CN110562666B - 用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 - Google Patents
用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110562666B CN110562666B CN201910921812.2A CN201910921812A CN110562666B CN 110562666 B CN110562666 B CN 110562666B CN 201910921812 A CN201910921812 A CN 201910921812A CN 110562666 B CN110562666 B CN 110562666B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- positioning
- mustard tuber
- hot pickled
- pickled mustard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000021110 pickles Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 13
- 241000219198 Brassica Species 0.000 claims description 41
- 235000003351 Brassica cretica Nutrition 0.000 claims description 41
- 235000003343 Brassica rupestris Nutrition 0.000 claims description 41
- QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N bis(2-chloroethyl) sulfide Chemical compound ClCCSCCCl QKSKPIVNLNLAAV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 41
- 235000010460 mustard Nutrition 0.000 claims description 41
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 claims description 27
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 108010068370 Glutens Proteins 0.000 description 2
- 235000021312 gluten Nutrition 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 208000012260 Accidental injury Diseases 0.000 description 1
- 244000178993 Brassica juncea Species 0.000 description 1
- 235000005855 Brassica juncea var. subintegrifolia Nutrition 0.000 description 1
- 240000007124 Brassica oleracea Species 0.000 description 1
- 235000003899 Brassica oleracea var acephala Nutrition 0.000 description 1
- 235000011301 Brassica oleracea var capitata Nutrition 0.000 description 1
- 235000001169 Brassica oleracea var oleracea Nutrition 0.000 description 1
- 241000427033 Stomolophus meleagris Species 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000021573 pickled cucumbers Nutrition 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L19/00—Products from fruits or vegetables; Preparation or treatment thereof
- A23L19/20—Products from fruits or vegetables; Preparation or treatment thereof by pickling, e.g. sauerkraut or pickles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
- B65G2201/0211—Fruits and vegetables
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/90—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in food processing or handling, e.g. food conservation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Nutrition Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Polymers & Plastics (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其能解决现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先对菜头进行统一定位，但目前缺少能够对菜头进行统一定位的装置的问题。其包括机架，所述机架上安装有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪以及位于所述夹爪中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪常态闭合，所述机架上位于所述链条输送机构的首端和末端分别安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动相应的所述夹爪张开。
