CN111534910A

CN111534910A - 一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构

Info

Publication number: CN111534910A
Application number: CN202010439343.3A
Authority: CN
Inventors: 蒋瑞荣; 李祥才; 潘加饼; 肖祥能; 李先彦
Original assignee: Tongxiang Juxing Knitting Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Zhejiang Tongtai Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2020-05-22
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-08-14

Abstract

本发明提供了一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构，包括起底板组件和导线组件，所述导线组件设有穿线电机和收线电机，导线组件固定钢丝的一端，夹持钢丝并控制其横向往复运行，起底机构穿线时，穿线电机控制钢丝贯穿起底板组件的所有起底针的钢丝孔；起底机构牵拉时，收线电机控制钢丝从起底板组件上抽离，并在导线组件上缠绕收线。本发明通过双电机的设置，能够实现钢丝稳定穿线；收线精准缠绕，大大提高了起底板穿线和收线工作的稳定性，减少起底针板故障率,节省了起头纱线，提高编织工作效率。

Description

一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构

技术领域

本发明涉及电脑针织横机技术领域，具体地说是一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构。

背景技术

现有的针织横机多为电脑针织横机，采用自动化电控系统控制，电控系统是指控制机器的电动机起动、制动、正反转、调速等的电力拖动和控制电路组合的整体。采用电脑针织横机编织时，首先要起底，目前电脑针织横机起底板装置主要由复合针，复合针开合结构，起底小针板，升降机构，用于驱动起底板上下的电机组成。具体控制方式如下：依靠复合针将线圈锁在沟槽中，使起底板向下对织片提供拉力，将织片拉到罗拉卷布轮闭合后罗拉能正常牵拉编织的织片时，复合针放开锁在钩槽中的橡筋，起底装置向下到复位位置，从而完成起底工作，因此能够减少编织进程中所产生的纱线浪费，节约生产成本。

传统的电脑针织横机在使用时存在一定的弊端：从开始编织到升降装置对起底针板来回编织的过程中，仍然存在少量起头纱的问题，编织下来的布片需要人工拆起头纱，编织工作效率受到一定的影响得不到提高。为此，我们提出双电机钢丝抽送起底机构。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的主要目的在于提供一种由穿点电机与收线电机相配合提高起底板牵拉稳定性的双电机钢丝抽送起底机构。

高效提高起底板导线装置稳定性，避免人工拆起头纱的起底机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构，包括起底板组件和导线组件，所述导线组件设有穿线电机和收线电机，导线组件固定钢丝的一端，夹持钢丝并控制其横向往复运行，起底机构穿线时，穿线电机控制钢丝贯穿起底板组件的所有起底针的钢丝孔；起底机构牵拉时，收线电机控制钢丝从起底板组件上抽离，并在导线组件上缠绕收线。

进一步地，所述导线组件由支板固定穿线电机和收线电机，穿线电机输出轴端连有穿线电机齿轮，导线轮套接在穿线电机齿轮下方，支板上方设有从动导轮连杆，穿线从动齿轮与从动导轮套接固定在从动导轮连杆上，通过从动导轮连杆的作用穿线电机齿轮与穿线从动齿轮之间、导线轮与从动导轮之间能够分别啮合；收线电机的输出端连接收线电机齿轮，收线从动齿轮连接在支板上并与收线电机齿轮啮合，收线轮套接在收线从动齿轮下方，所述钢丝一端固定且缠绕在收线轮上，另一端从导线轮和从动导轮之间穿出。

进一步地，所述导线轮上设有v型槽，容纳钢丝在其中通过。

进一步地，所述从动导轮连杆连接有张力调节弹簧、张力调节螺丝，通过张力调节螺丝调节弹簧压力从而调节从动导轮、导线轮对钢丝的钢丝夹持力。

进一步地，所述收线轮侧面设有收线限位传感器，所述收线轮内侧设有螺旋槽，在所述收线轮下方设有收线感应摆杆，所述收线感应摆杆由感应磁钢、滑动铆钉和定位销组成，收线感应摆杆通过定位销连接在支板上，并能够绕定位销旋转，随着收线轮的转动，滑动铆钉在螺旋槽内滑动，滑动到螺旋槽最外侧时，收线感应磁钢能够触发所述收线限位传感器。

进一步地，所述起底板组件包括起底板，在所述起底板上设置有一排等距排列的起底针，所述起底针端部设有起底针钢丝孔，用于穿接起底钢丝，从导线组件穿出的钢丝由起底板组件上的钢丝导管引导到起底针钢丝孔位置。

进一步地，在起底板组件两侧下方分别连接支撑板，钢丝末端到达侧的支撑板上设有钢丝感应器架、钢丝感应器架支柱和穿线限位传感器，所述钢丝感应器架上端与起底针平行，钢丝感应器架在受到钢丝撞击作用时能够以钢丝感应器架支柱为支点圆周摆动，钢丝感应器架下端触发所述穿线限位传感器。

进一步地，所述起底机构还设有升降组件，升降组件连接在起底板组件两侧，穿针时，升降组件带动起底板组件上升，待起底针穿线孔穿过布片，钢丝贯穿整排起底针钢丝孔；牵拉时，升降组件带动起底板组件下移，布片受钢丝的拉力下移。

进一步地，所述升降组件包括升降电机、两侧设置的同步带、及同步带两端的上下同步轮，所述升降电机驱动同步带在同步轮上转动，同步带的转动带动所述起底板组件的支撑板发生上下位移。

进一步地，在所述两侧同步带上均连接滑轨座，在滑轨座上方设置支板，所述起底板组件设置在两个同步带中间，通过所述两个支撑板连接在所述升降组件的两个支板上。

进一步地，在所述升降电机的电机轴上设有小链轮，小链轮与大链轮通过链条连接，大链轮与所述下同步轮套接设置在升降轴上，所述同步带通过下同步轮也连接在升降轴上；所述滑轨座通过同步带夹板设置在同步带上。

进一步地，在同步带内侧的上下两端分别设有位移传感器，位移传感器反馈信息给升降电机，控制升降电机的运转。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

利用与现有技术相比，本发明高效免拆片起底机构，结构设置合理，功能性强，具有以下有益效果：通过导线组件穿线电机和收线电机双电机的设置，能够实现钢丝稳定穿线；收线精准缠绕，大大提高了起底板穿线和收线工作的稳定性，减少起底针板故障率,节省了起头纱线，提高编织工作效率，带来更好的使用前景。

附图说明

图1是本发明双电机钢丝抽送起底机构的结构示意图。

图2是本发明的导线组件示意图。

图3是本发明的起底板组件示意图。

图4是本发明的升降组件示意图。

图5是本发明的钢丝与起底针配合的局部示意图。

图6是本发明的钢丝与钢丝感应器架配合的局部示意图。

图7是本发明的导线轮的俯视图。

图8是本发明的收线轮的后视图。

图9是本发明的收线感应摆杆与收线轮的配合示意图。

标号说明：A：起底板组件；B：升降组件；C：导线组件；A-1：起底板；A-2：起底针；A-3：钢丝；A-4：钢丝定位板；A-5：钢丝导管固定座；A-6：支撑板；A-7：钢丝导管；A-8：钢丝感应器架；A-9：回位扭簧；A-10：穿线限位传感器；A-11：钢丝感应器架支柱；B-1：升降电机；B-2：小链轮；B-3：链条；B-4：大链轮；B-5：下同步轮；B-6：同步带夹板；B-7：滑轨座；B-8：导向轴；B-9：上同步轮；B-10：同步带；B-11：支板；B-12、升降轴；B-13、下位移传感器；B-14、上位移传感器；C-1：穿线电机；C-2：收线电机；C-3：支板；C-4：穿线电机齿轮；C-5：导线轮；C-6：穿线从动齿轮；C-7：从动导轮；C-8：从动导轮连杆；C-9：张力调节螺丝；C-10：张力调节弹簧；C-11：导线座；C-12：收线电机齿轮；C-13：收线从动齿轮；C-14：收线轮；C-141：螺旋槽；C-15：收线感应摆杆；C-151:感应磁钢；C-152:滑动铆钉；C-153:定位销；C-16：收线限位传感器；C-17：传感器固定架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-9所示，本发明提供了一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构，包括起底板组件A和导线组件C，导线组件设有穿线电机和收线电机，导线组件固定钢丝的一端，夹持钢丝并控制其横向往复运行，起底机构穿线时，穿线电机控制钢丝贯穿起底板组件的所有起底针的钢丝孔；起底机构牵拉时，收线电机控制钢丝从起底板组件上抽离，并在导线组件上缠绕收线。

实施例1

如图1-2、7-9所示，导线组件C由支板C-3固定穿线电机C-1和收线电机C-2，穿线电机输出轴端连有穿线电机齿轮C-4，导线轮C-5套接在穿线电机齿轮下方，支板上方设有从动导轮连杆C-8，穿线从动齿轮C-6与从动导轮C-7套接固定在从动导轮连杆上，通过从动导轮连杆的作用穿线电机齿轮与穿线从动齿轮之间、导线轮与从动导轮之间能够分别啮合。

从动导轮连杆下压使穿线从动齿轮与穿线电机齿轮抵接，穿线电机转动带动穿线电机齿轮与导线轮一起转动，通过啮合传动带动穿线从动齿轮，最终使引导轮与从动导轮啮合时产生的摩擦力。支板C-3设有两个导线座C-11，分别用于固定钢丝导管A-7和从动导轮连杆C-8，钢丝沿着钢丝导管向外伸出。

收线电机的输出端连接收线电机齿轮C-12，收线从动齿轮C-13连接在支板上并与收线电机齿轮啮合，收线轮C-14套接在收线从动齿轮的下方。钢丝A-3一端固定且缠绕在收线轮上，另一端从导线轮C-5和从动导轮C-7之间穿出，通过引导轮与从动导轮啮合时产生的摩擦力水平向外伸出，通过收线轮转动水平向内缠绕收线在收线轮上，收线轮上设有挡边，进一步限位缠绕在收线轮上的钢丝。

优选的，导线轮上设有V型槽，容纳钢丝在其中通过，进一步对钢丝的移动进行限位。从动导轮连杆连接有张力调节弹簧C-10、张力调节螺丝C-9，通过张力调节螺丝调节弹簧压力从而调节从动导轮、导线轮对钢丝的钢丝夹持力。

优选的，收线轮侧面设有收线限位传感器C-16，收线轮内侧设有螺旋槽C-141，在收线轮下方设有收线感应摆杆C-15，收线感应摆杆由感应磁钢C-151、滑动铆钉C-152和定位销C-153组成，收线感应摆杆通过定位销连接在支板上，并能够绕定位销旋转，随着收线轮的转动，滑动铆钉在螺旋槽内滑动，当滑动到螺旋槽最外侧时，收线感应磁钢能够触发所述收线限位传感器。收线限位传感器会将信号反馈给电控系统来控制收线电机停止转动。

本发明穿线时，通过导线轮与从动导轮的夹持力带动钢丝实现穿线工作，同时利用收线电机的自锁控制对钢丝产生一定的拉力使钢丝在V形槽内的移动更稳定。收线时，穿线电机的自锁控制对钢丝产生一定的拉力使钢丝更准确有序的缠绕在收线轮上，收线轮上设有挡边使钢丝准确、稳定的缠绕在钢丝槽内。

实施例2

如图3、5、6所示，起底板组件包括起底板A-1，在起底板上设置有一排等距排列的起底针A-2，起底针端部设有起底针钢丝孔，用于穿接起底钢丝A-3，从导线组件穿出的钢丝由起底板组件上的钢丝导管A-7引导到起底针钢丝孔位置。在起底板组件两侧下方分别连接支撑板A-6，起底板左侧连接有钢丝定位板A-4，钢丝定位板外缘设有穿线孔，钢丝定位板下方设有与支撑板相连的钢丝导管固定座A-5，钢丝导管固定座将导管固定在与钢丝定位板的穿线孔相对应的位置。钢丝通过钢丝导管从钢丝定位板下端穿线孔进入，上端穿线孔出来，贯穿整排起底针钢丝孔。

钢丝末端到达侧的支撑板(即图3中右侧支撑板)上设有钢丝感应器架A-8、钢丝感应器架支柱A-11和穿线限位传感器A-10，钢丝感应器架上端与起底针平行，钢丝感应器架在受到钢丝撞击作用时能够以钢丝感应器架支柱为支点圆周摆动，钢丝感应器架下端触发穿线限位传感器。

钢丝穿过最右侧起底针针孔接触到钢丝感应器架时，钢丝感应器架会受力并绕钢丝感应器架支柱旋转与穿线限位传感器发生感应，穿线限位传感器A-10会将信号反馈给电控系统来控制穿线电机C-1停止转动。钢丝感应器架支柱A-11上还设有回位扭簧A-9，钢丝感应器架A-8会受到回位扭簧A-9的回弹力而复位。

实施例3

如图1、4所示，起底机构还设有升降组件B，升降组件连接在起底板组件两侧，穿针时，升降组件带动起底板组件上升，待起底针穿线孔穿过布片，钢丝贯穿整排起底针钢丝孔；牵拉时，升降组件带动起底板组件下移，布片受钢丝的拉力下移。

升降组件B包括升降电机B-1、两侧设置的同步带B-10、及同步带两端的上同步轮B-9、下同步轮B-5，升降电机驱动同步带在同步轮上转动，同步带的转动带动起底板组件的支撑板A-6发生上下位移。

在两侧同步带上均连接滑轨座B-7，在滑轨座上方设置支板B-11，起底板组件设置在两个同步带中间，通过两个支撑板连接在升降组件的两个支板上。

在升降电机的电机轴上设有小链轮B-2，小链轮与大链轮B-4通过链条连接，大链轮与下同步轮B-5套接设置在升降轴B-12上，同步带通过下同步轮也连接在升降轴上；滑轨座通过同步带夹板B-6设置在同步带上。

在同步带内侧的上下两端分别设有位移传感器B-14、B-13，位移传感器反馈信息给升降电机，控制升降电机的运转。

升降组件B受电控系统的信号控制，当升降电机B-1工作时，带动小链轮B-2运行，小链轮B-2通过链条B-3带动大链轮B-4运行，下同步轮B-5、升降轴B-12与大链轮B-4同步运行，下同步轮B-5通过同步带B-10带动上同步轮B-9一起运行，同步带B-10上下运行带动滑轨座B-7和支板B-11沿着导向轴B-8上下运行，起底板组件A随支板B-11上下运行，电控系统通过上位移传感器B-14和下位移传感器的信号反馈来控制升降电机B-1的运行位移。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种横编织机的双电机钢丝抽送起底机构，包括起底板组件和导线组件，其特征在于，所述导线组件设有穿线电机和收线电机，导线组件固定钢丝的一端，夹持钢丝并控制其横向往复运行，起底机构穿线时，穿线电机控制钢丝贯穿起底板组件的所有起底针的钢丝孔；起底机构牵拉时，收线电机控制钢丝从起底板组件上抽离，并在导线组件上缠绕收线。

2.根据权利要求1所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述导线组件由支板固定穿线电机和收线电机，穿线电机输出轴端连有穿线电机齿轮，导线轮套接在穿线电机齿轮下方，支板上方设有从动导轮连杆，穿线从动齿轮与从动导轮套接固定在从动导轮连杆上，通过从动导轮连杆的作用穿线电机齿轮与穿线从动齿轮之间、导线轮与从动导轮之间能够分别啮合；收线电机的输出端连接收线电机齿轮，收线从动齿轮连接在支板上并与收线电机齿轮啮合，收线轮套接在收线从动齿轮下方，所述钢丝一端固定且缠绕在收线轮上，另一端从导线轮和从动导轮之间穿出。

3.根据权利要求2所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述导线轮上设有v型槽，容纳钢丝在其中通过。

4.根据权利要求3所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述从动导轮连杆连接有张力调节弹簧、张力调节螺丝，通过张力调节螺丝调节弹簧压力从而调节从动导轮、导线轮对钢丝的钢丝夹持力。

5.根据权利要求2所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述收线轮侧面设有收线限位传感器，所述收线轮内侧设有螺旋槽，在所述收线轮下方设有收线感应摆杆，所述收线感应摆杆由感应磁钢、滑动铆钉和定位销组成，收线感应摆杆通过定位销连接在支板上，并能够绕定位销旋转，随着收线轮的转动，滑动铆钉在螺旋槽内滑动，滑动到螺旋槽最外侧时，收线感应磁钢能够触发所述收线限位传感器。

6.根据权利要求1所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述起底板组件包括起底板，在所述起底板上设置有一排等距排列的起底针，所述起底针端部设有起底针钢丝孔，用于穿接起底钢丝，从导线组件穿出的钢丝由起底板组件上的钢丝导管引导到起底针钢丝孔位置。

7.根据权利要求6所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，在起底板组件两侧下方分别连接支撑板，钢丝末端到达侧的支撑板上设有钢丝感应器架、钢丝感应器架支柱和穿线限位传感器，所述钢丝感应器架上端与起底针平行，钢丝感应器架在受到钢丝撞击作用时能够以钢丝感应器架支柱为支点圆周摆动，钢丝感应器架下端触发所述穿线限位传感器。

8.根据权利要求7所述的双电机钢丝抽送起底机构，其特征在于，所述起底机构还设有升降组件，升降组件连接在起底板组件两侧，穿针时，升降组件带动起底板组件上升，待起底针穿线孔穿过布片，钢丝贯穿整排起底针钢丝孔；牵拉时，升降组件带动起底板组件下移，布片受钢丝的拉力下移。

9.根据权利要求8所述的高效免拆片起底机构，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、两侧设置的同步带、及同步带两端的上下同步轮，所述升降电机驱动同步带在同步轮上转动，同步带的转动带动所述起底板组件的支撑板发生上下位移。

10.根据权利要求9所述的高效免拆片起底机构，其特征在于：在所述两侧同步带上均连接滑轨座，在滑轨座上方设置支板，所述起底板组件设置在两个同步带中间，通过所述两个支撑板连接在所述升降组件的两个支板上。

11.根据权利要求9所述的高效免拆片起底机构，其特征在于：在所述升降电机的电机轴上设有小链轮，小链轮与大链轮通过链条连接，大链轮与所述下同步轮套接设置在升降轴上，所述同步带通过下同步轮也连接在升降轴上；所述滑轨座通过同步带夹板设置在同步带上。

12.根据权利要求11所述的高效免拆片起底机构，其特征在于：在同步带内侧的上下两端分别设有位移传感器，位移传感器反馈信息给升降电机，控制升降电机的运转。