CN109263340A - 一种全自动线装式装订机及线装装订方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线装式装订机及线装装订方法，包括机架，机架中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台，装订平台的上方安装有钻孔装置，钻孔装置横向间隔排列有至少两个钻刀，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置的一侧；装订平台的下方设置有置线槽；装订平台的下方安装有穿线机构；穿线机构横向间隔排列有至少两个穿线针，各穿线针分别设置在置线槽的正下方；装订平台开设有至少一供钻刀或穿线针通过的镂空区。本发明自动钻孔并自动打结，真正实现全自动线装装订。

Description

一种全自动线装式装订机及线装装订方法

技术领域

本发明涉及线装式装订机技术领域，尤其是涉及一种全自动线装式装订 机和一种全自动线装装订方法。

背景技术

目前多数企业对文件和财务凭证的装订要求是使用穿线方式进行装订， 其装订过程是，先在文件或财务凭证等钻出多个贯穿孔，接着通过手工方式 将装订棉线按装订要求分别穿过各贯穿孔，最后通过手工方式将装订棉线的 两头打结，以将文件或财务凭证装订成册。手工装订非常麻烦，费时费力。

而现有技术中存在能够自动钻孔和自动穿线的线装式装订机，如中国专 利号为ZL201511031596.2、专利名称为“线式全智能装订机”的中国发明专 利所示，但是，它存在以下缺点：1、钻孔和装订速度非常慢，装订效率非常 低；2、穿线过程不稳定，容易出现掉线或钩线失误；3、容易断线，特别是 在穿线过程和文件移动过程中；4、没有自动打结，最终还是需要使用者通过 手工方式自动打结。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动线装式装订 机，本发明实现全自动钻孔和打结，装订效率高，且装订过程更加稳定和可 靠。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种全自动线装式装 订机，包括机架，机架中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台，装 订平台的上方或下方安装有钻孔装置，钻孔装置横向间隔排列有至少两个钻 刀，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台的上方安装自动打结装置，自 动打结装置设置在钻孔装置的一侧；装订平台的下方设置有置线槽；装订平 台的下方或上方安装有穿线机构；穿线机构横向间隔排列有至少两个穿线针， 各穿线针分别设置在置线槽的正下方；装订平台开设有至少一供钻刀或穿线针通过的镂空区。

进一步的，装订平台的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平 台的滑动方向的方向设定为横向；钻孔装置设置在装订平台的上方的后侧位 置，自动打结装置设置在装订平台的上方的前侧位置，穿线机构设置在自动 打结装置的下方；钻孔装置横向间隔排列有三个钻刀，穿线机构通过括穿线 升降电机驱动横向间隔排列有三个穿线针的穿线升降板上下移动，一个钻刀 纵向对齐一个相对应的穿线针。

进一步的，撑线机构设置有一撑线钩和一挡线针，撑线钩旋转安装或滑 动安装在装订平台的上方，挡线针固定在装订平台的上方；拉线收结机构包 括至少一旋转安装或滑动安装在装订平台的上方的拉线钩，在拉线钩向前移 动时位于第一穿线针的一侧；撑线钩和两个绕线钩在垂直方向分别上下错开， 两个绕线钩的绕线钩线部在水平投影面中的轨迹相互交叉；挡线针固定在上 安装板的底面，在水平投影面中挡线针与撑线钩线部的移动轨迹相切配合或 局部重叠配合。

进一步的，压线打结机构通过压线打结部驱动两个压线打结针上下移动 及旋转，以实现压线和绕线动作，拉线收结机构通过拉线传动齿条驱动拉线 钩前后移动，以实现拉紧装订线绳，并收紧绳结。

进一步的，拉线收结机构有两组，两个拉线钩上下错开且在水平投影面 中交叉设置，以实现在收紧绳结时使其形成一蝴蝶结。

进一步的，在装订平台停止于穿线停止位置时，撑线钩和绕线钩在水平 投影面中相对各穿线针的位置关系是，撑线钩的撑线钩线部位于第一个穿线 针的内侧或外侧，两个绕线钩分别位于撑线钩的左右两侧，且其一绕线钩的 绕线钩线部位于第二个穿线针的内侧、另一个绕线钩的绕线钩线部位于第三 个穿线针的外侧，两个撑线钩在垂直方向上下错开，且两个撑线钩的旋转方 向相同，两个撑线钩的绕线钩线部的移动轨迹在第一个穿线针的一侧具有一 重叠交叉区域；在压线打结针向下移动后，压线打结针的下端部在拉线钩的下方；由处于不同高度的两个绕线钩所牵引的两个穿线针装订线绳在旋转交 叉后形成第一个绳结；在压线打结针向下移动后第一个绳结向下移动至拉线 钩的下方；在两个压线打结针旋转后在拉线钩的上方形成第二个绳结，并在 拉线钩下方形成收结洞环；穿线针的侧面开设有避空槽，避空槽位于叉线槽 的下方；绕线钩线部的外端具有一叉线开口，绕线钩线部的外侧的上部开设 有一卡线槽，卡线槽的一侧延伸到叉线开口。

一种全自动线装装订方法，包括放线步骤、文件固定步骤、自动钻孔步 骤、自动穿线步骤、自动撑线步骤、自动绕线步骤、拉线钩介入步骤、自动 压线打结步骤和拉线收结步骤，最后形成一个打紧的绳结。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：

1、本发明自动钻孔并自动打结，真正实现全自动线装装订。

2、本发明在一次钻孔动作过程中一次性完成所有钻孔工作，并一次性完 成自动打结，装订速度非常快，装订效率高。

3、穿线过程和打结过程更加稳定和可靠，且不会出现掉线、钩线失误或 断线。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一视角的结构示意图。