Description
技术领域
本发明涉及榨菜加工领域，具体为一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置。
背景技术
榨菜是以茎用芥菜的瘤状菜头为原料腌制而成的中国名特产品之一，与法国酸黄瓜、德国甜酸甘蓝并称世界三大名腌菜，榨菜的食用方法多样，深受老百姓喜欢。
菜头的头部表面通常包裹有一层筋皮，口感老硬，无法食用，故在榨菜加工中有个非常重要的生产步骤，就是把菜头头部外面包裹的一层筋皮去除掉，而目前这道工序仍处于人工手工加工的状态，并且这道工序非常费时费力，处理量小，目前一个熟练工每小时最多仅处理100kg菜头。在现如今榨菜生产的其他步骤基本都已实现工业自动化生产的情况下，手工剥皮导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定，并且消耗大量的劳动力，人工成本大大上升。
因此，开发设计一种能实现工业化规模化榨菜连续剥皮的榨菜剥皮设备对大企业连续规模化生产榨菜显得尤为必要，为了实现榨菜连续剥皮，需要先解决如何对菜头进行统一定位的问题，使每个菜头的头部朝向相同，以便后续统一对菜头头部的筋皮进行去除，但目前缺少能够对菜头进行统一定位的装置。
发明内容
针对现有为了实现榨菜连续剥皮，需要先对菜头进行统一定位，但目前缺少能够对菜头进行统一定位的装置的技术问题，本发明提供了一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其能实现对菜头的统一定位，为后续剥皮做准备。
其技术方案是这样的：
一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪以及位于所述夹爪中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪常态闭合，所述机架上位于所述链条输送机构的首端和末端分别安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动相应的所述夹爪张开。
其进一步特征在于：
所述链条输送机构包括主动链轮对、从动链轮对和电机，所述主动链轮对和所述从动链轮对分别设置在所述机架的左右两侧，所述主动链轮对中的两个链轮一共同套装在转轴一上，两个所述链轮一间隔设置，所述转轴一的两端分别与所述机架的前后两侧转动连接；所述电机安装在所述机架上并与所述转轴一的一端旋转动力连接；所述从动链轮对中的两个链轮二共同套装在转轴二上，两个所述链轮二间隔设置，所述转轴二的两端分别与所述机架的前后两侧转动连接，所述链轮一与所述链轮二之间通过所述链条连接。
所述定位夹紧组件还包括安放板，所述安放板的两侧分别与两侧的所述链条固接；所述定位针垂直固接在所述安放板的顶面中部，所述安放板的底面上固接有与所述定位针同轴的导杆，所述导杆的下端侧壁上垂直固接有限位销，所述导杆的下部还滑动套装有滑套，所述滑套的侧壁上开有竖向滑槽，所述限位销配合穿过所述竖向滑槽；所述安放板的周向均布开有至少三个径向通槽，所述安放板的底面上对应每个所述径向通槽的外侧分别固接有折耳；所述夹爪包括与所述径向通槽数量一致且一一对应的夹板，所述夹板为弯折板，所述夹板配合插入所述径向通槽，所述夹板的折角处与所述折耳铰接，所述夹板的长臂段位于所述安放板上方用于夹紧所述菜头，所述夹板的短臂段位于所述安放板下方并与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述滑套的上端侧壁铰接；所述滑套自由下落使所述竖向滑槽的顶端与所述限位销接触时，所述夹爪完全闭合。
所述夹爪完全闭合时，所述夹板的短臂段与所述连杆之间的夹角小于180°。
所述径向通槽的数量为四个。
所述导杆上部套装有弹簧，所述弹簧的上端与所述安放板固接，下端与所述滑套的上端固接。
所述驱动机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在所述机架上并位于所述链条内侧，所述顶升气缸的活塞杆上端固接有推板，所述推板可向上顶起位于其上方的所述滑套，使相应的所述夹爪张开。
所述夹爪张开时，所述夹板的短臂段与所述连杆之间的夹角等于90°。
所述定位夹紧组件至少两个为一组，各组所述定位夹紧组件之间均匀间隔设置，同组中的所述定位夹紧组件之间均匀间隔设置，所述推板可同时向上顶起位于同一组的所述滑套。
所述定位针的直径为2mm~4mm，所述定位针的高度为20mm~30mm。
本发明的有益效果是：
本发明的榨菜定位装置，在链条输送机构的链条上间隔安装有定位夹紧组件，定位夹紧组件包括夹爪和定位针，使用时，先由首端的驱动机构驱动夹爪张开，工人即可向定位针上插入一个菜头，插入菜头时使菜头均呈头部朝下，当驱动机构解除驱动后，夹爪回到闭合状态将菜头夹紧，并有链条向前输送，工人即可向下一个定位针上插入菜头，依次重复，可实现对菜头的批量连续定位，且定位的菜头朝向相同，定位稳定，实现了菜头的统一定位，当菜头输送至机架末端时，末端的驱动机构驱动夹爪张开，即可供下一道工序取走菜头。
附图说明
图1为本发明的榨菜定位装置的主视图；
图2为本发明的榨菜定位装置的整体结构示意图；
图3为夹爪处于张开状态时定位夹紧组件的主视图；
图4为图3的俯视图；
图5为夹爪处于闭合状态时定位夹紧组件的主视图。
附图标记：1-机架；100-链条输送机构；101-链条；102-电机；103-链轮一；105-链轮二；200-定位夹紧组件；201-夹爪；202-定位针；203-安放板；204-导杆；205-限位销；206-滑套；207-竖向滑槽；208-弹簧；209-径向通槽；210-折耳；211-夹板；212-连杆；213-耳座；214-固定板；10-顶升气缸；11-推板。
具体实施方式
见图1至图5，本发明的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其包括机架1，机架1上安装有链条输送机构100，链条输送机构100的链条101上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件200，定位夹紧组件200包括夹爪201以及位于夹爪201中部且呈竖向设置的定位针202，夹爪201常态闭合，机架1上位于链条输送机构100的首端和末端分别安装有驱动机构，驱动机构用于驱动相应的夹爪201张开。
见图2，链条输送机构100包括主动链轮对、从动链轮对和电机102，主动链轮对和从动链轮对分别设置在机架1的左右两侧，主动链轮对中的两个链轮一103共同套装在转轴一上，两个链轮一103间隔设置，转轴一的两端分别与机架1的前后两侧转动连接；电机102安装在机架1上并与转轴一的一端旋转动力连接；从动链轮对中的两个链轮二105共同套装在转轴二上，两个链轮二105间隔设置，转轴二的两端分别与机架1的前后两侧转动连接，链轮一103与链轮二105之间通过链条101连接。
见图3至图5，定位夹紧组件200还包括安放板203，安放板203的两侧分别通过固定板214与两侧的链条101固接；定位针202垂直固接在安放板203的顶面中部，安放板203的底面上固接有与定位针202同轴的导杆204，导杆204的下端侧壁上垂直固接有限位销205，导杆204的下部还滑动套装有滑套206，滑套206的侧壁上开有竖向滑槽207，限位销205配合穿过竖向滑槽207；导杆204上部套装有弹簧208，弹簧208的上端与安放板203固接，下端与滑套206的上端固接；安放板203的周向均布开有至少三个径向通槽209，优选的，径向通槽209的数量为四个（如图4所示），安放板203的底面上对应每个径向通槽209的外侧分别固接有折耳210；夹爪201包括与径向通槽209数量一致且一一对应的夹板211，夹板211为弯折板，夹板211配合插入径向通槽209，夹板211的折角处与折耳210铰接，夹板211的长臂段位于安放板203上方用于夹紧菜头，夹板211的短臂段位于安放板203下方并与连杆212的上端铰接，连杆212的下端与固接在滑套206上端侧壁上的耳座213铰接；滑套206自由下落使竖向滑槽207的顶端与限位销205接触时，夹爪201完全闭合；限位销205在导杆204上的位置设置，应保证夹爪201完全闭合时，夹板211的短臂段与连杆212之间的夹角α小于180°，如此能够防止夹板211的短臂段与连杆212处于死点位置，保证夹爪201能顺利开合。
见图1至图5，驱动机构包括顶升气缸10，顶升气缸10的缸体固定安装在机架1上并位于链条101内侧，顶升气缸10的活塞杆上端固接有推板11；顶升气缸10的活塞杆伸出时，推板11可向上顶起位于其上方的滑套206，使相应的夹爪201张开，滑套206达到最高位置时，夹板211的短臂段与连杆212之间的夹角α为90°，此时夹爪201完全张开，顶升气缸10的活塞杆收回时，滑套206自由下落，实现夹爪201自动闭合。
由于定位针202与导杆204同轴设置，径向通槽209沿安放板203的周向均布设置，从而夹爪201的闭合中心落在定位针202的轴线上，使夹爪201不仅能实现对菜头的夹紧定位，而且还能实现对菜头的整形定心，使菜头能尽量保持竖立状态，可以适应形状不规则、头部内缩以及形状歪斜的菜头。
同时，由于菜头大小不等，故本发明在滑套206与安放板203之间设置了弹簧208，当顶升气缸10的活塞杆收回时，滑套206自由下落使夹爪201夹住菜头，如果此时菜头较大，当夹爪201夹住菜头后，在弹簧208的作用下，滑套206将停止下落而处于悬空位置，实现夹爪201的不完全闭合，即菜头大小不同时，弹簧208的变形量则不同，弹簧208能够根据菜头的大小实现对夹爪201的闭合角度以及闭合时的张紧力的适应性调节，使本发明的夹爪201能够夹住不同大小的菜头，并保证不会把菜头夹破或夹碎。
为了进一步提高菜头的定位效率，将定位夹紧组件200设置为至少两个一组，各组定位夹紧组件200之间均匀间隔设置，同组中的定位夹紧组件200之间均匀间隔设置，推板11可同时向上顶起位于同一组的滑套206，从而使同组的夹爪201同时张开，更加便于工人将菜头插到定位针202上。本发明中，定位夹紧组件200为三个一组。
为了方便工人能顺利将菜头插入定位针，同时避免因定位针过长而误伤工人，将定位针202的直径设计为2mm ~4mm，定位针202的高度设计为20mm ~30mm。
下面具体描述下采用本发明装置对榨菜定位的过程：
1、夹爪张开：首端的顶升气缸10驱动推板11向上顶起滑套206，滑套206带动连杆212、连杆212带动夹板211外翻，实现夹爪201张开；
2、初步定心：由工人将菜头以头部朝下的状态插入定位针202，尽量确保头部的中央位置插进定位针202，实现初步定心；
3、整形定心：顶升气缸10驱动推板11回程，滑套206迅速自由落下带动夹爪201闭合，在弹簧208的作用下，夹爪201能自适应菜头的大小进行闭合，并且在闭合过程中实现对菜头的进一步整形定心，尽量确保每个菜头都成竖立状态，实现菜头统一定位；
4、链条输送机构100将菜头向前输送，到末端时，链条101停止，末端的顶升气缸10驱动夹爪201再次张开，即可取走菜头进行后续剥皮操作。
Claims (9)
1.一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：其包括机架，所述机架上安装有链条输送机构，所述链条输送机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括夹爪以及位于所述夹爪中部且呈竖向设置的定位针，所述夹爪常态闭合，所述机架上位于所述链条输送机构的首端和末端分别安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动相应的所述夹爪张开；
所述定位夹紧组件还包括安放板，所述安放板的两侧分别与两侧的所述链条固接；所述定位针垂直固接在所述安放板的顶面中部，所述安放板的底面上固接有与所述定位针同轴的导杆，所述导杆的下端侧壁上垂直固接有限位销，所述导杆的下部还滑动套装有滑套，所述滑套的侧壁上开有竖向滑槽，所述限位销配合穿过所述竖向滑槽；所述安放板的周向均布开有至少三个径向通槽，所述安放板的底面上对应每个所述径向通槽的外侧分别固接有折耳；所述夹爪包括与所述径向通槽数量一致且一一对应的夹板，所述夹板为弯折板，所述夹板配合插入所述径向通槽，所述夹板的折角处与所述折耳铰接，所述夹板的长臂段位于所述安放板上方用于夹紧菜头，所述夹板的短臂段位于所述安放板下方并与连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述滑套的上端侧壁铰接；所述滑套自由下落使所述竖向滑槽的顶端与所述限位销接触时，所述夹爪完全闭合。
2.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述链条输送机构包括主动链轮对、从动链轮对和电机，所述主动链轮对和所述从动链轮对分别设置在所述机架的左右两侧，所述主动链轮对中的两个链轮一共同套装在转轴一上，两个所述链轮一间隔设置，所述转轴一的两端分别与所述机架的前后两侧转动连接；所述电机安装在所述机架上并与所述转轴一的一端旋转动力连接；所述从动链轮对中的两个链轮二共同套装在转轴二上，两个所述链轮二间隔设置，所述转轴二的两端分别与所述机架的前后两侧转动连接，所述链轮一与所述链轮二之间通过所述链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述夹爪完全闭合时，所述夹板的短臂段与所述连杆之间的夹角小于180°。
4.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述径向通槽的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述导杆上部套装有弹簧，所述弹簧的上端与所述安放板固接，下端与所述滑套的上端固接。
6.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括顶升气缸，所述顶升气缸固定安装在所述机架上并位于所述链条内侧，所述顶升气缸的活塞杆上端固接有推板，所述推板可向上顶起位于其上方的所述滑套，使相应的所述夹爪张开。
7.根据权利要求6所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述夹爪张开时，所述夹板的短臂段与所述连杆之间的夹角等于90°。
8.根据权利要求6所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述定位夹紧组件至少两个为一组，各组所述定位夹紧组件之间均匀间隔设置，同组中的所述定位夹紧组件之间均匀间隔设置，所述推板可同时向上顶起位于同一组的所述滑套。
9.根据权利要求1所述的一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置，其特征在于：所述定位针的直径为2mm~4mm，所述定位针的高度为20mm~30mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910921812.2A CN110562666B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910921812.2A CN110562666B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110562666A CN110562666A (zh) | 2019-12-13 |
| CN110562666B true CN110562666B (zh) | 2024-04-19 |
Family
ID=68782815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910921812.2A Active CN110562666B (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110562666B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113273391B (zh) * | 2021-05-24 | 2022-12-16 | 江南大学 | 一种玉米穗皮分离装置 |
| CN113925178B (zh) * | 2021-10-19 | 2022-07-22 | 长江师范学院 | 一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人 |
| CN114560271B (zh) * | 2022-01-27 | 2024-02-06 | 宁波力劲塑机智造有限公司 | 一种输送机构及其注塑机拼装生产线 |
| CN114868934B (zh) * | 2022-03-24 | 2023-08-22 | 电子科技大学成都学院 | 一种榨菜头智能剥皮生产线及其方法 |
| CN115158752B (zh) * | 2022-06-16 | 2024-02-27 | 科捷智能科技股份有限公司 | 电缆码垛打捆设备及其方法 |
| CN116495405B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-10-10 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 电路板输送夹持装置及其使用方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10150965A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Daiki Sangyo Kk | 野菜自動皮剥き装置 |
| JP2001061326A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 結球野菜の切断装置 |
| CN1663479A (zh) * | 2005-03-09 | 2005-09-07 | 广东省农业机械研究所 | 榨菜剥皮机 |
| KR101283258B1 (ko) * | 2012-02-01 | 2013-07-11 | 한국과학기술원 | 김치 제조 장치 |
| CN204259501U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-15 | 湖南国奥电力设备有限公司 | 盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备 |
| CN108622452A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-09 | 沈阳农业大学 | 一种蔬菜打捆机 |
| CN109619606A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-16 | 江南大学 | 一种环形榨菜剥皮装置 |
| CN211003125U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-14 | 江南大学 | 一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910921812.2A patent/CN110562666B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10150965A (ja) * | 1996-11-21 | 1998-06-09 | Daiki Sangyo Kk | 野菜自動皮剥き装置 |
| JP2001061326A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Bio Oriented Technol Res Advancement Inst | 結球野菜の切断装置 |
| CN1663479A (zh) * | 2005-03-09 | 2005-09-07 | 广东省农业机械研究所 | 榨菜剥皮机 |
| KR101283258B1 (ko) * | 2012-02-01 | 2013-07-11 | 한국과학기술원 | 김치 제조 장치 |
| CN204259501U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-15 | 湖南国奥电力设备有限公司 | 盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备 |
| CN108622452A (zh) * | 2018-07-02 | 2018-10-09 | 沈阳农业大学 | 一种蔬菜打捆机 |
| CN109619606A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-04-16 | 江南大学 | 一种环形榨菜剥皮装置 |
| CN211003125U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-07-14 | 江南大学 | 一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110562666A (zh) | 2019-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110562666B (zh) | 用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 | |
| CN110522046B (zh) | 一种榨菜剥皮设备及剥皮方法 | |
| CN107775610B (zh) | 一种车轮组整体翻转方法 | |
| CN211003125U (zh) | 一种用于榨菜剥皮设备的榨菜定位装置 | |
| CN115837580B (zh) | 一种工具自动上料组装设备 | |
| CN112474925A (zh) | 一种自动上料的金属管折弯设备及其折弯工艺 | |
| CN110236208B (zh) | 一种香榧破壳机 | |
| CN109198667B (zh) | 一种适用于批量苹果的同步去皮装置 | |
| CN203247186U (zh) | 夹管机器手 | |
| CN109095396B (zh) | 一种农业机械放置架 | |
| CN210726632U (zh) | 一种榨菜剥皮设备 | |
| CN103568300B (zh) | 一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法 | |
| CN110250538B (zh) | 一种自动柚子去皮机及其工作方法 | |
| CN116493954B (zh) | 全自动金属零件生产联合机 | |
| KR20130101356A (ko) | 만두 성형기용 만두 취출장치 | |
| CN210248186U (zh) | 一种鳝鱼内脏去除机的输送装置 | |
| CN210580813U (zh) | 一种插棒机 | |
| CN109202444B (zh) | 一种滚筒芯轴的装配设备 | |
| CN114669679B (zh) | 全自动内六角红镦加工方法 | |
| CN203580103U (zh) | 一种吹瓶机的瓶胚入座装置 | |
| CN209794586U (zh) | 钳柄加热装置 | |
| CN104890172A (zh) | 一种胶囊用起升机构 | |
| CN210445594U (zh) | 一种自动柚子去皮机 | |
| CN218126818U (zh) | 一种可调节间距的椰子剥衣装置 | |
| CN219939598U (zh) | 一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |