CN111994618A - 一种适用pcb板夹取搬运的行程自动调节夹爪 - Google Patents

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    • B65G2201/022—Flat

Abstract

本发明适用于PCB线路板加工领域，具体是一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；传动机构带动夹取抓做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓进行相互靠拢，实现夹持PCB板，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题。

Description

一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪
技术领域
本发明涉及PCB线路板加工领域，具体是一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪。
背景技术
目前市场上对PCB板的搬运都是采用吸嘴吸取的方式，PCB板种类多，其上的电子元器件排布各式各样，若采用吸嘴吸取的方式，那每更换一款产品，都得调节吸嘴的位置，换型时间长，增加劳动力；以及，吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险，对于精度要求高的场合并不适用。另外，如果PCB板上的电子元器件排布密集，占用了吸嘴吸取的位置，本体又比较重，在搬运过程中存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险；进而总的来说吸嘴吸取的方式并不适用。
发明内容
针对目前市场上对PCB板的搬运都是采用吸嘴吸取的方式，PCB板种类多，其上的电子元器件排布各式各样，若采用吸嘴吸取的方式，那每更换一款产品，都得调节吸嘴的位置，换型时间长，增加劳动力；以及，吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险，对于精度要求高的场合并不适用。另外，如果PCB板上的电子元器件排布密集，占用了吸嘴吸取的位置，本体又比较重，在搬运过程中存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险；进而总的来说吸嘴吸取的方式并不适用的问题，本发明的目的在于提供一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；
所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；
所述所述主体架上安装有槽型光电；
还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持。
在通过动力输出机构提供动力过程中，传动机构带动夹取抓做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓进行相互靠拢，实现夹持PCB板，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题；同时设置的槽型光电的安全保护措施，避免了夹爪张开过度导致夹取抓脱落的问题。
本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪进一步的：所述传动机构为同步带结构；其中，所述同步带结构上设有同步带，在同步带两端分别安装有一个同步带轮，并动力传动连接在动力输出机构上；所述同步带与夹取抓连接，通过同步带转动对夹取抓进行移动。
进一步的方案：所述动力输出机构上设有伺服电机，伺服电机动力传动连接在同步带轮。
进一步的方案：所述传动机构上安装有相机。
进一步的方案：所述传动机构下端安装有直线导轨，而夹取抓通过夹取抓调节板滑动限位在直线导轨上。
本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪进一步的：所述传动机构安装在主体架上；所述传动机构外部安装有防护罩；
所述动力输出机构通过安装主体板安装在主体架上。
进一步的方案：所述安装主体板上安装有安装法兰。
进一步的方案：所述防护罩两侧的主体架上分别安装有相机光源A和相机光源B。
优选的：所述相机光源A和/或相机光源B上安装有相机光源角度调节板。
与现有技术相比，本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持；在通过动力输出机构提供动力过程中，传动机构带动夹取抓做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓进行相互靠拢，实现夹持PCB板，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题；同时设置的槽型光电的安全保护措施，避免了夹爪张开过度导致夹取抓脱落的问题。
附图说明
图1为本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪的结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的主视结构示意图。
图4为本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪的仰视立体结构示意图。
图中：1-相机光源A；2-相机；3-伺服电机；4-安装主体板；5-相机光源B；6-防护罩；7-槽型光电；8-夹取抓调节板；9-夹取抓；10-PCB板；11-相机光源角度调节板；12-安装法兰；13-直线导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