图3是本发明的正视图。

图4是本发明的穿线机构的结构示意图。

图5是本发明中开设有置线槽的底板的结构示意图。

图6是本发明的内部结构示意图。

图7是本发明的拉线收结机构的结构示意图。

图8是本发明的绕线钩的结构示意图。

图9是本发明的撑线钩的结构示意图。

图10是本发明的压线打结针的结构示意图。

图11是撑线钩、绕线钩、压线打结针和拉线钩安装在上安装板的结构示 意图。

图12是图11中A处的局部放大图。

图13是撑线钩、绕线钩和拉线钩与各穿线针的配合关系的结构示意图。

图14是本发明的穿线、绕线和打结的结构示意图。

图15是本发明的使用双拉线钩打结的结构示意图。

图中标记：

1、机架10、导向孔11、装订平台110、平台驱动电机111、平台驱动齿 条112、压纸导向柱113、压纸板114、锁紧机构12、置线槽13、底板14、导 电胶垫15、钻孔镂空区16、穿线镂空区17、上安装板18、钻孔导向柱19、 集屑盒。

2、钻孔装置20、钻孔升降座21、钻刀22、钻孔电机23、钻孔传动室24、 排屑室25钻孔升降电机26排屑孔。

3、穿线机构30、穿线升降板31、穿线针32、穿线升降电机33、避空槽 34、叉线槽。

4、撑线机构41、撑线钩42、挡线针43、撑线钩线部44、绕线电机45、 撑线转轴46、挡线槽47、挡线钩。

5、装订线绳50、穿线洞环51、第一个绳结52、第二个绳结53、收结洞 环。

6、旋转绕线机构61、绕线钩62、绕线钩线部63、叉线开口64、卡线槽 65、绕线转轴66、传动带。

7、压线打结机构70、压线升降座71、压线打结部72、压线打结针73、 压线升降电机74、压线旋转电机75、压线叉口76、钩线孔77、入线槽。

8、拉线收结机构80、拉线支架81、拉线钩82、拉线电机83、拉线传动 齿条84、倒钩。

具体实施方式

一种全自动线装式装订机，图1至15所示，包括机架1，在机架1的中 部固定有一底板13，机架1中部滑动安装有装订平台11，用于放置待装订文 件，具体的，在底板13固定有一平台驱动电机110，装订平台11的底面固定 有平台驱动齿条111，平台驱动电机110传动连接平台驱动齿条111，以驱动 装订平台11前后滑动。

装订平台11的左右两侧分别固定有一压纸导向柱112，装订平台11的上 方设置有一压纸板113，压纸板113的左右两侧分别滑动安装于左右两侧的压 纸导向柱112，压纸板113的两侧分别设置有一锁紧机构114，锁紧机构114 与压纸导向柱112锁紧配合，通过压纸板113将待装订文件压紧和固定在装 订平台11。

装订平台11的上方安装有钻孔装置2，当然，也可以在装订平台11的下 方安装有钻孔装置2。

具体的，钻孔装置2横向间隔排列有至少两个钻刀21，用于在待装订文 件的边缘或中部钻出穿线孔，装订平台11的上方安装自动打结装置，自动打 结装置设置在钻孔装置2的一侧；装订平台11的下方设置有置线槽12；具体 的，装订平台11滑动安装在底板13的上方，底板13的中部开设有一置线槽 12，置线槽12横向延伸，且置线槽12的两端分别贯穿底板13的左右两侧。 在装订前，将装订线绳5横向放置在置线槽12中，装订线绳5的两端分别自 由延伸到置线槽12的两侧以外，以方便在穿线时拉动装订线绳5。

底板13横向间隔开设有三个导向孔10，在水平投影面中导向孔10与置 线槽12重叠，以引导各穿线针31分别向上插入，保证穿线针31能够稳定且 准确地叉中置线槽12中的装订线绳5，并顺利向上穿过穿线孔。

导向孔10的直径大于置线槽12的宽度，置线槽12的深度大于装订线绳 5的直径。装订线绳5可以选用棉线、塑料绳或柔性钢丝等装订线材。

装订平台11的上方安装有穿线机构3，穿线机构3的各穿线针31从上往 下移动，在通过钻线孔后再向上移动，将待装订文件下方的装订线绳向上拉， 使装订棉线穿过穿线孔。或者，装订平台11的下方安装有穿线机构3，穿线 机构3的各穿线针31从下往上移动，在向上通过钻线孔时将待装订文件下方 的装订线绳向上推，使装订棉线穿过穿线孔，然后各穿线针31再向下移动复 位。

穿线机构3横向间隔排列有至少两个穿线针31，各穿线针31分别设置在 置线槽12的正下方；装订平台11开设有至少一供钻刀21或穿线针31通过 的镂空区。

镂空区包括分别设置在相对应的钻刀21的正下方的钻孔镂空区15和穿 线镂空区16，穿线镂空区16设置在钻孔镂空区15的前侧；装订平台11具有 钻孔停止位置和穿线停止位置，装订平台11停止于钻孔停止位置时钻孔镂空 区15位于钻刀21的正下方，钻孔镂空区15位于相对应的导电胶垫14的正 上方，装订平台11停止于穿线停止位置时穿线镂空区16位于置线槽12的正 上方。

装订平台11的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台11的 滑动方向的方向设定为横向；置线槽12所在位置设定为待装订文件的装订位 置。

其中，钻孔装置2设置在装订平台11的上方的后侧位置，自动打结装置 设置在装订平台11的上方的前侧位置，穿线机构3设置在自动打结装置的下 方。

钻孔装置2横向间隔排列有三个钻刀21，穿线机构3横向间隔排列有三 个穿线针31，一个钻刀21纵向对齐一个相对应的穿线针31。

具体的，钻孔装置2包括钻孔升降座20、钻孔电机22和三个钻刀21， 钻孔升降座20上下滑动安装于机架1，钻孔电机22安装于钻孔升降座20的 上部，当然，钻孔电机22也可以安装于钻孔升降座20的一侧。

