CN201345586Y - 一种自动转子焊锡机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于焊接机领域，提供了一种自动转子焊锡机，包括分别安装于一工作台上的送锡系统、电烙铁伺服系统以及旋转系统，所述送锡系统包括一可驱动锡线向前运动的第一驱动装置以及一可对锡线的运动方向进行导向的摆动部；所述电烙铁伺服系统包括一电烙铁以及一可带动所述电烙铁水平往复运动的第二驱动装置；所述旋转系统包括一转子夹具以及一可驱动所述转子夹具旋转的第三驱动装置；所述送锡系统设置于所述旋转系统的一侧，所述电烙铁伺服系统正对所述旋转系统设置。本实用新型所提供的自动转子焊锡机，通过送锡系统、电烙铁伺服系统及旋转系统三者的配合，实现了对转子的自动化焊接，具有工作效率高、节省人力成本、市场前景好的优点。

Description

一种自动转子焊锡机
技术领域
本实用新型属于焊接机领域，尤其涉及一种自动转子焊锡机。
背景技术
由于电机在各个领域的使用非常普遍，导致对电机的需求日益增加，而转子作为电机的关键部件，需求量更大。但现有技术中转子的生产效率非常低下，尤其是对转子的三个待焊点的焊接，大多是采用人工焊接，手握电烙铁逐个电焊，工作效率十分低下，也增加了很多人力成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种高效率、节省人力成本的自动转子焊锡机。
本实用新型是这样实现的，、一种自动转子焊锡机，包括分别安装于一工作台上的送锡系统、电烙铁伺服系统以及旋转系统，
所述送锡系统包括一可驱动锡线向前运动的第一驱动装置以及一可对锡线的运动方向进行导向的摆动部；
所述电烙铁伺服系统包括一电烙铁以及一可带动所述电烙铁水平往复运动的第二驱动装置；
所述旋转系统包括一转子夹具以及一可驱动所述转子夹具旋转的第三驱动装置；
所述送锡系统设置于所述旋转系统的一侧，所述电烙铁伺服系统正对所述旋转系统设置。
所述第一驱动装置包括一步进电机以及固设于所述电机转轴上的齿轮。
所述齿轮与锡线相切设置。
所述锡线套设于一锡线保护套内。
所述摆动部由与其连接的一步进电机驱动。
所述第二驱动装置包括一气缸以及一与所述气缸连接的支架。
所述电烙铁固设于所述支架上。
所述支架滑设于至少一支撑座上。
所述第三驱动装置为一步进电机。
本实用新型所提供的自动转子焊锡机，通过送锡系统、电烙铁伺服系统及旋转系统三者的配合，实现了对转子的自动化焊接，具有工作效率高、节省人力成本、市场前景好的优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动转子焊锡机关机状态下的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的自动转子焊锡机开机状态下正在焊锡的示意图；
图3是本实用新型实施例提供的自动转子焊锡机所需要焊接的转子的示意图；
图4是本实用新型实施例提供的两组自动转子焊锡机安装在一个工作台上关机状态下的示意图；
图5是本实用新型实施例提供的两组自动转子焊锡机安装在一个工作台上正在焊接的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动转子焊锡机，包括分别安装于一工作台6上的送锡系统、电烙铁伺服系统以及旋转系统，
所述送锡系统包括一电机11、固设于所述电机11转轴上的一齿轮12、分别与所述齿轮12相切设置的第一锡线13及第二锡线14、可分别对所述第一锡线13及第二锡线14进行导向的第一摆动部15及第二摆动部16，所述第一摆动部15通过电机或气缸驱动按照一定的角度摆动，本实施例优选步进电机来驱动第一摆动部15；而所述第二摆动部16与第一摆动部15之间通过传动带(图中未示出)连接，因而所述第二摆动部16可随着所述第一摆动部15一起摆动；另外，所述第一锡线13与第二锡线14分别套设于第一锡线保护套131及第二锡线保护套141内，这种设计既可以防止第一锡线13及第二锡线14在运动过程中变形，又可以对第一锡线13及第二锡线14的运动进行导向；
所述电烙铁伺服系统包括一气缸21、与所述气缸21连接的一支架22、分别固设于所述支架22上的第一电烙铁23及第二电烙铁24，所述支架22滑设于位于其下方的四个对称设置的支撑架25上，所述气缸21可带动所述支架22作水平往复运动；
所述旋转系统包括一步进电机(图中未示出)、固设于所述电机转轴上的第一转子夹具31、与所述第一转子夹具31通过传动带(图中未示出)连接的第二转子夹具32，因而当第一转子夹具31由步进电机带动旋转时，第二转子夹具32也会随着第一转子夹具31一起转动。
所述送锡系统设置于所述旋转系统的一侧，所述电烙铁伺服系统正对所述旋转系统设置，所述送锡系统可使锡线正对着转子上的焊点向前运动，所述电烙铁伺服系统可使所述第一电烙铁23及第二电烙铁24正对着转子上的焊点来回运动。
参阅图1、图2及图3所示，本实用新型所提供的自动转子焊锡机的工作原理如下：
