrichtungen 6′,
7′ und 8′ für die numerische Anzeige von l, n und m, welche
durch die Einstelleinrichtungen 6, 7 und 8 eingegeben worden
sind, eine Starttaste 9 6 zur Abgabe einer Instruktion für
den Beginn einer Rechenoperation bei Beendigung der numeri
schen Eingabe bzw. Einstellvorgänge. Die numerischen Ein
stelleinrichtungen sind nicht auf die dargestellte Zehner
tastatur 9 beschränkt, sondern es können auch andere Eingabe
mittel, wie beispielsweise digitale Schalter und dgl., ver
wendet werden.
Wie die Fig. 1 zeigt, ist die Eingabeeinrichtung 1 mit einer
zentralen Verarbeitungseinrichtung (CPU) 10 verbunden. An
diese sind ein Speicher 10 a mit direktem Zugriff (RAM) und
ein Festspeicher (ROM) 10 b angeschlossen. Der RAM 10 a dient
zur Programmierung der numerischen Werte l, m und n. Der
ROM 10 b dient zur Programmierung einer Länge L (siehe
Fig. 4) einer vorderen Leitstange 11 und X- und Y-Gleichun
gen (werden später noch erläutert). Die CPU 10 enthält zwei
Rechnereinrichtungen 10 c und 10 d. Die Rechnereinrichtung 10 c
berechnet die Bewegungsstrecken X und Y der beiden Enden
der vorderen Leitstange 11, und die andere Rechnereinrich
tung 10 d berechnet Betätigungsabläufe von Antriebseinrich
tungen 12 und 13 zur Bewegung der beiden Enden der vorderen
Leitstange 11. Die Rechnereinrichtung 10 c liest die numeri
schen Angaben, welche den Abstand l, die Bewegungsstrecken
m und n angeben, aus den RAM 10 a und liest ferner die Länge
L der vorderen Leitstange 11 und die Gleichungen (1) und
(2) aus dem Festspeicher 10 b. Daraufhin führt sie entspre
chend diesen beiden Gleichungen Rechenvorgänge durch und
liefert die Bewegungsstrecken X und Y für die beiden Enden
der vorderen Leitstange 11.
X = (L + l)/2 l · m - (L - l)/2 l · n (1)
Y = (L + l)/2 l · n - (L - l)/2 l · m (2)
Y = (L + l)/2 l · n - (L - l)/2 l · m (2)
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 werden durch
die Antriebseinrichtungen 12 und 13 bewegt. Der Betätigungs
umfang der Antriebseinrichtungen wird durch die Rechner
einrichtung 10 d in Abhängigkeit von den Ausgangsdaten der
Rechnereinrichtung 10 c errechnet. Motore 12 a und 13 a werden
in den Antriebseinrichtungen 12 und 13 als Antriebsquellen
verwendet. Die Motore können rückführungslos gesteuerte
Schrittmotore oder im geschlossenen Kreislauf geregelte
Schrittmotore sein. Es können auch andere Motortypen ver
wendet werden, sofern deren Anzahl der Drehungen steuer- bzw.
regelbar sind.
Die Rechnereinrichtung 10 d sieht eine Anzahl von Drehungen
für die Motore 12 a und 13 a in Abhängigkeit von den durch die
Rechnereinrichtung 10 c errechneten Bewegungsstrecken X und
Y vor. Im einzelnen empfängt hierzu die Rechnereinrichtung
10 d Angaben zu den Bewegungsstrecken X und Y von der Rechner
einrichtung 10 c und liest die Übersetzungsgleichung aus dem
Festspeicher ROM 10 b, woraufhin dann die Bewegungsstrecken
X und Y in entsprechende Umdrehungszahlen der Motore 12 a und
13 a übertragen werden. Die Anzahl der Umdrehungen des Motors
12 a (bzw. 13 a) wird bestimmt in Abhängigkeit von einer Stei
gung eines Gewindeteils 30 a (bzw. 30 b), einer Einstellschrau
be 29 a (bzw. 29 b), eines Abstands A zwischen der Mitte eines
Bolzens 26 a (bzw. 26 b), der drehbar an einem Einstellarm 24 a
(bzw. 24 b) gelagert ist, und einer Mittellinie eines Zapfens
27 a (bzw. 27 b), welcher den Einstellarm 24 a (bzw. 24 b) an
die Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) koppelt, und einem Ab
stand B zwischen der Mittellinie des Bolzens 26 a (bzw. 26 b)
und einem Punkt, in welchem eine Linie, welche vordere Füh
rungselemente 14 miteinander verbindet, sich mit einer Linie
an der Endfläche der vorderen Leitstange 11 schneidet.
