CN220182476U - 一种绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绕线装置，包括：机架；上料机构，固定于机架上，包括用于放置线的线轮；绕线机构，固定于机架上且位于上料机构一侧，包括旋转驱动组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及用于插装加热不燃烧烟具的套管，所述X轴驱动组件连接于Y轴驱动组件上，以在Y轴驱动组件的驱动下沿靠近/远离上料机构的方向移动，所述套管与旋转驱动组件连接，以在旋转驱动组件的驱动下旋转，使得线轮上的线缠绕至加热不燃烧烟具上，且所述旋转驱动组件与所述X轴驱动组件连接，以在X轴驱动组件的驱动下沿套管轴向方向移动，从而使得线均匀缠绕满加热不燃烧烟具；控制器，与所述旋转驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绕线装置。
背景技术
目前，加热不燃烧烟具内部绕有线圈，线圈通电加热烟具内的液体从而产生烟雾。现有技术中，制作加热不燃烧烟具时，通常采用人工绕线的方式绕制线圈，存在人工缠绕慢、效率低以及人工缠绕极容易导致线与线之间缝隙不均，产品一致性较差，且绕线力度不好把控导致绕线太松脱落的问题。
鉴于此，有必要提供一种绕线精度可控且绕线效率较高的绕线装置以解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种绕线精度可控且绕线效率较高的绕线装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种绕线装置，包括：
机架；
上料机构，固定于机架上，包括用于放置线的线轮；
绕线机构，固定于机架上且位于上料机构一侧，包括旋转驱动组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及用于插装加热不燃烧烟具的套管，所述X轴驱动组件连接于Y轴驱动组件上，以在Y轴驱动组件的驱动下沿靠近/远离上料机构的方向移动，所述套管与旋转驱动组件连接，以在旋转驱动组件的驱动下旋转，使得线轮上的线缠绕至加热不燃烧烟具上，且所述旋转驱动组件与所述X轴驱动组件连接，以在X轴驱动组件的驱动下沿套管轴向方向移动，从而使得线均匀缠绕满加热不燃烧烟具；
控制器，与所述旋转驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件连接，以控制旋转驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件的工作，完成加热不燃烧烟具的绕线。
其进一步技术方案为：所述绕线机构还包括有第一压紧组件，所述第一压紧组件包括压紧件以及与控制器连接的第一滑台气缸，所述压紧件位于套管一侧，且通过一第一安装件连接于第一滑台气缸中与活塞杆连接的滑块上，以在第一滑台气缸的活塞杆缩回时向靠近套管方向移动，直至与套管一侧抵接，从而压紧套管。
其进一步技术方案为：所述绕线装置还包括有固定于机架上且位于上料机构和绕线机构之间的供线输送机构，所述供线输送机构包括传输组件和与所述传输组件相对设置的第二压紧组件，所述传输组件包括传输滚轮，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸和压紧轮，所述第二压紧气缸通过一第二安装板安装于机架上，所述压紧轮与所述传输滚轮相对，且通过一第一安装架与第二压紧气缸的活塞杆连接，以在第二压紧气缸的活塞杆伸出时压紧自线轮穿过传输滚轮和压紧轮之间的线。
其进一步技术方案为：所述传输组件还包括传输电机，所述传输电机通过一第一固定架固定于机架上，所述第一固定架上表面还连接有一第二安装架，所述第二安装架一侧开口，所述传输滚轮通过一旋转轴可转动连接于所述第二安装架的开口处，所述传输电机的电机轴上套设有一第一传送轮，所述旋转轴下端部套设有一第二传送轮，所述第一传送轮和第二传送轮上套设有皮带，以使得传输滚轮在传输电机的带动下转动。
其进一步技术方案为：所述传输滚轮中部开设有凹槽，以容纳穿过传输滚轮和压紧轮之间的线。
其进一步技术方案为：所述绕线装置还包括有位于上料机构和绕线机构之间的剪线机构，所述剪线机构包括升降组件和剪刀组件，所述升降组件包括通过一第三安装件安装于机架上的第二滑台气缸，所述剪刀组件通过一第二安装件连接于第二滑台气缸中与活塞杆连接的滑块上，以在第二滑台气缸的活塞杆缩回/伸出时上下移动，该剪刀组件包括磁偶无杆气缸和与磁偶无杆气缸上的滑块连接的剪刀，所述第二滑台气缸和磁偶无杆气缸与控制器连接，以在加热不燃烧烟具绕线完成后第二滑台气缸的活塞杆伸出且剪刀进行剪线。
其进一步技术方案为：所述绕线装置还包括有位于上料机构和绕线机构之间的张紧机构，所述张紧机构包括固定于机架上的第三安装板以及安装于第三安装板两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第三安装板上还安装有一张紧轮，所述张紧轮位于第一导向轮和第二导向轮下方，且位于该第一导向轮和第二导向轮之间，所述线自线轮经第一导向轮、张紧轮和第二导向轮后绕至绕线机构。
其进一步技术方案为：所述张紧机构还包括有调节张紧组件，所述调节张紧组件包括安装于所述第三安装板上的调节滑轨以及可滑动连接于调节滑轨上的调节滑块，所述张紧轮与调节滑块连接，以跟随调节滑块在调节滑轨上下移动从而调节线的松紧。
其进一步技术方案为：所述Y轴驱动组件包括固定于线轮一侧的Y轴直线导轨、可滑动连接于Y轴直线导轨上的Y轴滑块以及与Y轴滑块连接的Y轴电机，所述X轴驱动组件包括固定于Y轴滑块上的X轴直线导轨、可滑动连接于X轴直线导轨上的X轴滑块以及与X轴滑块连接的X轴电机，所述绕线机构还包括有传输轮，所述传输轮通过一固定件连接所述X轴滑块，所述旋转驱动组件包括设置于所述X轴滑块上的旋转电机，所述旋转电机连接套管，且所述控制器连接旋转电机、X轴电机和Y轴电机，以控制旋转电机、X轴电机和Y轴电机的工作，使得经传输轮的线绕至加热不燃烧烟具，并均匀绕满所述加热不燃烧烟具。
其进一步技术方案为：所述上料机构还包括上料电机，所述上料电机通过一第四安装板固定机架上，该上料电机的电机轴连接线轮，以带动线轮转动。
与现有技术相比，本实用新型绕线装置中用于插装加热不燃烧烟具的套管与旋转驱动组件连接，以在旋转驱动组件的作用下驱动加热不燃烧烟具旋转，使得线缠绕到加热不燃烧烟具上，而旋转驱动组件与X轴驱动组件连接，以在X轴驱动组件的驱动下沿套管轴向方向移动，X轴驱动组件还与Y轴驱动组件连接，以在Y轴驱动组件的驱动下沿靠近/远离上料机构的方向移动，则通过X轴驱动组件和Y轴驱动组件的配合可实现加热不燃烧烟具绕线方向的导向，结合旋转驱动组件和控制器可使得线轮上的线均匀缠绕满加热不燃烧烟具，可知，本实用新型绕线装置可自动实现加热不燃烧烟具的均匀绕线，操作方便，绕线效率较高，同时可降低员工作业强度，且绕线精度可控，可提高产品一致性。
附图说明
图1是本实用新型绕线装置一具体实施例的结构示意图。
图2是本实用新型绕线装置一具体实施例中去除机架侧板的结构示意图。
图3是本实用新型绕线装置中绕线机构的具体结构示意图。
图4是本实用新型绕线装置中供线传输机构的具体结构示意图。
图5是本实用新型绕线装置中剪线机构的具体结构示意图。
图6是本实用新型绕线装置中上料机构和张紧机构的具体结构示意图。
图7是本实用新型绕线装置中上料机构和张紧机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。
参照图1至图7，图1至图7展示了本实用新型绕线装置10的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述绕线装置10包括机架11、固定于机架11上的上料机构12、绕线机构13和控制器；其中，所述上料机构12包括用于放置线20的线轮121；所述绕线机构13位于上料机构12一侧，包括旋转驱动组件131、X轴驱动组件132、Y轴驱动组件133以及用于插装加热不燃烧烟具的套管134，所述X轴驱动组件132连接于Y轴驱动组件133上，以在Y轴驱动组件133的驱动下沿靠近/远离上料机构12的方向移动，所述套管134与旋转驱动组件131连接，以在旋转驱动组件131的驱动下旋转，使得线轮121上的线20缠绕至加热不燃烧烟具上，且所述旋转驱动组件131与所述X轴驱动组件132连接，以在X轴驱动组件132的驱动下沿套管134轴向方向移动，从而使得线20均匀缠绕满加热不燃烧烟具；所述控制器与所述旋转驱动组件131、X轴驱动组件132和Y轴驱动组件133连接，以控制旋转驱动组件131、X轴驱动组件132和Y轴驱动组件133的工作，完成加热不燃烧烟具的绕线。优选地，所述控制器基于PLC实现，而在某些其他实施例中，所述控制器可基于ARM、DSP等控制芯片来实现。基于上述设计，通过X轴驱动组件132和Y轴驱动组件133的配合可实现加热不燃烧烟具绕线方向的导向，结合旋转驱动组件131和控制器可使得线轮121上的线20自动、均匀缠绕满加热不燃烧烟具，绕线精度可控，可以自由控制绕线间距，调节绕线的松紧程度，避免了原有人工绕线的线距不均匀、线松散的情况发生，可提高产品一致性，且自动绕线相比人工绕线，效率更高，可降低员工作业强度同时还缩短了产品生产期限。
具体地，本实施例中，所述Y轴驱动组件133包括固定于线轮121一侧的Y轴直线20导轨1331、可滑动连接于Y轴直线20导轨1331上的Y轴滑块1332以及与Y轴滑块1332连接的Y轴电机1333，所述X轴驱动组件132包括固定于Y轴滑块1332上的X轴直线20导轨1321、可滑动连接于X轴直线20导轨1321上的X轴滑块1322以及与X轴滑块1322连接的X轴电机1323，所述绕线机构13还包括有传输轮136，所述传输轮136通过一固定件137连接所述X轴滑块1322，所述旋转驱动组件131包括设置于所述X轴滑块1322上的旋转电机1311，所述旋转电机1311连接套管134，且所述控制器连接旋转电机1311、X轴电机1323和Y轴电机1333，以控制旋转电机1311、X轴电机1323和Y轴电机1333的工作，使得经传输轮136的线20绕至加热不燃烧烟具，并均匀绕满所述加热不燃烧烟具。进一步地，如图3所示，本实施例中，所述传输轮136中部开设有容纳线20的容纳槽，以规范线20的位置。
继续参照图3，在某些实施例中，所述绕线机构13还包括有第一压紧组件135，所述第一压紧组件135包括压紧件1351以及与控制器连接的第一滑台气缸1352，所述压紧件1351位于套管134一侧，且通过一第一安装件1353连接于第一滑台气缸1352中与活塞杆3521连接的滑块3522上，以在第一滑台气缸1352的活塞杆3521缩回时向靠近套管134方向移动，直至与套管134一侧抵接，从而压紧套管134。基于上述设计，压紧件1351可跟随第一滑台气缸1352的活塞杆3521向靠近/远离套管134的方向移动，即在对加热不燃烧烟具进行绕线时，控制器控制第一滑台气缸1352的活塞杆3521缩回，第一滑台气缸1352中的滑块3522跟随活塞杆3521移动，从而使得压紧件1351向靠近套管134方向移动，直至抵接套管134一侧，可防止套管134在绕线过程中晃动；在绕线完成后，控制器控制第一滑台气缸1352的活塞杆3521伸出，使得压紧件1351向远离套管134的方向移动，松开对套管134的限制。
继续参照图1、图2和图4，在某些实施例中，所述绕线装置10还包括有固定于机架11上且位于上料机构12和绕线机构13之间的供线输送机构14，所述供线输送机构14包括传输组件和与所述传输组件相对设置的第二压紧组件141，所述传输组件包括传输滚轮142，所述第二压紧组件141包括第二压紧气缸1411和压紧轮1412，所述第二压紧气缸1411通过一第二安装板1413安装于机架11上，所述压紧轮1412与所述传输滚轮142相对，且通过一第一安装架1414与第二压紧气缸1411的活塞杆连接，以在第二压紧气缸1411的活塞杆伸出时压紧自线轮121穿过传输滚轮142和压紧轮1412之间的线20。优选地，所述传输滚轮142中部开设有凹槽1421，以容纳穿过传输滚轮142和压紧轮1412之间的线20。
进一步地，所述传输组件还包括传输电机143，所述传输电机143通过一第一固定架147固定于机架11上，所述第一固定架147上表面还连接有一第二安装架148，所述第二安装架148一侧开口，所述传输滚轮142通过一旋转轴149可转动连接于所述第二安装架148的开口处，所述传输电机143的电机轴上套设有一第一传送轮144，所述旋转轴149下端部套设有一第二传送轮145，所述第一传送轮144和第二传送轮145上套设有皮带146，以使得传输滚轮142在传输电机143的带动下转动。基于上述设计，传输电机143工作时，与其连接的第一传送轮144转动，通过皮带146带动第二传送轮145转动，从而使得传输滚轮142跟随着转动，以加快供线20，且通过传输滚轮142中部的凹槽1421可限定线20的传输位置。
在某些实施例中，如图2和图5所示，所述绕线装置10还包括有位于供线输送机构14和绕线机构13之间的剪线机构15，所述剪线机构15包括升降组件151和剪刀组件152，所述升降组件151包括通过一第三安装件1512安装于机架11上的第二滑台气缸1511，所述剪刀组件152通过一第二安装件1513连接于第二滑台气缸1511中与活塞杆连接的滑块5111上，以在第二滑台气缸1511的活塞杆缩回/伸出时上下移动，该剪刀组件152包括磁偶无杆气缸1521和与磁偶无杆气缸1521上的滑块连接的剪刀1522，所述第二滑台气缸1511和磁偶无杆气缸1521与控制器连接，以在加热不燃烧烟具绕线完成后第二滑台气缸1511的活塞杆伸出且剪刀1522进行剪线。基于上述设计，在绕线完成后第二滑台气缸1511工作，其活塞杆向下伸出，使得滑块5111向下移动，促使剪刀组件152跟随着向下移动，且磁偶无杆气缸1521工作，促使剪刀1522相向移动，以剪线。
继续参照图2、图6和图7，在附图所示的实施例中，所述绕线装置10还包括有位于上料机构12和供线输送机构14之间的张紧机构16，所述张紧机构16包括固定于机架11上的第三安装板161以及安装于第三安装板161两侧的第一导向轮162和第二导向轮163，本实施例中，所述第二安装板1413固定于第三安装板161顶部，所述第三安装板161上还安装有一张紧轮164和调节张紧组件165，所述张紧轮164位于第一导向轮162和第二导向轮163下方，且位于该第一导向轮162和第二导向轮163之间，所述线20自线轮121经第一导向轮162、张紧轮164和第二导向轮163后至供线输送机构14，所述调节张紧组件165包括安装于所述第三安装板161上的调节滑轨1651以及可滑动连接于调节滑轨1651上的调节滑块1652，所述张紧轮164与调节滑块1652连接，以跟随调节滑块1652在调节滑轨1651上下移动从而调节线20的松紧。
优选地，本实施例中，所述调节张紧组件165还包括有上限位板1654和下限位板1653，所述上限位板1654和下限位板1653分别位于调节滑轨1651的上下两端，以限制调节滑块1652的位置，防止调节滑块1652从调节滑轨1651中滑出。
在本实施例中，所述上料机构12和张紧机构16通过一第三安装架111架设于机架11上，所述Y轴电机1333设置于第三安装架111下方，该上料机构12还包括上料电机122，所述上料电机122通过一第四安装板123固定机架11上，该上料电机122的电机轴连接线轮121，以带动线轮121转动。优选地，所述线轮121包括线轴1211和连接于线轴1211两侧的挡板1212，所述线轴1211通过一连接杆124与上料电机122连接，且连接杆124穿出位于外侧的挡板1212外，并套设有一固定套125，一锁紧杆126穿设所述固定套125和连杆，以防止挡板1212在上料电机122工作时在离心力的作用下脱出。
