CN212094929U - 一种钢管自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢管自动焊接装置，包括一底座，所述底座上相对的安装有两定位结构，所述定位结构由钢管定位环和管托组成，两所述钢管定位环位于两所述管托之间；所述底座上安装有两线性模组；所述钢管定位环由一圆环支架和一旋转内环组成；所述底座上安装有红外线接收器，所述红外线接收器通过红外线连接红外线发射器；所述底座上安装有支架，所述支架位于所述红外线接收器的一侧。通过上述方式，本实用新型一种钢管自动焊接装置，该自动焊接装置无需人为操作，只要将需要焊接的钢管放置到装置上就能完成自动焊接，满足不同尺寸钢管的焊接需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，尤其是涉及一种钢管自动焊接装置。
背景技术
随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
钢管自动焊接一般通过专业的夹具夹紧钢管后进行连接口的焊接，然而需要对钢管进行人为的夹紧后进行中心轴为准才进行加工，费时费力。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钢管自动焊接装置，能够对不同尺寸的钢管进行自动焊接。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种钢管自动焊接装置，包括一底座，所述底座上相对的安装有两定位结构，所述定位结构由钢管定位环和管托组成，两所述钢管定位环位于两所述管托之间；
所述底座上安装有两线性模组，所述钢管定位环安装在所述线性模组的滑台上；
所述钢管定位环由一圆环支架和一旋转内环组成，所述旋转内环外壁设有一圈T型滑棱，所述滑棱外壁设有齿圈，所述圆环支架内壁开设有一圈T型滑槽，所述T型滑棱安装在所述T型滑槽内，所述滑槽底端安装有一旋转电机，所述旋转电机的齿轮凸出所述滑槽后与所述齿圈相连接，所述旋转内环内壁对称的安装有两定位爪，上端所述定位爪通过第一电动伸缩杆与所述旋转内环内壁相连接，下端的所述定位爪直接与所述旋转内环内壁相连接，所述定位爪由若干金属段串联而成，两所述定位爪的所述金属段相对面安装有电磁铁；
所述底座上安装有红外线接收器，所述红外线接收器位于两所述钢管定位环之间，所述红外线接收器通过红外线连接红外线发射器，所述红外线发射器安装在位于所述红外线接收器上端的天花板上；
所述底座上安装有支架，所述支架位于所述红外线接收器的一侧，所述支架上安装有焊接头，所述焊接头通过所述第二电动伸缩杆与所述支架相连接，所述焊接头上安装有光学测距传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述线性模组内嵌在所述底座上表面。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述T型滑棱与所述T型滑槽之间安装有一圈滚珠。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述T型滑棱与所述T型滑槽相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转电机上的所述齿轮与所述齿圈相配合。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述红外线接收器与所述红外线发射器相互平行。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述线性模组、所述电磁铁、所述红外线发射器、所述红外线接收器、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述光学测距传感器通过电线与外部终端相连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述外部终端内安装有处理芯片。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种钢管自动焊接装置，该自动焊接装置无需人为操作，只要将需要焊接的钢管放置到装置上就能完成自动焊接，满足不同尺寸钢管的焊接需要。
附图说明
图1为一种钢管自动焊接装置的主视图。
图2为一种钢管自动焊接装置钢管定位环的剖视图。
图3为一种钢管自动焊接装置钢管定位环的左视图。
图4为一种钢管自动焊接装置支架的左视图。
附图中各部件的标记如下：1、底座；2、钢管定位环；3、管托；4、线性模组；5、T型滑棱；6、T型滑槽；7、齿圈；8、滚珠；9、旋转电机；10、定位爪；11、第一电动伸缩杆；12、第二电动伸缩杆；13、金属段；14、电磁铁；15、红外线接收器；16、红外线发射器；17、支架；18、焊接头；19、光学测距传感器；20、圆环支架；21、旋转内环。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，一种钢管自动焊接装置，包括一底座1，所述底座1上相对的安装有两定位结构，所述定位结构由钢管定位环2和管托3组成，两所述钢管定位环2位于两所述管托3之间，所述钢管定位环2用于对两钢管所要焊接端进行固定，使得钢管焊接端留出相同的量，以便焊接时的焊接端的对接。
所述管托3分别对两钢管的另一端进行托住，使得两钢管的中心轴重合，从而使得两钢管焊接完为一直线。
所述底座1上安装有两线性模组4，所述线性模组4内嵌在所述底座1上表面，所述钢管定位环2安装在所述线性模组4的滑台上，通过所述所述线性模组4使得所述钢管定位环2可以来回的移动，从而对两钢管进行对接。
所述钢管定位环2由一圆环支架20和一旋转内环21组成，所述旋转内环21外壁设有一圈T型滑棱5，所述滑棱外壁设有齿圈7，所述圆环支架20内壁开设有一圈T型滑槽6，所述T型滑棱5安装在所述T型滑槽6内，所述T型滑棱5与所述T型滑槽6相配合，使得所述旋转内环21可以在所述圆环支架20内转动。
所述T型滑棱5与所述T型滑槽6之间安装有一圈滚珠8，所述滚珠8使得所述旋转内环21在所述圆环支架20内转动的更加的顺畅。
所述滑槽底端安装有一旋转电机9，所述旋转电机9的齿轮凸出所述滑槽后与所述齿圈7相连接，所述旋转电机9上的所述齿轮与所述齿圈7相配合，通过所述旋转电机9转动，从而带动所述旋转内环21在所述圆环支架20内转动，两所述旋转电机9同步转动。