Die Antriebseinrichtungen 12 und 13 für die vordere Leit
stange werden anhand der Fig. 1 und 2 im einzelnen er
läutert.
Wie die Figuren zeigen, sind an der vorderen Leitstange 11
mehrere vordere Führungselemente 14 linear angeordnet. Der
Druckbogen 2 wird einer Druckbogenvorratseinrichtung ent
nommen und auf einem Einlegtisch 16 angeordnet und mit Hilfe
eines bandförmigen Förderers in die Richtung, welche durch
einen Pfeil angegeben ist, transportiert. Die Vorderkante
des Druckbogens 2, welcher auf diese Weise transportiert
wird, schlägt gegen die vorderen Führungselemente 14 an. Ein
Bügel 17 dient zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen der vorderen
Führungselemente 14 mit Hilfe eines nicht näher dargestell
ten Führungsnockens. Der Bügel 17 und ein vorderer Führungs
arm 18 sind fest mit der vorderen Leitstange 11 verbunden
und werden an einer Welle 22 schwenkbar gelagert. Die vorde
ren Führungselemente 14 sind auf diese Weise um eine Mittel
linie der vorderen Leitstange 11 schwenkbar in Richtung der
Pfeile C und C′ beweglich.
Ein schwenkbarer Greifer 19 ist an einer Schwenkwelle 20
in Richtung von Pfeilen D und D′ schwenkbar gelagert. Der
Greifer kann den Druckbogen 2 erfassen und ihn zu einer
Förderwalze 21 transportieren. Die Position des Druckbogens
2, welcher vom schwenkbaren Greifer 19 erfaßt wird, kann
durch Bewegung der Führungselemente 14 in Vorwärtsrichtung
oder Rückwärtsrichtung bezüglich der Bogentransportrichtung
verändert werden, so daß die Abbildungsposition auf dem
Druckbogen 2 eingestellt werden kann.
Die beiden Enden der vorderen Leitstange 11 sind in automati
schen Zentrierlagern 23 a und 23 b gelagert, so daß sie sich
um ihre Achse drehen können. Das Zentrierlager 23 a (oder
23 b) ist mit einem Ende eines Einstellarms 24 a (oder 24 b)
befestigt. Der Einstellarm 24 a (oder 24 b) ist schwenkbar
am Bolzen 26 a (oder 26 b) gelagert. Dieser Bolzen erstreckt
sich von einem Rahmen 25 a (oder 25 b), so daß er um die
Mittellinie des Bolzens 26 a (bzw. 26 b) schwenkbar ist. Diese
Bolzen 26 a und 26 b sind in Positionen vorgesehen, an denen
die Aufwärts- und Abwärtsbewegungen der vorderen Führungs
elemente 14 nicht behindert sind.
Ein anderes Ende des Einstellarms 24 a (bzw. 24 b) ist mit
einem Zapfen 27 a (bzw. 27 b) versehen. Der Gewindeteil 30 a
(bzw. 30 b) der Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) ist in Gewin
deeingriff mit der Gewindebohrung 28 a (bzw. 28 b), welche
durch den Zapfen 27 a (bzw. 27 b) in seiner Durchmesserrichtung
geformt ist.
Ein Unterteil der Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) erstreckt
sich durch eine Bohrung 32 a (bzw. 32 b), welche in einen
Bolzen 31 a (bzw. 31 b) eingeformt ist, wodurch die Einstell
schraube um ihre Längsachse drehbar gelagert ist. Ein An
schlagring 33 a (bzw. 33 b) verhindert ein Herausziehen der
Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) aus der Bohrung 32 a
(bzw. 32 b), wenn die Einstellschraube nach oben bewegt wird.
An die Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) ist ein Schneckenrad
34 a (bzw. 34 b) angeformt, das mit einer Antriebsschnecke
35 a (bzw. 35 b) in Eingriff steht. Die Antriebsschnecke ist
an eine Motorwelle 15 a (bzw. 15 b) des Motors 12 a (bzw. 13 a)
angeformt. Der Motor 12 a (bzw. 13 a) ist am Rahmen 25 a
(bzw. 25 b) befestigt.
Eine Zugfeder 37 ist unter Spannung zwischen zwei Bolzen
36 angeordnet, die sich vom Einstellarm 24 a (bzw. 24 b) und
dem Rahmen 25 a (bzw. 25 b) erstrecken. Durch die Zugfeder 37
werden die Einstellarme 24 a und 24 b in die Richtungen der
Bolzen 36 gespannt, wobei die Einstellarme 24 a und 24 b in
solche Richtungen gezogen werden und gleichzeitig Spiele
der Einstellschrauben 29 a und 29 b verhindert werden.