钻孔升降座20内安装有钻孔传动机构，钻孔电机22传动连接钻孔传动 机构，三个钻刀21分别旋转安装在钻孔升降座20的下方并横向间隔排列成 一排，三个钻刀21分别传动连接钻孔传动机构或钻孔电机22，钻孔传动机构 传动连接钻孔电机22；

具体的，在装订平台11的上方固定有一上安装板17，上安装板17的左 右两侧分别固定有一钻孔导向柱18，钻孔升降座20的两侧分别上下滑动安装 于两个钻孔导向柱18；上安装板17固定有钻孔升降电机25，钻孔升降电机 25传动连接钻孔升降座20，从而驱动钻孔升降座20上下移动；钻孔升降座 20的下部设置有钻孔传动室23，钻孔传动机构安装在钻孔传动室23中；钻 孔升降座20的上部设置有排屑室24，每一个钻刀21的上部均设置有排屑孔26，排屑孔26设置在排屑室24中，排屑室24的一侧或背面侧设置有排屑口； 上安装板17安装有集屑盒19，集屑盒19位于排屑口的下方；钻刀21是中 空的圆形的钻刀21，当钻刀21在待装订文件上钻孔时，钻孔产生的纸屑通过 上部的排屑孔26排出到排屑室24中，再通过排屑口排出到集屑盒19中。

穿线机构3包括穿线升降电机32、穿线升降板30和穿线针31，穿线升 降电机32固定于机架1，穿线升降板30上下滑动安装于机架1，穿线升降电 机32和穿线升降板30均设置在装订平台11的下方，穿线升降电机32传动 连接穿线升降板30；穿线升降板30的上部横向间隔固定有三个穿线针31， 位于中间位置的穿线针31为第一个穿线针31，位于左右两侧的两个穿线针 31分别为第二个穿线针31和第三个穿线针31；每一个穿线针31的顶部均设 置有一叉线槽34，叉线槽34为U形或V形，在水平投影面中三个穿线针31 分别对齐一个穿线孔，以实现将置线槽12中的装订线绳5向上穿过穿线孔并 对折拉紧在待装订文件的上方。

底板13的后部安装有三个导电胶垫14，具体的，在底板13的后侧设置 有三个胶垫容置室，每个胶垫容置室中放置有一导电胶垫14；钻刀21和导电 胶垫14电分别连接于控制单元，在钻刀21接触导电胶垫14时产生一钻刀复 位信号，从而控制钻孔升降座20向上移动复位。

撑线机构4设置有一撑线钩41和一挡线针42，撑线钩41旋转安装在装 订平台11的上方，当然，撑线钩41也可以是滑动安装在装订平台11的上方。 挡线针42固定在装订平台11的上方，撑线钩41和挡线针42分别设置在第 一个穿线针31的两侧，撑线钩41的外端设置有一撑线钩线部43，撑线钩线 部43贴近第一个穿线针31的一侧，在撑线钩41将牵引在第一个穿线针31 的一侧的装订线绳5拉开后，牵引在第一个穿线针31的装订线绳5形成一穿 线洞环50。

具体的，上安装板17固定有绕线电机44；撑线机构4设置有一撑线转轴 45，撑线转轴45的下部固定一撑线钩41，以驱动撑线钩41在水平面中旋转； 旋转绕线机构6设置有两个绕线转轴65，每个绕线转轴65的下部固定有一绕 线钩61，以驱动绕线钩61在水平面中旋转。

旋转绕线机构6包括设置在撑线机构4的两侧的绕线钩61，绕线钩61旋 转安装在装订平台11的上方，绕线钩61的外端设置有绕线钩线部62，绕线 钩线部62贴近与第一个穿线针31相邻设置的穿线针31，绕线钩线部62在旋 转后穿过穿线洞环50。

具体的，撑线转轴45和两个绕线转轴65分别旋转在上安装板17，两个 绕线转轴65分别设置在撑线转轴45的左右两侧，绕线电机44分别传动连接 撑线转轴45和两个绕线转轴65；两个绕线钩线部62分别贴近位于第一个穿 线针31两侧的相对应的第二个穿线针31和相对应的第三个穿线针31；撑线 钩41和两个绕线钩61在垂直方向分别上下错开，两个绕线钩61的绕线钩线 部62在水平投影面中的轨迹相互交叉；挡线针42固定在上安装板17的底面， 在水平投影面中挡线针42与撑线钩线部43的移动轨迹相切配合，较佳的， 在水平投影面中挡线针42与撑线钩线部43的移动轨迹局部重叠配合。

旋转绕线机构6设置有一传动带66，绕线电机44传动连接传动带66， 传动带66分别传动连接撑线转轴45和两个绕线转轴65，以驱动撑线钩41和 两个撑线钩线部43同时旋转，对牵引在三个穿线针31上的装订绳同时绕线， 由于撑线钩41和两个绕线钩61不在相同的高度，且撑线钩41到达第一个穿 线针31的时间早于两个绕线钩61到达第一个穿线针31的时间，而两个绕线 钩61到达第一个穿线针31的时间基本相同，因此，其动作过程是先由撑线 钩41拉开第一个穿线针31的装订线绳5，再由两个绕线钩61分别将第二个 穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5牵引到第一个穿线针31，并分别 从不同方向穿过穿线洞环50，由处于不同高度的两个绕线钩61所牵引的两个 装订线绳5因两个绕线钩61的旋转而产生空间交叉，进而形成第一个绳结51。

当牵引在第二个穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5分别被相对 应的绕线钩线部62钩住之后，控制各穿线针31向下移动复位，由第一个穿 线针31所牵引的装订线绳5则由撑线钩41和挡线钩47所钩住，牵引在第二 个穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5则分别由相对应的两个绕线钩 61所钩住。

在压线打结针72旋转后，压线打结针72推动由撑线钩41和挡线钩47 所钩住的装订线绳5分别脱离撑线钩41和挡线钩47，随着绕线钩61的旋转 而拉紧装订线绳5，使得从撑线钩41和挡线钩47脱离的装订线绳5向下掉落 和收紧，以形成第一个绳结51。

其中，在装订平台11停止于穿线停止位置时，撑线钩41和绕线钩61在 水平投影面中相对各穿线针31的位置关系是：撑线钩41的撑线钩线部43位 于第一个穿线针31的外侧，当然，撑线钩线部43也可以是位于第一个穿线 针31的内侧；两个绕线钩61分别位于撑线钩41的左右两侧，且其一绕线钩61的绕线钩线部62位于第二个穿线针31的内侧、另一个绕线钩61的绕线钩 线部62位于第三个穿线针31的外侧，两个撑线钩41在垂直方向上下错开，且两个撑线钩41的旋转方向相同，两个撑线钩41的绕线钩线部62的移动轨 迹在第一个穿线针31的一侧相交，且形成一重叠交叉区域；在压线打结针72 向下移动后，压线打结针72的下端部在拉线钩81的下方，在初步拉紧装订 线绳5的将所形成的第一个绳结51向下推移，使第一个绳结51向下移动至 拉线钩81的下方。

较佳的，撑线钩线部43的外侧面开设有挡线槽46，挡线针42横向延伸 出一挡线钩47，在撑线钩线部43经过挡线钩47所在位置时挡线钩47插入在 挡线槽46中，当撑线钩41在旋转过程中并从第一个穿线针31的一侧穿过时， 挡线钩47与撑线钩线部43的移动轨迹在水平投影面中具有一重叠区域，以 保证撑线钩41能够将第一个穿线针31一侧的装订线绳5拉开，且第一个穿 线针31另一侧的装订线绳5基本保持不动。

撑线钩41的旋转角度为60-270度，较佳的，撑线钩41的旋转角度为 100-180度，以使撑线钩41能够将牵引在第一个穿线针31的一侧的装订线绳 5拉开，从而使牵引在第一个穿线针31的对折的装订线绳5的上部撑开，使 对折的装订线绳5的上部形成一个较大的穿线洞环50，方便两个绕线钩61分 别从该穿线洞环50中顺利穿过。

各穿线针31的侧面分别开设有一避空槽33，避空槽33位于相对应的叉 线槽34的下方。撑线钩线部43贴近第一个穿线针31的避空槽33，在撑线钩 线部43经过穿过避空槽33时，进一步提升撑线钩线部43将第一个穿线针31 一侧的装订线绳5拉开的稳定性。

绕线钩线部62的外端具有一叉线开口63，绕线钩线部62的外侧的上部 开设有一卡线槽64，卡线槽64的一侧延伸到叉线开口63，在绕线钩线部62 钩住装订线绳5时，通过叉线开口63叉住相对应的装订线绳5，装订线绳5 的上部卡在相对应的绕线钩61的卡线槽64处，绕线钩61在旋转绕线时，使 装订线绳5稳定地跟随相对应的绕线钩61的绕线钩线部62旋转，绕线钩61 的旋转角度为200-360度。

压线打结机构7，包括安装在装订平台11的上方的压线升降座70、旋转 安装在压线升降座70的压线打结部71以及两个固定压线打结部71的下部的 压线打结针72。

具体的，压线打结机构7包括一压线升降电机73、一上下滑动安装的压 线升降座70和一压线旋转电机74，压线升降电机73固定于上安装板17，压 线升降电机73传动连接压线升降座70，压线旋转电机74固定于压线升降座 70，压线打结部71的上部旋转安装于压线升降座70，压线打结部71的底面 的两侧分别固定有一压线打结针72。

压线打结针72的下部设置有压线叉口75，压线叉口75呈倒V字形，在 绕线钩61穿线之后，压线叉口75用于将由两个绕线钩线部62所钩住的装订 线绳5向下压，压线叉口75一的上方开设有一纵向贯穿压线打结针72的钩 线孔76，钩线孔76的下部开设有偏移钩线孔76的中心设置的纵向贯穿压线 打结针72的入线槽77，入线槽77连通压线叉口75一的上部，且入线槽77 偏离钩线孔76的中心位置，在钩线孔76的下方形成一倒钩84部。

在压线打结针72向下压相对应的装订线绳5到一定的程度，装订线绳5 会自动通过入线槽77卡入到相对应的钩线孔76中，在压线打结针72向上移 动并向上拉紧钩入在钩线孔76中的装订线绳5时，防止钩入在钩线孔76中 的装订线绳5脱出钩线孔76。

拉线收结机构8包括一旋转安装或滑动安装在装订平台11的上方的拉线 钩81，在拉线钩81向前移动时位于第一穿线针31的一侧。具体的，拉线收 结机构8包括拉线支架80、拉线电机82、拉线传动齿条83和拉线钩81，拉 线支架80固定于上安装板17，拉线电机82固定于拉线支架80，拉线传动齿 条83滑动安装于拉线支架80，拉线电机82传动连接拉线传动齿条83，拉线 钩81固定在拉线传动齿条83的前端部；拉线钩81的外端的一侧设置有倒钩84，拉线钩81相对置线槽12倾斜设置。

