CN212721300U - 一种半自动检测焊点的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动检测焊点的设备，包括变位机，所述变位机的上端通过开设的架板开设有夹紧定位机构，所述变位机的两侧均开设有安装底座，两个所述安装底座的中部位置均开设有旋转手臂，两个所述旋转手臂的上端均开设有支臂，所述变位机与还开设有控制终端，所述控制终端包括有中央处理器、PCB控制板、坐标设定模块、摄像处理模块、图形分析模块与控制总线；本实用通过第一、第二检测相机及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时，提供对焊点位置的拍照检测分析的结构，能够准确地找到工件上标记的焊点位置，而无需对工件的焊点位置进行限定，并且无需对旋转手臂的位置进行预先的调节。

Description

一种半自动检测焊点的设备

技术领域

本实用新型涉及焊点检测领域，具体为一种半自动检测焊点的设备。

背景技术

焊点就是把铅皮固定在木工上的装置,在用铅皮覆盖的坚板上作一小孔,用宽缘螺丝把铅皮固定在孔中,再在里面填充焊料。

在自动化领域中通常需要限定加工工件的位置，避免机械手臂在进行工作时无法实时检测焊点的位置，此种方式需要在进行调节时，预先固定好工件的位置，并对机械手臂进行合适的调节，整体的安装方式较为麻烦，存在一定的使用问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动检测焊点的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动检测焊点的设备，包括变位机，所述变位机的上端通过开设的架板开设有夹紧定位机构，所述变位机的两侧均开设有安装底座，两个所述安装底座的中部位置均开设有旋转手臂，两个所述旋转手臂的上端均开设有支臂，两个所述支臂的一端分别开设有第一检测相机与第二检测相机，所述变位机与还开设有控制终端，所述控制终端包括有中央处理器、PCB控制板、坐标设定模块、摄像处理模块、图形分析模块与控制总线。

优选的，所述夹紧定位机构的结构为开设的滑轨卡板结构，所述滑轨卡板通过在架板底部开设的螺栓进行固定安装。

优选的，所述控制总线的分线电性连接旋转手臂、支臂与PCB控制板，所述控制总线的分线还电性连接变位机与控制终端。

优选的，所述变位机上端的架板两侧通过开设的夹紧定位机构分别固定有待测工件与在测工件，所述安装底座的外侧开设有护栏。

优选的，所述摄像处理模块包括有无线数据传输模块以及摄像文件存储模块。

优选的，所述控制终端的内部还包括有供电模块，所述供电模块通过开设的连接线进行供电。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过第一、第二检测相机及其相匹配的辅助结构，能够在进行使用时，提供对焊点位置的拍照检测分析的结构，能够准确地找到工件上标记的焊点位置，而无需对工件的焊点位置进行限定，并且无需对旋转手臂的位置进行预先的调节，具备一定的有益效果，能够实现自动化的焊点检测，有效避免传统的结构安装的麻烦，具备一定的实用性，较之现有的结构更加优秀。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型内部的正视图；

图4为本实用新型控制终端的工作原理图。

图中：1-待测工件；2-变位机；3-第一检测相机；4-旋转手臂；5-安装底座；6-在测工件；7-支臂；8-第二检测相机；9-护栏；10-夹紧定位机构；11-控制终端；111-中央处理器；112-PCB控制板；113-坐标设定模块；114-摄像处理模块；115-图形分析模块；116-控制总线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种半自动检测焊点的设备，包括变位机2，所述变位机2的上端通过开设的架板开设有夹紧定位机构10，所述变位机2的两侧均开设有安装底座5，两个所述安装底座5的中部位置均开设有旋转手臂4，两个所述旋转手臂4的上端均开设有支臂7，两个所述支臂7的一端分别开设有第一检测相机3与第二检测相机8，所述变位机2与还开设有控制终端11，所述控制终端11包括有中央处理器111、PCB控制板112、坐标设定模块113、摄像处理模块114、图形分析模块115与控制总线116。

所述夹紧定位机构10的结构为开设的滑轨卡板结构，所述滑轨卡板通过在架板底部开设的螺栓进行固定安装，可对表面的工件进行限位，避免掉落，无需控制工件的摆放，保证标记的焊点位置处于正上方即可；所述控制总线116的分线电性连接旋转手臂4、支臂7与PCB控制板112，所述控制总线116的分线还电性连接变位机2与控制终端11，此部分结构通过中央处理器111同一调控；所述变位机2上端的架板两侧通过开设的夹紧定位机构10分别固定有待测工件1与在测工件6，所述安装底座5的外侧开设有护栏9；所述摄像处理模块114包括有无线数据传输模块以及摄像文件存储模块，图形分析模块115为安装的图形分析软件，主要用于分辨无线传输的摄像图片中焊点的位置，坐标设定模块113将整个加工平面设定为一个三维坐标系结构，与图形分析软件中分析获取的焊点的位置形成一个完整的坐标系结构，能够轻松找到工作空间内焊点的位置，方便进行加工；所述控制终端11的内部还包括有供电模块，所述供电模块通过开设的连接线进行供电。

工作原理：在进行使用时，需要手动将待测工件1放置在变位机2的架板上，通过夹紧定位机构10进行固定，并且通过变位机2进行旋转，转向后待测工件1变为在测工件6，取下原来处于内侧已完成检测的在测工件6，并放置下一个待测工件1，过程中通过第一检测相机3与第二检测相机8进行拍摄检测，通过图形分析模块115对拍摄的图片进行分析，找到标记的点，并且通过其他结构进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种半自动检测焊点的设备，包括变位机(2)，所述变位机(2)的上端通过开设的架板开设有夹紧定位机构(10)，所述变位机(2)的两侧均开设有安装底座(5)，两个所述安装底座(5)的中部位置均开设有旋转手臂(4)，其特征在于：两个所述旋转手臂(4)的上端均开设有支臂(7)，两个所述支臂(7)的一端分别开设有第一检测相机(3)与第二检测相机(8)，所述变位机(2)与还开设有控制终端(11)，所述控制终端(11)包括有中央处理器(111)、PCB控制板(112)、坐标设定模块(113)、摄像处理模块(114)、图形分析模块(115)与控制总线(116)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动检测焊点的设备，其特征在于：所述夹紧定位机构(10)的结构为开设的滑轨卡板结构，所述滑轨卡板通过在架板底部开设的螺栓进行固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种半自动检测焊点的设备，其特征在于：所述控制总线(116)的分线电性连接旋转手臂(4)、支臂(7)与PCB控制板(112)，所述控制总线(116)的分线还电性连接变位机(2)与控制终端(11)。

4.根据权利要求1所述的一种半自动检测焊点的设备，其特征在于：所述变位机(2)上端的架板两侧通过开设的夹紧定位机构(10)分别固定有待测工件(1)与在测工件(6)，所述安装底座(5)的外侧开设有护栏(9)。

5.根据权利要求1所述的一种半自动检测焊点的设备，其特征在于：所述摄像处理模块(114)包括有无线数据传输模块以及摄像文件存储模块。

6.根据权利要求1所述的一种半自动检测焊点的设备，其特征在于：所述控制终端(11)的内部还包括有供电模块，所述供电模块通过开设的连接线进行供电。

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