Im folgenden werden die Bewegungen der vorderen Leitstange
11 im einzelnen erläutert.
Wenn der Motor 12 a (bzw. 13 a) eine vorgegebene Anzahl von
Drehungen, welche in der Rechnereinrichtung 10 d in Abhängig
keit von den Bewegungsstrecken X und Y errechnet sind, aus
führt, wird die Einstellschraube 29 a (bzw. 29 b) über das
Schneckenrad 34 a (bzw. 34 b), welches in die an die Motor
welle 15 a (bzw. 15 b) angeformte Antriebsschnecke 35 a (bzw.
35 b) eingreift, gedreht. Dabei wird der Zapfen 27 a (bzw.
27 b), welcher in Gewindeeingriff mit dem Gewindeteil 30 a
(bzw. 30 b) steht, linear bewegt. Hierdurch wird der Ein
stellarm 24 a (bzw. 24 b) um den Bolzen 26 a (bzw. 26 b), der
dabei als Drehlager wirkt, geschwenkt. Das linke (bzw.
rechte) Ende der vorderen Leitstange 11 und die vorderen
Führungselemente 14 werden auf diese Weise vorwärts oder
rückwärts bewegt. Hierdurch läßt sich eine Positionsein
stellung des Druckbogens in Druckbogentransportrichtung
erreichen.
Die einzelnen aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte der
zentralen Verarbeitungseinrichtung CPU 10 werden im einzelnen
anhand des Flußdiagramms der Fig. 3 näher erläutert.
Im Schritt 1 wird überprüft, ob der Abstand l eingegeben ist
oder nicht. Wenn eine bejahende Antwort (Ja) vorliegt, wird
in den Schritten 2 und 3 überprüft, ob die Bewegungsstrecken
m und n eingegeben sind. Im Schritt 4 wird überprüft, ob
die Eingaben der Bewegungsabstände m und n vervollständigt
sind oder nicht. Wenn dies bestätigt wird (Ja), werden der
Abstand l und die Bewegungsstrecken m und n aus dem RAM 10 a
gelesen. Ferner werden die Länge L und die Gleichungen (1)
und (2) aus dem ROM 10 b gelesen. Anschließend werden die
Bewegungsstrecken X und Y im Schritt 5 berechnet. Im Schritt
6 werden beim Lesen der Übersetzungsgleichungen aus dem
ROM 10 b die Anzahl der Drehungen der Motore 12 a und 13 a be
rechnet. Im Schritt 7 werden die sich ergebenden Werte
über die Ausgangsschaltung den Antriebseinrichtungen 12 und
13 zugeleitet.
Wenn, wie es in Fig. 6 gezeigt ist, eine Starttaste 9 6 vor
gesehen ist, kann ein weiterer Überprüfungsschritt zwischen
den Schritten 4 und 5 vorgesehen sein. Bei diesem Über
prüfungsschritt wird festgestellt, ob die Starttaste 9 6
gedrückt ist. In diesem Fall ist der Schritt 4 dahingehend
geändert, daß er eine Überprüfung durchführt, ob der m-Wert
oder n-Wert eingegeben ist. Wenn beide Werte der Bewegungs
strecken m und n Null sind, kann eine Eingabe unterlassen
werden.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Motore
12 a und 13 a verwendet. Es können jedoch auch Zylinder
antriebsmittel oder andere äquivalente Mittel hierzu verwen
det werden. Ferner sind die Mittel zur Betätigung der Leit
stange 11 nicht auf die in den Figuren dargestellten Mittel
eingeschränkt. Es können auch Betätigungssteuereinrichtungen,
wie sie in der offengelegten japanischen Gebrauchsmuster
veröffentlichung 57-1 17 737 dargestellt sind, oder drehbare
Steuereinrichtungen mit Einstellnocken angewendet werden.
Wie erläutert, kann bei der Erfindung die Positionseinstel
lung in geeigneter Weise und rasch durchgeführt werden. Es
ist nicht erforderlich, daß die Bedienungsperson die Posi
tionierung der vorderen Leitstange aufgrund ihrer Erfahrung
und ihres Geschickes durchführt.
