CN207419014U - 一种收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收料装置，台板上设有布料落料口，布料落料口上覆盖有收料板，收料板通过纵向设置的第一导轨与台板连接，在台板上还设置有挡杆架，挡杆架横向架设在收料板上方，在挡杆架上设置有一根以上竖直设置的挡料杆，在收料板上纵向设置有与挡料杆位置及数量一一对应的滑槽，挡料杆的下端设置在收料板的滑槽内，收料板可沿第一导轨往复移动并将所述布料落料口封堵或打开；所述布料落料口的下方设有集料板，集料板设置在升降板上，升降板可上下移动；本实用新型通过挡料杆对布料进行阻挡并顺利地掉落到集料板上方，解决了现有技术中布料在落料过程中被夹的缺陷，并能使布料整齐地掉落在集料板上。

Description

一种收料装置

技术领域：

本实用新型涉及一种收料装置，特指一种应用于缝纫机作业中的收料装置。

背景技术：

在缝纫作业或者纺织作业中，经常需要将从上道工序传送过来的一块块布料叠摞在一起以便于存放。传统的收料方式是通过人工手动地进行收料。随着自动化缝制设备的兴起，人工成本的增加，为了提高生产效率和良品率，自动收料装置已经在智能缝制设备中得到了很好的应用，以取代人工手动收料。如申请公布号为CN 105947763 A公开的一种自动收料装置，包括工作平台，工作平台上设有直线导轨，直线导轨上设有收料板和挡料板，收料板和挡料板分别滑动连接在直线导轨上，挡料板的下边沿贴近收料板的上表面；工作平台上还设有落放口，收料板可沿直线导轨往复移动并将所述布料落放口封堵或打开；落放口的下方设有摞料板，摞料板可拆卸地安装在一升降架上，升降架可上下移动。收料时，是通过收料板向外伸出，布料通过挡料板进行阻挡使其掉落至摞料板上。由于挡料板的下边沿贴近收料板的上表面，因此，收料时，在抽板过程中容易发生布料夹在挡料板与收料板之间，不方便用户拿取收集好的布料。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种在收料架抽板过程中不会出现布料被夹的现象的收料装置。

本实用新型是这样实现的：

一种收料装置，包括台板，台板上设有布料落料口，布料落料口上覆盖有收料板，收料板通过纵向设置的第一导轨与台板连接，在台板上还设置有挡杆架，挡杆架横向架设在收料板上方，在挡杆架上设置有一根以上竖直设置的挡料杆，在收料板上纵向设置有与挡料杆位置及数量一一对应的滑槽，挡料杆的下端设置在收料板的滑槽内，收料板可沿第一导轨往复移动并将所述布料落料口封堵或打开；所述布料落料口的下方设有集料板，集料板设置在升降板上，升降板可上下移动。

在上述的一种收料装置中，所述台板的底部竖直设置有丝杆，在升降板上设置有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆传动连接，所述丝杆由第一电机正转或反转带动升降板、集料板升降。

在上述的一种收料装置中，所述丝杆的两端分别设置在上安装板、下安装板上，上安装板设置在台板的底平面上，第一电机设置在下安装板上。

在上述的一种收料装置中，所述上安装板与下安装板之间设置有导向轴，升降板连接在导向轴上，并能沿导向轴上下移动。

在上述的一种收料装置中，所述升降板上纵向设置有第二导轨，集料板通过滑块与第二导轨连接，所述集料板由推出机构驱动纵向往复移动。

在上述的一种收料装置中，所述升降板上沿纵向间隔设置有第一挡块与第二挡块，在集料板的底平面设置有第三挡块，集料板移动时，第三挡块分别与第一挡块、第二挡块作用限制集料板移动的行程。

在上述的一种收料装置中，所述收料板的底部设有与第一导轨平行的齿条，台板的底部安装有第二电机，第二电机与一传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与齿条啮合带动收料板纵向往复移动。

在上述的一种收料装置中，所述台板的底部设置有用于感应集料板复位的回零传感器。

在上述的一种收料装置中，所述台板的上平面与收料板的上平面平齐。

在上述的一种收料装置中，所述集料板的上平面上设置有若干根档杆，若干根档杆围成叠料区域。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过挡料杆对布料进行阻挡并顺利地掉落到集料板上方，解决了现有技术中布料在落料过程中被夹的缺陷，并能使布料整齐地掉落在集料板上。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的收料板设置在台板时上平面朝上设置的示意图；

图3是本实用新型的收料板设置在台板时底平面朝上设置的示意图；

图4是本实用新型的收料板拆卸后的示意图；

图5是本实用新型的升降板、集料板与丝杆连接的示意图之一；

图6是本实用新型的升降板、集料板与丝杆连接的示意图之二；

图7是本实用新型的升降板、集料板与丝杆连接的俯视图；

图8是图7的A-A剖视图；

图9是本实用新型的台板的示意图。

图中：1、台板；2、布料落料口；3、收料板；4、第一导轨；5、挡杆架；6、挡料杆；7、滑槽；8、集料板；9、升降板；10、丝杆；11、丝杆螺母；12、第一电机；13、上安装板；14、下安装板；15、导向轴；16、第二导轨；17、气缸；18、气缸安装座；19、连接件；20、第一挡块；21、第二挡块；22、第三挡块；23、齿条；24、第二电机；25、传动齿轮；26、下沉面；27、回零传感器；28、档杆。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—9：

一种收料装置，包括台板1，台板1上设有布料落料口2，布料落料口2上覆盖有收料板3，收料板3通过纵向设置的第一导轨4与台板1连接，在台板1上还设置有挡杆架5，挡杆架5横向架设在收料板3上方，在挡杆架5上设置有一根以上竖直设置的挡料杆6，在收料板3上纵向设置有与挡料杆6位置及数量一一对应的滑槽7，挡料杆6的数量根据实际情况设定，本实施例设置两根。挡料杆6的下端设置在收料板3的滑槽7内，收料板3可沿第一导轨4往复移动并将所述布料落料口2封堵或打开；所述布料落料口2的下方设有集料板8，集料板8设置在升降板9上，升降板9可上下移动。本实用新型位于缝纫机工作台的下方，合理利用空间。

本实用新型的挡料杆6的上端连接在挡杆架5上，下端悬空设置。挡杆架5安装在台板1后，挡料杆6的下端伸入收料板3的滑槽7内。一方面可以在收料板3在进行抽板过程中对布料进行阻挡，且由于挡料杆6的下端位于滑槽7内可以避免夹布料的现象；另一方面，滑槽7纵向设置，在收料板3的移动过程中起到导向的作用。

为了实现升降板9的上下移动，所述台板1的底部竖直设置有丝杆10，在升降板9上设置有丝杆螺母11，丝杆螺母11与丝杆10传动连接，所述丝杆10由第一电机12正转或反转带动升降板9、集料板8升降。

丝杆传动的方式也可以用气缸、油缸、同步带传动等方式进行替代。

为了方便安装，所述丝杆10的两端分别设置在上安装板13、下安装板14上，上安装板13设置在台板1的底平面上，第一电机12设置在下安装板14上。

为了使升降平稳，所述上安装板13与下安装板14之间设置有导向轴15，本实施例的导向轴15设置有两根，分别位于丝杆10的两侧。升降板9连接在导向轴15上，并能沿导向轴15上下移动。第一电机12的动作由控制器控制。控制器根据预先设定的布料掉落的次数来控制第一电机12的动作使升降板9下降。当然，也可以通过对射的传感器来控制，当掉落在集料板8上的布料遮挡了传感器，控制器控制第一电机12下降一定高度。

为了方便工作人员从集料板8上取出堆叠好的布料，所述升降板9上纵向设置有第二导轨16，集料板8通过滑块与第二导轨16连接，所述集料板8由推出机构驱动在纵向往复移动。

具体地，所述推出机构为气缸驱动机构。所述集料板8与气缸17连接，由气缸17驱动集料板8往复移动，所述气缸17设置在升降板9上。

更具体地，气缸17通过气缸安装座18固设在升降板9的底平面上，气缸17的活塞杆通过连接件19与集料板8连接。活塞杆的伸缩，带动集料板8往复移动。

本实用新型的推出机构还可以采用电机与齿轮、齿条的结构等。

为了控制集料板8移动的极限位置，所述升降板9上沿纵向间隔设置有第一挡块20与第二挡块21，在集料板8的底平面设置有第三挡块22，集料板8移动时，第三挡块22分别与第一挡块20、第二挡块21作用限制集料板8移动的行程。

本实用新型所述的收料板3的动作由齿轮传动机构来实现，具体是在收料板3的底部设有与第一导轨4平行的齿条23，台板1的底部安装有第二电机24，第二电机24与一传动齿轮25传动连接，所述传动齿轮25与齿条24啮合带动收料板3往复移动。

本实用新型所述的台板1的上平面与收料板3的上平面平齐。另外，本实用新型的布料落料口2为一闭环口，位于布料落料口2后部的台板1的上平面为一下沉面26，该下沉面26的上平面低于台板1的上平面。收料板3的后端支撑在该下沉面26上。为了安装齿条23与传动齿轮25，在下沉面26上设置有通孔及向下设置的凹槽。

本实用新型收料板3的动作也可以由皮带轮传动、气缸等来驱动。

在完成整个收料过程之后，为了保证集料板8的复位，所述台板1的底部设置有用于感应集料板8复位的回零传感器27。回零传感器27与控制器连接，当回零传感器27感应到集料板8复位后发送信号给控制器，由控制器控制下一个收料过程开启。

为了保证布料落入在同一个区域内，所述集料板8的上平面上设置有若干根档杆28，若干根档杆28围成叠料区域。本实用新型的档杆28设置有四根，具体根据布料的形状及大小来设计。

本实用新型的工作原理：

布料移动到收料板3上，第二电机24带动收料板3快速向外移动，在移动过程中，布料被挡料杆6挡住，掉落在集料板8上，每当掉落一定次数，第一电机12转动，带动丝杆11转动进而带动升降板9、集料板8向下移动一定距离，继续收集布料。当收集到一定高度后，气缸17推出集料板8，工作人员拿走收集好的布料，第一电机12反向转动，使升降板9、集料板8回到起始高度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收料装置，包括台板(1)，其特征在于：台板(1)上设有布料落料口(2)，布料落料口(2)上覆盖有收料板(3)，收料板(3)通过纵向设置的第一导轨(4)与台板(1)连接，在台板(1)上还设置有挡杆架(5)，挡杆架(5)横向架设在收料板(3)上方，在挡杆架(5)上设置有一根以上竖直设置的挡料杆(6)，在收料板(3)上纵向设置有与挡料杆(6)位置及数量一一对应的滑槽(7)，挡料杆(6)的下端设置在收料板(3)的滑槽(7)内，收料板(3)可沿第一导轨(4)往复移动并将所述布料落料口(2)封堵或打开；所述布料落料口(2)的下方设有集料板(8)，集料板(8)设置在升降板(9)上，升降板(9)可上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述台板(1)的底部竖直设置有丝杆(10)，在升降板(9)上设置有丝杆螺母(11)，丝杆螺母(11)与丝杆(10)传动连接，所述丝杆(10)由第一电机(12)正转或反转带动升降板(9)、集料板(8)升降。

3.根据权利要求2所述的一种收料装置，其特征在于：所述丝杆(10)的两端分别设置在上安装板(13)、下安装板(14)上，上安装板(13)设置在台板(1)的底平面上，第一电机(12)设置在下安装板(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种收料装置，其特征在于：所述上安装板(13)与下安装板(14)之间设置有导向轴(15)，升降板(9)连接在导向轴(15)上，并能沿导向轴(15)上下移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种收料装置，其特征在于：所述升降板(9)上纵向设置有第二导轨(16)，集料板(8)通过滑块与第二导轨(16)连接，所述集料板(8)由推出机构驱动在纵向往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种收料装置，其特征在于：所述升降板(9)上沿纵向间隔设置有第一挡块(20)与第二挡块(21)，在集料板(8)的底平面设置有第三挡块(22)，集料板(8)移动时，第三挡块(22)分别与第一挡块(20)、第二挡块(21)作用限制集料板(8)移动的行程。

7.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述收料板(3)的底部设有与第一导轨(4)平行的齿条(23)，台板(1)的底部安装有第二电机(24)，第二电机(24)与一传动齿轮(25)传动连接，所述传动齿轮(25)与齿条(23)啮合带动收料板(3)纵向往复移动。

8.根据权利要求1或2所述的一种收料装置，其特征在于：所述台板(1)的底部设置有用于感应集料板(8)复位的回零传感器(27)。

9.根据权利要求8所述的一种收料装置，其特征在于：所述台板(1)的上平面与收料板(3)的上平面平齐。

10.根据权利要求1-4、6任一项所述的一种收料装置，其特征在于：所述集料板(8)的上平面上设置有若干根档杆(28)，若干根档杆(28)围成叠料区域。