在形成第一个绳结51后，控制拉线钩81朝向第一穿线针31一侧移动， 并使拉线钩81的倒钩84超过第一穿线针31，且拉线钩81位于形成的第一个 绳结51的上方；再控制压线打结针72旋转和向下移动，通过拉线钩81拉线 向下拉紧装订线绳5，在将第一个绳结51向下推移的同时，由于压线打结针 72的旋转使得由拉线钩81所拉紧的两个装订线绳5在拉线钩81上方交叉， 从而在拉线钩81的上方形成第二个绳结52，并在拉线钩81下方形成收结洞环53；在构成第二个绳结52的两条装订线绳5中相对第一穿线针31位于后 侧的装订线绳5设定为拉紧绳，拉线钩81的倒钩84朝向拉紧绳；最后控制 拉线钩81后退复位，同时控制压线打结针72向上移动复位，拉线钩81的倒 钩84在后退时会钩住拉紧绳，并向后拉动拉紧绳，使拉紧绳向后穿过收结洞 环53，以实现将第二个绳结52打紧，同时压线打结针72向上拉紧钩入在钩 线孔76中的装订线绳5，将所有的装订线绳5拉紧，使第一个绳结51和第二绳顺次收紧，从而形成一个绳结，实现全自动打结。

较佳的实施方式中，在装订平台11的上方安装有两组拉线收结机构8， 两组拉线收结机构8的拉线钩81分别相对置线槽12倾斜设置，两组拉线收 结机构8的拉线钩81在垂直方向上下错开，两组拉线收结机构8的拉线钩81 在水平投影面中交叉设置，在两组拉线收结机构8的拉线钩81分别向前移动 并穿过收结洞环53后，两组拉线收结机构8的拉线钩81交叉成X形状，两 组拉线收结机构8的拉线钩81在后退复位时分别钩对相对侧的钩入在钩线孔 76中的装订线绳，在收紧装订线绳后，形成一个蝴蝶结。

以下结合本发明的全自动线装式装订机的结构进一步说明本发明的自动 线装装订方法。

一种全自动线装装订方法，图1至15所示，包括以下步骤，

放线步骤，将一根具有相应长度的装订线绳5横向放置在全自动线装式 装订机的装订平台11的下方的置线槽12中，且装订线绳5的两端从置线槽 12的两端自由伸出；

文件固定步骤，将待装订文件放置于装订平台11之上，并通过压纸板113 压紧装订平台11，进而将待装订文件固定在装订平台11；

文件移动穿线位置步骤，控制装订平台11向后移动并停止在穿线停止位 置，具体是通过平台驱动电机110驱动装订平台11向后移动，使钻孔装置2 的各钻刀21分别对齐待装订文件需要钻孔的位置；

自动钻孔步骤，在装订平台11上方安装有钻孔装置2，钻孔装置2间隔 排列有三个中空的圆形的由钻孔电机22带动旋转的钻刀，控制钻孔装置2朝 向待装订文件移动，通过钻孔装置2的三个的钻刀21在待装订文件一次性钻 出三个相对应的穿线孔；当然，也可以将钻孔装置2安装在装订平台11下方。

文件移动钻孔位置步骤，控制装订平台11移动至钻孔停止位置，具体是 通过平台驱动电机110驱动装订平台11向前移动，使钻孔装置2的各钻刀21 分别对齐待装订文件需要钻孔的位置，置线槽12与钻孔镂空区15上下重叠， 三个穿线针31分别位于三个穿线孔的正下方。

自动穿线步骤，在装订平台11上的下方安装一穿线机构3，穿线机构3 间隔排列有三个穿线针31，控制穿线机构3移动朝向待装订文件移动，具体 是通过穿线升降电机32驱动穿线升降板30向上移动，使三个穿线针31分别 向上穿过相对应的三个穿线孔，通过三个穿线针31分别牵引置线槽12中的 装订线绳5，使置线槽12中的装订线绳5分别穿过三个穿线孔，且伸出在装 订文件之上的装订线绳5由相对应的穿线针31牵引对折成双线；待装订文件 下方的三个穿线孔之间形成两段单线的装订线绳5。具体参考上述说明。

当然，也可以将穿线机构3安装在装订平台11上方。

自动撑线步骤，在装订平台11的上方旋转安装撑线钩41，当然，撑线钩 41也可以是滑动安装在装订平台11的上方，撑线钩41位于第一个穿线针31 的旁侧。控制撑线钩41朝向位于中间位置的第一个穿线针31移动，驱动撑 线钩41旋转，使撑线钩41的撑线钩线部43从第一个穿线针31的一侧移动 到另一侧，撑线钩41的撑线钩线部43将第一个穿线针31一侧的装订线绳5 拉开，并使其远离将第一个穿线针31另一侧的装订线绳5，较佳的，通过固定在上安装板17的挡线针42阻挡第一个穿线针31另一侧的装订线绳5，从 而形成一穿线洞环50；具体参考上述说明。

自动绕线步骤，在撑线钩41的两侧分别设置一绕线钩61，绕线钩61旋 转安装或滑动安装在装订平台11的上方，两个绕线钩61在垂直方向上下错 开，两个绕线钩61在水平投影面中的移动轨迹相交，控制两个绕线钩61分 别朝向相对应的第二个穿线针31和第三个穿线针31移动并分别以相反方向 穿过穿线洞环，由第二个穿线针31和第三个穿线针31所牵引的装订线绳5 的外端部分别由两个绕线钩61牵引移动并分别以相反方向穿过穿线洞环，以 形成第一个绳结51；具体参考上述说明。

穿线针复位步骤，控制穿线针31向下移动到装订平台11的下方，穿线 针31复位。

拉线钩介入步骤，在装订平台11的上方滑动安装一拉线钩81，当然，拉 线钩81也可以是旋转安装在装订平台11的上方。控制各拉线钩81分别朝向 第一个绳结51移动，并定位在第一个绳结51的上方；具体参考上述说明。

自动压线打结步骤，在装订平台11的上方设置有两个压线打结针72，控 制两个压线打结针72朝向待装订文件移动再旋转设定的角度，两个绕线钩61 所牵引的两段装订线绳5的外端部分别由两个压线打结针72牵引并分别向下 移动和旋转相对应的角度，在拉线钩81的上方形成第二个绳结52，在拉线钩 81的下方形成一收结洞环53；具体参考上述说明。

拉线收结步骤，控制拉线钩81后退，由两个拉线钩81所牵引的两段装 订线绳5中的至少一段装订线绳5由位于相对侧的拉线钩81的外端部的倒钩 84牵引并穿过收结洞环53，随着拉线钩81的移动拉线钩81逐渐收紧装订线 绳5，以实现顺次收紧第一个绳结51和第二个绳结52，最后形成一个打紧的 绳结。具体参考上述说明。

较佳的实施方式中，在装订平台11的上方安装有两组拉线收结机构8， 两组拉线收结机构8的拉线钩81分别相对置线槽12倾斜设置，两组拉线收 结机构8的拉线钩81在垂直方向上下错开，两组拉线收结机构8的拉线钩81 在水平投影面中交叉设置，在两组拉线收结机构8的拉线钩81分别向前移动 并穿过收结洞环53后，两组拉线收结机构8的拉线钩81交叉成X形状，两 组拉线收结机构8的拉线钩81在后退复位时分别钩对相对侧的钩入在钩线孔 76中的装订线绳，在收紧装订线绳后，形成一个蝴蝶结。

Claims (11)

1.一种全自动线装式装订机，包括机架(1)，机架(1)中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台(11)，装订平台(11)的上方或下方安装有钻孔装置(2)，其特征在于：钻孔装置(2)横向间隔排列有至少两个钻刀(21)，用于在待装订文件钻出穿线孔；

装订平台(11)的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置(2)的一侧；

装订平台(11)的下方设置有置线槽(12)；

装订平台(11)的下方或上方安装有穿线机构(3)；

穿线机构(3)横向间隔排列有至少两个穿线针(31)，各穿线针(31)分别设置在置线槽(12)的正下方；

装订平台(11)开设有至少一供钻刀(21)或穿线针(31)通过的镂空区。

2.根据权利要求1所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述装订平台(11)的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台(11)的滑动方向的方向设定为横向；

所述钻孔装置(2)设置在装订平台(11)的上方的后侧位置，所述自动打结装置设置在装订平台(11)的上方的前侧位置，所述穿线机构(3)设置在所述自动打结装置的下方；

钻孔装置(2)横向间隔排列有三个钻刀(21)，穿线机构(3)横向间隔排列有三个穿线针(31)，一个钻刀(21)纵向对齐一个相对应的穿线针(31)；

所述机架(1)的中部固定有一底板(13)，装订平台(11)滑动安装在底板(13)的上方，底板(13)的中部开设有一所述置线槽(12)，置线槽(12)横向延伸，且置线槽(12)的两端分别贯穿底板(13)的左右两侧；

底板(13)的后部安装有至少一导电胶垫(14)，钻刀(21)和/或导电胶垫(14)电连接于控制单元，在钻刀(21)接触导电胶垫(14)时产生一钻刀复位信号；

置线槽(12)所在位置设定为所述待装订文件的装订位置；

所述镂空区包括分别设置在相对应的钻刀(21)的正下方的钻孔镂空区(15)和穿线镂空区(16)，穿线镂空区(16)设置在钻孔镂空区(15)的前侧；

装订平台(11)具有钻孔停止位置和穿线停止位置，

装订平台(11)停止于钻孔停止位置时钻孔镂空区(15)位于钻刀(21)的正下方，钻孔镂空区(15)位于相对应的导电胶垫(14)的正上方，

装订平台(11)停止于穿线停止位置时穿线镂空区(16)位于置线槽(12)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述钻孔装置(2)包括钻孔升降座(20)、钻孔电机(22)和三个钻刀(21)，钻孔升降座(20)上下滑动安装于机架(1)，钻孔电机(22)安装于钻孔升降座(20)的一侧或上部，钻孔升降座(20)内安装有钻孔传动机构，钻孔电机(22)传动连接钻孔传动机构，三个钻刀(21)分别旋转安装在钻孔升降座(20)的下方并横向间隔排列成一排，三个钻刀(21)分别传动连接钻孔传动机构或钻孔电机(22)，钻孔传动机构传动连接钻孔电机(22)；

所述穿线机构(3)包括穿线升降电机(32)、穿线升降板(30)和所述穿线针(31)，

穿线升降电机(32)固定于机架(1)，穿线升降板(30)上下滑动安装于机架(1)，穿线升降电机(32)和穿线升降板(30)均设置在所述装订平台(11)的下方，穿线升降电机(32)传动连接穿线升降板(30)；

穿线升降板(30)的上部横向间隔固定有三个穿线针(31)，位于中间位置的穿线针(31)为第一个穿线针(31)，位于左右两侧的两个穿线针(31)分别为第二个穿线针(31)和第三个穿线针(31)；

每一个穿线针(31)的顶部均设置有一叉线槽(34)，在水平投影面中三个穿线针(31)分别对齐一个所述穿线孔，以实现将所述置线槽(12)中的装订线绳(5)向上穿过穿线孔并对折拉紧在待装订文件的上方。

4.根据权利要求3所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述撑线机构(4)设置有一撑线钩(41)和一挡线针(42)，撑线钩(41)旋转安装或滑动安装在装订平台(11)的上方，挡线针(42)固定在装订平台(11)的上方，撑线钩(41)和挡线针(42)分别设置在第一个穿线针(31)的两侧，撑线钩(41)的外端设置有一撑线钩线部(43)，撑线钩线部(43)贴近第一个穿线针(31)的一侧，在撑线钩(41)将牵引在第一个穿线针(31)的一侧的装订线绳(5)拉开后，牵引在第一个穿线针(31)的装订线绳(5)形成一穿线洞环(50)；

