CN215887486U - 一种剪绳装置及绳绣绣花机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪绳装置及绳绣绣花机，包括剪绳机构、驱动剪绳机构进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构。所述的剪绳机构包括绳剪、驱动绳剪动作的绳剪驱动结构。所述的行程驱动机构包括第一轨道、第二轨道、驱动剪绳机构行走的驱动器、安装板。本实用新型设置剪绳机构及驱动剪绳机构进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构，通过行程驱动机构的驱动器驱动剪绳机构在第一、二导轨上滑移至剪绳位置，绳剪驱动结构驱动绳剪进行剪绳，剪绳后可通过驱动器驱动剪绳机构从第一、二导轨上返回至初始位置，远离绣绳，以便于不妨碍机头进行其他工序绣做，方便进行新的绳绣或者其他绣，本实用新型装置可结合现有绣花机的控制，根据绳绣工艺快速、准确的剪断绣绳。

Description

一种剪绳装置及绳绣绣花机

技术领域

本实用新型涉及一种剪绳装置及绳绣绣花机。

背景技术

可绳绣的绣花机的机头一侧安装有输绳机构。绣花机绳绣时，根据绳绣工艺，在绣完一个绳绣工序后，需要进行剪绳。由于绣绳较粗，且具有一定的韧性，绣绳与绣针、或和输绳机构相应处之间空间狭小，对剪绳结构要求较高，因此现有的剪绳装置难以快速的、准确的将绳子剪断，其剪绳效率还不如人工。所以一直以来，绳绣剪绳是相关厂家想解决而不能解决的行业痛点。

发明内容

本实用新型为解决现有的绳绣工艺存在剪绳不方便、剪绳效率底下的问题，提供一种可实现自动化、智能化、快速、准确剪绳的剪绳装置及绳绣绣花机。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种剪绳装置，作为改进，包括剪绳机构、驱动剪绳机构进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构。所述的剪绳机构包括绳剪、驱动绳剪动作的绳剪驱动结构。所述的行程驱动机构包括导向剪绳机构进、退的第一轨道，导向剪绳机构上、下的第二轨道，驱动剪绳机构沿第一、二轨道行走的驱动器，安装驱动器及第一、二轨道的安装板。

作为进一步改进，所述的第一或/和、第二轨道为设置于安装板上的导向槽，所述的导向槽内设有与导向槽相配合、连接剪绳机构的导向轴，所述的驱动器与导向轴相配合。

作为进一步改进，所述的驱动器包括安装于安装板的上第一驱动电机及连接于第一驱动电机上的摆杆，所述的摆杆上设有连接剪绳机构的滑移轴，及定位滑移轴滑动的导向滑槽。

作为进一步改进，还包括导向剪绳机构移动的第一、或/和二导轨组件，所述的第一导轨组件包括第一导轨及与第一导轨相配合的第一滑块，所述的第二导轨组件包括第二导轨及与第二导轨相配合的第二滑块，所述的第一、二导轨相交设置。

作为进一步改进，还包括设置于第一轨道后端提升剪绳机构的第三轨道；所述的第一轨道与第三轨道之间平滑连接；所述的第三轨道的提升的末端可设置横向停留段。

作为进一步改进，所述的剪绳机构设有安装绳剪及绳剪驱动结构的连接架，所述的绳剪驱动结构包括安装于连接架上的第二驱动电机及连接第二驱动电机与绳剪之间的传动结构。

作为进一步改进，所述的连接架包括安装绳剪的第一连接板及安装第二驱动电机的第二连接板，所述的第二连接板与驱动器连接。

作为进一步改进，所述的绳剪包括定剪与动剪，所述的传动结构设置于动剪与第二驱动电机之间。

作为进一步改进，所述的绳剪上设有夹绳结构，所述的夹绳结构随绳剪动作而先于夹绳。

作为进一步改进，所述的定剪与动剪之间设有夹绳结构，所述的夹绳结构包括设置于动剪上的第一夹板，所述的第一夹板与定剪的上表面相配合。

作为进一步改进，所述的定剪与动剪之间设有夹绳结构，所述的夹绳结构包括设置于动剪上的第二夹板、设置于定剪上方与第二夹板配合的第三夹板，所述的第二夹板与第三夹板交错设置，交错设置的第二夹板随动剪与定剪的配合、与第三夹板相对应的面构成对绳子的夹持。

作为进一步改进，所述的第一轨道前端与第二轨道的上端连接构成一连续的轨道。

作为进一步改进，所述的第一、二轨道之间平滑连接。

一种绳绣绣花机，包括绣花机机体，安装于机体上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有输绳装置，作为改进，所述的安装有输绳装置的机头上还设有上述任一项方案或任一方案组合所述的剪绳装置。

本实用新型与现有技术相比较，设置剪绳机构及驱动剪绳机构进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构，通过行程驱动机构的驱动器驱动剪绳机构在第一、二导轨上滑移至剪绳位置，绳剪驱动结构驱动绳剪进行剪绳，剪绳后可通过驱动器驱动剪绳机构从第一、二导轨上返回至初始位置，远离绣绳，以便于不妨碍机头进行其他工序绣做，方便进行新的绳绣或者其他绣，其有益效果是本实用新型装置，可结合现有绣花机的控制，根据绳绣工艺快速、准确的剪断绣绳。

附图说明

图1是本实用新型剪绳结构与绣花机头配合的结构示意图。

图2是本实用新型剪绳装置的结构示意图。

图3是图2的a处的放大示意图。

图4是本实用新型剪绳装置另一角度的结构示意图。

图5是本实用新型剪绳装置的分解的部分结构示意图。

图6是本实用新型剪绳装置的正视图。

图7是本实用新型另一种剪绳机构的结构示意图。

图8是本实用新型剪绳机构的驱动结构示意图。

具体实施方式

参见图1-8，本实施案例包括一种剪绳装置，包括剪绳机构10、驱动剪绳机构10进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构30。所述的剪绳机构10包括绳剪11、驱动绳剪11动作的绳剪驱动结构12。所述的行程驱动机构30包括导向剪绳机构10进、退的第一轨道1，导向剪绳机构10上、下的第二轨道2，驱动剪绳机构10沿第一、二轨道1、2行走的驱动器4，安装驱动器4及第一、二轨道1、2的安装板3。使用时，可通过行程驱动机构30的驱动器4先驱动剪绳机构10在第一轨道1上前进至绣针与绣绳的构成的夹角上方，使绳剪11从夹角的上方较大的空间处插入绣针与绣绳的夹角内，以便于剪绳时，绳剪11能快速准确的剪到绣绳，然后驱动器4驱动剪绳机构10在第二轨道2上向下滑移至预设的剪绳位置后，绳剪驱动结构12驱动剪绳机构10的绳剪11剪断绣绳。

所述的第一轨道1可以设置为水平轨道，水平朝向剪绳处进、退，也可以是水平方向向下倾斜设置的倾斜轨道，倾斜朝向剪绳处进退。第二轨道可以设置为垂直轨道，垂直上、下运行，也可以是垂直方向向剪绳处倾斜，以是倾斜上、下朝向剪绳处滑移。本实施案例中，第一轨道1可设置为水平轨道，第二轨道2可设置为垂直略微朝向剪绳处倾斜的倾斜轨道。

为了便于使剪绳机构10连续顺畅的滑移，所述的第一轨道1前端与第二轨道2的上端连接构成一连续的轨道，从而便于使用同一驱动电机仅通过简易的传动结构就可以驱动剪绳机构10顺畅的依次从第一、二轨道1、2上滑行。所述的第一、二轨道1、2之间平滑连接，第一、二轨道1、2之间可根据实际需要设置必要的弧状或曲线连接段。

参见图1-6，所述的第一或/和、第二轨道优选为设置于安装板3上的导向槽8，本实施案例中第一、二轨道1、2优选均设置为连续的导向槽8，所述的导向槽8内设有与导向槽8相配合、连接剪绳机构10的导向轴5，所述的驱动器4与导向轴5相配合，驱动器驱动导向轴5可滑动于连续的第一、二轨道1、2的导向槽8内。

所述的驱动器4包括安装于安装板3的上第一驱动电机6及连接于第一驱动电机6上的摆杆7，所述的摆杆7上设有连接剪绳机构10的滑移轴，及定位滑移轴滑动的导向滑槽9。滑移轴可通过与摆杆7上的导向滑槽9相配合用于驱动剪绳机构10，滑移轴及导向滑槽9主要用于将摆杆7的的摆动转换成适应在第一、二轨道1、2上的滑动。本实施案例中，滑移轴可由导向轴5直接构成，即与导向槽8相配合的导向轴5相应端与导向滑槽9相配合。

为了辅助剪绳机构10沿第一、二轨道1、2滑动，还包括增设导向剪绳机构10移动的第一、或/和二导轨组件，所述的第一导轨组件包括第一导轨31及与其配合的第一滑块，第二导轨组件包括第二导轨32及与其配合的第二滑块。所述的第一导轨31与第二导轨32相交设置，最好能相互垂直相交设置，第一导轨31可以水平设置，第二导轨32可以垂直设置。本实施案例中第一导轨导轨可固定连接于安装板3，第二导轨32连接于第一滑块上，第二导轨32可通过连接块34加固连接第一滑块，与第二导轨32配合的第二滑块与剪绳机构10连接架13的第二连接板25连接。当然第一、二导轨组件的连接方式也可以有其他连接方式，具体以能满足本装置剪绳沿第一、二轨道1、2滑行的动作需求为准。

如有必要，第一导轨31与第一轨道1可以平行设置，第二导轨32也可以与第二轨道2平行设置。

为了方便使用，还包括设置于第一轨道1后端提升剪绳机构10的第三轨道33；所述的第一轨道1与第三轨道33之间平滑连接，当不使用剪绳机构10时，可通过驱动器4驱动剪绳机构10滑向第三轨道33，以提升剪绳机构10。第三轨道33提升的末端可设置横向停留段35。

所述的剪绳机构10设有安装绳剪11及绳剪驱动结构12的连接架13，所述的绳剪驱动结构12包括安装于连接架13上的第二驱动电机14及连接第二驱动电机14与绳剪11之间的传动结构15。传动结构15用于传递第二驱动电机动力给绳剪11。

为了便于剪绳及配合绳绣工艺持续绳绣，所述的绳剪11上还设有夹绳结构16，所述的夹绳结构16随绳剪11动作而联动动作，所述的夹绳结构16随绳剪11剪绳前而先于夹绳，本实用新型中的所述的夹绳结构16随绳剪11剪绳前而先于夹绳包括：

a、在绳剪动作后，将要剪到绳子前，夹绳结构16将绳子夹住。

b、在绳剪动作后，在绳剪剪断绳子前，夹绳结构16将绳子夹住。

所述的绳剪11包括定剪17与动剪18，所述的传动结构15设置于动剪18与第二驱动电机14之间。传动结构15包括连接第二驱动电机14电机轴的第二摆杆及活动连接动剪18一连接臂的可驱使动剪18动作的连杆，连杆另一端与摆杆7活动连接。当然绳剪11也可以根据情况两剪同时动作剪绳。

参见图7-8，所述的定剪17与动剪18之间设有夹绳结构16，所述的夹绳结构16包括设置于动剪18上的第一夹板19，所述的第一夹板19与定剪17的上表面相配合。

所述的第一夹板19上设有勾取绳子的勾取口23。

参见图1-3，所述的定剪17与动剪18之间设有夹绳结构16，所述的夹绳结构16包括设置于动剪18上的第二夹板20、设置于定剪17上方与第二夹板20配合的第三夹板21，所述的第二夹板20与第三夹板21交错设置，交错设置的第二夹板20随动剪18与定剪17的配合、与第三夹板21相对应的面构成对绳子的夹持。

所述的定剪17上方还设有第四夹板22，所述的第二、三、四夹板交错设置，所述的第二夹板20设置于第三、第四夹21、22之间，交错设置的第二夹板20随动剪18与定剪17配合、分别与第三、第四夹板21、22相对应的面构成对绳子的夹持。

所述的第二或/和三夹板上设有勾取绳子的勾取口23。

所述的第三或/和四夹板厚度小于第二夹板20，所述的第三或/和四夹板上设有勾取绳子的勾取口23。

所述的连接架13包括安装绳剪11的第一连接板24及安装第二驱动电机14的第二连接板25，所述的第二连接板25与驱动器4连接。第一、二连接板24、25之间相互固定连接。当然为了便于安装第二驱动电机14，第二驱动电机14的端面还可安装连接第二连接板25的电机连接板。

一种绳绣绣花机，包括绣花机机体（机体图图中未画出），安装于机体上的至少一个机头40，所述的至少一个机头40上安装有输绳装置41，所述的安装有输绳装置41的机头40上还设有上述任一项方案或任一方案组合所述的剪绳装置。剪绳装置可通过安装板3安装于机头40上。

本实用新型剪绳装置不使用时，剪绳机构10通常被行程驱动机构30提升于第三轨道33末端的停留段35处，当需要剪绳时，可通过绣花机系统或独立设置的系统控制行程驱动机构30的驱动器4的第一驱动电机6通过摆杆7在导向滑槽9的作用下驱动导向轴5从第三轨道33的停留段35处向第二轨道2剪绳处滑移。进一步在第一、二滑轨组件的作用下，连接于导向轴5上的剪绳机构10将平稳的沿各轨道滑行。

驱动器4驱动剪绳机构10首先从第三轨道33滑向第一轨道1，继续从第一轨道1朝向绣绳、绣针处滑行，以便于使绳剪11能快速的、准确无误的从绣针与绣绳构成的夹角距离较大的上方插入，能快速准确的使绳剪“捕捉”到绣绳，使绣绳进入动剪18与定剪17之间，进入动剪18与定剪17之间的绣绳随动动剪18、定剪17或动、定剪上相应的夹板的内斜边滑移至勾取口23内，被勾取口23勾取。可便于准确剪绳和下一步的滑移、剪绳过程中，防止绣绳跑偏。第一驱动电机6继续驱动剪绳机构10进入第二轨道2内，使剪绳机构10向下或倾斜向下运行至剪绳处，绳剪驱动结构12的第二驱动电机14通过传动结构15带动动剪18进行剪绳动作剪断绣绳，在绣绳被剪断前，位于绳剪上部的绣绳被夹绳结构16夹住，防止绣绳被输绳装置41的张力瞬间弹回去，待绣绳稳定后，第二驱动电机14通过传动结构15使动剪18打开复位，以便于进行下一段绳绣。剪绳完毕后，驱动器4的第一驱动电机6通过摆杆7在导向滑槽9的作用下驱动导向轴5返回至第一导轨1的后方上，准备进行下一次剪绳，如果不进行绳绣驱动器4，可驱动剪绳机构10通过第三轨道33提升返回至末端停留段35处。

Claims (14)

1.一种剪绳装置，其特征在于：包括剪绳机构、驱动剪绳机构进入或脱离剪绳位置的行程驱动机构； 所述的剪绳机构包括绳剪、驱动绳剪动作的绳剪驱动结构； 所述的行程驱动机构包括导向剪绳机构进、退的第一轨道，导向剪绳机构上、下的第二轨道，驱动剪绳机构沿第一、二轨道行走的驱动器，安装驱动器及第一、二轨道的安装板。

2.如权利要求1所述的剪绳装置，其特征在于：所述的第一或/和、第二轨道为设置于安装板上的导向槽，所述的导向槽内设有与导向槽相配合、连接剪绳机构的导向轴，所述的驱动器与导向轴相配合。

3.如权利要求1所述的剪绳装置，其特征在于：所述的驱动器包括安装于安装板的上第一驱动电机及连接于第一驱动电机上的摆杆，所述的摆杆上设有连接剪绳机构的滑移轴，及定位滑移轴滑动的导向滑槽。

4.如权利要求1、2或3所述的剪绳装置，其特征在于：还包括导向剪绳机构移动的第一、或/和二导轨组件，所述的第一导轨组件包括第一导轨及与第一导轨相配合的第一滑块，所述的第二导轨组件包括第二导轨及与第二导轨相配合的第二滑块，所述的第一、二导轨相交设置。

5.如权利要求1所述的剪绳装置，其特征在于：还包括设置于第一轨道后端提升剪绳机构的第三轨道；所述的第一轨道与第三轨道之间平滑连接；所述的第三轨道的提升的末端可设置横向停留段。

6.如权利要求1、2、3或5所述的剪绳装置，其特征在于：所述的剪绳机构设有安装绳剪及绳剪驱动结构的连接架，所述的绳剪驱动结构包括安装于连接架上的第二驱动电机及连接第二驱动电机与绳剪之间的传动结构。

7.如权利要求6所述的剪绳装置，其特征在于：所述的连接架包括安装绳剪的第一连接板及安装第二驱动电机的第二连接板，所述的第二连接板与驱动器连接。

8.如权利要求1所述的剪绳装置，其特征在于：所述的绳剪包括定剪与动剪，所述的传动结构设置于动剪与第二驱动电机之间。

9.如权利要求1或8所述的剪绳装置，其特征在于：所述的绳剪上设有夹绳结构，所述的夹绳结构随绳剪动作而先于夹绳。

10.如权利要求8所述的剪绳装置，其特征在于：所述的定剪与动剪之间设有夹绳结构，所述的夹绳结构包括设置于动剪上的第一夹板，所述的第一夹板与定剪的上表面相配合。

11.如权利要求8所述的剪绳机构，其特征在于：所述的定剪与动剪之间设有夹绳结构，所述的夹绳结构包括设置于动剪上的第二夹板、设置于定剪上方与第二夹板配合的第三夹板，所述的第二夹板与第三夹板交错设置，交错设置的第二夹板随动剪与定剪的配合、与第三夹板相对应的面构成对绳子的夹持。

12.如权利要求1或2所述的剪绳装置，其特征在于：所述的第一轨道前端与第二轨道的上端连接构成一连续的轨道。

13.如权利要求12所述的剪绳装置，其特征在于：所述的第一、二轨道之间平滑连接。

14.一种绳绣绣花机，包括绣花机机体，安装于机体上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有输绳装置，其特征在于：所述的安装有输绳装置的机头上还设有如权利要求1-13任意一项所述的剪绳装置。

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