(1)把两个转子4分别放置在第一转子夹具31及第二转子夹具32上，然后按下电源开关5，送锡系统开始送锡，第一摆动部15及第二摆动部16在电机的驱动下摆动一定角度，使送出的第一锡线13及第二锡线14分别运动到两个转子4的第一待焊点41；与此同时，气缸21带动支架22向转子4运动，使第一电烙铁23及第二电烙铁24分别运动到两个转子4的第一待焊点41位置，第一电烙铁23及第二电烙铁24将锡线融化，将锡线焊在转子4的第一待焊点41上；
(2)第一待焊点41焊接完成后，第一摆动部15及第二摆动部16摆动一定角度偏离转子4，第一电烙铁23及第二电烙铁24在气缸21带动下也离开转子4；此时第一转子夹具31在电机的驱动下旋转120度，第二转子夹具32在传动带的带动下也随之旋转120度，使第二待焊点42运动到焊接位置；然后第一摆动部15及第二摆动部16摆动一定角度，使送出的第一锡线13及第二锡线14分别运动到两个转子4的第二待焊点42；与此同时，气缸21带动支架22向转子4运动，使第一电烙铁23及第二电烙铁24分别运动到两个转子4的第二待焊点42位置，第一电烙铁23及第二电烙铁24将锡线融化，将锡线焊在转子4的第二待焊点42上；
(3)第二待焊点42焊接完成后，第一摆动部15及第二摆动部16摆动一定角度偏离转子4，第一电烙铁23及第二电烙铁24在气缸21带动下也离开转子4；此时第一转子夹具31在电机的驱动下旋转120度，第二转子夹具32在传动带的带动下也随之旋转120度，使第三待焊点43运动到焊接位置；然后第一摆动部15及第二摆动部16摆动一定角度，使送出的第一锡线13及第二锡线14分别运动到两个转子4的第三待焊点43；与此同时，气缸21带动支架22向转子4运动，使第一电烙铁23及第二电烙铁24分别运动到两个转子4的第三待焊点43位置，第一电烙铁23及第二电烙铁24将锡线融化，将锡线焊在转子的第三待焊点43上；从而完成了对转子4上的三个待焊点的焊接。
进一步地，为了提高自动转子焊锡机的工作效率，可以将两组自动转子焊锡机安装在一个工作台上(如图4、图5所示)，使用时，当第一自动转子焊锡机91工作时，第二转子焊锡机92停止工作，此时可以将第二转子焊锡机92焊接完成的转子取下，再将待焊接的转子放置在转子夹具上；然后待第一自动转子焊锡机91焊接完成并停机时，第二转子焊锡机92开机进行焊接，此时可以将第一转子焊锡机91焊接完成的转子取下，再将待焊接的转子放置在转子夹具上；如此往复循环，可以大大提高转子的焊接效率，同时也节省了人力成本，具有很好的市场前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种自动转子焊锡机，包括分别安装于一工作台上的送锡系统、电烙铁伺服系统以及旋转系统，其特征在于：
所述送锡系统包括一可驱动锡线向前运动的第一驱动装置以及一可对锡线的运动方向进行导向的摆动部；
所述电烙铁伺服系统包括一电烙铁以及一可带动所述电烙铁水平往复运动的第二驱动装置；
所述旋转系统包括一转子夹具以及一可驱动所述转子夹具旋转的第三驱动装置；
所述送锡系统设置于所述旋转系统的一侧，所述电烙铁伺服系统正对所述旋转系统设置。
2、如权利要求1所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述第一驱动装置包括一步进电机以及固设于所述电机转轴上的齿轮。
3、如权利要求2所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述齿轮与锡线相切设置。
4、如权利要求3所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述锡线套设于一锡线保护套内。
5、如权利要求1所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述摆动部由与其连接的一步进电机驱动。
6、如权利要求1所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述第二驱动装置包括一气缸以及一与所述气缸连接的支架。
7、如权利要求6所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述电烙铁固设于所述支架上。
8、如权利要求7所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述支架滑设于至少一支撑座上。
9、如权利要求1所述的自动转子焊锡机，其特征在于：所述第三驱动装置为一步进电机。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101992330A (zh) * 2010-09-15 2011-03-30 深圳市天豪机电科技有限公司 微型马达转子换向器与压敏片焊锡工艺
CN106059213A (zh) * 2016-05-31 2016-10-26 广东金力变速科技股份有限公司 一种多功能转子加工机
CN109604889A (zh) * 2018-12-20 2019-04-12 昆山吉纳尔车料有限公司 一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置及其焊接方法

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