旋转绕线机构(6)，包括设置在撑线机构(4)的一侧或两侧的绕线钩(61)，绕线钩(61)旋转安装在装订平台(11)的上方，绕线钩(61)的外端设置有绕线钩线部(62)，绕线钩线部(62)贴近与第一个穿线针(31)相邻设置的穿线针(31)，绕线钩线部(62)在旋转后穿过穿线洞环(50)；

压线打结机构(7)，包括安装在装订平台(11)的上方的压线升降座(70)、旋转安装在压线升降座(70)的压线打结部(71)以及两个固定压线打结部(71)的下部的压线打结针(72)；

拉线收结机构(8)，包括至少一旋转安装或滑动安装在装订平台(11)的上方的拉线钩(81)，在拉线钩(81)向前移动时位于第一穿线针(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述装订平台(11)的上方固定有一上安装板(17)，上安装板(17)固定有绕线电机(44)；

所述撑线机构(4)设置有一撑线转轴(45)，撑线转轴(45)的下部固定一所述撑线钩(41)，以驱动撑线钩(41)在水平面中旋转；

所述旋转绕线机构(6)设置有两个绕线转轴(65)，每个绕线转轴(65)的下部固定有一所述绕线钩(61)，以驱动绕线钩(61)在水平面中旋转；

撑线转轴(45)和两个绕线转轴(65)分别旋转在上安装板(17)，两个绕线转轴(65)分别设置在撑线转轴(45)的左右两侧，绕线电机(44)分别传动连接撑线转轴(45)和两个绕线转轴(65)；

两个绕线钩线部(62)分别贴近位于第一个穿线针(31)两侧的相对应的第二个穿线针(31)和相对应的第三个穿线针(31)；

撑线钩(41)和两个绕线钩(61)在垂直方向分别上下错开，两个绕线钩(61)的绕线钩线部(62)在水平投影面中的轨迹相互交叉；

所述挡线针(42)固定在所述上安装板(17)的底面，在水平投影面中挡线针(42)与撑线钩线部(43)的移动轨迹相切配合或局部重叠配合；

所述撑线钩线部(43)的外侧面开设有挡线槽(46)，挡线针(42)横向延伸出一挡线钩(47)，在撑线钩线部(43)经过挡线钩(47)所在位置时挡线钩(47)插入在挡线槽(46)中。

6.根据权利要求5所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述压线打结机构(7)包括一压线升降电机(73)、一上下滑动安装的所述压线升降座(70)和一压线旋转电机(74)，压线升降电机(73)固定于所述上安装板(17)，压线升降电机(73)传动连接压线升降座(70)，压线旋转电机(74)固定于压线升降座(70)，所述压线打结部(71)的上部旋转安装于压线升降座(70)，压线打结部(71)的底面的两侧分别固定有一压线打结针(72)；

压线打结针(72)的下部设置有压线叉口(75)，压线叉口(75)呈倒V字形；

压线叉口(75)一的上方开设有一纵向贯穿压线打结针(72)的钩线孔(76)，钩线孔(76)的下部开设有偏移钩线孔(76)的中心设置的纵向贯穿压线打结针(72)的入线槽(77)，入线槽(77)连通压线叉口(75)一的上部，且入线槽(77)偏离钩线孔(76)的中心位置，在钩线孔(76)的下方形成一倒钩(84)部。

7.根据权利要求5所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述拉线收结机构(8)包括拉线支架(80)、拉线电机(82)、拉线传动齿条(83)和所述拉线钩(81)，拉线支架(80)固定于所述上安装板(17)，拉线电机(82)固定于拉线支架(80)，拉线传动齿条(83)滑动安装于拉线支架(80)，拉线电机(82)传动连接拉线传动齿条(83)，拉线钩(81)固定在拉线传动齿条(83)的前端部；拉线钩(81)的外端的一侧设置有倒钩(84)，拉线钩(81)相对所述置线槽(12)倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述拉线收结机构(8)有两组，两组拉线收结机构(8)的拉线钩(81)在垂直方向上下错开，两组拉线收结机构(8)的拉线钩(81)在水平投影面中交叉设置。

9.根据权利要求5所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述旋转绕线机构(6)设置有一传动带(66)，所述绕线电机(44)传动连接传动带(66)，传动带(66)分别传动连接所述撑线转轴(45)和两个所述绕线转轴(65)，以驱动所述撑线钩(41)和两个所述撑线钩线部(43)同时旋转；

在所述装订平台(11)停止于所述穿线停止位置时，撑线钩(41)和绕线钩(61)在水平投影面中相对各所述穿线针(31)的位置关系是，

撑线钩(41)的撑线钩线部(43)位于第一个穿线针(31)的内侧或外侧，

两个绕线钩(61)分别位于撑线钩(41)的左右两侧，且其一绕线钩(61)的绕线钩线部(62)位于第二个穿线针(31)的内侧、另一个绕线钩(61)的绕线钩线部(62)位于第三个穿线针(31)的外侧，

两个撑线钩(41)在垂直方向上下错开，且两个撑线钩(41)的旋转方向相同，

两个撑线钩(41)的绕线钩线部(62)的移动轨迹在第一个穿线针(31)的一侧具有一重叠交叉区域；

在所述压线打结针(72)向下移动后，压线打结针(72)的下端部在所述拉线钩(81)的下方。

10.根据权利要求5至9之一所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述上安装板(17)的左右两侧分别固定有一钻孔导向柱(18)，所述钻孔升降座(20)的两侧分别上下滑动安装于两个钻孔导向柱(18)；