可理解地，机架11上还可设置与控制器连接的开关按钮和工作指示灯等，本实用新型绕线装置10使用时，用户可拧下锁紧杆126，拆下线轮121中位于外侧的挡板1212，将线20放入，挡板1212和锁紧杆126安装完毕后，将线20从线轮121依次绕经第一导向轮162、张紧轮164、第二导向轮163后从传输滚轮142和压紧轮1412之间穿过，再经传输轮136绕至插装于套管134的加热不燃烧烟具上，再通过开关按钮启动控制器工作，绕线机构13中的X轴电机1323、Y轴电机1333、旋转电机1311和第一滑台气缸1352、上料机构12中的上料电机122以及传输电机143在控制器的控制下工作，从而使得压紧件1351抵接压紧套管134，线20自动且均匀缠绕至加热不燃烧烟具，在线20均匀绕满加热不燃烧烟具后X轴电机1323、Y轴电机1333、旋转电机1311、第一滑台气缸1352、上料机构12中的上料电机122以及传输电机143停止工作，此时控制器控制第二滑台气缸1511工作，剪刀组件152下移且剪刀组件152中的剪刀1522进行剪线20，然后绕线机构13中的X轴电机1323、Y轴电机1333、旋转电机1311和第一滑台气缸1352在控制器的控制下反转，以使得X轴滑块1322、Y轴电机1333、套管134和压紧件1351回复至初始位置，等待下一次绕线。
综上，本实用新型绕线装置可使得线轮上的线自动、均匀缠绕满加热不燃烧烟具，实现加热不燃烧烟具的自动绕线，操作方便，绕线精度可控，可避免原有人工绕线的线距不均匀、线松散的情况发生，提高产品一致性，且自动绕线相比人工绕线，效率更高，可降低员工作业强度同时还缩短了产品生产期限。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种绕线装置，其特征在于，包括：
机架；
上料机构，固定于机架上，包括用于放置线的线轮；
绕线机构，固定于机架上且位于上料机构一侧，包括旋转驱动组件、X轴驱动组件、Y轴驱动组件以及用于插装加热不燃烧烟具的套管，所述X轴驱动组件连接于Y轴驱动组件上，以在Y轴驱动组件的驱动下沿靠近/远离上料机构的方向移动，所述套管与旋转驱动组件连接，以在旋转驱动组件的驱动下旋转，使得线轮上的线缠绕至加热不燃烧烟具上，且所述旋转驱动组件与所述X轴驱动组件连接，以在X轴驱动组件的驱动下沿套管轴向方向移动，从而使得线均匀缠绕满加热不燃烧烟具；
控制器，与所述旋转驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件连接，以控制旋转驱动组件、X轴驱动组件和Y轴驱动组件的工作，完成加热不燃烧烟具的绕线。
2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线机构还包括有第一压紧组件，所述第一压紧组件包括压紧件以及与控制器连接的第一滑台气缸，所述压紧件位于套管一侧，且通过一第一安装件连接于第一滑台气缸中与活塞杆连接的滑块上，以在第一滑台气缸的活塞杆缩回时向靠近套管方向移动，直至与套管一侧抵接，从而压紧套管。
3.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线装置还包括有固定于机架上且位于上料机构和绕线机构之间的供线输送机构，所述供线输送机构包括传输组件和与所述传输组件相对设置的第二压紧组件，所述传输组件包括传输滚轮，所述第二压紧组件包括第二压紧气缸和压紧轮，所述第二压紧气缸通过一第二安装板安装于机架上，所述压紧轮与所述传输滚轮相对，且通过一第一安装架与第二压紧气缸的活塞杆连接，以在第二压紧气缸的活塞杆伸出时压紧自线轮穿过传输滚轮和压紧轮之间的线。
4.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：所述传输组件还包括传输电机，所述传输电机通过一第一固定架固定于机架上，所述第一固定架上表面还连接有一第二安装架，所述第二安装架一侧开口，所述传输滚轮通过一旋转轴可转动连接于所述第二安装架的开口处，所述传输电机的电机轴上套设有一第一传送轮，所述旋转轴下端部套设有一第二传送轮，所述第一传送轮和第二传送轮上套设有皮带，以使得传输滚轮在传输电机的带动下转动。
5.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于：所述传输滚轮中部开设有凹槽，以容纳穿过传输滚轮和压紧轮之间的线。