针对目前市场上对PCB板的搬运都是采用吸嘴吸取的方式，PCB板种类多，其上的电子元器件排布各式各样，若采用吸嘴吸取的方式，那每更换一款产品，都得调节吸嘴的位置，换型时间长，增加劳动力；以及，吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板位置偏移的风险，对于精度要求高的场合并不适用。另外，如果PCB板上的电子元器件排布密集，占用了吸嘴吸取的位置，本体又比较重，在搬运过程中存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险；进而总的来说吸嘴吸取的方式并不适用的问题，本发明的目的在于提供一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，以解决上述问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例中，如图1和图3所示，一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电7；还包括夹取抓9，所述夹取抓9设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓9利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持。
本发明实施例中，如图1-3所示，在通过动力输出机构提供动力过程中，传动机构带动夹取抓9做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓9进行相互靠拢，实现夹持PCB板10，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓9相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板10位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题；同时设置的槽型光电7的安全保护措施，避免了夹爪张开过度导致夹取抓9脱落的问题。
本发明实施例中，如图1-4所示，所述传动机构为同步带结构；其中，所述同步带结构上设有同步带，在同步带两端分别安装有一个同步带轮，并动力传动连接在动力输出机构上；所述同步带与夹取抓9连接，通过同步带转动对夹取抓9进行移动；进一步的方案，所述动力输出机构上设有伺服电机3，伺服电机3动力传动连接在同步带轮；所述传动机构上安装有相机2；所述传动机构下端安装有直线导轨13，而夹取抓9通过夹取抓调节板8滑动限位在直线导轨13上。
其中，用于传动的传动机构，并不局限于同步带和同步带轮，可替换为链条和齿轮，或者替换为齿轮和齿轮等等，只要能满足传动机构动力传动连接在动力输出机构上，带动夹取抓9移动即可，优选的所述传动机构为同步带结构；其中，所述同步带结构上设有同步带，在同步带两端分别安装有一个同步带轮。
本发明实施例中，如图2和图3所示，所述传动机构安装在主体架上；所述传动机构外部安装有防护罩6；所述动力输出机构通过安装主体板4安装在主体架上。进一步的方案，所述安装主体板4上安装有安装法兰12；所述防护罩6两侧的主体架上分别安装有相机光源A1和相机光源B5；优选的，所述相机光源A1和/或相机光源B5上安装有相机光源角度调节板11。
本发明适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电7；还包括夹取抓9，所述夹取抓9设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓9利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持；在通过动力输出机构提供动力过程中，传动机构带动夹取抓9做直线运动，在动力输出机构正转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓9进行相互靠拢，实现夹持PCB板10，在动力输出机构反转时，通过带动传动机构对多个呈对称分布的夹取抓9相互远离松开夹持，避免了吸嘴吸取的方式在搬运过程中会存在PCB板10位置偏移的风险、采用吸嘴吸取需要频繁更换的情况，以及存在吸嘴破真空摔坏PCB板的风险等等不适用的问题；同时设置的槽型光电7的安全保护措施，避免了夹爪张开过度导致夹取抓9脱落的问题。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，包括主体架；所述主体架上安装有由动力输出机构提供动力的传动机构；所述所述主体架上安装有槽型光电；还包括夹取抓，所述夹取抓设置有多个，且呈对称分布在传动机构；其中，多个呈对称分布的夹取抓利用动力输出机构正转带动传动机构进行相互靠拢夹持；以及利用动力输出机构反转带动传动机构进行相互远离松开夹持。
2.根据权利要求1所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述传动机构为同步带结构；其中，所述同步带结构上设有同步带，在同步带两端分别安装有一个同步带轮，并动力传动连接在动力输出机构上；所述同步带与夹取抓连接，通过同步带转动对夹取抓进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述动力输出机构上设有伺服电机，伺服电机动力传动连接在同步带轮。
4.根据权利要求2所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述传动机构上安装有相机。
5.根据权利要求2所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述传动机构下端安装有直线导轨，而夹取抓通过夹取抓调节板滑动限位在直线导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述传动机构安装在主体架上；所述传动机构外部安装有防护罩；所述动力输出机构通过安装主体板安装在主体架上。
7.根据权利要求6所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述安装主体板上安装有安装法兰。
8.根据权利要求6所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，其特征在于，所述防护罩两侧的主体架上分别安装有相机光源A和相机光源B。
9.根据权利要求8所述的一种适用PCB板夹取搬运的行程自动调节夹爪，所述相机光源A和/或相机光源B上安装有相机光源角度调节板。
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