CN112264323B - 主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站，属于自动化放置主板工站不良流程及相关测试设备的技术领域，解决了机器人稳定性并没有意料中高，控制程序难免出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等的技术问题。该主板自动化放置不良检查装置包括检测组件、顶升移载组件和下料架；所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架。

Description

主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站

技术领域

本发明涉及自动化放置主板工站不良流程及相关测试设备技术领域，尤其是涉及一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站。

背景技术

现在自动化产线放置主板工站，只是在抓取主板时用相机定位抓取位置，有的好一些的会在放置前会再有下相机拍照放置定位孔的位置，保证不会放偏，不会出现放置不良(No Good，简称NG)现象。但实际生产中，由于各种原因，机器人稳定性并没有意料中高，控制程序难免出现问题，而一旦出问题，没有识别不良板，后续内存放置及按压、背板及散热器放置、锁螺丝和主板下线等各个工站均会出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等，流程存在隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主板自动化放置不良检查装置、方法及主板放置工站，缓解了现有的机器人控制程序难免出现问题，轻则损伤主板及其他配件，重则损伤各工站机器人夹具等的技术问题。

第一方面，本发明提供一种主板自动化放置不良检查装置，包括检测组件、顶升移载组件和下料架；

所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；

所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；

所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；

所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架。

进一步的，检测组件包括固定设置的相机支架，所述相机支架上设置有相机，所述相机上安装有镜头。

进一步的，所述检测组件还包括光源支架和环形光源，所述环形光源通过所述光源支架固定在相机支架上。

进一步的，所述顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；

所述载板顶升气缸驱动所述载板台面沿所述多个导向柱升降。

进一步的，所述载板台面上设置有感应载板位置的感应器，以及固定载板位置的定位销钉。

进一步的，所述载板台面上设置有固定载板位置的定位销钉。

进一步的，所述顶升移载组件还包括皮带顶升气缸和皮带顶升连接板，所述皮带顶升连接板上设置有皮带组件和电机；

所述皮带顶升气缸驱动所述皮带顶升连接板升降，所述皮带顶升连接板上升到位时，所述电机驱动所述皮带组件将载板移至所述下料架。

进一步的，所述下料架包括架体，以及安装在所述架体上的底板；

所述底板的首端通过旋转轴与所述架体活动连接，所述底板的尾端与所述架体之间设置有升降垫块，且所述底板的尾端低于首端；

所述底板两侧设置有侧板，所述底板尾端设置有挡板，所述底板的两侧边缘设置有流利条。

第二方面，本发明还提供一种主板放置工站，包括上述的主板自动化放置不良检查装置。

第三方面，本发明还提供一种主板自动化放置不良检查方法，应用于上述的主板自动化放置不良检查装置，所述方法包括：

当用于放置主板的载板运行到位时，所述顶升移载组件将所述载板升起，主板放置在所述载板上后，所述检测组件对主板是否放置不良进行检测；

若主板放置正常，则所述顶升移载组件将所述载板降下，使主板流向后续工序；

若主板放置不良，则所述顶升移载组件将所述载板移至所述下料架。

本发明提供的主板自动化放置不良的检查装置，当用于放置主板的载板运行到位时，顶升移载组件将载板升起，主板放置在载板上后，检测组件对主板是否放置不良进行检测；当主板放置正常时，顶升移载组件将载板降下，使主板流向后续工序；当主板放置不良时，顶升移载组件将载板移至下料架，通过挡板防止载板漏下可以有效的优化主板放置流程，增加放置不良检测，不管放置好坏与否，均进行放置不良检测，最大限度保证放置到位，放不到位保证不会流入下一工作，实现隐患甄别剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的结构主视图；

图2为本发明实施例提供的检测组件结构的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的顶升移载组件的立体示意图；

图4为本发明实施例提供的顶升移载组件的俯视图；

图5为本发明实施例提供的下料架结构的立体示意图：

图6为本发明实施例提供的下料架结构的俯视图。

图中，1-检测组件、2-顶升移载组件、3-下料架、11-相机支架、12-相机、13-镜头、14-环形光源、21-载板顶升气缸、22-皮带顶升气缸、23-感应器、24-固定板、25-导向柱、26-载板台面、27-定位销钉、28-底部连接板、29-皮带顶升连接板、210-皮带组件、211-电机、31-架体、32-地脚、33-旋转轴、34-底板、35-侧板、36-挡板、37-流利条、38-升降垫块、39-蝶形螺母。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种主板自动化放置不良检查装置，包括检测组件1、顶升移载组件2和下料架3；顶升移载组件2可升起放置主板的载板；检测组件1检测载板上的主板是否放置不良；顶升移载组件2降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；顶升移载组件2将当主板放置不良载板移至下料架3。

本发明提供的主板自动化放置不良的检查装置，增加放置不良检测，不管放置好坏与否，均进行放置不良检测，最大限度保证放置到位，放不到位保证不会流入下一工作，实现隐患甄别剔除。

请参阅图2，检测组件1包括固定设置的相机支架11，相机支架11上设置有相机12，相机12上安装有镜头13，检测组件1还包括光源支架和环形光源14，环形光源14通过光源支架固定在相机支架上11，相机支架11固定在线体上，相机12固定在相机支架11上，镜头13连接在相机12上，环形光源14通过光源支架固定在相机支架11上，相机支架11及光源支架均开有长条孔，可实现上下左右平面多方位移动，实现准确对焦；

请参阅图3和图4，顶升移载组件2包括载板顶升气缸21、载板台面26和多个导向柱25；载板顶升气缸21驱动载板台面26沿多个导向柱25升降，载板台面26上设置有感应载板位置的感应器23，以及固定载板位置的定位销钉27，顶升移载组件2还包括皮带顶升气缸22和皮带顶升连接板29，皮带顶升连接板29上设置有皮带组件210和电机211，皮带顶升气缸22驱动皮带顶升连接板29升降，皮带顶升连接板29上升到位时，电机211驱动皮带组件210将载板移至下料架3，载板沿线体倍速链轮流动到位并触发感应器23感应后，固定在固定板24上的载板顶升气缸21通气，通过四根导向柱25举升载板台面26，载板台面26上镶嵌有2个定位销钉27，用来给载板定位固定，定位好的载板升起后，进行放置主板等动作。主板放置完后，启动检测组件1，对放置好位置的主板进行多次拍照对比，正常的话载板随着载板台面26落下，载板继续沿线体倍速链轮流动，带动主板流向下一个工位，若有放置不良，启动不良流出程序，固定在底部连接板28上的皮带顶升气缸22通气，举升皮带顶升连接板29，连接在顶升连接板29上的皮带及带轮组件210，皮带顶升气缸22上装有磁性开关检测到位后，电机211启动，带动带轮及皮带转动，将放置不良主板的载板流出产线，流入下料架3，待人工取走；

请参阅图5和图6，下料架3包括架体，以及安装在架体上的底板34，底板34的首端通过旋转轴33与架体31活动连接，架体31采用40方钢整体焊接而成，底部是四个可调节的地脚32，下料架3与线体连接一端设旋转轴33，旋转轴33与底板34相连，底板34两侧及尾部分别是侧板35和挡板36，侧板35内部铺设流利条37，方便带有不良主板的载板沿流利条滑至挡板36，底板34可通过旋转轴33调节落下角度，避免坡度太大落下太快，或太小无法顺利流出，底板34尾端下部与架体31连接处有升降垫块38，调节角度后尾部落在垫块上，升降垫块38通过蝶形螺母39锁定。

本发明实施例还提供一种主板放置工站，包括上述实施例提供的主板自动化放置不良检查装置。该主板放置工站可用于服务器、交换机等电子设备的制造。

本发明实施例提供的主板放置工站，与上述实施例提供的主板自动化放置不良检查装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还公开了一种主板自动化放置不良检查装置及主板放置工站的检测方法：包括以下步骤：

步骤一、当用于放置主板的载板运行到位时，顶升移载组件2将载板升起。

具体的，载板沿线体倍速链轮流动到位并触发感应器23感应后，固定在固定板24上的载板顶升气缸21通气，通过四根导向柱25举升载板台面26，载板台面上镶嵌有2个定位销钉27，用来给载板定位固定，定位好的载板升起后，进行放置主板等动作。

步骤二、主板放置在载板上后，检测组件1对主板是否放置不良进行检测。

步骤三、若主板放置正常，则顶升移载组件2将载板降下，使主板流向后续工序。

步骤四、若主板放置不良，则顶升移载组件2将载板移至下料架3。

具体的，通过拍照对比预设画面，若判断不良，启动不良程序，固定在底部连接板28上的皮带顶升气缸22通气，举升皮带顶升连接板29，连接在顶升连接板29上的皮带及带轮组件210，皮带顶升气缸22上装有磁性开关检测到位后，电机211启动，带动带轮及皮带转动，将放置不良主板的载板流出产线，流入下料架3；承载不良主板的载板流入下料架3，通过流利条37，流到挡板36位置，完成后等待人工检查并取走主板，载板重新放置回线体循环流动。

步骤五、整体动作完成。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种主板自动化放置不良检查装置，其特征在于，包括检测组件、顶升移载组件和下料架；

所述顶升移载组件可升起放置主板的载板；

所述检测组件检测所述载板上的主板是否放置不良；

所述顶升移载组件降下主板放置正常的载板，使主板流向后续工序；

所述顶升移载组件将当主板放置不良载板移至所述下料架；

所述顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；

所述载板顶升气缸驱动所述载板台面沿所述多个导向柱升降；

检测组件包括固定设置的相机支架，相机支架上设置有相机，相机上安装有镜头，检测组件还包括光源支架和环形光源，环形光源通过光源支架固定在相机支架上，相机支架固定在线体上，相机固定在相机支架上，镜头连接在相机上，相机支架及光源支架均开有长条孔，可实现上下左右平面多方位移动，实现准确对焦；

顶升移载组件包括载板顶升气缸、载板台面和多个导向柱；载板顶升气缸驱动载板台面沿多个导向柱升降，载板台面上设置有感应载板位置的感应器，以及固定载板位置的定位销钉，顶升移载组件还包括皮带顶升气缸和皮带顶升连接板，皮带顶升连接板上设置有皮带组件和电机，皮带顶升气缸驱动皮带顶升连接板升降，皮带顶升连接板上升到位时，电机驱动皮带组件将载板移至下料架，载板沿线体倍速链轮流动到位并触发感应器感应后，固定在固定板上的载板顶升气缸通气，通过四根导向柱举升载板台面，载板台面上镶嵌有2个定位销钉，用来给载板定位固定，定位好的载板升起后，进行放置主板动作，主板放置完后，启动检测组件，对放置好位置的主板进行多次拍照对比，正常的话载板随着载板台面落下，载板继续沿线体倍速链轮流动，带动主板流向下一个工位，若有放置不良，启动不良流出程序，固定在底部连接板上的皮带顶升气缸通气，举升皮带顶升连接板，连接在顶升连接板上的皮带及带轮组件，皮带顶升气缸上装有磁性开关检测到位后，电机启动，带动带轮及皮带转动，将放置不良主板的载板流出产线，流入下料架，待人工取走；

下料架包括架体，以及安装在架体上的底板，底板的首端通过旋转轴与架体活动连接，架体采用方钢整体焊接而成，底部是四个可调节的地脚，下料架与线体连接一端设旋转轴，旋转轴与底板相连，底板两侧及尾部分别是侧板和挡板，侧板内部铺设流利条，方便带有不良主板的载板沿流利条滑至挡板，底板可通过旋转轴调节落下角度，避免坡度太大落下太快，或太小无法顺利流出，底板尾端下部与架体连接处有升降垫块，调节角度后尾部落在垫块上，升降垫块通过蝶形螺母锁定；

当用于放置主板的载板运行到位时，所述顶升移载组件将所述载板升起，主板放置在所述载板上后，所述检测组件对主板是否放置不良进行检测；若主板放置正常，则所述顶升移载组件将所述载板降下，使主板流向后续工序；若主板放置不良，则所述顶升移载组件将所述载板移至所述下料架。

2.一种主板放置工站，其特征在于，包括如权利要求1所述的主板自动化放置不良检查装置。

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