6.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线装置还包括有位于上料机构和绕线机构之间的剪线机构，所述剪线机构包括升降组件和剪刀组件，所述升降组件包括通过一第三安装件安装于机架上的第二滑台气缸，所述剪刀组件通过一第二安装件连接于第二滑台气缸中与活塞杆连接的滑块上，以在第二滑台气缸的活塞杆缩回/伸出时上下移动，该剪刀组件包括磁偶无杆气缸和与磁偶无杆气缸上的滑块连接的剪刀，所述第二滑台气缸和磁偶无杆气缸与控制器连接，以在加热不燃烧烟具绕线完成后第二滑台气缸的活塞杆伸出且剪刀进行剪线。
7.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述绕线装置还包括有位于上料机构和绕线机构之间的张紧机构，所述张紧机构包括固定于机架上的第三安装板以及安装于第三安装板两侧的第一导向轮和第二导向轮，所述第三安装板上还安装有一张紧轮，所述张紧轮位于第一导向轮和第二导向轮下方，且位于该第一导向轮和第二导向轮之间，所述线自线轮经第一导向轮、张紧轮和第二导向轮后绕至绕线机构。
8.如权利要求7所述的绕线装置，其特征在于：所述张紧机构还包括有调节张紧组件，所述调节张紧组件包括安装于所述第三安装板上的调节滑轨以及可滑动连接于调节滑轨上的调节滑块，所述张紧轮与调节滑块连接，以跟随调节滑块在调节滑轨上下移动从而调节线的松紧。
9.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括固定于线轮一侧的Y轴直线导轨、可滑动连接于Y轴直线导轨上的Y轴滑块以及与Y轴滑块连接的Y轴电机，所述X轴驱动组件包括固定于Y轴滑块上的X轴直线导轨、可滑动连接于X轴直线导轨上的X轴滑块以及与X轴滑块连接的X轴电机，所述绕线机构还包括有传输轮，所述传输轮通过一固定件连接所述X轴滑块，所述旋转驱动组件包括设置于所述X轴滑块上的旋转电机，所述旋转电机连接套管，且所述控制器连接旋转电机、X轴电机和Y轴电机，以控制旋转电机、X轴电机和Y轴电机的工作，使得经传输轮的线绕至加热不燃烧烟具，并均匀绕满所述加热不燃烧烟具。
10.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于：所述上料机构还包括上料电机，所述上料电机通过一第四安装板固定机架上，该上料电机的电机轴连接线轮，以带动线轮转动。
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|---|---|---|---|
| CN202321616768.2U CN220182476U (zh) | 2023-06-21 | 2023-06-21 | 一种绕线装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117585545A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 洛阳佰工工业密封有限公司 | 一种金属缠绕垫片成型装置及其成型工艺 |
-
2023
- 2023-06-21 CN CN202321616768.2U patent/CN220182476U/zh active Active
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| CN117585545A (zh) * | 2024-01-19 | 2024-02-23 | 洛阳佰工工业密封有限公司 | 一种金属缠绕垫片成型装置及其成型工艺 |
| CN117585545B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-03-29 | 洛阳佰工工业密封有限公司 | 一种金属缠绕垫片成型装置及其成型工艺 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |