CN111546801A - 一种卧式档案装订机及其装订方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卧式档案装订机及其装订方法，包括：机架，所述机架上方设有工作台，所述工作台上分别设有夹具和放线槽，卧式三平动机构设置在工作台下方，卧式三平动机构包括水平平动机构和两个单独运行的竖向平动机构A和竖向平动机构B，竖向平动机构A和竖向平动机构B设置在水平平动机构上；竖向平动机构A上间隔设有多个钻孔单元，竖向平动机构B上间隔设有多个所述装订针，装订针一端竖向设置在竖向平动机构B上，另一端侧壁上倾斜设有限位槽，限位槽向装订针顶端一侧倾斜，限位槽上方设有导向面；控制系统分别与水平平动机构、竖向平动机构A、竖向平动机构B和钻孔电机连接。具有结构设计合理紧凑、打结方便、打孔穿线质量好等优点。

Description

一种卧式档案装订机及其装订方法

技术领域：

本发明涉及档案装订技术领域，具体涉及一种卧式档案装订机及其装订方法。

背景技术：

目前，市场的装订机大多采用工作台上方设置打孔机构、下方设置穿线机构的结构设计，这种结构设计的初衷是装订针可以直接竖向运动，竖向运动时能够直接带动放置在装订针上方的装订线插入装订孔内，该结构设计的优点在于穿线时装订线不会脱离装订针。但这种立式结构的装订机在实际使用时还会存在一些不足，一是由于打孔机构设置在工作台上方，在打孔穿线后需要人工对装订线进行打结，打结时要求档案夹紧，即档案在打孔机构正下方，这就导致档案到打孔机构之间的空间相对狭小，打结时非常的不方便，严重影响打结效率。二是整机占用空间大且工作台下方的空间利用率低，众所周知受档案大小的影响，一般工作台都是相对较大，而穿线机构主要是装订针在上下运动，非常的小，穿线机构只占用工作台下方空间的很小一部分，工作台下方大部门空间是闲置的，造成空间利用率低。因此，有必要对现有装订机的结构进行改进设计，使其不仅能够解决现有装订机不足，而且还要保证打孔和穿线的质量。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种卧式档案装订机及其装订方法，具有结构设计合理紧凑、打结方便、打孔穿线质量好等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

一种卧式档案装订机，包括：

机架，所述机架上方设有工作台，所述工作台上分别设有夹具和放线槽，所述夹具用于对待装订件定位夹紧，所述放线槽用放置装订线；

卧式三平动机构，所述卧式三平动机构设置在所述工作台下方，所述卧式三平动机构包括水平平动机构和两个单独运行的竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述竖向平动机构A和竖向平动机构B设置在所述水平平动机构上；

钻孔单元，所述竖向平动机构A上间隔设有多个所述钻孔单元，所述钻孔单元包括竖向设置的钻孔电机，所述钻孔电机上设有钻头；

装订针，所述竖向平动机构B上间隔设有多个所述装订针，所述装订针一端竖向设置在所述竖向平动机构B上，另一端侧壁上倾斜设有限位槽，所述限位槽向装订针顶端一侧倾斜，所述限位槽上方设有便于装订线从限位槽上方脱离的导向面；

控制系统，所述控制系统分别与水平平动机构、竖向平动机构A、竖向平动机构B和钻孔电机连接。

所述限位槽为U型槽，所述限位槽与所述装订针的轴线夹角为30°-60°，所述导向面为平面，所述导向面与所述装订针的轴线平行，所述导向面到所述装订针的轴线距离小于所述装订针的半径，所述导向面与所述限位槽上端面连接处高于所述限位槽下端面。

所述夹具包括设置在工作台两侧的螺纹柱，所述螺纹柱上设有压板，所述压板通过拧紧螺母将待装订件压紧，所述工作台上还设有与夹具配合的定位块。

所述控制系统包括电源，所述电源分别与所述控制器、电磁继电器和步进电机编码器，所述控制器分别与所述电磁继电器和步进电机编码器连接。

所述水平平动机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨上设有水平平动架，所述水平平动架底部设有丝母，所述机架上设有水平平动电机，所述水平平动电机通过水平平动丝杠与所述丝母连接，所述水平平动架上沿其水平平动方向依次设有竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述水平平动电机与所述控制系统连接。

所述竖向平动机构A包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨A，所述竖向导轨A上设有升降座A，所述升降座A侧壁上竖向设有齿条A，所述水平平动架上设有电机A，所述电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合用于驱动所述升降座A升降，所述升降座A上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有多个所述钻孔单元，所述电机A与所述控制系统连接。

所述竖向平动机构B包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨B，所述竖向导轨B上设有升降座B，所述升降座B侧壁上竖向设有齿条B，所述水平平动架上设有电机B，所述电机B连接有齿轮B，所述齿轮B与齿条B啮合用于驱动所述升降座B升降，所述升降座B上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有与所述钻孔单元个数相等的所述装订针，所述电机B与所述控制系统连接。

所述机架上设有多个拉长器，所述拉长器与所述装订针沿所述滑轨方向间隔设置且所述拉长器与相邻两个装订针之间位置对齐，所述装订线放置在所述拉长器与所述装订针之间，所述拉长器包括设置在机架上的调节螺杆，所述调节螺杆上设有支撑板，所述支撑板上设有半球形挡头，所述半球形挡头与所述装订针配合拉长相邻两个所述装订针之间的装订线长度。

所述水平平动架上设有对所述装订针导向的导向板，所述导向板对应设有所述装订针的位置设有导向孔，所述装订针穿过所述导向孔。

所述水平平动架一侧的机架上设有用于检测所述水平平动架位置的行程开关A，另一侧的机架上设有用于检测所述所述水平平动架位置的行程开关B，所述水平平动架上端分别设有用于检测所述升降座A位置的行程开关C和用于检测所述升降座B位置的行程开关D，所述行程开关A、行程开关B、行程开关C和行程开关D分别与所述控制系统连接。

所述升降座A上间隔设有三个钻孔单元，所述升降座B上间隔设有三个装订针，所述升降座A上对应安装边部钻孔单元的位置设有调节边部钻孔单元到中间钻孔单元间距的腰型孔A，所述升降座B上对应安装边部装订针的位置设有调节边部装订针到中间装订针间距的腰型孔B。

一种卧式档案装订机装订方法，包括以下步骤：

(1)用夹具将待装订件定位夹紧，将一根装订线放置在放线槽内；

(2)竖向平动机构A带动钻孔单元竖向运动对待装订件钻孔形成装订孔，钻孔后钻孔单元复位；

(3)水平平动机构驱动装订针水平移动，装订针拾取装订线，然后半球形挡头拉长相邻两个装订针之间装订线的长度，装订针继续平移增大装订线的拉力使装订线脱离半球形挡头，装订针平移到装订孔正下方停止平移；

(4)竖向平动机B带动装订针竖向移动，装订针带着装订线穿过装订孔，穿线完成后装订针复位，装订线留在装订孔上，水平平动机构复位，将待装订件上的装订线打结，完成装订。

本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：

(1)采用卧式结构设计理念将打孔和穿线的结构设计在工作台下方，同时对装订针结构进行改进；实现充分利用工作台下方的空间使整机结构设计更加紧凑合理，同时工作台上方无任何阻挡物打结更加方便快捷；卧式结构设计使得装订针需要平移运动，现有的装订针很容易使得装订线脱落，本申请通过对装订针结构进行重新设计，不仅能够拾取装订线，而且装订线拾取后在风阻作用下进入限位槽底部对装订线进行限位，有效防止装订线在穿线过程中脱离装订针导致穿线失败，同时由于本申请的的装订针上还设有导向面，进而可以确保装订针在穿线完成后退出时，在待装订件的挤压作用下很容易使装订线从限位槽上方脱离装订针，使装订线留在装订孔内。

(2)本申请通过设计卧式三平动机构满足打孔穿线的空间运动需求，该结构具有结构设计紧凑、驱动精度高等优点，通过设计行程开关A、行程开关B、行程开关C和行程开关D用于检测各个方向上的运行行程，精确控制运动行程，进而确保打孔和穿线精度，提高装订质量。

(3)通过设计拉长器，且拉长器与装订针配合能够实现将相邻两个装订针之间的装订线增长，增长完成后在装订针的拉力下装订线脱离拉长器，实现在不使用额外驱动力的作用下为穿线预留好装订长度，确保穿线到位和便于打结。

(4)通过设计控制系统，实现对运行位置的精确检测以及精确控制各执行机构的转向转速，确保整个系统运行流畅、运行精度高、安全性好等。

(5)由于本申请采用卧式结构使得打孔方向与穿线方向一致，进而待装订件上端会留有毛刺，此时上端的毛刺对于穿线动作是基本没有影响的，而对于装订针退出装订孔时使得装订线留在装订孔内是有帮助的，这恰是本申请需要的，进一步确保装订线留在装订孔内。

附图说明：

图1为本发明卧式装订机的结构示意图；

图2为本发明卧式装订机的电气原理图；

图3为本发明卧式装订机内部的结构示意图；

图4为本发明卧式装订机内部的另一视角结构示意图；

图5为本发明卧式三平动机构的结构示意图；

图6为本发明装订针的立体结构示意图；

图7为本发明装订针的侧视图；

图8为本发明卧式装订机穿线工作原理示意图；

图9为本发明拉长器的工作原理示意图；

图10为本发明装订针运行至装订孔正下方时的结构示意图；

图11为本发明穿线后打结的示意图；

图中，1、机架，2、工作台，3、夹具，301、螺纹柱，302、压板，303、拧紧螺母，304、定位块，4、放线槽，5、卧式三平动机构，501、水平平动机构，5011、滑轨，5012、水平平动架，5013、丝母，5014、水平平动电机，5015、水平平动丝杠，502、竖向平动机构A，5021、竖向导轨A，5022、升降座A，5023、齿条A，5024、电机A，5025、齿轮A，5026、腰型孔A，503、竖向平动机构B，5031、竖向导轨B，5032、升降座B，5033、齿条B，5034、电机B，5035、齿轮B，5036、腰型孔B，6、钻孔单元，601、钻孔电机，602、钻头，7、装订针，701、限位槽，702、导向面。703、轴线，704、上端面，705、下端面，8、控制系统，801、电源，802、控制器，803、电磁继电器，804、步进电机编码器，9、拉长器，901、调节螺杆，902、支撑板，903、半球形挡头，10、导向板，11、导向孔，12、行程开关A，13、行程开关B，14、行程开关C，15、行程开关D，16、装订线，17、待装订件，18、装订孔，19、毛刺。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“一端”、“倾斜”、“上端”、“下端”、“A”、“B”、“C”、“D”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“连通”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-11所示，一种卧式档案装订机，包括：

机架1，所述机架1上方设有工作台2，所述工作台2上分别设有夹具3和放线槽4，所述夹具3用于对待装订件17定位夹紧，所述放线槽4用放置装订线16；机架1可以采用工业铝型材组装而成；

卧式三平动机构5，所述卧式三平动机构5设置在所述工作台2下方，所述卧式三平动机构5包括水平平动机构501和两个单独运行的竖向平动机构A502和竖向平动机构B503，所述竖向平动机构A502和竖向平动机构B503设置在所述水平平动机构501上；通过设计卧式三平动机构5满足打孔穿线的空间运动需求，该结构具有结构设计紧凑、驱动精度高等优点；卧式结构使得打孔方向与穿线方向一致，进而待装订件上端钻孔会留有毛刺19，此时上端的毛刺19对于穿线动作是基本没有影响的，而对于装订针7退出装订孔18时使得装订线16留在装订孔18内是有帮助的，这恰是本申请需要的，进一步确保装订线16留在装订孔内。

钻孔单元6，所述竖向平动机构A502上间隔设有多个所述钻孔单元6，所述钻孔单元6包括竖向设置的钻孔电机601，所述钻孔电机601上设有钻头602；

装订针7，所述竖向平动机构B503上间隔设有多个所述装订针7，所述装订针7一端竖向设置在所述竖向平动机构B503上，另一端侧壁上倾斜设有限位槽701，所述限位槽701向装订针7顶端一侧倾斜，所述限位槽701上方设有便于装订线16从限位槽701上方脱离的导向面702；

控制系统8，所述控制系统8分别与水平平动机构501、竖向平动机构A502、竖向平动机构B503和钻孔电机601连接。采用卧式结构设计理念将打孔和穿线的结构设计在工作台1下方，同时对装订针7结构进行改进，实现充分利用工作,2下方的空间使整机结构设计更加紧凑合理，同时工作台2上方无任何阻挡物打结更加方便快捷；卧式结构设计使得装订针7需要平移运动，现有装订针平移时无法拾取装订线且即使拾取装订线后在平移过程中也很容易使得装订线16脱落，本申请通过对装订针7结构进行重新设计，不仅能够拾取装订线16，而且装订线16拾取后在风阻作用下进入限位槽701底部对装订线16进行限位(这里的限位不是指将装订线16紧固住的意思，而是指在限位槽701底部的作用下，有效防止装订线16因风阻等原因从限位槽701内脱离)有效防止装订线16在穿线过程中脱离装订针7导致穿线失败，同时由于本申请的的装订针7上还设有导向面702，进而可以确保装订针7在穿线完成后退出时，在待装订件17的挤压作用下很容易使装订线16从限位槽701上方脱离装订针7，使装订线16留在装订孔18内，导向面702的设计是非常必要的，如没有导向面702则限位槽701上端面704倾斜长度较大，这使得装订线16需要从上端脱离变的困难，很容易造成装订线16跟着装订针7一块脱离装订孔18，而导向面702的设计将限位槽701上端面704倾斜长度变短，很容易使装订线16脱离，又由于装订针7在平移过程中风阻给装订线16的力是水平向后的，因此导向面702的设计不会导致装订针7在平移过程中装订线16脱离。

所述限位槽701为U型槽，所述限位槽701与所述装订针7的轴线703的夹角为30°-60°，图中用α表示夹角，所述导向面702为平面，所述导向面702与所述装订针7的轴线703平行，所述导向面702到所述装订针7的轴线703距离小于所述装订针7的半径，所述导向面702与所述限位槽701上端面704连接处高于所述限位槽701下端面705，这里的高度差在图中用h表示，这个高度差要大于装订线16的直径。通过限位槽701及导向面702进一步限定使得穿线时装订线16不会脱离装订针7，穿线完成后装订线16与装订针7在挤压力的作用容易分离，使装订线16留在装订孔18上，这一技术效果进一步显著。

所述夹具3包括设置在工作台2两侧的螺纹柱301，所述螺纹柱301上设有压板302，所述压板302通过拧紧螺母303将待装订件17压紧，所述工作台2上还设有与夹具3配合的定位块304。实现对待装订件精确定位和夹紧，确保打孔穿线效果。

所述控制系统8包括电源801，所述电源801分别与所述控制器802、电磁继电器803和步进电机编码器804，所述控制器802分别与所述电磁继电器803和步进电机编码器804连接。电源801给各电控设备供电，电磁继电器用于与行程开关A、行程开关B、行程开关C和行程开关D连接接收信号，步进电机编码器804用于控制各电机的转向及转速。控制系统8的设计确保整个打孔穿线过程可控且运行精度高。

所述水平平动机构501包括水平设置的滑轨5011，所述滑轨5011上设有水平平动架5012，这里的水平平动架5012可以采用工业铝型材拼接而成，所述水平平动架5012底部设有丝母5013，所述机架1上设有水平平动电机5014，所述水平平动电机5014通过水平平动丝杠5015与所述丝母5013连接，所述水平平动架5012上沿其水平平动方向依次设有竖向平动机构A502和竖向平动机构B503，所述水平平动电机5014与所述控制系统8连接。采用丝杠传动方式实现水平平动运动具有精度高的优点，这正是本申请所需要的，尤其是需要装订针7平移到装订孔18正下方，这要运行精度高。

所述竖向平动机构A502包括竖向设置在所述水平平动架5012上的竖向导轨A5021，所述竖向导轨A5021上设有升降座A5022，所述升降座A5022侧壁上竖向设有齿条A5023，所述水平平动架5012上设有电机A5024，所述电机A5024连接有齿轮A5025，所述齿轮A5025与齿条A5023啮合用于驱动所述升降座A5022升降，所述升降座A5022上沿垂直于所述滑轨5021方向间隔设有多个所述钻孔单元6，所述电机A5024与所述控制系统8连接。采用齿轮齿条传动方式实现竖向驱动平移具有驱动安全可靠。

所述竖向平动机构B503包括竖向设置在所述水平平动架5012上的竖向导轨B5031，所述竖向导轨B5031上设有升降座B5032，所述升降座B5032侧壁上竖向设有齿条B5033，所述水平平动架5012上设有电机B5034，所述电机B5034连接有齿轮B5035，所述齿轮B5035与齿条B5033啮合用于驱动所述升降座B5032升降，所述升降座B5032上沿垂直于所述滑轨5011方向间隔设有与所述钻孔单元6个数相等的所述装订针7，所述电机B5034与所述控制系统8连接。采用齿轮齿条传动方式实现竖向驱动平移具有驱动安全可靠。