上安装板(17)固定有钻孔升降电机(25)，钻孔升降电机(25)传动连接钻孔升降座(20)；

钻孔升降座(20)的下部设置有钻孔传动室(23)，所述钻孔传动机构安装在钻孔传动室(23)中；

钻孔升降座(20)的上部设置有排屑室(24)，每一个钻刀(21)的上部均设置有排屑孔(26)，排屑孔(26)设置在排屑室(24)中，排屑室(24)的一侧或背面侧设置有排屑口；

上安装板(17)安装有集屑盒(19)，集屑盒(19)位于排屑口的下方；

所述底板(13)横向间隔开设有三个导向孔(10)，在水平投影面中导向孔(10)与所述置线槽(12)重叠，导向孔(10)的直径大于置线槽(12)的宽度，置线槽(12)的深度大于所述装订线绳(5)的直径；

底板(13)的后侧设置有三个胶垫容置室，每个胶垫容置室中放置有一所述导电胶垫(14)；

底板(13)固定有一平台驱动电机(110)，所述装订平台(11)的底面固定有平台驱动齿条(111)，平台驱动电机(110)传动连接平台驱动齿条(111)；

装订平台(11)的左右两侧分别固定有一压纸导向柱(112)，装订平台(11)的上方设置有一压纸板(113)，压纸板(113)的左右两侧分别滑动安装于左右两侧的压纸导向柱(112)，压纸板(113)的两侧分别设置有一锁紧机构(114)，锁紧机构(114)与压纸导向柱(112)锁紧配合；

由处于不同高度的两个绕线钩(61)所牵引的两个穿线针(31)装订线绳(5)在旋转交叉后形成第一个绳结(51)；

在压线打结针(72)向下移动后第一个绳结(51)向下移动至拉线钩(81)的下方；

在两个压线打结针(72)旋转后在拉线钩(81)的上方形成第二个绳结(52)，并在拉线钩(81)下方形成收结洞环(53)；

所述穿线针(31)的侧面开设有避空槽(33)，避空槽(33)位于叉线槽(34)的下方；

所述绕线钩线部(62)的外端具有一叉线开口(63)，绕线钩线部(62)的外侧的上部开设有一卡线槽(64)，卡线槽(64)的一侧延伸到叉线开口(63)。

11.一种全自动线装装订方法，其特征在于：包括以下步骤，

放线步骤，将一根具有相应长度的装订线绳(5)横向放置在全自动线装式装订机的装订平台(11)的下方的置线槽(12)中，且装订线绳(5)的两端从置线槽(12)的两端自由伸出；

文件固定步骤，将待装订文件放置于装订平台(11)之上，并固定在装订平台(11)；

自动钻孔步骤，在装订平台(11)上方或下方安装有钻孔装置(2)，钻孔装置(2)间隔排列有三个钻刀，控制钻孔装置(2)朝向待装订文件移动，通过钻孔装置(2)的三个的钻刀(21)在待装订文件一次性钻出三个相对应的穿线孔；

自动穿线步骤，在装订平台(11)上方或下方安装一穿线机构(3)，穿线机构(3)间隔排列有三个穿线针(31)，控制穿线机构(3)移动朝向待装订文件移动，使各穿线针(31)分别穿过相对应的穿线孔，通过各穿线针(31)分别牵引置线槽(12)中的装订线绳(5)，使置线槽(12)中的装订线绳(5)分别穿过各穿线孔，且伸出在装订文件之上的装订线绳(5)由穿线针(31)牵引对折成双线；

自动撑线步骤，在装订平台(11)的上方旋转安装或滑动安装一撑线钩(41)，控制撑线钩(41)朝向位于中间位置的第一个穿线针(31)移动，在撑线钩(41)从第一个穿线针(31)的一侧移动到另一侧之后撑线钩(41)将第一个穿线针(31)一侧的装订线绳(5)拉开，从而形成一穿线洞环(50)；

自动绕线步骤，在撑线钩(41)的两侧分别设置一绕线钩(61)，绕线钩(61)旋转安装或滑动安装在装订平台(11)的上方，两个绕线钩(61)在垂直方向上下错开，两个绕线钩(61)在水平投影面中的移动轨迹相交，控制两个绕线钩(61)分别朝向相对应的第二个穿线针(31)和第三个穿线针(31)移动并分别以相反方向穿过穿线洞环(50)，由第二个穿线针(31)和第三个穿线针(31)所牵引的装订线绳(5)的外端部分别由两个绕线钩(61)牵引移动并分别以相反方向穿过穿线洞环(50)，以形成第一个绳结(51)；

拉线钩介入步骤，在装订平台(11)的上方旋转安装或滑动安装至少一拉线钩(81)，控制各拉线钩(81)分别朝向第一个绳结(51)移动，并定位在第一个绳结(51)的上方；

自动压线打结步骤，在装订平台(11)的上方设置有两个压线打结针(72)，控制两个压线打结针(72)朝向待装订文件移动再旋转设定的角度，两个绕线钩(61)所牵引的两段装订线绳(5)的外端部分别由两个压线打结针(72)牵引并分别向下移动和旋转相对应的角度，在拉线钩(81)的上方形成第二个绳结(52)，在拉线钩(81)的下方形成一收结洞环(53)；

拉线收结步骤，控制拉线钩(81)后退，由两个拉线钩(81)所牵引的两段装订线绳(5)中的至少一段装订线绳(5)由位于相对侧的拉线钩(81)的外端部的倒钩(84)牵引并穿过收结洞环(53)，随着拉线钩(81)的移动拉线钩(81)逐渐收紧装订线绳(5)，以实现顺次收紧第一个绳结(51)和第二个绳结(52)，最后形成一个打紧的绳结。