CN110184733A - 一种针织横机自动穿线板的起口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针织横机自动穿线板的起口装置，包括左右升降装置、穿线板、起口针，左右升降装置对称设置于针织横机两侧的左右机架上；穿线板安装在带动其垂直升降的左右升降装置上，起口针设置于穿线板的顶部，穿线板的一侧端部安装有引线板，引线板上设置有供钢线穿设后穿入起口针的引线通道；穿线板的下方安装有用于输送或抽回钢线的送抽钢线装置，钢线的尖端位于引线通道内，送抽钢线装置的中间安装有钢线限位开关，钢线上设置有与钢线限位开关配合限位的限位块。本发明的钢线通过送抽钢线装置和引线通道自动穿设于或脱离起口针，提高装配效率，且设置钢线限位开关控制送抽钢线装置停止推送钢线，使得自动起口装置挂纱脱纱稳定。

Description

一种针织横机自动穿线板的起口装置

技术领域

本发明属于针织横机技术领域，具体涉及一种针织横机自动穿线板的起口装置。

背景技术

针织横机可完成一个完整织片的编织，一般情况下一个完整的织片主要由废纱、拆线、起口、空转、罗纹、大身等部分组成；因针织物在成圈后的牵拉输出过程，是将成形的针织物从成圈区域中牵引出来，给织物一定的牵引力后送出，牵引力对成圈过程和产品质量影响很大，应具备下列基本要求：由于成圈过程是连续进行的，应要求牵引运动也连续不断运动；作用在每一线圈的牵引力要稳定、均匀、一致；且牵引力单位时间内的牵引量于成圈工艺需同步进行，因针织横机中针床口与牵引装置之间有一定的距离，也就是说织片编织下来时不可能马上就被牵引装置所夹持，此时若直接进行织片的正常编织，则刚编织下的织片(即未被高位罗拉所夹持住的织片)由于缺乏均匀的牵引力而不平整，因此影响了织片的整片编织效果；即只有在牵引状态下才能顺利地对织片进行编织。因此在进入正式编织织片之前，首先需要编织长度约为30-40mm的起口织物，在起口织物被针床口下面的高位罗拉夹持后，织片才能获得一定的牵引力，进入正式的编织，于是每编织一片织片便需要编织30-40mm的起口织物进行过渡，织片编织完成后，工人又需要将织片上的起口织物(废纱)拆掉。由于有些的针织横机会配备自动起口装置需要用起底橡筋纱作为起口织物，这样也产生了废纱，并且该起口装置复杂，故障率高，成本高。由此可知，现有的针织横机开始编织前必须借助于废纱来实现织片的整体编织，这样不仅降低了整体的工作效率，而且还浪费了纱线。

基于以上技术问题，目前的情形是：大多数针织横机的制造商和使用者对采用起口装置的方法进行织片的起口都是不实用的，还是沿用原来的废纱牵引方法进行织片起口，行业内缺乏有效的方案对针织横机的起口装置进行设计和优化。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明在于提供了一种结构简单、装配方便、挂纱脱纱稳定且达到无废纱直接起口的针织横机自动穿线板的起口装置。

本发明采用的技术方案是：

一种针织横机自动穿线板的起口装置，包括左右升降装置、穿线板、起口针，所述左右升降装置对称设置于针织横机两侧的左右机架上；所述穿线板安装在带动其垂直升降的左右升降装置上，所述起口针设置于穿线板的顶部，其特征在于：所述穿线板的一侧端部安装有引线板，所述引线板上设置有供钢线穿设后穿入起口针的引线通道；所述穿线板的下方安装有用于输送或抽回钢线的送抽钢线装置，所述钢线的尖端位于所述引线通道内，所述送抽钢线装置的中间安装有钢线限位开关，所述钢线上设置有与钢线限位开关配合限位的限位块。本发明的钢线通过送抽钢线装置和引线通道自动穿设于或脱离起口针，提高装配效率，且设置钢线限位开关在钢线推送到规定的长度时，钢线限位开关工作，控制送抽钢线装置停止推送钢线，使得自动起口装置挂纱脱纱稳定，能达到无废纱直接起口；同时引线板独立安装便于后期的更换和维护。

进一步，所述引线通道为设置于引线板边缘的空心钢管，空心钢管可以引导穿入的钢线运动方向。

进一步，所述起口针为在穿线板顶部焊接钢管后开设一排沟槽形成，所述起口针包括针齿和供钢线穿设的针圈，所述引线通道的上端部与针圈为同心设置，从而保证起口针顶部的针圈的同心度，便于钢线能顺利穿入。

进一步，所述送抽钢线装置包括用于缠绕钢线的主钢线盘、用于夹紧输送钢线的辅助自夹紧啮合钢线轮组、钢线导向轮，所述主钢线盘与驱动其正反转进行送线或抽线的第一电机连接，所述辅助自夹紧啮合钢线轮组与驱动其旋转的第二电机连接，所述钢线导向轮安装于辅助自夹紧啮合钢线轮组与主钢线盘之间，所述主钢线盘和辅助自夹紧啮合钢线轮组均设置有判断转向和圈数的感应器组；所述辅助自夹紧啮合钢线轮组、钢线导向轮以及第二电机均安装于同一安装板上，所述安装板连接于穿线板上，所述安装板设置有多个支撑钢线的钢线支架。

进一步，所述辅助自夹紧啮合钢线轮组包括两啮合设置的钢线轮，上侧钢线轮上连接有可转动的转臂，所述转臂的一端铰接于安装板上，其另一端连接有可拉动其带动上侧钢线轮下移和下侧钢线轮夹紧钢线的夹紧调节拉簧，所述夹紧调节拉簧的另一端为松紧可调的连接于安装板上；下侧钢线轮与第二电机连接。

进一步，所述主钢线盘的四周安装有防止钢线松脱的滚轮。

进一步，所述钢线限位开关包括微动开关主体、开孔弹片，所述钢线穿设于开孔弹片，当钢线推送到穿线板顶部最后一个针圈时，所述限位块推动开孔弹片开启钢线限位开关来控制所述送抽钢线装置停止工作。

进一步，所述左右升降装置包括升降电机、传动机构、传动杆、两侧的同步轮组、两侧的直线滑轨，两侧的所述同步轮组通过传动杆同步转动连接，所述传动杆通过传动机构与带动其转动的升降电机连接，所述同步轮组上均安装有同步带，所述同步带上安装有由其带动直线运动的滑块，所述滑块可沿直线滑轨移动的安装于同侧的所述直线滑轨上，所述穿线板的两端分别连接固定于相应侧的滑块上。

进一步，同侧的所述滑块和所述同步带通过拉力自动释放装置固定连接，所述拉力自动释放装置包括装置底座、夹紧滑块、滑杆，所述同步带与所述夹紧滑块固定连接，所述装置底座与滑块固定连接，所述滑杆穿设于所述装置底座中，所述滑杆外套设有弹簧，所述弹簧的一端顶推夹紧滑块设置，其另一端抵接于弹力调节块，所述弹力调节块的底部设有带动其移动调节弹簧松紧的螺栓，实现压缩弹簧调节顶推夹紧滑块的推力。

进一步，两侧的所述同步带之间安装有用于平衡同步带两侧重量的配重条，可以减轻升降电机的负载。

本发明的有益效果：结构简单，安装方便，制造成本低，由于针齿小巧可以插入任何组织的织片并将织片的起口一针不漏的整体拉住，挂纱脱纱稳定并且可以实现无起口织物和起口组织的状态下将织片完整的拉下，达到任何织片都无废纱直接起口，大大降低了编织成本。

附图说明

图1是本发明的在针织横机上的安装结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的左右升降装置的部分结构示意图。

图4是本发明的拉力自动释放装置的结构示意图一。

图5是本发明的拉力自动释放装置的结构示意图二。

图6是本发明的引线板的结构示意图。

图7是本发明去除左右升降装置后的结构示意图。

图8是本发明的送抽钢线装置的结构示意图。

图9是本发明的送抽钢线装置的侧向立体部分结构示意图。

图10是本发明的送抽钢线装置处的背面结构示意图。

图11是本发明的钢线穿设于针圈时的状态结构示意图。

图12是本发明的针织横机处于高位罗拉打开状态的结构示意图。

图13是本发明的针织横机处于高位罗拉打开状态的部分结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1-13，一种针织横机自动穿线板的起口装置，包括左右升降装置1、穿线板2、起口针3，所述左右升降装置1对称设置于针织横机两侧的左右机架20上；所述穿线板2安装在带动其垂直升降的左右升降装置1上，所述起口针3设置于穿线板2的顶部，所述穿线板2的一侧端部安装有引线板4，所述引线板4上设置有供钢线5穿设后穿入起口针3的引线通道41，所述钢线5的尖端位于所述引线通道41内；所述穿线板2的下方安装有用于输送或抽回钢线的送抽钢线装置6，所述送抽钢线装置6的中间安装有钢线限位开关10，所述钢线5上设置有与钢线限位开关10配合限位的限位块51。本发明的钢线5通过送抽钢线装置6和引线通道41自动穿设于或脱离起口针3，提高装配效率，且设置钢线限位开关在钢线推送到规定的长度时，钢线限位开关10工作，控制送抽钢线装置停止推送钢线，使得自动起口装置挂纱脱纱稳定，能达到无废纱直接起口；同时引线板4独立安装便于后期的更换和维护。

本实施例所述引线通道41为焊接于引线板4边缘的空心钢管。本发明通过在引线板4上的引线轮廓焊接了空心钢管，空心钢管用于引导穿入的钢线运动方向，并通过送抽钢线装置6将钢线5送入或抽出空心钢管，自动化程度高，提高起口装置的效率。所述引线板4与穿线板2之间通过卡槽42与楔形块21配合定位安装。从而保证空心钢管与穿线板的顶端的同心度。

本实施例所述起口针3为在穿线板2顶部焊接钢管后开设一排沟槽形成，顶部切断的钢管和穿线板2形成针圈31和针齿32，针齿32之间的沟槽用于存入织片的起口纱线，因为钢管是在穿线板2边缘完整的激光焊接上去，这样保证了针齿顶部的针圈31高度一致水平一致和稳固，保证了整排针圈31孔同心度，使钢线能顺利穿入得到保证。所述针圈31位于穿线板顶部，所述引线通道41的上端部与针圈31为同心设置，便于钢线5从引线通道41中穿出后进入针圈31。

本实施例所述送抽钢线装置6包括用于缠绕钢线的主钢线盘61、用于夹紧输送钢线的辅助自夹紧啮合钢线轮组62、钢线导向轮66，所述主钢线盘61与驱动其正反转进行送线或抽线的第一电机63连接，所述辅助自夹紧啮合钢线轮组62与驱动其旋转的第二电机64连接，所述钢线导向轮66安装于辅助自夹紧啮合钢线轮组62与主钢线盘61之间，所述主钢线盘61和辅助自夹紧啮合钢线轮组62均设置有判断转向和圈数的感应器组67。所述辅助自夹紧啮合钢线轮组62、钢线导向轮66以及第二电机64均安装于同一安装板7上，所述安装板7连接于穿线板2上，所述安装板7设置有多个支撑钢线5的钢线支架8。所述辅助自夹紧啮合钢线轮组包括两啮合设置的钢线轮，上侧钢线轮上连接有可转动的转臂69，所述转臂69的一端通过转轴铰接于安装板7上，其另一端连接有可拉动其带动上侧钢线轮下移和下侧钢线轮夹紧钢线5的夹紧调节拉簧68，所述夹紧调节拉簧68的另一端为通过螺栓松紧可调的连接于安装板7上；下侧钢线轮与第二电机64连接。所述主钢线盘61的四周安装有防止钢线5松脱弹出的滚轮65。本发明的第一个电机63驱动主钢线盘61旋转，将固定在盘中的钢线5抽回或向外推送，设置在前端的辅助自夹紧啮合钢线轮组62由第二电机64驱动，两啮合传动的钢线轮在夹紧调节拉簧68的拉动下处于始终处于夹紧状态，第二电机64驱动辅助自夹紧啮合钢线轮组62运转并将位于两钢线轮之间的钢线由尖端送入引线板4的引线通道然后依次送进或者抽出穿线板顶部的针圈，并通过判断转向和圈数的2个感应器，来判断钢线电机的转向和计数钢线输送的长度。

本实施例所述钢线限位开关10包括微动开关主体101、开孔弹片102，所述钢线5穿设于开孔弹片102，在送抽钢线装置6向前推送钢线5时，由于钢线5在开关弹片102的小孔中穿行，当钢线5推送到穿线板2顶部最后一个针圈31时，所述限位块51推动开孔弹片102开启钢线限位开关10，从而控制所述抽钢线装置6停止工作。即钢线限位开关10与控制器连接，钢线限位开关10开启后，由控制器控制所述抽钢线装置6的电机停转。

本实施例所述左右升降装置1包括升降电机11、传动机构19、传动杆12、两侧的同步轮组13、两侧的直线滑轨14，两侧的所述同步轮组13通过传动杆12同步转动连接，所述传动杆12通过传动机构19与带动其转动的升降电机11连接，所述传动机构为链轮、链条结构，所述同步轮组13上均安装有同步带16，两侧的所述同步带16之间安装有用于平衡同步带两侧重量的配重条17，可以减轻升降电机11的负载；所述同步带16上安装有由其带动直线运动的滑块15，所述滑块15可沿直线滑轨14移动的安装于同侧的所述直线滑轨14上，所述穿线板2的两端分别连接固定于相应侧的滑块15上，通过升降电机11旋转可以达到驱动穿线板2完成自动升降运动。同侧的所述滑块15和所述同步带16通过拉力自动释放装置18固定连接，所述拉力自动释放装置18包括装置底座181、夹紧滑块182、滑杆183，所述同步带16与所述夹紧滑块182固定连接，所述装置底座181与滑块15固定连接，所述滑杆183穿设于所述装置底座181中，所述滑杆183外套设有弹簧184，所述弹簧184的一端顶推夹紧滑块182设置，其另一端抵接于弹力调节块185，所述弹力调节块185的底部设有带动其移动调节弹簧184松紧的螺栓186，实现弹簧调节顶推夹紧滑块的推力。所述滑块15上设置有上限位感应器187和下限位感应器188，所述上限位感应器187、下限位感应器188用于感应夹紧滑块182的位置。

本发明的织片编织了第一行后，穿线板2在左右升降装置1的驱动下使穿线板2开始上升运动，此时高位罗拉9处于打开状态，穿线板2继续上升，直至穿线板2顶部的针齿32插进织片的第一行所有线圈并停止上升，此时送抽钢线装置6开始工作向前推送钢线5同时设置在主钢线盘61后的圈数感应器计算向前推送的钢线长度，向前推送的钢线5穿过设置在送抽钢线装置6中间的钢线限位开关10的开孔弹片102后依次送入钢丝支架8、引线板4后穿入针齿32顶部的针圈31，直到钢线5穿入最后一个针圈31后，此时设置在钢线5上的限位块51推动开孔弹片102，钢线限位开关10工作，送抽钢丝装置6停止工作，同时针齿32内的线圈都被钢线5封住，然后穿线板2开始下降，当针齿顶部的钢线5压到线圈并且针圈31顶部不与运动的钩针接触，横机开始继续执行编织，穿线板2根据编织设置的牵拉速度均匀的牵拉织片，当左右升降装置1牵拉的驱动力过大时为了保护织片不被牵拉扯坏，此时设置在滑块15与同步带16过渡连接的拉力自动释放装置18将自动把同步带16传递来的过大下拉力通过夹紧滑块182移动下压弹簧184，将过大的拉力传递到弹簧184上，当夹紧滑块182压缩移动到下限位感应器188位置时升降电机11会停止驱动力输出，当夹紧滑块182回复到上限位感应器187位置时候升降电机11重新启动驱动。直到牵拉织片长度超过了高位罗拉9底部91，高位罗拉9闭合开始由高位罗拉9继续牵拉织片，此时穿线板2保持静止，横机继续编织一定长度的织片，送抽钢线装置6开始抽拉之前送出的钢线5，将钢线5从线圈和针圈31中抽出，将钢线5收入主钢线盘61中，钢线5的尖端留在引线板4的空心钢管内，此时织片的第一行线圈与穿线板2完全脱离，横机在高位罗拉9的牵引下继续编织直至完成，穿线板2继续下降到初始位置，以待下一织片继续开始工作。

本发明结构简单，安装方便，制造成本低，由于针齿小巧可以插入任何组织的织片并将织片的起口一针不漏的整体拉住，挂纱脱纱稳定并且可以实现无起口织物和起口组织的状态下将织片完整的拉下，达到任何织片都无废纱直接起口，大大降低了编织成本。

Claims (10)

1.一种针织横机自动穿线板的起口装置，包括左右升降装置、穿线板、起口针，所述左右升降装置对称设置于针织横机两侧的左右机架上；所述穿线板安装在带动其垂直升降的左右升降装置上，所述起口针设置于穿线板的顶部，其特征在于：所述穿线板的一侧端部安装有引线板，所述引线板上设置有供钢线穿设后穿入起口针的引线通道；所述穿线板的下方安装有用于输送或抽回钢线的送抽钢线装置，所述钢线的尖端位于所述引线通道内，所述送抽钢线装置的中间安装有钢线限位开关，所述钢线上设置有与钢线限位开关配合限位的限位块。

2.根据权利要求1所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述引线通道为设置于引线板边缘的空心钢管。

3.根据权利要求1所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述起口针为在穿线板顶部焊接钢管后开设一排沟槽形成，所述起口针包括针齿和供钢线穿设的针圈，所述引线通道的上端部与针圈为同心设置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述送抽钢线装置包括用于缠绕钢线的主钢线盘、用于夹紧输送钢线的辅助自夹紧啮合钢线轮组、钢线导向轮，所述主钢线盘与驱动其正反转进行送线或抽线的第一电机连接，所述辅助自夹紧啮合钢线轮组与驱动其旋转的第二电机连接，所述钢线导向轮安装于辅助自夹紧啮合钢线轮组与主钢线盘之间，所述主钢线盘和辅助自夹紧啮合钢线轮组均设置有判断转向和圈数的感应器组；所述辅助自夹紧啮合钢线轮组、钢线导向轮以及第二电机均安装于同一安装板上，所述安装板连接于穿线板上，所述安装板设置有多个支撑钢线的钢线支架。

5.根据权利要求4所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述辅助自夹紧啮合钢线轮组包括两啮合设置的钢线轮，上侧钢线轮上连接有可转动的转臂，所述转臂的一端铰接于安装板上，其另一端连接有可拉动其带动上侧钢线轮下移和下侧钢线轮夹紧钢线的夹紧调节拉簧，所述夹紧调节拉簧的另一端为松紧可调的连接于安装板上；下侧钢线轮与第二电机连接。

6.根据权利要求4所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述主钢线盘的四周安装有防止钢线松脱的滚轮。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述钢线限位开关包括微动开关主体、开孔弹片，所述钢线穿设于开孔弹片，当钢线推送到穿线板顶部最后一个针圈时，所述限位块推动开孔弹片开启钢线限位开关来控制所述送抽钢线装置停止工作。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：所述左右升降装置包括升降电机、传动机构、传动杆、两侧的同步轮组、两侧的直线滑轨，两侧的所述同步轮组通过传动杆同步转动连接，所述传动杆通过传动机构与带动其转动的升降电机连接，所述同步轮组上均安装有同步带，所述同步带上安装有由其带动直线运动的滑块，所述滑块可沿直线滑轨移动的安装于同侧的所述直线滑轨上，所述穿线板的两端分别连接固定于相应侧的滑块上。

9.根据权利要求8所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：同侧的所述滑块和所述同步带通过拉力自动释放装置固定连接，所述拉力自动释放装置包括装置底座、夹紧滑块、滑杆，所述同步带与所述夹紧滑块固定连接，所述装置底座与滑块固定连接，所述滑杆穿设于所述装置底座中，所述滑杆外套设有弹簧，所述弹簧的一端顶推夹紧滑块设置，其另一端抵接于弹力调节块，所述弹力调节块的底部设有带动其移动调节弹簧松紧的螺栓。

10.根据权利要求8所述的一种针织横机自动穿线板的起口装置，其特征在于：两侧的所述同步带之间安装有用于平衡同步带两侧重量的配重条。