所述机架1上设有多个拉长器9，所述拉长器9与所述装订针7沿所述滑轨5011方向间隔设置且所述拉长器9与相邻两个装订针7之间位置对齐，所述装订线16放置在所述拉长器9与所述装订针7之间，所述拉长器9包括设置在机架1上的调节螺杆901，所述调节螺杆901上设有支撑板902，所述支撑板902上设有半球形挡头903，所述半球形挡头903与所述装订针7配合拉长相邻两个所述装订针7之间的装订线16长度。半球形挡头903的设计充分利用了装订针7拾取装订线16后需要平移一段距离才能到达装订孔18正下方的特征(这是卧式三平动机构的特点)，刚开始由于装订线7接近一根直线，此时装订线16几乎没有拉力，因此半球形挡头903起到阻挡作用(装订线16不会从半球形挡头903上脱离)，进而可以实现拉长两个装订针7之间装订线16的长度，随着继续移动，装订针7处的装订线16折弯厉害，进而增大装订线16的拉力，同时由于本申请的挡头是半球形的阻力较小，因此很容易使得装订线16脱离半球形挡头903，当装订线16脱离半球形挡头903后继续平移一段距离到达装订孔18正下方，本申请的拉长器9结构简单且不需要任何额外动力即可实现增长相邻两个装订针7之间装订线16的长度，长度增长完成后又会自动脱离不影响后续穿线动作，技术效果非常显著，为后续穿线及打结提供便利。

所述水平平动架5012上设有对所述装订针7导向的导向板10，所述导向板10对应设有所述装订针7的位置设有导向孔11，所述装订针7穿过所述导向孔11。由于装订针7一般长度在15-20cm，而装订针7只有下端固定而上端无任何约束，因此长时间使用后上端容易变形导致装订针7上端无法与装订孔18正下方对齐，通过设计导向板10确保装订针7能够精准穿过装订孔18。

所述水平平动架5012一侧的机架1上设有用于检测所述水平平动架5012位置的行程开关A12，另一侧的机架1上设有用于检测所述所述水平平动架5012位置的行程开关B13，所述水平平动架5012上端分别设有用于检测所述升降座A5022位置的行程开关C14和用于检测所述升降座B5032位置的行程开关D15，所述行程开关A12、行程开关B13、行程开关C14和行程开关D15分别与所述控制系统8连接。通过设计行程开关A12、行程开关B13、行程开关C14和行程开关D15能够对各个运动进行精确限位，进而提高打孔穿线质量。

所述升降座A5022上间隔设有三个钻孔单元6，所述升降座B5032上间隔设有三个装订针7，所述升降座A5022上对应安装边部钻孔单元6的位置设有调节边部钻孔单元6到中间钻孔单元6间距的腰型孔A5026，所述升降座B5032上对应安装边部装订针7的位置设有调节边部装订针7到中间装订针7间距的腰型孔B5036。三孔一线是目前主流装订方式，且装订牢固可靠，打结相对方便。

一种卧式档案装订机装订方法，包括以下步骤：

(1)用夹具3将待装订件17定位夹紧，将一根装订线16放置在放线槽4内；

(2)竖向平动机构A502带动钻孔单元6竖向运动对待装订件7钻孔形成装订孔18，钻孔后钻孔单元6复位；

(3)水平平动机构501驱动装订针7水平移动，装订针7拾取放置在放线槽4内的装订线16，然后半球形挡头903拉长相邻两个装订针7之间装订线16的长度，装订针7继续平移增大装订线16的拉力使装订线16脱离半球形挡头903，然后装订针7平移到装订孔18正下方停止平移；

(4)竖向平动机B503带动装订针7竖向移动，装订针7带着其上的装订线16穿过装订孔18，穿线完成后装订针7复位，装订线16留在装订孔18上，水平平动机构501复位，将待装订件17上的装订线16打结。

打结方法：(1)先将装订线两个端头从边部装订孔向上抽出；(2)将装订线的两个端头分别穿过装订线中部的孔中；(3)然后将两个端头系扣，将多余线头减掉。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种卧式档案装订机，其特征在于，包括：

机架，所述机架上方设有工作台，所述工作台上分别设有夹具和放线槽，所述夹具用于对待装订件定位夹紧，所述放线槽用放置装订线；

卧式三平动机构，所述卧式三平动机构设置在所述工作台下方，所述卧式三平动机构包括水平平动机构和两个单独运行的竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述竖向平动机构A和竖向平动机构B设置在所述水平平动机构上；