Claims (7)
1. Führungseinrichtung zur Positionseinstellung in einer
Bogendruckmaschine mit einem Führungsorgan für die Positions
einstellung eines Druckbogens, wobei dieses Führungsorgan
sich längs seiner axialen Richtung erstreckt, gekennzeichnet
durch
- - eine Eingabeeinrichtung (1) zum Eingeben numerischer Daten, die eine einzustellende Position des Druckbogens angeben;
- - eine Speichereinrichtung (10 a, b) zum Speichern der numerischen Daten;
- - eine Datenverarbeitungseinrichtung (10), welche die nume rischen Daten aus der Speichereinrichtung (10 a, b) liest und eine Rechenoperation zur Erzielung erster Daten für eine erste Bewegungsstrecke (X) einer ersten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) und zweiter Daten für eine zweite Bewegungsstrecke (Y) einer zweiten vorbestimmten Stelle am Führungsorgan (11) durchführt;
- - erste Antriebsmittel (12), welche die ersten Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur Bewegung der ersten vorbestimmten Stelle an dem Führungs organ (11) in einer Richtung senkrecht zu seiner axialen Richtung um die durch die ersten Daten definierte erste Bewegungsstrecke (X) dienen, und
- - zweite Antriebsmittel (13), welche die zweiten Daten von der Datenverarbeitungseinrichtung (10) empfangen und zur Bewegung der zweiten vorbestimmten Stelle an dem Führungs organ (11) in einer Richtung senkrecht zu seiner axialen Richtung um die durch die zweiten Daten definierte zweite Bewegungsstrecke (Y) dienen;
2. Führungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Führungsorgan (11) ein vorderes Führungsorgan
ist zur Einstellung einer Position des Druckbogens (2) in
Transportrichtung des Druckbogens (2), wobei die erste und
zweite vorbestimmte Stelle am vorderen Führungsorgan parallel
zur Bogentransportrichtung bewegt sind.
3. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die erste und zweite vorbestimmte Stelle am
Führungsorgan (11) unabhängig voneinander bewegt sind.
4. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung (1) nume
rische Daten für einen Abstand (l) zwischen einer ersten Be
zugsmarkierung (4) und einer zweiten Bezugsmarkierung (5) am
Druckbogen (2), eine erste Bogenbewegungsstrecke (m), um die
die erste Bezugsmarkierung (4) bei der Positionseinstellung
des Druckbogens (2) zu bewegen ist,und eine zweite Bewegungs
strecke (l), um die die zweite Bezugsmarkierung (5) bei der
Positionseinstellung des Druckbogens (2) zu bewegen ist,
vorsieht, wobei eine die erste und zweite Bezugsmarkierung
(4, 5) verbindende Linie parallel zur Breitenrichtung, die
senkrecht zur Bogentransportrichtung ist, verläuft, und daß
die Datenverarbeitungseinrichtung (10) die ersten und zweiten
Bewegungsstrecken (X) und (Y) anhand der Gleichungen
X = (L + l)/2 l · m - (L - l)/2 l · n (1)
Y = (L + l)/2 l · n - (L - l)/2 l · m (2)errechnet, wobei L die Länge zwischen der ersten und zweiten vorbestimmten Stelle des vorderen Führungsorgans (11) ist.
Y = (L + l)/2 l · n - (L - l)/2 l · m (2)errechnet, wobei L die Länge zwischen der ersten und zweiten vorbestimmten Stelle des vorderen Führungsorgans (11) ist.
5. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Speichereinrichtung
(10 B) zur Speicherung der Gleichungen (1) und (2) sowie der
Länge (L) vorgesehen ist.
6. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß ferner eine zweite Speicher
einrichtung (10 a) zur Speicherung der Daten für 1, m und
n vorgesehen ist.
7. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (12)
einen ersten Motor (12 a) und eine erste Bewegungsübertra
gungseinrichtung, welche mit dem Motor (12 a) und der ersten
vorbestimmten Stelle am vorderen Führungsorgan (11) zur Be
wegung dieser ersten vorbestimmten Stelle um die erste
Bewegungsstrecke (X) angeschlossen ist, aufweist, wobei der
erste Motor (12 a) um eine Anzahl von Drehungen entsprechend
dieser ersten Bewegungsstrecke (X) gedreht wird, und daß
die zweite Antriebseinrichtung (13) einen zweiten Motor
(13 a) sowie eine zweite Bewegungsübertragungseinrichtung,
welche an den zweiten Motor (13 a) und die zweite vorbestimm
te Stelle an dem vorderen Führungsorgan zur Bewegung dieser
zweiten vorbestimmten Stelle um die zweite Bewegungsstrecke
(Y) angeschlossen ist, aufweist, wobei der zweite Motor
(13 a) um eine Anzahl von Drehungen gedreht wird, die dieser
zweiten Bewegungsstrecke (Y) entspricht.
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