所述旋转内环21内壁对称的安装有两定位爪10，上端所述定位爪10通过第一电动伸缩杆11与所述旋转内环21内壁相连接，下端的所述定位爪10直接与所述旋转内环21内壁相连接，使用时将钢管放在下所述定位爪10上，然后通过所述第一电动伸缩杆11将上所述定位爪10下降直至与钢管接触。
所述定位爪10由若干金属段13串联而成，所述金属段13越小，所述定位爪10与钢管表面贴合的越紧密，下所述定位爪10中心为一所述金属段13，中心的所述金属段13通过其表面的圆弧对钢管起到了初步定位的作用，使得两所述钢管定位环2中的钢管连接时中心轴重合。
两所述定位爪10的所述金属段13相对面安装有电磁铁14，通过所述电磁铁14将所述金属段13吸住钢管表面从而进行对钢管的定位。
所述底座1上安装有红外线接收器15，所述红外线接收器15位于两所述钢管定位环2之间，所述红外线接收器15通过红外线连接红外线发射器16，所述红外线发射器16安装在位于所述红外线接收器15上端的天花板上，所述红外线接收器15与所述红外线发射器16相互平行，随着两钢管焊接端接近，所述红外线接收器15接收到所述红外线发射器16传输来的红外线越来越少，当完全接收不到红外线时，说明两钢管已经对接完成，此时启动所述焊接头18进行焊接。
所述底座1上安装有支架17，所述支架17位于所述红外线接收器15的一侧，防止支架17干扰所述红外线接收器15接收所述红外线发射器16传来的红外线。
所述支架17上安装有焊接头18，所述焊接头18通过所述第二电动伸缩杆12与所述支架17相连接，所述焊接头18上安装有光学测距传感器19，所述焊接头18上安装有光学测距传感器19，所述光学测距传感器19通过电线连接所述焊接头18，所述光学测距传感器19用于测量所述焊接头18与焊接部位的位置，当达到所述处理芯片内设定的位置时，启动所述焊接头18进行焊接，直至所述旋转内环21旋转完一圈后停止焊接。
所述线性模组4、所述电磁铁14、所述红外线发射器16、所述红外线接收器15、所述第一电动伸缩杆11、所述第二电动伸缩杆12和所述光学测距传感器19通过电线与外部终端相连接，所述外部终端内安装有处理芯片，所述处理芯片对整个设备进行控制。
与现有技术相比，本实用新型一种钢管自动焊接装置，该自动焊接装置无需人为操作，只要将需要焊接的钢管放置到装置上就能完成自动焊接，满足不同尺寸钢管的焊接需要。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种钢管自动焊接装置，其特征在于，包括一底座，所述底座上相对的安装有两定位结构，所述定位结构由钢管定位环和管托组成，两所述钢管定位环位于两所述管托之间；
所述底座上安装有两线性模组，所述钢管定位环安装在所述线性模组的滑台上；
所述钢管定位环由一圆环支架和一旋转内环组成，所述旋转内环外壁设有一圈T型滑棱，所述滑棱外壁设有齿圈，所述圆环支架内壁开设有一圈T型滑槽，所述T型滑棱安装在所述T型滑槽内，所述滑槽底端安装有一旋转电机，所述旋转电机的齿轮凸出所述滑槽后与所述齿圈相连接，所述旋转内环内壁对称的安装有两定位爪，上端所述定位爪通过第一电动伸缩杆与所述旋转内环内壁相连接，下端的所述定位爪直接与所述旋转内环内壁相连接，所述定位爪由若干金属段串联而成，两所述定位爪的所述金属段相对面安装有电磁铁；
所述底座上安装有红外线接收器，所述红外线接收器位于两所述钢管定位环之间，所述红外线接收器通过红外线连接红外线发射器，所述红外线发射器安装在位于所述红外线接收器上端的天花板上；
所述底座上安装有支架，所述支架位于所述红外线接收器的一侧，所述支架上安装有焊接头，所述焊接头通过第二电动伸缩杆与所述支架相连接，所述焊接头上安装有光学测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述线性模组内嵌在所述底座上表面。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述T型滑棱与所述T型滑槽之间安装有一圈滚珠。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述T型滑棱与所述T型滑槽相配合。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述旋转电机上的所述齿轮与所述齿圈相配合。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述红外线接收器与所述红外线发射器相互平行。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述线性模组、所述电磁铁、所述红外线发射器、所述红外线接收器、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆和所述光学测距传感器通过电线与外部终端相连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于，所述外部终端内安装有处理芯片。
Priority Applications (1)
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| CN201922409150.9U CN212094929U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种钢管自动焊接装置 |
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| CN201922409150.9U CN212094929U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种钢管自动焊接装置 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN212094929U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113275828A (zh) * | 2021-05-06 | 2021-08-20 | 扬州市森木机械有限公司 | 一种工程机械配件电焊加工设备定位焊接工装 |
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2019
- 2019-12-28 CN CN201922409150.9U patent/CN212094929U/zh active Active
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