JPS6341325A - ブランク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｊｒ業楽土利用分野］ 本発明はブランク供給装置、特に製函機におけるブラン
ク送出しに用いられるブランク供給装置に関する。

［従来の技術］ 製函機では、製函素材であるブランクを１枚ずつ順に自
動的に供給するためのブランク供給装置が用いられる。

従来一般に用いられているブランク供給装置は、ブラン
クを１枚ずつ搬送するための搬送ベルトと、この搬送ベ
ルト−ヒにｖｉ層されたブランクをその両側面から衝合
支持する２枚の横定規と、積層されたブランクをその前
面（ｌｌ送方向前方にある而）から衝合支持し、かつ、
最下層のブランクのみが搬送ベルトによって搬送される
ように上層のブランクを係止するシャー７タと、を備え
ている。

搬送ベルト］、に積層されたブランクは、横定規とンヤ
ッタおよびンヤンタの対向位置に、没けられたカイトに
より四方から抄１合支持され、積層状態を維持する。

しかもシャッタと搬送ベルトとの間隙は、ちょうど１枚
のブランクが通るだけの寸法となっているため、この間
隙から常に最下層の１枚のブランクだけが搬送されるこ
とになる。

従って搬送ベルトを動かすことにより積層されたブラン
クは最下層から順に１枚ずつ搬送されてゆく。

［発明が解決しようとする闇題点］ 一般に製函機では、組立てる函の大きさ、形状によって
、供給すべきブランクが種々雑多となる。　　　　　　
従ってブランク供給装置は種々の形状、大きさ、厚みを
有するブランクに対応できなければならない。

従来のブランク供給装置は、横定規およびシャフタの位
ｌを個々にｍ節することによって種々のブランク供給に
対処していた。

しかしながら、このような横定規およびシャッタの個々
の位２１２Ｉｉｆｆｉは、非常に労力を必要とするばか
りではなく５多大な時間を要していた。

異なる種類のブランクをセットする毎に、このような位
置調整を行う必要があるため、種々の函を組立てる製函
機に用いるブランク供給装置としては重大な問題となる
。

また、比較的大きなブランクを取扱う装置では、複数の
搬送ベルトと複数のシャッタをブランクの幅方向に並こ
して用いるため１位ｍ３１整作業は更に煩雑なものとな
る。

そこで本発明は種々のブランクを取扱うために必要な位
置調整を容易に、かつ、短時間で行うことができるブラ
ンク供給装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、ブランクを１枚ずつ搬送しうる搬送ベルトと
、この搬送ベルト上にｖｉ層されたブランクをその両側
面から衝合支持する横定規と、積層されたブランクをそ
の前面から衝合支持し、かつ、最下層のブランクのみが
搬送ベルトによって搬送されるように上層のブランクを
係ＩＦするシャ７タと、を備えるブランク供給装置にお
いて、搬送ベルトの上方で横定規およびシャッタを搬送
方向に対して直交方向に移動自在となるように保持し、
かつ、これらを保持したまま上下に移動自在な９１降体
と、この昇降体の上下動ならびに横定規およびシャッタ
の左右動を制御するコントローラと、を設け、容易にか
つ短時間で位置１箇を行うことができるようにしたもの
である。

［作用］ コントローラによって、昇降体の上下動ならびに横定規
およびシャッタの左右動を一括して制御することができ
るため、オペレータは積層すべきブランクの寸法入力を
行うだけで所定の位置１箇が自動的に行われる。

しかも横定規およびシャッタは昇降体によって保持され
ているため、昇降体をヒ昇させた状５島にしておけば、
横定規およびシャッタは搬送ベルトに阻ＩＦされること
なく自由に左右動することができる。

［実施例］ 以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。

第１図は本発明の一実施例に係るブランク供給装置の斜
視図である。

左右一対の基体１０ＬおよびＩＯＲの間には支持体２０
が架設されており、この支持体２Ｇの上には複数の搬送
担体２１の始端が固着されている。

各搬送担体２１には、搬送ベルト２２が巻架されている
。

供給すべきブランクＢは、この複数の搬送ベルト２２の
上面に積層され１図の左上方に１枚ずつ搬送されること
になる。

基体１（ＩＬおよび１０Ｒには、それぞれガイドレール
ＩＩＬおよびＩＩＲが取付けられており、各ガイドレー
ルの溝に沿って上下に摺動自在なフレーム１２Ｌおよび
１２Ｒが設けられている。

フレーム１２Ｌには横定規用スクリュー１３１．および
シャッタ川スクリュー＋４１が回動自在に取付けられて
おり、フレーム１２Ｒには横定規用スクリュー＋３Ｒお
よびシャッタ川スクリュー１４Ｒが回動自在に取（−１
けられている。

横定規３０シはスクリュー１３Ｌによって、また、横定
規３０Ｒはスクリュー１３Ｒによって、それぞれ支持さ
れる。

スクリュー＋３Ｌおよび１３Ｈの表面には、螺旋状にね
じ山が形成されており、横定規３０Ｌおよび３０Ｒには
これに合うねじ山が内側に形成された螺合部材３１シお
よび３１Ｒが設けられている。

一方、シャッタ支持体４０Ｌはスクリュー＋４Ｌによっ
て、また、シャッタ支持体４０Ｒはスクリュー１４Ｒに
よって、それぞれ支持される。

スクリュー＋４Ｌおよび１４Ｒの表面にも、螺旋状にね
じ山が形成されており、シャッタ支持体４０Ｌおよび４
０Ｒにはこれに合うねじ山が内側に形成された螺合部材
４１Ｌおよび４１Ｒが設けられている。

なお、スクリュー１４Ｌおよび１４Ｒは、横定規３０Ｌ
に設けられた貫通孔３２Ｌおよび横定規３０Ｒに設けら
れた貫通孔３２Ｒを挿通しており、横定規の運動を妨げ
ることはない。

複数のベルト２２の上面に積層されたブランクＢは、横
定規３０Ｌおよび３０Ｒによって両側から衝合支持され
るとともに、シャッタ支持体４０Ｌおよび４０Ｒに取付
けられたシャッタ４２Ｌおよび４２Ｒによって前方から
衝合支持される。

シャッタ４２Ｌおよび４２Ｒの下端と、ベルト２２の北
面との間隙は、はぼ１９７７８１枚の厚みに相ちするよ
うな寸法に調節される。

従ってこの間隙から常に最下層の１枚のブランクＢだけ
が搬送されることになり、積層されたブランクは最下層
から順に１枚ずつ搬送されてゆくことになる。

木’Ａ　；！１は次の３つの運動を行うための駆動機構
を更に有する。

（１）フレームの上下動 前述したように、フレーム１２Ｌおよび１２Ｒは、ガイ
ドレールＩＩＬおよびＩＩＲの溝に沿って上下動する。

このとき各スクリューもこれに追従するため、横定規３
０Ｌおよび３０Ｒ１ならびにシャッタ４２Ｌおよび４２
Ｒも、これに追従して上下動することになる。

この」二下動を駆動するためにモータ５０が設けられて
いる。

モータ５０の回転運動はギア５１ｔ、および５１Ｒを介
してフレーム用スクリュー５２Ｌおよび５２Ｒに伝達さ
れる。

スクリュー５２Ｌおよび５２Ｒの表面には螺旋状にねじ
山が形成されており、フレーム＋２Ｌおよび１２Ｒに固
着された螺合部材５３Ｌおよび５３Ｒと螺合している。

従ってモータ５０の回転を制御することによって、フレ
ーム！２Ｌおよび＋２Ｒの上下動を制御することができ
る。

この上下動のフィードバック制御を行うために、モータ
５０の回転角を測定して信号を発生するエンコーグ５４
が設けられている。

エンコータ５４からの信号を参照しなからモータ５０を
制御すれば、フレーム１２Ｌおよび１２Ｒの正確な位置
制御が可能になる。

なお、本実施例に係る装置では、フレーム１２Ｌおよび
＋２Ｒは常に同一の上下動を行うよう設計されているた
め、単一のモータ５０によって両フレームの上下動の一
括制御が可能である。

２つのモータを用いて左右のフレームの上下動を独立に
制御することも可能であるが、一般的には単一のモータ
による一括制御で十分である。

（２）横定規の左右動 スクリュー＋３Ｌおよび＋３Ｒと、螺合部材３１Ｌおよ
び３１Ｒとの螺合によって、スクリュー１３Ｌおよび１
３Ｒの回転運動は横定規３０Ｌおよび３０Ｒの左右動を
生じさせる。