钻孔单元，所述竖向平动机构A上间隔设有多个所述钻孔单元，所述钻孔单元包括竖向设置的钻孔电机，所述钻孔电机上设有钻头；

装订针，所述竖向平动机构B上间隔设有多个所述装订针，所述装订针一端竖向设置在所述竖向平动机构B上，另一端侧壁上倾斜设有限位槽，所述限位槽向装订针顶端一侧倾斜，所述限位槽上方设有便于装订线从限位槽上方脱离的导向面；

控制系统，所述控制系统分别与水平平动机构、竖向平动机构A、竖向平动机构B和钻孔电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述限位槽为U型槽，所述限位槽与所述装订针的轴线夹角为30°-60°，所述导向面为平面，所述导向面与所述装订针的轴线平行，所述导向面到所述装订针的轴线距离小于所述装订针的半径，所述导向面与所述限位槽上端面连接处高于所述限位槽下端面。

3.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述夹具包括设置在工作台两侧的螺纹柱，所述螺纹柱上设有压板，所述压板通过拧紧螺母将待装订件压紧，所述工作台上还设有与夹具配合的定位块。

4.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述控制系统包括电源，所述电源分别与所述控制器、电磁继电器和步进电机编码器，所述控制器分别与所述电磁继电器和步进电机编码器连接。

5.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述水平平动机构包括水平设置的滑轨，所述滑轨上设有水平平动架，所述水平平动架底部设有丝母，所述机架上设有水平平动电机，所述水平平动电机通过水平平动丝杠与所述丝母连接，所述水平平动架上沿其水平平动方向依次设有竖向平动机构A和竖向平动机构B，所述水平平动电机与所述控制系统连接；所述竖向平动机构A包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨A，所述竖向导轨A上设有升降座A，所述升降座A侧壁上竖向设有齿条A，所述水平平动架上设有电机A，所述电机A连接有齿轮A，所述齿轮A与齿条A啮合用于驱动所述升降座A升降，所述升降座A上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有多个所述钻孔单元，所述电机A与所述控制系统连接；所述竖向平动机构B包括竖向设置在所述水平平动架上的竖向导轨B，所述竖向导轨B上设有升降座B，所述升降座B侧壁上竖向设有齿条B，所述水平平动架上设有电机B，所述电机B连接有齿轮B，所述齿轮B与齿条B啮合用于驱动所述升降座B升降，所述升降座B上沿垂直于所述滑轨方向间隔设有与所述钻孔单元个数相等的所述装订针，所述电机B与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述机架上设有多个拉长器，所述拉长器与所述装订针沿所述滑轨方向间隔设置且所述拉长器与相邻两个装订针之间位置对齐，所述装订线放置在所述拉长器与所述装订针之间，所述拉长器包括设置在机架上的调节螺杆，所述调节螺杆上设有支撑板，所述支撑板上设有半球形挡头，所述半球形挡头与所述装订针配合拉长相邻两个所述装订针之间的装订线长度。

7.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述水平平动架上设有对所述装订针导向的导向板，所述导向板对应设有所述装订针的位置设有导向孔，所述装订针穿过所述导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述水平平动架一侧的机架上设有用于检测所述水平平动架位置的行程开关A，另一侧的机架上设有用于检测所述所述水平平动架位置的行程开关B，所述水平平动架上端分别设有用于检测所述升降座A位置的行程开关C和用于检测所述升降座B位置的行程开关D，所述行程开关A、行程开关B、行程开关C和行程开关D分别与所述控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种卧式档案装订机，其特征在于，所述升降座A上间隔设有三个钻孔单元，所述升降座B上间隔设有三个装订针，所述升降座A上对应安装边部钻孔单元的位置设有调节边部钻孔单元到中间钻孔单元间距的腰型孔A，所述升降座B上对应安装边部装订针的位置设有调节边部装订针到中间装订针间距的腰型孔B。

10.如权利要求1-9所述的任一卧式装订机的装订方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)用夹具将待装订件定位夹紧，将一根装订线放置在放线槽内；

(2)竖向平动机构A带动钻孔单元竖向运动对待装订件钻孔形成装订孔，钻孔后钻孔单元复位；

(3)水平平动机构驱动装订针水平移动，装订针拾取装订线，然后半球形挡头拉长相邻两个装订针之间装订线的长度，装订针继续平移增大装订线的拉力使装订线脱离半球形挡头，装订针平移到装订孔正下方停止平移；

(4)竖向平动机B带动装订针竖向移动，装订针带着装订线穿过装订孔，穿线完成后装订针复位，装订线留在装订孔上，水平平动机构复位，将待装订件上的装订线打结，完成装订。

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