モータｅＯＬおよびｆｉＯＲは、歯車を介してスクリュ
ー＋３Ｌおよび１３Ｒを回転させることによってこの左
右動を制御する。

このときモータ８０Ｌおよび６０Ｒの回転角はエンコー
ダ６１Ｌおよび８１Ｒによって測定され、正確な位置、
ｒｊ制御が行われる。

なお、スクリュー＋３Ｌおよび１３Ｒは、ＩＬいに独１
ンして回転可能であるから、両横定規はそれぞれ独☆：
した位置制御がなされる。

（３）シャ、夕の左右動 スクリュー＋４Ｌおよび１４Ｒと、螺合部材４１Ｌおよ
び４１Ｒとの螺合によって、スクリュー１４Ｌおよび１
４Ｒの回転運動はシャッタ４２Ｌおよび４２Ｒの左右動
を生じさせる。

モータ？ＯＬおよび７０Ｒは、南軍を介してスクリュー
＋４Ｌおよび１４Ｒを回転させることによってこの左右
動を制御する。

このときモータ７ＯＬおよび？ＯＲの回転角はエンコー
ダ７１Ｌおよび７１Ｒによって測定され、正確な位置制
御が行われる。

なお、スクリュー＋４Ｌおよび１４Ｒも互いに独☆：し
て回転ｏｒ濠であるから、両シャッタはそれぞれ独立し
た位置制御がなされる。

以−に３つの運動を行うための駆動機構の制御系のブロ
ック図を第２図に示す。

この制御系は入力装置１００と、コントローラ２０Ｏと
、フレームの上下動制御系５００と、横定規の左右動制
御系６００と、シャッタの左右動制御系７゜Ｏと、から
成る。

フレームの上下動制御系５００は、前述のようにモータ
５０とエンコーダ５４とから成る。

また、横定規の左右動制御系８００は、モータ６゜Ｌお
よびＳＩＲと、エンコーダ８１ＬおよびＢ１１１とから
成り、シャッタの左右動制御系７００は、モータ７ＯＬ
および？ＯＲと、エンコーダ？１Ｌおよび？１１１とか
ら成る。

いずれの制御系も前述したように、エンコーダからの信
号をフィードバック信号としてモータの回転角を制御す
るフィードバック制御系を構成しており、正確な位と制
御が可能である。

さて、以上のような構成を有するブランク供給装置では
、種々のブランクＢに対処するための位置調節を容易に
かつ短時間で行うことができる。

以下、この位置調節を行う際の動作について説明する。

まず、オペレータは、これから供給しようとするブラン
クＢの幅および厚みに関する寸法値を入力装置１００を
用いてコントローラ２００へ入力する。

いま、この人カイｄ＋が輻＝Ｗ、厚み＝Ｅであるとして
説す１する。

コントローラ２００は、これらの入力値に基づいて次の
４つのステップで１箇動作を行う。

Ｘ？ユＩ」 フレームの上下動制御系５００に対してフレーム１２Ｌ
および１２Ｒを上方へ移動させる命令をかえる。

これによって両横定規３０Ｌおよび３０Ｒ１ならびに両
シャッタ４２Ｌおよび４２Ｒが上方に移動することにな
る。

このような上下移動操作をはじめに行うのは。

両横定規の左右動を自在にするためである。

第１図に示すように横定規の下部は、積層されたブラン
クを衝合支持するために、搬送ベルト２２の上面より低
い位置に保持されている。

従ってこの」一方移動操作を行わなければ、横定規は搬
送ヘルドに妨害されて左右動が自由にならないのである
。

二ｉ二二一ヱ 横定規の左右動制御系８００に対して、横定規３０Ｌと
３ＯＲとの間隔がＷとなるよう、両横定規を左右動させ
る命令をグーえる。

Ｌニュゴ］ ンヤフタの左右動ｖ制御系７００に対して、シャッタ４
２Ｌと４２Ｒとが、両横定規の間の適当な搬送ベルト２
２上の位置に割付けられるように、　−１ｉシヤツタを
左右動させる命令を与える。

二ニュ１」 フレームの上下動制御系５００に対してフレーム＋２Ｌ
および＋２Ｒを下方へ移動させる命令を与える。

このとき１両シャッタ４２Ｌおよび４２Ｒの下端と、搬
送ベルト２２の上面との間隔が虹となるように制御する
。

なお、本実施例に係る装置では、シャッタ４２Ｒをノ、
（ベトシャ、夕と定戊しておき、この）１（準ンヤノタ
４２Ｒのド端と搬送ベルト２２の１−面との間隔がＬと
なるように制御している。

このように１つの）８（僧ンヤッタを１没けるようにす
るのは、ブランクの厚みＥが比較的小さなイ１１１ｉで
精度が要求されるのに対し、シャッタのド端と搬送ベル
トの上面との間隔は、搬送ベルトの摩耗子の原因により
各搬送ベルトによって若干誤差が生じるためである。

そこで本装置では、とりあえずコントローラ２００は基
準シャッタ４２Ｒについて間隔制御を行い。

シャッタ４２Ｌについては、Ａ箇ねじ４３によってシャ
ッタ支持体４０Ｌに対して−Ｉ：下動の微調節を行うよ
うにして精度向上を図っている。

以−１１，４つのステップによってＩ對ｑ！の位置−箇
が完了する。

オペレータは（」°υ、値の入力操作を行うだけでよく
、あとはすへてコントローラが一括制御によって必要な
位置制御を行うことになる。

この後、必要があれば、オペレータは調部ねじ４３によ
ってンヤッタ４２Ｌの上下位置の微調節を行えばよい。

なお、このシャッタ４２Ｌの上下位置制御も、専用のモ
ータとエンコーダを設けることによってコントローラ２
００に一括制御させることも可使である。

また、］二述の実施例では、説明の便宜上、２つのシャ
ッタを備えた装置について述べたが、本発明はシャッタ
数が３以上の装置についても勿論適用＋１丁１七である
。

［発明の効果］ 以」二のように、未発ＩＩによれば、ブランク供給装置
の横定規およびシャッタの左右動、ならびにトド動をコ
ントローラにより一括制御するようにしたため、容縞に
かつ短時間で種々のブランクに対応するための位ｄ調部
を行うことができて、多種少ｔ１の製函時における時間
的ロスを著しく箇減しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るブランク供給装置′Ｉ
！？の斜視図、第２図は第１図に示す装置の制御系のブ
ロック図である。 １２・−・フレームシ１降体 ２２１・搬送ベルト ３０拳−・横定規　　　４２−＠−シャッタ２０Ｑ−・
・コントローラ Ｂ１・ブランク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブランクを１枚ずつ搬送しうる搬送ベルトと、こ
   の搬送ベルト上に積層されたブランクをその両側面から
   衝合支持する横定規と、前記積層されたブランクをその
   前面から衝合支持し、かつ、最下層のブランクのみが前
   記搬送ベルトによって搬送されるように上層のブランク
   を係止するシャッタと、を備えるブランク供給装置にお
   いて、前記搬送ベルトの上方で前記横定規および前記シ
   ャッタを搬送方向に対して直交方向に移動自在となるよ
   うに保持し、かつ、これらを保持したまま上下に移動自
   在な昇降体と、前記昇降体の上下動ならびに前記横定規
   および前記シャッタの前記直交方向への移動を制御する
   コントローラと、を設けたことを特徴とするブランク供
   給装置。
2. （２）昇降体に複数のシャッタが設けられ、これらのシ
   ャッタのうちの基準シャッタは前記昇降体に固着され、
   前記基準シャッタ以外のシャッタは前記昇降体に対して
   上下動自在に取付けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のブランク供給装置。
3. （３）基準シャッタ以外のシャッタは手動で昇降体に対
   する上下動を行うことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のブランク供給装置。
4. （４）コントローラが、積層すべきブランクの寸法値を
   入力し、この入力した寸法値に基づいて制御を行うこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記穢のブランク供給
   装置。
5. （５）寸法値がブランクの幅および厚みであり、前記幅
   に基づいて横定規の移動を制御し、前記厚みに基づいて
   昇降体の上下動を制御することを特徴とする特許請求の
   範囲第４項記載のブランク供給装置。
6. （６）積層されたブランクを衝合支持する場合には、横
   定規の下部を搬送ベルトより低い位置に保持し、横定規
   を直交方向に移動する場合には、横定規の下部を搬送ベ
   ルトより高い位置に保持するように、コントローラが昇
   降体の上下動を制御することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のブランク供給装置。